JPH069046A - パレタイザのストッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数列の物品を、コンベアを停止することな
く、パレタイザのパターン形成部へ押込めるようにす
る。 【構成】 パレタイザは、箱体８を搬送するコンベア２
と、この箱体をコンベア下流端の押込み部Ａに停止させ
るストッパ１２，１４と、押込み部に隣接するパターン
形成部Ｂと、押込み部からパターン形成部へ箱体を押出
す押出し装置４２とを備えている。押込み部を２列Ａ
ａ，Ａｂとしてそれぞれの列にストッパを設ける。パタ
ーン形成部側の列のストッパ１４を、パターン形成部か
ら遠い側を支点３２として揺動可能にする。エアシリン
ダ３６によってパターン形成部寄りの可動端を搬送面上
に出没させる。このエアシリンダは高圧と低圧に切換え
可能である。 【効果】 箱体を押込む際は、エアシリンダを低圧にし
て、箱体がストッパ１４に当るとこれを押し倒すように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパレタイザに係り、特
に、コンベアの押出し部からパターン形成部へ物品を押
し出す際に、その物品を押出し部上に停止させるストッ
パ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パレタイザは、コンベアによって連続的
に搬送されてきたダンボールケースや木箱などの物品
を、縦横等の向きに方向転換して組合わせ、所定のパタ
ーンに形成した後、パレット上に積重ねるもので、物品
を搬送するコンベアと、コンベア上の物品を、形成され
るパターンに応じて選別して方向転換をする方向転換装
置と、組付パターンに応じてコンベア上の所定位置（押
込み部）に物品を停止させるストッパと、ストッパによ
って停止している物品を、コンベアと直交する方向に設
けられたパターン形成部に押出す押出し装置等を備えて
いる。

【０００３】上記パレタイザに用いられている従来のス
トッパ１００は、図１７および図１８に示すように、上
端にロッド１００ａが固定されたプレート１００ｂから
なり、コンベア１０２の各ローラ１０２ａ間に配置され
ており、両側がガイド１０４によって支持され、エアシ
リンダ１０６によって上端のロッド１００ａが水平な状
態を維持したまま昇降されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のストッパ１００
を用いたパレタイザにおいて、コンベア１０２が１列で
物品を搬送し、組み付けパターンに応じて所定位置の上
記ストッパ１００を上昇させてその物品を停止させて、
パターン形成部に押出す場合には、押出し装置がストッ
パ１００と干渉しない高さで前進して物品を押出す限り
問題はないが、コンベア１０２が２列で物品を導入する
場合には、コンベア１０２の各列に上記ストッパ１００
を設けて、それぞれの列でストッパ１００を上昇させて
物品を停止させるので、物品をパターン形成部に押出す
際に、パターン形成部から遠い列の物品が、パターン形
成部に近い列のストッパ１００に衝突してしまうため、
コンベア１０２を停止させてこのストッパ１００を下降
させなければならなかった。このような構成では、物品
を複数列で導入してもパレタイザの能力を高めることが
不可能であった。

【０００５】本発明は、上記欠点を除くためになされた
もので、コンベアによって複数列で物品を導入した場合
にも、コンベアを停止させることなく押込み動作を行う
ことができるパレタイザのストッパ装置を提供するもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るストッパ装
置は、箱体等の物品を搬送する搬送手段と、搬送手段の
押込み部上に出没して搬送されてきた物品を停止させる
ストッパと、押込み部の側部に設けられたパターン形成
部と、ストッパによって停止している物品を押込み部上
からパターン形成部に押出す押出し手段とを備えたパレ
タイザに設けられており、押込み部の搬送面より下方
の、押込み部側を支点として、パターン形成部寄りの先
端を揺動自在とし、昇降手段によってその可動端を搬送
面上に出没可能にするとともに、このストッパの上面を
支点側から押圧して押し倒すことを可能にしたものであ
る。

【０００７】また、上記搬送手段を複数列に分岐させ、
各列ごとにストッパを設け、上記パターン形成部から最
も遠い列以外の列のストッパを上記構成の可倒式とし、
かつ、上記昇降手段を、その作動圧を高圧と低圧に切換
可能なエアシリンダとし、ストッパを上昇させて物品を
停止させる際には、高圧エアを導入し、物品をパターン
形成部に押し出す際には低圧に切換えるこようにしたも
のである。

【０００８】

【作用】上記パレタイザのストッパ装置では、ストッパ
によって停止している複数列の物品を、押込み手段によ
ってパターン形成部へ押込む際に、物品が押込み方向前
方側の他の物品を停止させているストッパに当ると、こ
のストッパを押し倒してその上を通過する。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るストッパ装置を備
えたパレタイザ全体の平面図である。このパレタイザは
物品を連続的に搬送するコンベア２と、このコンベア２
の下流端の押込み部Ａと、この押込み部Ａの側部に隣接
して設けられ、各段毎のパターン組みが行われる補助パ
ターン形成部Ｂと、さらにこの補助パターン形成部Ｂに
隣接して配設され、上記パターン組みされた物品を、パ
レットコンベア４から導入されるパレット６上に積付け
ていくパレタイズ部Ｃとを備えている。

【００１０】コンベア２は、箱体（物品）８を１列で連
続的に搬送し、分岐部Ｄに設けられた分岐装置（図示せ
ず）によって２列に分岐した後、ルート１コンベア２ａ
と、ルート２コンベア２ｂとによって上記押込み部Ａへ
搬送する。ルート１コンベア２ａとルート２コンベア２
ｂ上の方向転換部Ｅａ，Ｅｂにはそれぞれ方向転換装置
（図示を省略）が設けられており、所定の組み付けパタ
ーンに応じて選別した箱体８を方向転換する。

【００１１】コンベア２の下流端の押込み部Ａについ
て、図２ないし図４により説明する。押込み部Ａは多数
の回転駆動されるローラ１０からなっており、その搬送
面上を２列で箱体８が導入される。２列の搬送ルート
（補助パターン形成部Ｂから遠い側を第１ルートＡａ、
近い側を第２ルートＡｂとする）のそれぞれに別個にス
トッパ１２，１４が設けられている。これらのストッパ
１２，１４は、各ローラ１０の間にそれぞれ１つづつ設
けられている。また、この押込み部Ａの下流端には、固
定の停止板１６が設けられている。さらに、押込み部Ａ
の上流側には、押込作業を行っている間後続の箱体８を
停止させる上流側停止部材１８が設けられている。この
停止部材１８は、ローラ１０の下側に配設された支点ピ
ン２０に支持されて揺動可能な側板２２と、この側板２
２の先端に上向に取付けられたプレート２４と、これら
を揺動させるシリンダ２６とからなっており、このシリ
ンダ２６の作動によってプレート２４の先端をローラ１
０上に出没させる。

【００１２】押込み部Ａの第１ルートＡａ（図３の下
側）のストッパ１２は、上記従来のストッパ１００と同
一の構成であり、プレート１２ｂとその上端に固定され
た水平なバー１２ａとからなっている。このストッパ１
２は両側がガイド２８によって案内され、エアシリンダ
３０によって水平状態のまま昇降される。

【００１３】押込み部Ａの第２ルートＡｂ（図３の上
側）には、本発明の一実施例に係るストッパ装置１４が
設けられている。このストッパ装置１４について図５な
いし図８により説明する。ストッパ装置１４は、ローラ
１０の搬送面より下方に位置する支点軸３２によって一
端が揺動自在に支持されたプレート状のストッパ３４
と、このストッパプレート３４の下部に作動ロッド３６
ａが連結されてこのストッパプレート３４を揺動させる
エアシリンダ３６とを備えており、このエアシリンダ３
６の作動によりその可動端３４ａを昇降させて、ローラ
１０の搬送面上に出没させるようになっている。このエ
アーシリンダ３６は、図示しない電磁弁およびハイリリ
ーフレギュレータによって供給圧力を高圧と低圧に切換
えられるようになっており、コンベア２上を搬送されて
きた箱体８を停止させるときには、瞬間的な動作が必要
なので高圧を導入し、箱体８を補助パターン形成部Ｂに
押込む際には、ストッパプレート３４を押し倒すことが
できるように低圧に切換えるようになっている。

【００１４】各ストッパプレート３４は、その両側に固
定されたガイド３８ａ，３８ｂによって案内されて昇降
する。また、このストッパ装置１４では、搬送される箱
体８がローラ１０間に噛み込むことを防止するために、
ガイド３８ａ，３８ｂの一方３８ｂの上端にロッド４０
が固定されている。

【００１５】押込み部Ａには、ストッパ１２，１４によ
ってこの押込み部Ａ上に停止されている箱体８を、押込
み部Ａに隣接して設けられた補助パターン形成部Ｂに向
かって直交方向に押出す押込み装置が設けられている。
この押込装置は従来周知の種々の構成のものを用いるこ
とができるのでその説明は省略するが、図３の下方側か
ら上方へ向けて前進するプッシュバー４２を備えており
（図９参照）、前進時には、箱体８の側面に当って押圧
可能な高さまで下降し、図３の上方から下方へ後退する
ときには、箱体８に干渉しない高さまで上昇するように
なっている。

【００１６】次に、上記構成に係るパレタイザの作動に
ついて説明する。箱体８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが第１ル
ートＡａおよび第２ルートＡｂ上をそれぞれ搬送され、
所定の組付けパターンに従って、ストッパ１２，１４を
ローラ１０上に突出させて箱体８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
を停止させる（図９参照）。続いて押込装置のプッシュ
バー４２を、押込み部Ａ上を横断して補助パターン形成
部Ｂへ向けて移動させ、箱体８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを
補助パターン形成部Ｂへ押出す。プッシュバー４２によ
って先ず第１ルートＡａの箱体８ａ，８ｂが押されて第
２ルートＡｂ側へ乗り移り、その後第２ルートＡｂ上の
２つの箱体８ｃ，８ｄに当ってそれぞれがその箱体８
ｃ，８ｄを押して共に補助パターン形成部Ｂへ移動す
る。この押込み工程によって４個の箱体８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄは図１０の状態になる。

【００１７】この１回めの押込み工程が終了したことを
確認すると、その工程の間上流側の停止部材１６によっ
て停止されて待機していた後続の箱体８が、停止部材１
６の下降によって再び前進されて押込み部Ａに導入され
る。今回も所定のパターンに基いてストッパ１２，１４
をローラ１０上に突出させて箱体８ｅ，８ｆ，８ｇ，８
ｈを停止させる（図１１参照）。箱体８ｅ，８ｆ，８
ｇ，８ｈが停止した後、押込装置のプッシュバー４２を
作動させて箱体８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈを補助パターン
形成部Ｂへ押出す。この時、先ず第１ルートＡａの２個
の箱体８ｅ，８ｆがプッシュバー４２に押されて第２ル
ートＡｂ側へ移動する。この工程では、第１ルートＡａ
の上流側の箱体８ｆと、第２ルートＡｂのストッパ１４
によって停止されている箱体のうち下流側の箱体８ｇと
の横方向の位置が大部分重なり合っているため、箱体８
ｇは箱体８ｆに押されて補助パターン形成部Ｂに乗り移
る。しかし、第１ルートＡａの上流側の箱体８ｆは、第
２ルートＡｂのストッパ装置１４にも重なり合っている
ため、この箱体８ｆは、傾斜してローラ１０上に突出し
ているストッパプレート３４の支点ピン３２寄りの下部
側に乗り上げる。ストッパプレート３４を昇降させるエ
アシリンダ３６は、高圧が導入されてこのストッパプレ
ート３４を上昇させた後は、低圧に切換えられているた
め、乗り上げた箱体８ｆの重さによって押し倒されてロ
ーラ１０間に押込まれ箱体８ｆはその上を通過する。２
度目の押込工程によって第１段目の組み付けが終了する
と（図１２の状態）、箱体８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８
ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈは、補助パターン形成部Ｂのロー
ラの回転により図１２の状態のままパレタイズ部Ｃに送
られてパレット６上に積み付けられる。

【００１８】第１段の積み付けが終了した後、第２段目
のパターン組みが行われる。ルート１コンベア２ａおよ
びルート２コンベア２ｂ上を搬送されて押込み部Ａに導
入された箱体８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは、形成されるパ
ターンによって定められたストッパ１２およびストッパ
装置１４によって所定の位置に停止される（図１３参
照）。ここで押込装置のプッシュバー４２が作動してこ
れらの箱体８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを補助パターン形成
部Ｂに移動させる。押込み部Ａの第２ルートＡｂの下流
側の箱体８ｃは、第１ルートＡａの上流側の箱体８ｂに
押されて補助パターン形成部Ｂの奥まで押込まれる（図
１４参照）。

【００１９】この押込みが終了したことを確認すると、
次の箱体８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈが搬送されて押込み部
Ａに導入される。これらの箱体８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ
もストッパ１２およびストッパ装置１４によって所定の
位置に停止される（図１５参照）。箱体８ｅ，８ｆ，８
ｇ，８ｈが停止した後プッシュバー４２が作動して箱体
８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈを補助パターン形成部Ｂへ押出
す。押込み部Ａの第１ルートＡａの２個の箱体８ｅ，８
ｆはそれぞれ第２ルートＡｂの箱体８ｇ，８ｈを押して
ともに補助パターン形成部Ｂに乗り移る。この移動時
に、第１ルートＡａの上流側の箱体８ｆは、第２ルート
Ａｂのストッパ装置１４に干渉するが、上記第１段のパ
ターン組みの際と同様に、このストッパ装置１４のスト
ッパプレート３４を踏み倒して移動することができる。
その結果、図１６に示すようなレイアウトが完成し、そ
の後、補助パターン形成部Ｂのローラが回転してこれら
箱体８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ
は、パレタイズ部Ｃに搬送された上記１段目の箱体８上
に積上げられる。

【００２０】以後、上記第１段（奇数段）と第２段（偶
数段）のパターン形成および積み付けを繰返し、所定の
段数に達した後、搬出される。このように、複数のルー
トに分岐させた押込み部Ａの一方のルートのストッパを
可倒式にして、箱体を押込む際にその箱体の重量によっ
て押し倒せるようにしたので、複数列の押込みを行う際
に、コンベアを停止させる必要がなく高速化を図ること
ができる。なお、形成されるパターンは、図１２および
図１６に示すものに限らず、任意のパターンに適用する
ことができる。また、コンベアを３列以上に分岐させる
ことも可能であり、この場合には、最も補助パターン形
成部から遠いルートだけ従来と同様のストッパを使用
し、その他のルートには、本発明の一実施例に係る可倒
式のストッパ装置１４を使用する。さらに、上記実施例
では、押込み部Ａから一度補助パターン形成部Ｂに押込
んでパターン形成をした後、パレット６上に積上げた
が、補助パターン形成部を設けず、直接パレタイズ部Ｃ
のパレット６上に積上げるようにしてもよい。

【００２１】また、押込作業時に、可倒式のストッパ装
置に乗り上げて移動する箱体（例えば、図１５の箱体８
ｆ）が回転しているローラ１０によって流されてしまう
という懸念があるが、通常は、箱体間の摩擦係数のほう
がローラによって流れようとする摩擦係数よりも大きい
ので、ずれるおそれはない。もしも、箱体間の摩擦係数
のほうが小さければ、第１ルートＡａから第２ルートＡ
ｂへ移ったときに箱体が流されないように、別の可倒式
ストッパ１４をローラ１０上に突出させてもよい（例え
ば、図１５に想像線で示す位置）。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、パ
レタイザにおいて、複数列の物品を同時にパターン形成
部に押込む際に、パターン形成部から最も遠いルートの
ストッパ以外は、移動される物品によって押し倒される
可倒式のストッパとしたので、パターン形成部への押込
み工程時に、コンベアを停止させる必要がなく、パレタ
イザの高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係るストッパ装置を
備えたパレタイザの全体を示す平面図である。

【図２】上記パレタイザの押込み部の正面図である。

【図３】上記パレタイザの押込み部の平面図である。

【図４】上記パレタイザの押込み部の横断面図である。

【図５】本発明の一実施例に係るストッパ装置の正面図
である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であ
る。

【図９】上記パレタイザによるパターン形成の過程を示
す説明図である。

【図１０】上記パレタイザによるパターン形成の過程を
示す説明図である。

【図１１】上記パレタイザによるパターン形成の過程を
示す説明図である。

【図１２】上記パレタイザによるパターン形成の過程を
示す説明図である。

【図１３】上記パレタイザによるパターン形成の過程を
示す説明図である。

【図１４】上記パレタイザによるパターン形成の過程を
示す説明図である。

【図１５】上記パレタイザによるパターン形成の過程を
示す説明図である。

【図１６】上記パレタイザによるパターン形成の過程を
示す説明図である。

【図１７】従来のストッパを示す正面図である。

【図１８】従来のストッパを示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ 押込み部 Ｂ パターン形成部 ２ 搬送手段（コンベア） ８ 物品（箱体） １２ ストッパ １４ ストッパ（ストッパ装置） ３２ 支点 ３４ ストッパプレート ３４ａ ストッパの可動端 ３６ 昇降手段（シリンダ） ４２ 押込み手段（プッシュバー）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱体等の物品を搬送する搬送手段と、搬
   送手段の押込み部上に出没して搬送されてきた物品を停
   止させるストッパと、押込み部の側部に設けられたパタ
   ーン形成部と、ストッパによって停止している物品を押
   込み部上からパターン形成部に押出す押出し手段とを備
   えたパレタイザにおいて、上記ストッパを、押込み部の
   搬送面より下方の、押込み部側を支点として揺動自在と
   し、昇降手段によってその可動端を搬送面上に出没可能
   にするとともに、このストッパの上面を支点側から押圧
   して押し倒すことを可能にしたことを特徴とするパレタ
   イザのストッパ装置。
2. 【請求項２】 上記昇降手段を、その作動圧を高圧と低
   圧に切換可能なエアシリンダとし、ストッパを上昇させ
   て物品を停止させる際には、高圧エアを導入し、物品を
   パターン形成部に押し出す際には低圧に切換えることを
   特徴とする請求項１に記載のパレタイザのストッパ装
   置。
3. 【請求項３】 搬送手段上を搬送される物品を複数列に
   分岐させ、各列毎にストッパを設けてそれらの物品を停
   止可能とし、かつ、上記パターン形成部から最も離れた
   列以外の列のストッパを、押込み部の搬送面より下方
   の、上記パターン形成部から遠い側を支点として揺動自
   在とし、昇降手段によってその可動端を搬送面上に出没
   可能にするとともに、このストッパの上面を支点側から
   押圧して押し倒すことを可能にしたことを特徴とする請
   求項１に記載のパレタイザのストッパ装置。