JPH0690894A - 内視鏡の湾曲管節輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内視鏡の節輪の加工精度を必要とせず、その
連結部の隙間を少なくする。 【構成】 左側の節輪１の連結部３，５を右側の節輪の
連結部７，９と重合し、リベット２で回動自在に連結す
る。各節輪１の一方の連結部３，７を径方向内方に突出
させ、他方の連結部５，９を径方向外方に突出させて、
１種類の連結部で各節輪を連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡の湾曲管節輪に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図７は軟性内視鏡の一般的な構造を示
し、操作部２１と挿入部２２とにより内視鏡２０が構成
されている。挿入部２２は可撓性管２３とその先端に設
けられた湾曲部２４、先端構成部２５等からなり先端構
成部２５には観察窓２６が設けられている。操作部２１
の操作フレーム部２７には、挿入部２２の湾曲部２４を
湾曲操作させるための操作ノブ２８、前記観察窓２６と
協働して体腔内を観察するための接眼部２９、図示を省
略した光源装置と接続されるユニバーサルコード３０及
び送気送液用の操作釦３１が装備されている。

【０００３】前記湾曲部２４内には、図８に示す湾曲管
３２が内装されている。この湾曲管３２は複数の節輪３
３を以下のように連結することにより、操作部２１の操
作ノブ２８の操作に基づくいわゆる上下左右方向への湾
曲操作が可能となるように構成されている。

【０００４】以下に湾曲管３２を構成する節輪３３を図
８ないし図１１により説明する。ここで図９は節輪３３
の断面図、図１０は図９に示す節輪３３を手前方向に９
０度回転させた場合の節輪３３の断面図、図１１は図１
０の矢印Ａ方向からの正面図である。湾曲管３２を構成
する複数の節輪３３は、図９に示すように薄肉円筒状の
短管で構成されており、各節輪３３の一端面側には隣接
する節輪３３とリベット２（図８参照）を介して回動自
在に連結するための連結部３４が延設されている。この
一端面側の連結部３４は短管の周壁の一部を、プレス等
の塑性加工により、径方向外方に突出させた平面に形成
されている。また、この連結部３４には隣接する節輪３
３とリベット２により回動自在に連結するための孔３５
が形成されている。さらに連結部３４は円周２等配する
位置、即ち１８０度互いにずれた位置に２個延設されて
いる。この時、対向する連結部３４間（連結部３４の肉
厚を含まない）の寸法Ｌｏは、隣接する節輪３３と連結
するに適した所定の寸法となっている。

【０００５】このような一端面側と反対側における各節
輪３３の他端面側には、図１０に示すように、一端面側
に延設された径方向外方に突出させた連結部３４とは反
対側に、プレス等の塑性加工により、径方向内方に突出
した平面状の連結部３６が延設されている。この他端面
側の連結部３６にも一端面側の連結部３４と同様に、隣
接する節輪３３とリベット２により回動自在に連結する
ための孔３７が形成されているが、この孔３７は径方向
外方に突出した連結部３４の孔３５より大きく形成され
ている。この他端面側の連結部３６は、一端面側の連結
部３４を結ぶ線といわゆるクロスする位置に２個配設さ
れている。この時、対向する連結部３６間（連結部３６
の肉厚を含む）の寸法Ｌｉは、隣接する節輪３３の連結
部３４と連結可能となるように、連結部３４間のＬｏ寸
法よりわずかに小さい寸法に設定されている。

【０００６】なお、各隣接３３を回動自在に連結するリ
ベット２は、図４に示すように一端に頭部１３を形成し
てなり、内側に位置する連結部３６の孔３７と嵌合する
部分を比較的太い太径部１４とし、さらに外側の連結部
３４の孔３５と嵌合する部分は太径部１４より細い細径
部１２となっている。

【０００７】上記構成の各節輪３３は、図８に示すよう
に、それぞれの一端面側に径方向外方に突出して形成さ
れた連結部３４と、他端面側に径方向内方に突出して形
成された連結部３６を、ゆるい嵌合状態で接合しつつ、
連結部３４に形成された孔３５と連結部３６に形成され
た孔３７を重ね合わせ、節輪３３内側からリベット２を
挿入して組み立てる。このとき、図示は省略するが、節
輪３３に挿入されたリベット２先端の細径部１２と径方
向外方の連結部３４をレーザ溶接等の非接触加工により
溶着して各節輪３３をリベット２により回動自在に連結
する。

【０００８】なお、各節輪３３の内周面には、一端面側
の径方向外方に突出させた連結部３４の延設位置付近
に、操作ワイヤ３８が挿通するための管状のワイヤ受け
１１がロウ付け等の手段により固設されている。従っ
て、各節輪３３の内周面には２個のワイヤ受け１１が固
設されるが、各節輪３３は９０度ずつずれて連結される
ので、湾曲管３２としては円周４等配する位置にワイヤ
受け１１が配設される。各ワイヤ受け１１にはそれぞれ
操作ワイヤ３８が挿通されており、この操作ワイヤ３８
の一端部は湾曲管３２の最先端に位置する節輪に固定さ
れ、他端部は操作部２１と連動するように連結されてい
る。これにより、節輪３３における互いに周方向に１８
０度ずれた一対の操作ワイヤ３８の一方を引くと他方が
押されるように連動された状態で操作ノブ２８に連結さ
れている。このような構成よりなる内視鏡２０では、操
作ノブ２８を操作することにより４本の操作ワイヤ３８
を介して湾曲管３２を上下、左右方向に湾曲させること
が可能となっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の内視鏡では、湾曲管３２の節輪３３において以下の
ような問題が生じていた。節輪３３と節輪３３とを連結
部により連結させる場合において、図９および図１０に
示すＬｏ寸法とＬｉ寸法の関係が、Ｌｏ≦Ｌｉとなって
いるときは、径方向外方に突出した連結部３４の内面
と、径方向内方に突出した連結部３６の外表面の摩擦が
大きく、節輪の良好な回動性が得られない。従って、Ｌ
ｏ＞ＬｉとなるようにＬｏ、Ｌｉの寸法が設定されてい
る。そのため、連結部に生じる隙間、Ｌｏ−Ｌｉ＝Ｌｓ
は、可能な限り細い外径が望まれる内視鏡２０にとっ
て、全く無駄な部分となっている。

【００１０】かかるＬｓを連結部３４と連結部３６の摩
擦が発生しない程度に小さくする方法として、リベット
２（図４参照）の太径部１４の長さＬｒを、連結部３６
の肉厚よりほんのわずか長くして、節輪３３と節輪３３
の連結時にリベット２を節輪３３の内方から押し上げ、
内側に位置する連結部３６が延設されている節輪３３
を、弾性変形の範囲内で変形させ。リベット２の太径部
１４と細径部１２との段差部を、外側に位置する連結部
３４に押しつけた状態で、リベット２の細径部１２と外
側に位置する連結部３４をレーザ溶接により溶融固着す
る方法がある。しかしこの方法では、内側の連結部３６
を有した節輪３３が弾性変形しているので、その復元力
によりリベット２の頭部１３と連結部３６が摩擦し、こ
れにより良好な回動生を得ることは出来ないものとな
る。

【００１１】一方、節輪の連結部のプレス加工精度を上
げて、Ｌｏ寸法とＬｉ寸法を極力近づけることも考えら
れる。しかし、径方向外方、または径方向内方に突出し
た節輪３３の連結部３４，３６の形成は、先に述べたよ
うにプレス加工により行われており、節輪３３の種類が
変わるとその都度、金型を交換し、Ｌｏ、Ｌｉの寸法が
所定の公差内に入るように、段取り時に加工条件の調整
を行っている。従って、Ｌｏ、Ｌｉの寸法は同一ロット
内では、比較的バラツキは少ないが、ロットが異なる
と、微妙に寸法が異なことは避けられない。このロット
間のバラツキの幅を小さくするためには、段取り時の調
整の精度を上げなければならず、そのためには、非常に
長い段取り時間が必要になる。しかし実際の生産時に
は、段取り時間は極力短くすることが好ましいところか
ら、Ｌｏ、Ｌｉ寸法の公差は、以上の点を考慮したもの
としなければならず、公差の幅を小さくするのには、事
実上の限界があった。

【００１２】以上説明したように、湾曲管３２の各節輪
３３の良好な回動性を得るためには、連結部に生じる隙
間Ｌｓをなくすことはできず、このため可能な限り細い
外径が要求される湾曲部２４を、その不要な隙間Ｌｓの
分だけ湾曲部２４の外径を太くする必要があった。

【００１３】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであり、内視鏡の節輪の加工精度を必要以
上に上げることなく、連結部の隙間を最小とし、かつ良
好な回動性を有した内視鏡の湾曲管節輪を提供すること
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため本発明は、節輪の一端面側に対向して延設さ
れている２個の連結部の一方を径方向外方に突出させ、
他方の連結部を径方向内方に突出させた構成としてい
る。このとき、節輪の他端面側に対向して延設される連
結部も同様に、一方を径方向外方に突出させ、他方の連
結部は径方向内方に突出させている。

【００１５】従来においては径方向外方と径方向内方に
突出させた２種類の連結部を連結していたが、上記構成
においては、１種類の連結部で各節輪を連結することが
可能となる。このため、同一ロット内においては対向す
る連結部間の寸法はほとんどバラツキがないので、連結
部の隙間をほとんど無視できるレベルで連結することが
出来、しかも連結時に節輪を弾性変形させることなしに
連結できるので各節輪間の回動性も良好な状態で連結す
ることが可能となる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図示する実施例により具体的
に説明する。図１は本発明の一実施例の節輪１の断面
図、図２は図１に示す節輪１を手前方向に９０度回転さ
せた場合の断面図、図３は図１の状態の節輪を左側か
ら、図２に示す節輪を右側から組み付けて図４に示すリ
ベットにより連結した状態の断面図をそれぞれ示し、各
図において従来例と同一の要素は同一の符号を付して対
応させてある。本実施例において節輪１は従来技術と同
様に薄肉円筒状の短管により構成されている。この節輪
１の右側の一端面側には図１に示すように、隣接する節
輪１とリベット２を介して回動自在に連結するための連
結部３，５が延設されている。この連結部３，５は、円
周２等配する位置、即ち１８０度ずれた位置に２個延設
されている。この連結部３，５の内、一方の連結部３
は、短管の一部をプレス加工することにより、径方向内
方に突出した平面形状に形成されており、この連結部３
には隣接する節輪１とリベット２により回動自在に連結
するための孔４が形成されている。

【００１７】一方、他方の連結部５は、短管の一部をプ
レス加工することにより径方向外方に突出した平面形状
に形成されており、この連結部５にも隣接する節輪１と
リベット２により回動自在に連結するための孔６が形成
されている。この場合、この孔６は一方の連結部３の孔
４より小径に形成される。節輪１の左側の他端面側にも
一端面側と同様に、隣接する節輪とリベット２を介して
回動自在に連結するための連結部７，９が延設されてい
る。この他端面側の連結部７，９は図２に示すように、
一端面側の連結部３，５と９０度ずれた位置、即ち一端
面側の連結部３，５を結ぶ線といわゆるクロスする位置
に２個配設されている。

【００１８】他端面側の連結部７，９の内、一方の連結
部７も、右側の一端面側の連結部３と同様に、短管の一
部をプレス加工することにより、径方向内方に突出した
平面形状に形成されていると共に、この連結部７には、
隣接する節輪１とリベット２により回動自在に連結する
ための孔８が連結部３と同様に形成されている。他方の
連結部９も、右側の一端面側の連結部５と同様に、短管
の一部をプレス加工することにより、径方向外方に突出
した平面形状に形成されていると共に、この連結部９に
は、連結部５と同様に、隣接する節輪１とリベット２に
より回動自在に連結するための孔１０が形成されてい
る。この孔１０は連結部５側の孔６と同様に一方の連結
部７の孔８より小径に形成されている。

【００１９】以上のような構成では、節輪１の両端面の
連結部は、周方向に９０度ずれた位置でその構造が全く
同じとなっている。なお、節輪１における径方向外方に
突出した連結部５，９の近傍には、操作ワイヤ（図示省
略）を挿通するためのワイヤ受け１１がロウ付け等の手
段で固設されている。

【００２０】以上のとおり、節輪１の連結部はプレス加
工により形成され、節輪１の両端面は連結部の位置が周
方向で９０度ずれているが、形状としては全く同一であ
る。このためプレス加工時には同一の金型で、同一の段
取り調整で加工することができる。この時、連結部の径
方向内方および外方への突出量は、複数の節輪１を連結
した時に真っ直ぐな湾曲部となるように、連結部の板厚
を考慮して設定される。このため、図１に示す連結部３
と連結部５との間の寸法Ｌａ（説明上一方の連結部３の
板厚も含める）と、図２に示す連結部７と連結部９との
間の寸法Ｌｂ（説明上一方の連結部７の板厚も含める）
は、同一ロット内の節輪の場合には、ほとんどバラツキ
なく同寸法で加工される。

【００２１】図１の状態の節輪１を左側から、図２の状
態の節輪１を右側から組み付けてリベット２により連結
した図３の状態のように、一組の節輪１を組み付けた場
合、Ｌａ寸法とＬｂ寸法は、ほぼ同一であるため、連結
される連結部間に隙間を存在させることなく、リベット
２により連結することができる。そして、この状態で図
４に示すリベット２の細径部１２と、この細径部１２と
嵌合される連結部５，９とを、レーザ溶接等の手段で一
体的に溶接することにより、節輪１と節輪１とをリベッ
ト２により回動自在に連結する。この場合において、リ
ベット２の挿入時には節輪１を変形させるような外力は
加えないので、節輪１には変形等も生じない。また、リ
ベット２の溶着も、レーザ溶接等の非接触加工によりな
されるので、溶着時にも節輪１に変形は発生しない。従
って、リベット２の頭部１３と節輪１の連結部３，７と
の摩擦もなく、各節輪１間の良好な回動性を得ることが
できる。

【００２２】また、節輪１の連結部間の摩擦において
は、図４に示すリベット２の太径部１４の長さＬｒの寸
法を、節輪１の連結部３，７の肉厚よりわずかに長く
し、節輪１と節輪１の連結時にリベット２を節輪１内方
から挿入し、太径部１４と細径部１２の段差部を外側に
位置する連結部５，９の内側に、節輪１が変形しない程
度の弱い押し付け力で押し当て、太径部１４の長さＬｒ
により、連結部間に必要最小限の隙間を設けることがで
き、これにより、連結部間の摩擦のない各節輪１間の良
好な回動性を得ることができる。

【００２３】以上の説明では、一組の節輪を連結する場
合について説明したが、同様に節輪を連結することによ
り、必要な長さの湾曲管を作製することができる。

【００２４】また、上記実施例においては、節輪の両端
面の形状を同形状で周方向に９０度ずれた構成とした
が、本発明はこれに限られるものではなく、図５および
図６に示す形状としても良い。すなわち図５に示す節輪
１は、両端面の形状を同形状で周方向にずらさずに構成
し、図６に示す節輪１は両端面の形状を周方向に１８０
度ずらした構成としている。これらの図に示す節輪によ
っても、上記実施例で節飯た節輪と同様の効果を得るこ
とができる。なお、図５，図６のように両端面の形状の
ずれが０度や１８０度の節輪のみで湾曲管を構成する場
合には、湾曲管の湾曲方向は２方向に限定される。この
場合には、両端面のずれが９０度の節輪と、適当に組み
合わせることにより、湾曲管の最大湾曲角度を制限した
り、湾曲の形状を設定する事が可能となる。従って、両
端面の形状のずれ角は、内視鏡の湾曲管の機能を満足さ
せるべく設計されるものであり、本発明の構成要件を何
ら制限するものではない。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、内視
鏡の湾曲部を構成する節輪の連結部に不要な隙間を存在
させることなく、しかも節輪に変形を与えることなく、
各節輪をリベットで連結することが可能となる。このた
め各節輪間が良好な回動性でありながら、必要最小限の
外径の湾曲部とすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の節輪の断面図。

【図２】図１を９０度回転させた断面図。

【図３】節輪を組み合わせた断面図。

【図４】リベットの正面図。

【図５】変形例の断面図。

【図６】変形例の断面図。

【図７】内視鏡の全体の斜視図。

【図８】従来の湾曲管の断面図。

【図９】従来の節輪の断面図。

【図１０】図９を９０度回転させた断面図。

【図１１】図１０のＡ方向からの正面図。

【符号の説明】

１，３３ 節輪 ２ リベット ３，５，７，９，３４，３６ 連結部 ４，６，８，１０，３５，３７ 孔 １１ ワイヤ受け １２ 細径部 １３ 頭部 １４ 太径部 ２０ 内視鏡 ２１ 操作部 ２２ 挿入部 ２３ 可撓性管 ２４ 湾曲部 ２５ 先端構成部 ２６ 観察窓 ２７ 操作フレーム部 ２８ 操作ノブ ２９ 接眼部 ３０ ユニバーサルコード ３１ 操作釦 ３２ 湾曲管 ３８ 操作ワイヤ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 内視鏡の湾曲管節輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の節輪を互いの連結部を重合しつ
   つ、リベット部材を介して回動自在に連結し、操作部を
   介して湾曲作動自在に構成してなる内視鏡の湾曲管節輪
   において、前記節輪の少なくとも一方の端面において対
   向して延設される２個の連結部の一方を節輪の径方向外
   方に突出させ、他方の連結部を径方向内方に突出させた
   ことを特徴とする内視鏡の湾曲管節輪。