JPH0691086A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 脱水運転時に回転槽に異常揺動が発生したと
きは、異常揺動の再発を防止する。 【構成】 運転制御回路は、脱水運転を実行するときは
回転数制御を実行している（ステップＳ1 ）。この脱水
運転時に回転槽が異常揺動したときは、異常揺動検出装
置が検出状態となるので、運転制御回路は、ステップＳ
2 からステップＳ4 に移行して回転槽のアンバランス状
態を修正してから回転数制御を変更する（ステップＳ5
）。そして、運転制御回路は、回転数制御を再実行す
ることにより、回転槽は最初の低速回転制御よりも低い
始動回転数で回転するようになるので、異常揺動の再発
を確実に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱水運転時は回転槽の
回転数を段階的に順次高める低速回転制御を実行した後
に定常回転制御に移行すると共に、脱水運転時に回転槽
が異常揺動したときは回転槽の停止状態から脱水運転を
再実行する洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば全自動洗濯機において
は、脱水運転時は、回転槽の回転数を段階的に順次高め
るように低速回転制御を実行した後に定常回転を実行す
るようにしている。これは、回転槽を一気に高速回転し
た場合、回転槽に収納されている洗濯物が一方向に偏る
ことによりアンバランス状態となって異常揺動が発生す
るためである。

【０００３】ところが、上述のように異常揺動の発生を
防止するように脱水運転時に回転数制御を実行する構成
であっても、洗濯物の種類或は重量によっては異常揺動
が発生することがある。そこで、異常揺動の発生を検出
する異常揺動検出装置を設け、脱水運転時にその異常揺
動検出装置が検出状態となったときは、回転槽の回転を
停止すると共に回転槽に給水することにより洗濯物をほ
ぐした状態で再度脱水運転を実行するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の場合、異常揺動の発生により脱水運転を再実行す
るときは、最初に実行した回転制御を単に繰返すだけで
あるので、異常揺動が再発する虞がある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、脱水運転時に異常揺動が発生したとき
は脱水運転を再実行するものにおいて、異常揺動の再発
を確実に防止することができる洗濯機を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転槽の異常
揺動を検出する異常揺動検出手段と、脱水運転時は回転
槽の回転数を段階的に順次高める低速回転制御を実行し
た後に定常回転制御に移行すると共に、脱水運転時に前
記異常揺動検出手段が検出状態となったときは前記回転
槽の停止状態から脱水運転を再実行する制御手段とを備
えた洗濯機において、前記制御手段を、脱水運転を再実
行するときは、前記回転槽を前記低速回転制御の始動回
転数よりも低い始動回転数で回転する予備始動運転を含
んで実行するように構成したものである。

【０００７】また、制御手段を、予備始動運転時におい
て回転槽の回転数を段階的に変更すると共に、その変更
回数を異常揺動検出手段が検出状態となるまでの時間が
短くなるに従って増加させるように構成するようにして
もよい。

【０００８】

【作用】請求項１記載の洗濯機によれば、制御手段は、
脱水運転を実行するときは、回転数を順次高める低速回
転制御を実行した後に定常回転制御を実行する。

【０００９】さて、回転槽に異常揺動が発生すると、異
常揺動検出手段が検出状態となるので、制御手段は、回
転槽を停止してから再度脱水運転を実行する。このと
き、制御手段は、低速回転制御の始動回転数よりも低い
回転数の予備始動運転を含んで脱水運転を実行するの
で、回転槽は最初の脱水運転よりも低い始動回転数で回
転される。従って、低速回転制御は、一層段階的に高ま
るように実行されるので、異常揺動の再発を防止するこ
とができる。

【００１０】また、請求項２記載の洗濯機によれば、制
御手段は、異常揺動検出手段が検出状態となるまでの時
間が短くなるに従って回転槽の回転数を段階的に増加す
るので、異常揺動の大きさにかかわらず異常揺動の再発
を防止することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図２は洗濯機の概略構成を示している。この図
２において、外箱１内には水受槽２が吊持機構３を介し
て弾性支持されている。水受槽２には回転槽４が配設さ
れている。この回転槽４は機構部５を介して洗濯機モー
タ６と連結されており、洗濯機モータ６の回転に応じて
回転するようになっている。回転槽４の底面には撹拌体
７が配設されており、これは、洗い運転時及びすすぎ運
転時は機構部５によって正逆回転される。外箱１の上面
は蓋８により閉鎖されるようになっている。そして、水
受槽２からの排水通路９には排水弁１０が設けられてい
る。

【００１２】図３は電気的構成を示すブロック図であ
る。この図３において、蓋スイッチ１１は、蓋８の開放
を検出したときにオン信号を制御手段たる運転制御回路
１２に出力する。電源スイッチ１３はオン状態で各回路
に給電すると共に、その給電状態でオン信号を運転制御
回路１２に出力する。異常揺動検出手段たる異常揺動検
出装置１４は、回転槽４の異常揺動を検出したときにオ
ン信号を運転制御回路１２に出力する。スイッチ入力部
１５はスタートスイッチ或はコース切替スイッチから成
り、これらのスイッチの操作状態を示す操作信号を運転
制御回路１２に出力する。水位センサ１６は、回転槽４
内の水位を示す水位信号を運転制御回路１２に出力す
る。回転数検知装置１７は例えば磁石とホール素子との
組合わせから成り、これは、洗濯機モータ６の回転数を
示す回転数信号を運転制御回路１２に出力する。

【００１３】表示器１８は、運転制御回路１２からの表
示信号に応じた表示内容を表示する。また、ブザー１９
は、運転制御回路１２からの駆動信号に応じて鳴動音を
発生する。

【００１４】運転制御回路１２は回転数制御装置１２ａ
を含んで構成されている。この回転数制御装置１２ａは
例えばインバータから成り、これは、回転数検知装置１
７からの回転数に基づいて駆動回路２０を通じて洗濯機
モータ６を所定回転数で回転する。給水弁２１は、駆動
回路２２を通じて運転制御回路１２により駆動されたと
きは図示しない給水通路を開放する。排水弁１０は、駆
動回路２２を通じて運転制御回路１２により駆動された
ときは排水通路９を開放する。ブレーキ用電磁石２３
は、駆動回路２２を通じて運転制御回路１２により駆動
されたときは回転槽４の回転を停止する。

【００１５】運転制御回路１２はマイクロコンピュータ
から成り、これは、スイッチ入力部１５に設定された運
転コースに従って洗濯機モータ６，給水弁２１，排水弁
１０及びブレーキ用電磁石２３等を適宜駆動して洗い運
転，すすぎ運転，脱水運転を実行するようになってい
る。また、運転制御回路１２は、脱水運転中に異常揺動
検出装置１４が検出状態となったときは、ブレーキ用電
磁石２３を駆動して回転槽４の回転を停止すると共に、
給水弁２１を駆動して回転槽４に給水してから脱水運転
を再実行するようになっている。この場合、運転制御回
路１２は、脱水運転を再実行するときは最初の回転数制
御と異なる回転数制御を実行するようになっている。

【００１６】次に上記構成の作用について説明する。図
１は運転制御回路１２の概略的動作を示すフローチャー
トである。この図１において、運転制御回路１２は、脱
水運転を実行するときは、予め設定された回転数制御を
実行する（ステップＳ1 ）。即ち、運転制御回路１２
は、脱水運転を実行するときは、図４に示すように回転
槽４が３００rpm の始動回転数で回転するように回転数
制御装置１２ａに指令する。これにより、回転数制御装
置１２ａは、回転数検知装置１７からの回転数信号に基
づいて回転槽４が３００rpm の始動回転数で回転するよ
うに洗濯機モータ６を制御する。続いて、運転制御回路
１２は、２０秒が経過したところで回転数制御装置１２
ａに６００rpm の回転数で回転槽４を回転するように指
令し、さらに２０秒が経過したところで８００rpm の回
転数で回転槽４を回転するように指令する。これによ
り、回転数制御装置１２ａは、回転槽４を始動回転数で
ある３００rpm に続いて６００rpm で２０秒間回転する
低速回転制御を実行してから、それ以降は８００rpm で
回転する定常回転制御に移行する。そして、運転制御回
路１２は、脱水時間が終了したところで脱水運転を終了
する。

【００１７】さて、上述した脱水運転中に回転槽４に収
納された洗濯物が回転に伴って回転槽４の一方に偏るア
ンバランス状態となったときは、回転槽４に異常揺動が
発生して異常揺動検出装置１４が検出状態となる。する
と、運転制御回路１２は、ステップＳ2 からステップＳ
4 に移行することによりブレーキ用電磁石２３を駆動し
て回転槽４の回転を停止すると共に、給水弁２１を駆動
して回転槽４に給水してアンバランス状態を修正する
（ステップＳ4 ）。そして、運転制御回路１２は、図５
に示す回転数制御を実行するように回転数制御装置１２
ａに変更指令する（ステップＳ5 ）。即ち、運転制御回
路１２は、回転数制御装置１２ａに回転槽４を２００rp
m で２０秒間回転させる予備始動運転を指令してから図
４に示した最初の脱水運転を回転するように指令する。
これにより、回転槽４は脱水運転の当初に２００RPM で
２０秒間回転されるので、最初の脱水運転の低速回転制
御の始動回転数である３００rpm よりも低い始動回転数
で回転槽４が回転するようになる。この結果、脱水運転
が再実行されるときの低速回転制御は、最初の脱水運転
の低速回転制御よりも一層段階的に高まるように実行さ
れるようになるので、最初の脱水運転により異常揺動が
発生するにしても、脱水運転の再実行時は異常揺動の再
発を防止することができる。そして、脱水運転の再実行
により脱水時間が終了したところで、運転制御回路１２
は、脱水運転を終了する。

【００１８】また、例えば脱水運転開始から５秒以内に
異常揺動が発生したときは、異常揺動が特に顕著である
と判断できるので、運転制御回路１２は、ステップＳ5
において図６に示す回転パターンで回転槽４を回転する
ように回転数制御装置１２ａに変更指令する。即ち、運
転制御回路１２は、回転槽４を１００rpm で２０秒間回
転するのに続いてから２００rpm で２０秒間回転した後
に、図４に示す最初の回転パターンで脱水運転を実行す
る。これにより、脱水運転の再実行時において１００rp
m で２０秒間の回転がさらに付加された状態で回転槽４
が回転するので、異常揺動が顕著な場合であっても、異
常揺動の再発を防止して脱水運転を再実行することがで
きる。

【００１９】上記構成のものによれば、異常揺動の発生
により脱水運転を再実行するときは、最初の脱水運転の
低速制御運転の始動回転数よりも低い始動回転数で回転
する予備始動運転を含んで実行するようにしたので、脱
水運転を再実行するときは最初の脱水運転の回転制御を
単に繰返すだけの従来例と違って、異常揺動の再発を防
止しながら脱水運転を確実に実行することができる。

【００２０】尚、上記実施例では、脱水運転を再実行す
るときは、予備始動運転に続けて最初の回転数制御を実
行するようにしたが、予備始動運転に続ける回転数制御
としては、最初の脱水運転の回転数制御と異なる回転数
制御を実行するように運転制御回路１２を構成するよう
にしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の洗濯機によれば、制御手段を、脱水運転を再実
行するときは、回転槽を低速回転制御の始動回転数より
も低い始動回転数で回転する予備始動運転を含んで実行
するように構成したので、脱水運転時に異常揺動が発生
したときは脱水運転を繰返すものにおいて、異常揺動の
再発を確実に防止することができるという優れた効果を
奏する。

【００２２】また、請求項２記載の洗濯機によれば、制
御手段を、予備始動運転時において回転槽の回転数を段
階的に変更すると共に、その変更回転を異常検出手段が
検出状態となるまでの時間が短くなるに従って増加させ
るように構成したので、異常揺動の大きさにかかわらず
異常揺動の再発を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す運転制御回路の動作を
示すフローチャート

【図２】洗濯機の概略縦断面図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】脱水運転時の回転制御を示す図

【図５】異常揺動発生時の脱水運転時の回転制御を示す
図

【図６】異常揺動が短時間で発生した時の脱水運転の回
転制御を示す図

【符号の説明】

４は回転槽、１２は運転制御回路（制御手段）、１２ａ
は回転数制御装置、１４は異常揺動検出装置（異常揺動
検出手段）である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転槽の異常揺動を検出する異常揺動検
   出手段と、脱水運転時は回転槽の回転数を段階的に順次
   高める低速回転制御を実行した後に定常回転制御に移行
   すると共に、脱水運転時に前記異常揺動検出手段が検出
   状態となったときは前記回転槽の停止状態から脱水運転
   を再実行する制御手段とを備えた洗濯機において、 前記制御手段は、脱水運転を再実行するときは、前記回
   転槽を前記低速回転制御の始動回転数よりも低い始動回
   転数で回転する予備始動運転を含んで実行するように構
   成されていることを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段は、予備始動運転時において回
   転槽の回転数を段階的に変更すると共に、その変更回数
   を異常揺動検出手段が検出状態となるまでの時間が短く
   なるに従って増加させるように構成されていることを特
   徴とする請求項１記載の洗濯機。