JPH0693873B2 - 電気掃除機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、モータにより駆動するロータリブラシを備え
た電気掃除機に関するものである。

［従来の技術］ 第３図はモータにより駆動するロータリブラシを備えた
電気掃除機の吸塵ノズルケーシングであって、所謂パワ
ーブラシと云われる部分の平断面図、第４図はその側断
面図である。

両図において、（１）はケーシング、（２）は空気吸入
口、（３）はロータリブラシ、（3a）はそのブラシ、
（４）はモータ、（５）はベルト、（６）は電気回路
部、（７）はホースの接続部、（8a），（8b）と（9
a），（9b）は左右の後車輪と前車輪、（10）は電源コ
ネクタ、（11）は床面である。

上述構成の従来のパワーブラシにおいて、モータ（４）
の電源を入れてロータリブラシ（３）を回転させると、
じゅうたん等の毛脚間に溜った埃がかき出されて空気と
共に吸引される。よって、このようなパワーブラシによ
れば、特にじゅうたん床の掃除に清掃効果をあげること
ができる。なお、このパワーブラシは床面（11）が板床
や畳み床の時は、ロータリブラシ（３）の回転を止め
て、空気吸入口（２）から空気と共に床面（11）上の塵
や埃がそのまま吸い込まれるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のように、パワーブラシを使用して床面を掃除する
場合は、ロータリブラシは板床や畳み床の時は停止して
じゅうたん床のときだけ回転させるようになっている。
このため、掃除機の使用中、絶えず床面を見ながら、じ
ゅうたんに移る時は手動モータのスイッチをONにし、板
床や畳み床のときにOFFに切換えなければならず、取扱
操作が極めて面倒である。また、切換えが面倒なため、
例えば掃除の途中でロータリブラシを回転させたまま、
狭い板床を挾んだ隣のじゅうたん床の掃除に移るような
ことがある。しかしながら、このようにモータを空回り
させると、電力が無駄に消費されて不経済になる。

本発明は上記のような従来の問題点を解決するために成
されたもので、じゅうたん等の有無を自動的に検出して
ロータリブラシを駆動又は停止させることの出来る床面
検出器付電気掃除機を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明に係る電気掃除機は、 吸込み口の内部にロータリーブラシを有する床ブラシ本
体、 この床ブラシ本体の両側間のほぼ中央線上の後側に位置
し、その端部が前記床ブラシ本体に回動自在に支持され
たホース取付部材、 前記床ブラシ本体の底面より突出し前記中央線を中心に
ほぼ左右対称で前記床ブラシ本体の長手方向の幅とほぼ
同幅に配置された前車輪と該前車輪より狭い幅で配置さ
れた後車輪より成る走行車輪、 前記床ブラシの底面に露出して上下動可能に支持され、
前記ロータリーブラシの回転を制御する床センサーを有
する床面検出器を備え、 前記走行車輪のそれぞれの中心点を結ぶ台形の面積内で
あって、前記ホース取付部材と床ブラシ本体との回動接
合部の回動中心を通り、ホース取付部材の中心線と平行
する直線と、床ブラシ本体の下面との交点より後方で、
かつ前記後車輪間に床面検出器を配置したものである。

［作用］ パワーブラシのケーシングの下面に設けられた床面検出
器の床センサが床面に当接してじゅうたん等に触れると
車輪が押し上げられて作動し、その出力信号によってロ
ータリブラシを起動させる。車輪がじゅうたん等から外
れるとロータリブラシを自動的に停止させる。

またパワーブラシのケーシング下面の複数の車輪に囲ま
れた面内にとりつけられた床面検出器は、床面に対し常
に安定して適正な間隔を保ち、床センサを床面に当接さ
せることが出来、じゅうたん等に触れた場合不良動作を
生じることなく適確に、床面検出器が作動し、ロータリ
ブラシの回転や停止を制御する。

さらに、ケーシングとホース取付部材との接合部の中心
を通り、ホース取付部材の中心線との平行線がケーシン
グ下面と交叉する点より後方の面に床面検出器を配設す
ることによって、パワーブラシを床面に沿って前進後退
させるとき、更に使用者の手元へ引き寄せるときにおい
ても、常に床面検出器が床面より浮き上ることはなく安
定した状態を保ち、正確にロータリブラシの回転を制御
することが出来る。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例のケーシングの下面図であ
る。図において、破線W,X,Y,Zは後輪（8a），（8b）、
前輪（9a），（9b）の夫々の中心点を結ぶ直線、（20）
はケーシング（１）の下面に設けた床面検出器、（21）
は床センサである。床センサ（21）は床面検出器（20）
の内部に回転軸と共に上下動自在に取りつけられてお
り、床センサ（21）の上下動によってじゅうたん等の存
否を検知しこれに対応した信号を出力してロータリブラ
シ（３）を駆動するモータを制御するようになってい
る。更に図に示すように床面検出器（20）は破線W,X,Y,
Zによって囲まれた区域内のケーシング（１）の下面に
設けられている。

次にこの作用を説明する。本発明はこのような構成であ
るから、ケーシング（１）の下面を床面（11）に当てれ
ば、ケーシング（１）の下面に設けられた後輪（8a），
（8b）及び前輪（9a），（9b）が床面（11）に接触し、
適当な間隙を保持する。従って、直線W,X,Y,Zに囲まれ
た面内は常に後輪（8a），（8b）、前輪（9a），（9b）
によって、床面（11）とケーシング（１）の下面との間
に間隙が保たれ、床面検出器（20）は常に安定した状態
を保ってロータリブラシ（３）の回転を制御することが
出来る。

第２図は本発明の他の実施例を示す第１図のA-A断面相
当図である。第２図において、Ｐはホース取付部材
（７）と、ケーシング（１）との回動接合部の回動中
心、Ｓはホース取付部材（７）の中心線、Ｌは回動中心
Ｐを通る前記中心線Ｓの平行線、Ｍは平行線Ｌとケーシ
ング（１）の下面との交点、（7a）はホース取付部材
（７）に嵌合する操作桿、（21）は床面検出器（20）の
床センサである。

本実施例においては床面検出器（20）は、ケーシング
（１）の下面のＭ点より後方に配設されている。

次にこの作用について説明する。電気掃除機の使用者
は、ホース取付部材（７）の延長線上にある操作桿（7
a）を持って操作するが、このときホース取付部材
（７）とケーシング（１）とはＰ点を中心として回動
し、その交叉角度を変化させる。これによってケーシン
グ（１）は床面（11）にフィットして移動するが、それ
でもケーシング（１）が前方へ移動するとき、ケーシン
グ（１）の下面において交点Ｍが作用点となり上に引き
上げる力が生じ易い。ケーシング（１）が後退するとき
は、ケーシング（１）の下面における、交点Ｍには押圧
力が加わるようになり、交点Ｍより後の面域は浮き上る
ことはない。このためこの面域に配設された床面検出器
（20）は床面（11）に対し常に安定した状態を保ち誤作
動することがなく、ロータリブラシ（３）の回転を制御
することが出来る。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、吸込み口の内部にロー
タリーブラシを有する床ブラシ本体、 この床ブラシ本体の両側間のほぼ中央線上の後側に位置
し、その端部が前記床ブラシ本体に回動自在に支持され
たホース取付部材、 前記床ブラシ本体の底面より突出し前記中央線を中心に
ほぼ左右対称で前記床ブラシ本体の長手方向の幅とほぼ
同幅に配置された前車輪と該前車輪より狭い幅で配置さ
れた後車輪より成る走行車輪、 前記床ブラシの底面に露出して上下動可能に支持され、
前記ロータリーブラシの回転を制御する床センサーを有
する床面検出器を備え、 前記走行車輪のそれぞれの中心点を結ぶ台形の面積内で
あって、前記ホース取付部材と床ブラシ本体との回動接
合部の回動中心を通り、ホース取付部材の中心線と平行
する直線と、床ブラシ本体の下面との交点より後方で、
かつ前記後車輪間に床面検出器を配置した電気掃除機を
構成したものである。

この結果、走行時の衝撃や振動は走行車輪が受け、床面
検出器には直接伝わらないので、床面検出器の性能が安
定し長寿命となる。

走行車輪により床面を安定して走行するので、床面検出
器の精度が向上する。

床面検出器をホース取付部材と床ブラシ本体との接合部
の中心を通りホース取付部材の中心線と平行する直線と
床ブラシ本体の下面との交点より後方に設けたので、例
えば床ブラシ本体を後に引く際は、床ブラシ本体の前方
はバウンドしやすいが、後方はバウンドせず誤動作を防
止できる。

また、ホース取付部材の中心線と平行する直線と床ブラ
シ本体の下面との交点より後方で、かつ幅の狭い後車輪
間に床面検出器を配置したので、ホース取付部材にかか
る力を後車輪が吸収し、床面検出器を保護し、検出精度
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のパワーブラシのケーシング
の下面図、第２図は第１図のA-A断面図、第３図は従来
例の平面断面図、第４図は側面断面図である。 図において、（１）はケーシング、（３）はロータリブ
ラシ、（７）はホース取付部材、（8a），（8b）は後車
輪、（9a），（9b）は前車輪、（11）は床面、（20）は
床面検出器、（21）は床センサである。 なお各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳田 孝浩 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１ 三菱電機ホーム機器株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−57362（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−63556（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吸込み口の内部にロータリーブラシを有す
   る床ブラシ本体、 この床ブラシ本体の両側間のほぼ中央線上の後側に位置
   し、その端部が前記床ブラシ本体に回動自在に支持され
   たホース取付部材、 前記床ブラシ本体の底面より突出し前記中央線を中心に
   ほぼ左右対称で前記床ブラシ本体の長手方向の幅とほぼ
   同幅に配置された前車輪と該前車輪より狭い幅で配置さ
   れた後車輪より成る走行車輪、 前記床ブラシの底面に露出して上下動可能に支持され、
   前記ロータリーブラシの回転を制御する床センサーを有
   する床面検出器を備え、 前記走行車輪のそれぞれの中心点を結ぶ台形の面積内で
   あって、前記ホース取付部材と床ブラシ本体との回動接
   合部の回動中心を通り、ホース取付部材の中心線と平行
   する直線と、床ブラシ本体の下面との交点より後方で、
   かつ前記後車輪間に前記床面検出器を配置したことを特
   徴とする電気掃除機。