JPH0693759A - 立体駐車場における車輌検出装置 - Google Patents
立体駐車場における車輌検出装置Info
- Publication number
- JPH0693759A JPH0693759A JP26912192A JP26912192A JPH0693759A JP H0693759 A JPH0693759 A JP H0693759A JP 26912192 A JP26912192 A JP 26912192A JP 26912192 A JP26912192 A JP 26912192A JP H0693759 A JPH0693759 A JP H0693759A
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- Japan
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- light
- parking
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】立体駐車場において、車輌の突出、転落を未然
に防止できる装置を提供することにある。 【構成】運搬通路２０側で縦方向に一対の発光・受光素
子ａ，ｂを配置し、車輌が運搬通路側に突出すると、そ
れを検知して異常を警報する装置にある。
に防止できる装置を提供することにある。 【構成】運搬通路２０側で縦方向に一対の発光・受光素
子ａ，ｂを配置し、車輌が運搬通路側に突出すると、そ
れを検知して異常を警報する装置にある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多段に駐車空間を利用
する立体駐車場の安全技術に関する。特に、駐車中の自
動車の転落防止を未然に防止することに関する。
する立体駐車場の安全技術に関する。特に、駐車中の自
動車の転落防止を未然に防止することに関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明者は、特開平２−２７９８８０号
公報に車輌の入出庫を無人で行う立体駐車場を提案し
た。この立体駐車場を図３の平面図に基いて説明する
と、駐車床１０は搬送通路２０に面した多段に形成さ
れ、また各駐車床１０は横方向に駐車空間が区画されて
いる。更に、搬送通路２０内には車輌を載置する搬送装
置３０が昇降自在に、且つ横移動自在に配置されてい
る。そして、搬送装置３０は、車輌を載置し、図示しな
い駐車場の出入口（ターンテーブル）と特定の駐車床１
０との間を移動する構成になっている。
公報に車輌の入出庫を無人で行う立体駐車場を提案し
た。この立体駐車場を図３の平面図に基いて説明する
と、駐車床１０は搬送通路２０に面した多段に形成さ
れ、また各駐車床１０は横方向に駐車空間が区画されて
いる。更に、搬送通路２０内には車輌を載置する搬送装
置３０が昇降自在に、且つ横移動自在に配置されてい
る。そして、搬送装置３０は、車輌を載置し、図示しな
い駐車場の出入口（ターンテーブル）と特定の駐車床１
０との間を移動する構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】従来のものには次の
ような問題点がある。立体駐車場の駐車床に駐車した車
輌は、車輌の停止操作（パーキングブレーキのセットや
低ギアのセット）忘れや、地震に因る揺れによって、搬
送通路側へ突出あるいは転落する恐れがある。
ような問題点がある。立体駐車場の駐車床に駐車した車
輌は、車輌の停止操作（パーキングブレーキのセットや
低ギアのセット）忘れや、地震に因る揺れによって、搬
送通路側へ突出あるいは転落する恐れがある。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は、立体駐車場において車輌が
駐車床の所定位置からずれた時に、警報を発する装置を
提供することにある。
駐車床の所定位置からずれた時に、警報を発する装置を
提供することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、搬送通路に
面して多段の駐車床を形成した立体駐車場における車輌
検出装置において、該多段の駐車床の該搬送通路面近傍
を検出するために、発光素子と受光素子の一方を該搬送
通路の上部に、他方を該搬送通路の下部に配置し、該駐
車床に駐車した車輌が該搬送通路側に突出して、該発光
素子の光を遮った時、警報を発することを特徴とする立
体駐車場における車輌検出装置にある。
面して多段の駐車床を形成した立体駐車場における車輌
検出装置において、該多段の駐車床の該搬送通路面近傍
を検出するために、発光素子と受光素子の一方を該搬送
通路の上部に、他方を該搬送通路の下部に配置し、該駐
車床に駐車した車輌が該搬送通路側に突出して、該発光
素子の光を遮った時、警報を発することを特徴とする立
体駐車場における車輌検出装置にある。
【０００６】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて説明する。図１は、図３の搬送通路側から見た多段
に形成された駐車床を多数有している立体駐車場であ
る。図２は、側面から見た立体駐車場である。 ＜イ＞発光・受光素子ａ，ｂ 発光素子ａは、駐車床の搬送通路側の先端近傍であっ
て、駐車場の床に配置される。受光素子ｂは、発光素子
ａと上下方向に対向するように配置される。即ち、発光
素子ａの光は、搬送通路の駐車床の先端近傍を通り、駐
車場の天井に配置された受光素子ｂに到達する。発光・
受光素子ａ，ｂの対は、各縦方向の駐車群毎に設けられ
る。発光素子ａと受光素子ｂは、対を構成して、車輌が
駐車床１０から突出して、光を遮る場合、車輌を検出で
きるように配置されていれば、配置を逆にしても良い。
いて説明する。図１は、図３の搬送通路側から見た多段
に形成された駐車床を多数有している立体駐車場であ
る。図２は、側面から見た立体駐車場である。 ＜イ＞発光・受光素子ａ，ｂ 発光素子ａは、駐車床の搬送通路側の先端近傍であっ
て、駐車場の床に配置される。受光素子ｂは、発光素子
ａと上下方向に対向するように配置される。即ち、発光
素子ａの光は、搬送通路の駐車床の先端近傍を通り、駐
車場の天井に配置された受光素子ｂに到達する。発光・
受光素子ａ，ｂの対は、各縦方向の駐車群毎に設けられ
る。発光素子ａと受光素子ｂは、対を構成して、車輌が
駐車床１０から突出して、光を遮る場合、車輌を検出で
きるように配置されていれば、配置を逆にしても良い。
【０００７】＜ロ＞制御装置４０ 発光素子ａと受光素子ｂは制御装置４０に接続されてい
る。一対の発光・受光素子ａ，ｂが遮蔽物を検出する
と、制御装置４０は、どの位置の駐車群か判断し、管理
室に警報を発する。警報が発せられると、搬送装置３０
の操作を停止する。
る。一対の発光・受光素子ａ，ｂが遮蔽物を検出する
と、制御装置４０は、どの位置の駐車群か判断し、管理
室に警報を発する。警報が発せられると、搬送装置３０
の操作を停止する。
【０００８】以下に車輌検出装置の動作を説明する。 ＜イ＞非入出庫時 搬送装置３０による車輌Ａの入庫または出庫が行われな
いときは、発光・受光素子が作動している。通常は、各
発光・受光素子間に遮るものがないので、異常は検出さ
れない。地震や、パーキングブレーキのセット忘れな
ど、何等かの原因で、駐車中の車輌が搬送通路２０側に
突出した時、又は、駐車床に車輌が載置された際、所定
の位置に載置されずに、運搬通路側に突出した時、発光
・受光素子ａ、ｂ間の光が車輌Ａにより遮られる。その
結果、制御装置４０にこの情報が伝達され、制御装置
は、どの発光・受光素子が異常を検出したか判断し、管
理室等に警報を発生する。これにより、直ちに、車輌の
突出箇所が分かり、未然に、駐車車輌の落下を防止でき
る。
いときは、発光・受光素子が作動している。通常は、各
発光・受光素子間に遮るものがないので、異常は検出さ
れない。地震や、パーキングブレーキのセット忘れな
ど、何等かの原因で、駐車中の車輌が搬送通路２０側に
突出した時、又は、駐車床に車輌が載置された際、所定
の位置に載置されずに、運搬通路側に突出した時、発光
・受光素子ａ、ｂ間の光が車輌Ａにより遮られる。その
結果、制御装置４０にこの情報が伝達され、制御装置
は、どの発光・受光素子が異常を検出したか判断し、管
理室等に警報を発生する。これにより、直ちに、車輌の
突出箇所が分かり、未然に、駐車車輌の落下を防止でき
る。
【０００９】＜ロ＞入出庫時 車輌Ａの入出庫時、運搬装置３０が運搬通路２０を移動
する。この移動の時点では、発光・受光素子ａ，ｂは動
作し、非入出庫時と同様に動作し、駐車車輌Ａの突出を
検知している。もし、異常を検出すると、運搬装置３０
は移動を停止する。それにより、車輌と衝突するのを防
止する。運搬装置３０が駐車床１０に車輌Ａを入出する
際、発光・受光素子を遮光することになる。この際は、
制御装置４０が、発光・受光素子ａ，ｂの検出を異常と
判断しないように制御する。
する。この移動の時点では、発光・受光素子ａ，ｂは動
作し、非入出庫時と同様に動作し、駐車車輌Ａの突出を
検知している。もし、異常を検出すると、運搬装置３０
は移動を停止する。それにより、車輌と衝突するのを防
止する。運搬装置３０が駐車床１０に車輌Ａを入出する
際、発光・受光素子を遮光することになる。この際は、
制御装置４０が、発光・受光素子ａ，ｂの検出を異常と
判断しないように制御する。
【００１０】
【発明の効果】本発明は以上説明したように以下のよう
な格別な効果を生ずる。 ＜イ＞各駐車床からの車輌の突出を絶えず検出している
ので、異常が生じると、直ちに警報が発生され、事故の
発生を未然に防止することができる。 ＜ロ＞構造が簡単のため、施工費の低減が図れると共
に、故障の発生率も低く押さえられる。 ＜ハ＞既存の各種の立体駐車場に簡単に適用でき、汎用
性に優れている。
な格別な効果を生ずる。 ＜イ＞各駐車床からの車輌の突出を絶えず検出している
ので、異常が生じると、直ちに警報が発生され、事故の
発生を未然に防止することができる。 ＜ロ＞構造が簡単のため、施工費の低減が図れると共
に、故障の発生率も低く押さえられる。 ＜ハ＞既存の各種の立体駐車場に簡単に適用でき、汎用
性に優れている。
【図１】立体駐車場の側面図
【図２】立体駐車場の運搬通路側の正面図
【図３】立体駐車場の平面図
Claims (1)
- 【請求項１】搬送通路に面して多段の駐車床を形成した
立体駐車場における車輌検出装置において、 該多段の駐車床の該搬送通路面近傍を検出するために、
発光素子と受光素子の一方を該搬送通路の上部に、他方
を該搬送通路の下部に配置し、 該駐車床に駐車した車輌が該搬送通路側に突出して、該
発光素子の光を遮った時、警報を発すること、 を特徴とする立体駐車場における車輌検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26912192A JPH0754068B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 立体駐車場における車輌検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26912192A JPH0754068B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 立体駐車場における車輌検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0693759A true JPH0693759A (ja) | 1994-04-05 |
| JPH0754068B2 JPH0754068B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=17467977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26912192A Expired - Lifetime JPH0754068B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 立体駐車場における車輌検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754068B2 (ja) |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP26912192A patent/JPH0754068B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0754068B2 (ja) | 1995-06-07 |
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