JPH0692133B2 - ロープの自動巻付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はロープの自動巻付装置に
係り、詳しくは例えば動力伝動ベルトを成型する場合、
ベルトの心線となるロープをモールド等の円筒体に巻付
けるスピニング工程があり、この工程においてロープを
自動的に円筒体に設置してこれを巻付ける装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の動力伝動ベルトを成形する工程の
１つであるスピニング工程では、回転可能に設置したモ
ールドに近接する方向へ回動し、しかもモールドの軸方
向へ移動する回動アームと、これに取り付けられたスピ
ニングロールとから構成されたロープの巻付装置が使用
されていた。

【０００３】この装置では、まず回動アームを回動軸を
中心にして旋回させて未加硫のゴム付帆布を装着したモ
ールドに近接させた後、手動にてロープを一定長だけ引
出して、そしてこれを手動にてモールドに１〜２周巻付
け、続いてロープ先端部をモールド一端部に設けた止め
部に固定していた。その後、ハサミにてモールド表面か
ら離れたロープの先端部を切断し、モールドを回転させ
ながらスピニングを行なっていた。この時回動アームは
モールドの一方の端部から他方の端部へと連続して平行
移動する。スピニングが完了すると、ロープをハサミで
切断し、ロープの先端部をモールド他端部に設けた止め
部に固定した後、回動アームを設置した移動台を元のス
タートの位置にもどしていた．

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のロープ
巻付装置では、引出されたロープの先端部をモールド表
面に置き、ロープをモールドに巻付けてその先端部をモ
ールド止め部に係止した後、これを切断する作業、そし
てスピニング後にロープを切断する作業については、す
べて作業者によって行なわれていた。このため、ロープ
の巻付作業では作業者の経験、熟練に依存するところが
多いために生産性が安定せず、これを自動化することが
強く望まれていた。

【０００５】本発明は、このような諸問題を考慮し、作
業者の経験や熟練度に依存せずに自動的にロープを円筒
体に設置し、スピニングし、そしてスピニング後にロー
プを切断することができるロープの自動巻付装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明に係るロー
プの自動巻付装置は、ロープ設置装置を回転可能な円筒
体の軸方向に沿って平行移動させながら、ロープを回転
中の円筒体にスピニングするロープの自動巻付装置にお
いて、上記ロープ設置装置が、軸を中心にして円筒体方
向へ向かって旋回できる回動アームと、該回動アームと
共に移動しロープと係合する回転可能なタッチプーリ
と、該タッチプーリの外周面の外方を旋回し円筒体を押
し付けるプッシュロールと、前記回動アームと独立して
旋回できるピックアップアームと、該アームに固定され
たもので、ロープを把持しこれを開放するクランプ部と
把持されたロープを切断するカッター部から構成され
る。

【０００７】尚、クランプ部とカッター部とは平行に配
列し、該クランプ部が円筒体側に位置している。

【０００８】また、クランプ部は、ピックアップアーム
と該アーム表面から離れた位置に設けた固定支持材との
間に、移動可能な押え板を具備し、この押え板と前記支
持材の内壁との間にロープが存在できる間隙を有してい
る。そして、互いに当接するクランプ部の押え板と固定
支持材とは、これらによって挟持されるロープを折れ曲
げるように変形させる段差面を有する内壁を具備してい
る。

【０００９】更にカッター部は、ピックアップアームと
該アームから離れた位置に設けた固定支持材との間に、
移動可能な刃物を具備し、この刃物と前記支持材の内壁
との間にロープが存在できる間隙を有している。

【００１０】

【作用】本発明に係るロープの自動巻付装置では、回動
アームを円筒体へ近接する方向へ旋回してタッチプーリ
を円筒体表面の近くまで位置させ、続いてピックアップ
アームを上記回動アームと同方向へ旋回させた後、タッ
チプーリの外周面の外方に位置するプッシュロールを円
筒体表面に圧接させてロープの端部を把持し、この状態
でピックアップアームのクランプを開放してロープ端部
を自動的に円筒体表面に設置することができる。続い
て、ロープを円筒体にほぼ１周巻付けて、この先端部を
円筒体のクリップ部に係止した後、スピニングを開始す
る。この時、プッシュロール及びピックアップアームは
円筒体から離れた位置にあり、タッチプーリのみが円筒
体に近接している。

【００１１】スピニングが完了すると、タッチプーリを
円筒体から離れた位置に移動させ、ピックアップアーム
を円筒体に近づけるように旋回させるが、このときこれ
に取り付けられたクランプ部にはロープが把持され、そ
してカッター部の作動により円筒体に巻き掛かっている
ロープが切断される。これによって、ロープを自動的に
切断して、この端部をスタ−ト状態に位置させることが
できる。

【００１２】更に、ロープをクランプ部の押え板と固定
支持材との間隙に容易に導入させることができ、これを
押え板と固定支持材で把持し、また同時にカッター部の
刃物を移動させることによってロープを確実に切断する
ことができる。また、ロープ端部をクランプ部で折り曲
げると、これが円筒体に設置したときにも円筒体の外側
方向へ向くために、スピニング時に巻き込まれることが
ない。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照し、本発明の実施例を
説明する。

【００１４】図１は、本発明のロープの自動巻付装置の
正面図、図２は図１の側面図、そして図３は本発明のロ
ープの自動巻付装置を構成する移動装置を示す図であ
る。本発明に係るロープの自動巻付装置１は、回転可能
に設置された円筒体２と、円筒体の長手軸に沿って平行
移動する移動装置３と、そしてこの移動装置３の上に固
定されたロープ設置装置４から構成されている。

【００１５】前記円筒材２は、例えばベルトスリーブを
成形するときに使用するモールド等であり，その表面に
はゴム付カバー帆布あるいは未加硫ゴムが巻付けられて
いる。この円筒体２の一方の端部は固定された回転可能
な支持軸に嵌着され、また他端は移動可能な支持軸に脱
着可能に嵌合している。

【００１６】移動装置３はロープ設置装置４を円筒体２
の軸方向へ移動させるものであり、これは支持台７上に
平行に配置された２本のレール８、８と、これに嵌合し
たスライド材９と、このスライド材９に固定した可動台
６とからなっている。しかも可動台６は、これに固着し
ているガイド材１０をねじ状のシャフト１１に螺着させ
ることで、移動可能になっている。即ち、該シャフト１
１は支持台６の両端部にすえ付けられた軸受１２によっ
て支持され、クラッチ１３を介してギャードモータ１４
に連結されており、可動台６はこのギャードモータ１４
の回転によって移動する。

【００１７】前記可動台６上に設置されたロープ設置装
置４は、基台１７に固定された軸１８を中心にしシリン
ダー１９の作動によって円筒体２の方向へ旋回移動する
回動アーム２０を有している。この回動アーム２０は上
部において突出した状態で設けられた端部２１の先端に
回転可能なタッチプーリ２２を具備しているが、このタ
ッチプーリ２２はロープ２３を適当な角度まで巻き付け
ると共に一定の張力、いわゆるスピニングテンションを
付与して円筒体２に巻き付けるようになっている。回動
アーム２０を旋回させるシリンダー１９は可動台６に固
定された基台１７と回動アーム２０にまたがって連結さ
れている。尚、前記タッチプーリ２２の表面には溝が設
けられ、この溝にロープ２３を嵌入してロープのスピニ
ングピッチの精度をあげている。

【００１８】前記タッチプーリ２２の回転軸２８には、
回転可能なプッシュロール２４を装置したアーム２５が
取り付けられている。このアーム２５はシリンダー２７
の作動により旋回するが、このシリンダー２７の一端は
回動アーム２０に、また他端はアーム２５と所定角度で
連結した連結部材２６に接続している。

【００１９】前記プッシュロール２４はタッチプーリ２
２の外周面の外方を旋回するようになっている。これは
タッチプーリ２２に係合したロープ２３を円筒体２の表
面で押え付けるためである。この表面に設けられた歯形
部は円筒体２を押し付けることより、巻き始め時におい
てロープ２３の外れを阻止している。また、スピニング
完了まぎわでプッシュロール２４によって円筒体２表面
のロープ２３を押さえつつこれを円筒体２に２〜３周巻
き付けると、ロープ２３の弛みは阻止される。

【００２０】一方、ピックアップアーム３０は回動アー
ム２０の上方に設けた回転軸３１に嵌入され、シリンダ
ー３２の作動によって旋回可能になっている。即ち、連
結部材３３と所定角度をもって連結された前記ピックア
ップアーム３０の端部は、回動アーム２０にその一端を
回転可能に取付けられたシリンダー３２と連結してい
る。

【００２１】ピックアップアーム３０は回動アーム２０
と独立して回動すればよいため、前述のようにピックア
ップアーム３０を回動アーム２０に設けた回転軸３１に
嵌入する必要はない。

【００２２】前記ピックアップアーム３０の先端部に
は、ロープ２３を把持するクランプ部３５とロープ２３
を切断するカッター部３６とがそれぞれ平行に配置され
ている。図４〜図７は、これを詳細に示したものであ
り、これによると、クランプ部３５及びカッター部３６
においては、ピックアップアーム３０の壁にはシリンダ
ー３７、３８が直立するようにボルト等によって固定さ
れている。各シリンダー３７、３８はロッド３９、４０
を有している。

【００２３】クランプ部のロッド３９には凹凸面をもっ
たゴム、合成樹脂等の押え板４１が装置され、一方カッ
ター部のロッド４０には薄い板状の刃物４２が把持材４
３によって挟持固定されている。もちろん、前記押え板
４１及び刃物４２は交換可能である。

【００２４】前記クランプ部３６及びカッター部３７
は、ピックアップアーム３０とこの壁に取り付けたＬ字
状の固定支持材４６とによって形成される空間内に位置
している。この固定支持材の内壁４７と押え板４１及び
この内壁４７と刃物４２との間には、それぞれロープ２
３が侵入するに充分な間隙４８を有している。ロープ２
３がこの間隙４８に介在すると、クランプ部のシリンダ
ー３７の作動により押え板４１をカバー部材の内壁４７
へ圧接させてロープ２３を挟持した後、カッター部のシ
リンダー３８の作動により刃物４２を固定支持材の段差
面をもつ内壁４７側へ移動させつつロープ２３を切断す
る。

【００２５】尚、図６はクランプ部３５が作動した状態
であり、ロープ２３は突起部４９を有する押え板４１と
固定支持材４６の段差面をもつ内壁４７との間に挟持さ
れる。このとき、ロープ２３は折り曲げられる。外側へ
折り曲げられたロープ２３の先端を円筒体２の端部のク
リップ部へ係止しやすくするとともに、これを切断しな
くてもスピニングができる。もし、ロープ２３を折り曲
げない場合には、ロープ端部がスピニング方向へ倒れ、
この上をスピニングする可能性がある。

【００２６】次に、本発明に係るロープの自動巻付装置
の動作を図１および図８〜図１０を用いて説明する。

【００２７】まず、図１はロープ２３を円筒体２に巻き
付ける前であり、ロープ２３は直立したピックアップア
ーム３０に固定されたクランプ部３５に把持され、タッ
チプーリ２２に係合してロープ巻取部へと至っている。
また、ロープ設置装置４は円筒体２の端部であるスタ−
トの位置にある。

【００２８】次いで、図８に示すように回動アーム２０
を旋回させてタッチプーリ２２を円筒体２表面のごく近
くまで移動させた後、ピックアップアーム３０を移動し
てロープ２３の端部を円筒体２表面の近くまで位置させ
る。そして、プッシュロール２４を回動させながらロー
プ２３を円筒体２へ押圧した後、クランプ部３５のシリ
ンダーを作動させてロープ２３の挟持を開放し、該ピッ
クアップアーム３０のみを元の位置まで旋回させる。

【００２９】この状態で円筒体２を１回転させることで
ロープ２３を円筒体２に巻き付けた後、ロープ端部を円
筒体２端部のクリップ部へ係止して、プッシュロール２
４を元の位置までもどす。このとき、ロープ２３の先端
部はクランプ部３５によって折り曲げられいるために、
スピニング時のロープ２３によって巻き込まれることは
ない。これが完了すると円筒体２を回転させると同時
に、可動台６を円筒体の軸方向へ移動させながらスピニ
ングを行なう。

【００３０】スピニングが完了すると上記タッチプーリ
２２を元の状態にもどし、これと同時にピックアップア
ーム３０を円筒体２に近接する方向へたおし、クランプ
部３５を作動させる。即ち、固定支持材４６と押え板４
１との間に設けた間隙４８に傾斜状態のロープ２３を介
在させると、クランプ部のシリンダー３７の作動により
押え板４１を固定支持材４６に押え付けることによりロ
ープ２３をこれらで挟持し、また同時にカッター部のシ
リンダー３８の作動によって刃物４２を移動させ、ロー
プ２３を切断する。ロープ端部を円筒体２端部のクリッ
プ部へ係止させるとピックアップアーム３０を旋回させ
直立させる。

【００３１】この場合、前記クランプ部３５及びカッタ
ー部３６をタッチプーリ２２と円筒体２との間に位置さ
せなければならない。これはクランプ部３５でロープ２
３を把持し、カッター部３６でこれを切断しやすくする
ためである。このため、ピックアップアーム３０の長さ
を充分に調節する必要がある。

【００３２】そして、可動台６を最初の原位置までもど
し、ロープの巻付けを完了させる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るロープの自
動巻付装置では、タッチプーリ、ピックアップアーム、
そしてプッシュロールを順次円筒体へ近接、もしくは接
触させることでロープ端部を円筒体表面に設置し、また
ロープ端部をクランプ部から開放することで、ロープを
円筒体に巻き付けてその端部を固定することができ、し
かもスピニングを完了するとピックアップアームのみを
たおす方向へ旋回移動させることで、自動的にロープを
クランプ部に把持し、そしてカッター部の作動によって
これを切断することが出来るため、従来のように作業者
にとって最も手間を要していた工程を自動化することが
でき、ロープのスピニング工程の生産性が安定化し、合
理化することができる効果を有している。

【００３４】しかも、本発明ではクランプ部の押え板と
固定支持材との間隙にロープを容易に導入させることが
できて、これを押え板と固定支持材で挟持固定すること
ができ、また同時でカッター部の刃物を移動させること
によって、該ロープを確実に切断することができ、また
ロープの先端部をクランプ部で折り曲げることによりス
ピニング時のロープに巻き込まれることはないため、ロ
ープの先端部を切断することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロープの自動巻付装置の正面図。

【図２】図１を円筒体側から見た要部側面図。

【図３】本発明に係るロープの自動巻付装置を構成する
移動装置の正面図。

【図４】図２におけるクランプ部とカッター部をＡ方向
から見た平面図。

【図５】図２におけるクランプ部とカッター部をＢ方向
から見た側面図。

【図６】図４をＣ方向から見た図であってクランプ部が
動作している状態を示す図。

【図７】図４をＣ方向から見た図であってカッター部が
動作している状態を示す図。

【図８】本発明に係るロープの自動巻付装置がロープを
円筒体上に設置させるときの動作図。

【図９】本発明に係るロープの自動巻付装置がスピニン
グをしているときの動作図。

【図１０】本発明に係るロープの自動巻付装置がスピニ
ングを完了してロープを把持して切断するときの動作
図。

【符号の説明】

２ 円筒体 ３ 移動装置 ４ ロープ設置装置 １９ シリンダー ２０ 回動アーム ２２ タッチプーリ ２３ ロープ ２４ プッシュロール ３０ ピックアップアーム ３５ クランプ部 ３６ カッター部 ４１ 押え板 ４２ 刃物 ４６ 固定支持材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロープ設置装置を回転可能な円筒体の軸
   方向に沿って平行移動させながら、ロープを回転中の円
   筒体にスピニングするロープの自動巻付装置において、
   上記ロープ設置装置が、軸を中心にして円筒体の方向へ
   向かって旋回できる回動アームと、該回動アームと共に
   移動してロープと係合する回転可能なタッチプーリと、
   該タッチプーリの外周面の外方を旋回して円筒体を押し
   付けるプッシュロールと、そしてロープを把持しこれを
   開放するクランプ部と把持したロープを切断するカッタ
   ー部とを具備した、前記回動アームと独立して旋回でき
   るピックアップア−ムとを有することを特徴とするロー
   プの自動巻付装置。
2. 【請求項２】 クランプ部とカッター部とは平行に配列
   し、該クランプ部が円筒体側に位置している請求項１記
   載のロープの自動巻付装置。
3. 【請求項３】 クランプ部は、ピックアップアームと該
   アーム表面から離れた位置に設けた固定支持材との間
   に、移動可能な押え板を具備し、この押え板と前記固定
   支持材との間にロープが存在できる間隙を有している請
   求項１又は２記載のロープの自動巻付装置。
4. 【請求項４】 互いに当接するクランプ部の押え板と固
   定支持材とは、これらによって挟持されるロープを折れ
   曲げるように変形させる段差面を有する内壁を具備して
   いる請求項３記載のロープの自動巻付装置。
5. 【請求項５】 カッター部は、ピックアップアームと該
   アームから離れた位置に設けた固定支持材との間に、移
   動可能な刃物を具備し、この刃物と前記固定支持材との
   間にロープが存在できる間隙を有している請求項１又は
   ２記載のロープの自動巻付装置。