JPH0692277A - 車両シートの搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で、車両シートを位置ずれなく、
確実に保持して車体内に搭載する。 【構成】 車両シート４の下部に前後方向に延びるシー
トスライド３のスライド溝に前方から前部支持部材４１
Ａの係合爪部４１ａを挿入する。一方、上記車両シート
４の後部は後部支持部材によって支持する。これによ
り、車両シートを確実に保持する。前部支持部材４１
Ａ，４１Ｂを、前後方向の軸回りに回動可能にかつ前後
方向に移動可能に支持しているので、車両シートを位置
ずれなく、確実に保持して車体に搭載することができ、
また、必要としない前部支持部材４１Ｂを退避位置とで
きる。押圧ロール３５によって車両シート４のシートク
ッションを上方より押圧する。これにより、車両シート
４の保持が確実となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体に、下部に前後方
向に延びるシートスライドを有する車両シートを搭載す
る車両シートの搭載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の組立ラインにおいて、従来のシ
ート搭載工程は、作業者がパレット上のシートを抱えて
ライン上の車体まで運搬した後、作業者が所定部位にシ
ートを搭載するものであるが、シートは嵩高かで、かつ
比較的重量物であるところから、作業者によるシートの
搭載作業は極めて煩わしいものになっており、シート搭
載工程を自動化したいという要求が高い。

【０００３】そこで、工業用ロボットを利用して自動化
したものとして、例えば特公昭６４−６９８９号公報に
記載されるように、ロボットアームの先端部に取付けら
れ、シートの前方側よりシートバックを抱き込み保持す
るシートバック把持機構と、該シートバック把持機構と
は別にシートクッションを抱き込み保持するシートクッ
ション把持機構と、前記シートバックもしくは前記シー
トクッションの表面を弾性的に押圧し、上記いずれか一
方の把持機構との間でシートを挟持する位置決め機構と
を設けたものは知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、それに用い
られている位置決め機構は、シートと車体との間の位置
決めを行うものではなく、ロボットに対してシートを正
確に把持するものであり、ロボットに対してシートを正
確に把持するだけでは、シートを位置ずれなく、確実に
車体に搭載するのは困難である。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、簡単な構造で、車両シートを位置ずれなく、確実に
保持して車室内に搭載することができる車両シートの搭
載装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、車体に、下部
に前後方向に延びるシートスライドを有する車両シート
を搭載する車両シートの搭載装置を前提とする。

【０００７】請求項１の発明は、上記シートスライドに
前方から挿入される係合爪部を有し前後方向の軸回りに
回動可能にかつ前後方向に移動可能に支持されている前
部支持部材と、上記車両シートの後部を支持する後部支
持部材とを備える構成とする。

【０００８】請求項２の発明は、さらに、車両シートの
シートクッションを上方より押圧する押圧部を有する構
成とする。

【０００９】

【作用】請求項１の発明によれば、車両シート下部に前
後方向に延びるシートスライドに前方から前部支持部材
の係合爪部が挿入される一方、上記車両シートの後部が
後部支持部材によって支持され、車両シートが確実に保
持される。上記前部支持部材が、前後方向の軸回りに回
動可能にかつ前後方向に移動可能に支持されているの
で、車両シートを位置ずれなく、確実に保持して搭載す
ることができる。

【００１０】請求項２の発明によれば、押圧部によって
車両シートのシートクッションが上方より押圧され、車
両シートの保持が確実となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。

【００１２】車両シートの搭載ロボットの概略構成を示
す図１及び図２において、１は車両シートの搭載ロボッ
トで、車体２に、下部に車体前後方向に延びるシートス
ライド３を有する車両シート４を搭載するものである。
この搭載ロボット１は、ロボット本体部５にリンク機構
６を介してロボットアーム７が連結され、該ロボットア
ーム７の先端部にシート搭載装置８が設けられている。
搭載ロボット１は、シート搬送ラインを搬送されている
車両シート４を把持して取出す取出位置Ｐ１と、シート
４を車体２内にドア開口部２ａを通じて搭載する搭載位
置Ｐ２に対して、シート搭載装置８を搬送するようにな
っている。

【００１３】上記シート搭載装置８は、図３〜図５に示
すように構成されている。

【００１４】即ち、ロボットアーム７先端の取付部７ａ
にベース枠１１が前後方向及び左右方向に移動可能に連
結されている。即ち、取付部７ａ及びベース枠１１に互
いに直交する方向に第１及び第２レール部１２，１３が
固設されており、それらに支持部材１４に固着された第
１及び第２スライダ１５，１６がスライド可能に係合し
ている。

【００１５】また、ベース枠１１には、一対の後部支持
部材１７，１８が設けられた第１可動枠１９が上下方向
に移動可能に支承されている。ベース枠１１にはレール
部２０が固着される一方、それにスライド可能に係合す
るスライダ２１が第１可動枠１９に固着され、ベース枠
１１と第１可動枠１９との間に介設されたシリンダ手段
２２によって、第１可動枠１９がベース枠１１に対し上
下方向に移動するようになっている（図６参照）。シリ
ンダ手段２２のシリンダ本体２２ａはベース枠１１に固
定され、ピストンロッド２２ｂの先端の当接部２２ｃが
第１可動枠１９より突設された突出部材２３に当接係合
している。

【００１６】また、図７に詳細を示すように、上記一対
の後部支持部材１７，１８のうち、車体内方側（トンネ
ル部２ｂ側）に位置する第１後部支持部材１７はそれの
基端部が第２可動枠１９に固定されているが、車体外方
側（サイドシル２ｃ側）に位置する第２後部支持部材１
８はそれの基端部が第１可動枠１９に回動可能に枢着さ
れ、第２後部支持部材１８下側の取付部１８ａとそれの
基端部より下側に位置し第１可動枠１９より突設された
ブラケット２４との間に介設されたシリンダ手段２５
（回動手段）を介して車体上下方向に回動可能なるよう
に構成されている（図７鎖線参照）。シリンダ手段２５
は、シリンダ本体２５ａと、ピストンロッド２５ｂとを
有し、図８に示すように、ピストンロッド２５ｂの先端
に螺着されたジョイント部材５１が連結ピン５２を介し
て取付部１８ａに連結され、シリンダ本体２５ａの端部
に固着された連結具５３が、ブラケット２４にピン軸５
４を介して連結されている。

【００１７】第１後部支持部材１７は、シリンダ手段２
６を介して第１挿入爪部２７Ａが位置調整可能に取付け
られている。即ち、第１挿入爪部２７Ａが固定された基
枠２８がレール部２９を有し、該レール部２９に第１後
部支持部材１７の先端部のスライダ３０がスライド可能
に係合している。そして、第１後部支持部材１７から突
設された取付部１７ａと基枠２８との間にシリンダ手段
２６が介装され、該シリンダ手段２６の伸縮によって第
１挿入爪部２７Ａの位置が変化するようになっている。
また、第２後部支持部材１８の先端部には第１挿入爪部
２７Ａと同一構成の第２挿入爪部２７Ｂが固着されてい
る。

【００１８】各後部支持部材１７，１８の挿入爪部２７
Ａ，２７Ｂは、シートスライド３，３の前後方向のスラ
イド溝に後方から挿入されるようになっており（図９参
照）、シートスライド３，３と挿入爪部２７Ａ，２７Ｂ
との挿入係合関係で車体左右方向及び車体上下方向の位
置を決めるようになっている。

【００１９】また、挿入爪部２７Ａ（２７Ｂ）は、図１
０〜図１２に示すように、断面矩形状の基部２７ａの上
側に該基部２７ａより小さい断面矩形状の上部２７ｂが
形成されてなる中央部爪２７ｃと、該中央部爪２７ｃの
両側に位置し中央部爪２７ｃより長さが短い側部爪２７
ｄ，２７ｄとを有し、それらの爪２７ｃ，２７ｄ，２７
ｄは、それらの先端部がテーパ形状に形成されると共
に、後部支持部材１７，１８に支持される基部２７ｅよ
り突出するように設けられている。

【００２０】挿入爪部２７Ａ，２７Ｂが挿入されるシー
トスライドは断面略コの字形状で２種類ある（図１１及
び図１２参照）。即ち、第１のシートスライド３Ａは、
水平方向に延びる底壁部３ａと、該底壁部３ａの両側縁
より鉛直上方に延びる側壁部３ｂ，３ｂと、該側壁部３
ｂ，３ｂの上縁より内方側に延びる上壁部３ｃ，３ｃ
と、該上壁部３ｃ，３ｃの中央部側に形成された垂下部
３ｄ，３ｄとを有する。第２のシートスライド３Ｂは、
水平方向に延びる底壁部３ｅと、該底壁部３ｅの両側縁
より鉛直上方に延びる側壁部３ｆ，３ｆと、該側壁部３
ｆ，３ｆの上縁より車体左右方向外方に延びるフランジ
部３ｇ，３ｇとを有する。

【００２１】そして、第１のシートスライド３Ａに対し
ては中央部爪２７ｃ及び側部爪２７ｄ，２７ｄがシート
スライド３Ａ内に挿入されて位置決めがなされる一方、
第２のシートスライド３Ｂに対しては中央部爪２７ｃの
みがシートスライド３Ｂ内に挿入されて位置決めがなさ
れる。具体的には、第１シートスライド３Ａの場合は、
図１１に示すように、中央部爪２７ｃの上部２７ｂの両
側に位置する基部２７ａの上面が垂下部３ｄ，３ｄの下
面に、側部爪２７ｄ，２７ｄの外側面が側壁部３ｂ，３
ｂの内面に、底面が底壁部３ａの内面にそれぞれ当接す
ることで位置決めがなされる。また、第２シートスライ
ド３Ｂの場合は、図１２に示すように、中央部爪２７ｃ
の基部２７ａの側面が側壁部３ｂの内面に、側部爪２７
ｄの上面がフランジ部３ｇの下面にそれぞれ当接するこ
とで位置決めがなされる。

【００２２】また、第１可動枠１９には、図４及び図１
３に示すように、前部当接部材３１の基端部３１ａ（回
動軸）が前後方向に回動可能に枢支され、それの基端部
３１ａの上部より突設された連結アーム３２の先端部
と、第１可動枠１９の取付部１９ａとがシリンダ手段３
３によって連結され、該シリンダ手段３３の伸縮によっ
て前部当接部材３１の先端部を車両シート４の前部に当
接させ、それによって車両シート４を後退させて挿入爪
部２７Ａ，２７Ｂがシートスライド３，３の後部に完全
に挿入され、前後方向の位置決めがなされるように構成
されている。シリンダ手段３３は、シリンダ本体３３ａ
とピストンロッド３３ｂとを有し、図１４に詳細を示す
ように、ピストンロッド３３ｂの先端部に螺着された連
結具５５が、ピン軸５６を介して連結ア−ム３２に連結
されている。また、シリンダ本体３３ａの前部に固着さ
れた取付具５７は、１対の軸部５７ａ，５７ａとピスト
ンロッド３３ｂが貫通する貫通孔５７ｂを有し、該両軸
部５７ａ，５７ａが、第１可動枠１９の取付部１９ａに
回動可能に枢支されている。

【００２３】それに加えて、第１可動枠１９には、車両
シート４のシートクッションの上部を押圧する押圧ロー
ル３５が設けられている。押圧ロール３５は、図１５に
示すように、支持枠３６に回転可能に支持され、該支持
枠３６のスライダ３７が第１可動枠１９のレール部３８
にスライド可能に係合し、支持枠３６を、第１可動枠１
９に固設したシリンダ手段３９によって押圧することに
よって押圧ロール３５を進退させ、必要に応じてシート
クッションを上側から押圧することができるようになっ
ている。

【００２４】さらに、第１可動枠１９には、図３に示す
ように、一対の前部支持部材４１Ａ，４１Ｂを有する第
２可動枠４２が前後方向に移動可能に支承されている。
つまり、第１及び第２可動枠１９，４２の間には、シリ
ンダ手段４３が介装され、その伸縮動作で、第１可動枠
１９に対し第２可動枠４２を移動させるようになってい
る。また、前部支持部材４１Ａ，４１Ｂは、基端部４１
ａ，４１ａが第２可動枠４２に回動可能に軸支され、該
基端部４１ａ，４１ａと第２可動枠４２との間にシリン
ダ手段６１Ａ，６１Ｂが介装されている。これによっ
て、各前部支持部材４１Ａ，４１Ｂを左右方向に回動可
能とし、搭載する車両シート４のシートスライド３の高
さに応じていずれか一方の前部支持部材を使用し、他方
を退避位置とするようになっている（図５においては前
部支持部材４１Ｂを退避位置とする）。シリンダ手段６
１Ａ（６１Ｂ）は、シリンダ本体６１ａとピストンロッ
ド６１ｂとを有し、図１６に示すように、ピストンロッ
ド６１ｂの先端に螺着された取付具６２がピン軸６３を
介して基端部４１ａに連結される一方、シリンダ本体６
１ａに固着された取付具６４が別のピン軸６５を介して
第２可動枠４２の取付部４２ａに連結されている。

【００２５】前部支持部材４１Ａ，４１Ｂは、先端に位
置決めのための係合爪部４１ａ，４１ａを有し、基端部
が第２可動枠４２に前後方向の軸４３について回動可能
に連結されている。そして、第２可動枠４２と前部支持
部材４１Ａ，４１Ｂの基端部付近との間に介設されたシ
リンダ手段４４Ａ，４４Ｂの伸縮によって、前部支持部
材４１Ａ，４１Ｂが回動するようになっている。前部支
持部材４１Ａ，４１Ｂは、係合爪部４１ａ，４１ａがす
るスライドレール３の上側レール３ａの高さに応じて、
いずれか一方を係合位置として係合させる一方、他方を
退避位置とするようになっている。

【００２６】上記のように構成すれば、先ず、車両シー
ト４が搬送されているラインから、搭載ロボット１が車
両シート４を取出す。このとき、後部支持部材１７，１
８がシートスライダ３の後方より適用されて、それの前
後方向のスライド溝に挿入爪部２７Ａ，２７Ｂが挿入さ
れる。これによって、車両シート４の左右方向及び上下
方向の位置決めが行われる。それから、前部当接部材３
１を回動させて、車両シート４の前後方向の位置決めを
行う。これにより、車両シート４は、シートの位置ずれ
が生ずることなく、左右方向及び上下方向、前後方向に
ついて位置決めが確実になされる。また、前部支持部材
４１Ａ又は４１Ｂの係合爪部４１ａがシートスライド３
の上側レール３ａの前部より差し込まれる。車両シート
４の種類に応じてシートスライド３の上側レール３ａの
高さが異なるので、その高さに応じて前部支持部材４１
Ａ，４１Ｂの一方がシリンダ手段４４Ａ，４４Ｂの伸縮
により選択される。

【００２７】そして、押圧ロール３５の適用により、車
両シート４のシートクッションの上部が押圧され、車両
シート４の保持がより一層確実となる。

【００２８】その後、ロボット１の動作で、シート搭載
位置まで搬送され、搬送されている車体２の車室内にド
ア開口部２ａを通じて車両シート４が搭載される。

【００２９】そして、車両シート４の搭載終了後、後部
支持部材１７，１８が後方に移動されてシートスライド
３との係合が解除され、第２後部支持部材１８が上方に
回動されて折り畳まれる。一方、前部支持部材４１Ａ又
は４１Ｂもシートスライド３の上側レール３ａの前部よ
り引き抜かれる。そして、ドア開口部２ａより取出され
る。第２後部支持部材１８を上方に回動しているので、
引き抜く際ドア開口部２ａの周縁と干渉することもな
い。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、車両
シート下部に前後方向に延びるシートスライドのスライ
ド溝に前方から前部支持部材の係合爪部が挿入される一
方、上記車両シートの後部が後部支持部材によって支持
されるようにしているので、車両シートが確実に保持さ
れる。また、前部支持部材が、前後方向の軸回りに回動
可能にかつ前後方向に移動可能に支持されているので、
車両シートを位置ずれなく、確実に保持して車体に搭載
することができる。

【００３１】請求項２の発明は、押圧部によって車両シ
ートのシートクッションが上方より押圧され、車両シー
トの保持が確実となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両シートの搭載ロボットの正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】シート搭載装置の正面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】同側面図である。

【図６】図３のVI-VI 線における断面図である。

【図７】図３のVII-VII 線における矢視図である。

【図８】図７のVIII-VIII 線における矢視図である。

【図９】図５のIX-IX 線における断面図である。

【図１０】挿入爪部の平面図である。

【図１１】挿入爪部が第１シートスライドと係合した状
態の断面図である。

【図１２】挿入爪部が第２シートスライドと係合した状
態の断面図である。

【図１３】図３のXIII-XIII 線における断面図である。

【図１４】図４のXIV-XIV 線における断面図である。

【図１５】図５のXV-XV 線における断面図である。

【図１６】図５のXVI-XVI 線における断面図である。

【符号の説明】

1 搭載ロボット 2 車体 3 シートスライド 4 車両シート 7 ロボットア−ム 8 シート搭載装置 17,18 後部支持部材 35 押圧ロール 41A,41B 前部支持部材 41a 係合爪部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に、下部に前後方向に延びるシート
   スライドを有する車両シートを搭載する車両シートの搭
   載装置であって、 上記シートスライドに前方から挿入される係合爪部を有
   し前後方向の軸回りに回動可能にかつ前後方向に移動可
   能に支持されている前部支持部材と、 上記車両シートの後部を支持する後部支持部材とを備え
   ることを特徴とする車両シートの搭載装置。
2. 【請求項２】 さらに、車両シートのシートクッション
   を上方より押圧する押圧部を有するところの請求項１記
   載の車両シートの搭載装置。