JPH04288110A - 床用吸込具 - Google Patents
床用吸込具Info
- Publication number
- JPH04288110A JPH04288110A JP5267391A JP5267391A JPH04288110A JP H04288110 A JPH04288110 A JP H04288110A JP 5267391 A JP5267391 A JP 5267391A JP 5267391 A JP5267391 A JP 5267391A JP H04288110 A JPH04288110 A JP H04288110A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- drive wheels
- motors
- case
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気掃除機の床用吸込具
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の床用吸込具においては、実
公昭５４−２３１７６（Ａ４７Ｌ５／２８）号公報に示
す如く、床用吸込具に正逆回転用のモータを内蔵し、こ
のモータを走行用車輪に連結して床用吸込具の移動方向
と同方向である前又は後ろに走行用車輪を回転させ、掃
除における前後の動きを走行用車輪の回転によってスム
ーズになるようにしたものがある。
公昭５４−２３１７６（Ａ４７Ｌ５／２８）号公報に示
す如く、床用吸込具に正逆回転用のモータを内蔵し、こ
のモータを走行用車輪に連結して床用吸込具の移動方向
と同方向である前又は後ろに走行用車輪を回転させ、掃
除における前後の動きを走行用車輪の回転によってスム
ーズになるようにしたものがある。
【０００３】しかしながら上記の床用吸込具においては
左右方向には走行用車輪が回転しない。通常床用吸込具
は左右方向にも動かすことが頻繁にあり、上記従来もの
はこの時、床用吸込具の重さと吸込力によって床と床用
吸込具は吸いついており、非常に大きな力で動かさない
と床用吸込具は左右に動かず、掃除をするときに過大な
労力が必要となっていた。
左右方向には走行用車輪が回転しない。通常床用吸込具
は左右方向にも動かすことが頻繁にあり、上記従来もの
はこの時、床用吸込具の重さと吸込力によって床と床用
吸込具は吸いついており、非常に大きな力で動かさない
と床用吸込具は左右に動かず、掃除をするときに過大な
労力が必要となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記欠点に鑑
みなされたもので、前後、左右に床用吸込具が動かしや
すく、小さな力で前後、左右に動かすことのできる床用
吸込具を提供することを課題とする。
みなされたもので、前後、左右に床用吸込具が動かしや
すく、小さな力で前後、左右に動かすことのできる床用
吸込具を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、床面上を移動
する本体ケースの底面に設けた吸込口と、本体ケースに
可動自在に支持された接続パイプと、本体ケースの底面
に設けた複数個の移動用車輪とを備えた床用吸込具で、
前記移動用車輪は、前後モータにより回転される前後駆
動輪と左右モータにより回転される左右駆動輪とを有し
、前記本体ケースの移動方向を検知する方向検知手段を
設けて、この検知手段の出力に応じて前記前後モータと
左右モータとを駆動させるようにしたものである。
する本体ケースの底面に設けた吸込口と、本体ケースに
可動自在に支持された接続パイプと、本体ケースの底面
に設けた複数個の移動用車輪とを備えた床用吸込具で、
前記移動用車輪は、前後モータにより回転される前後駆
動輪と左右モータにより回転される左右駆動輪とを有し
、前記本体ケースの移動方向を検知する方向検知手段を
設けて、この検知手段の出力に応じて前記前後モータと
左右モータとを駆動させるようにしたものである。
【０００６】又、前記前後駆動輪と左右駆動輪との直径
方向断面における先端部を夫々半円状にし、この先端部
を前記本体ケースよりケース外へ突出させたものである
。
方向断面における先端部を夫々半円状にし、この先端部
を前記本体ケースよりケース外へ突出させたものである
。
【０００７】
【作用】掃除中の床用吸込具の移動する方向を方向検知
手段により検知し、この検知出力により移動方向に対応
したモータを駆動し、即ち前後に移動するときは前後モ
ータが正転、又は逆転をし、前後駆動輪を回転して床用
吸込具を前後方向に自走させ、左右に移動するときは左
右モータが正転、又は逆転をし、左右駆動輪を回転して
床用吸込具を左右方向に自走させる。
手段により検知し、この検知出力により移動方向に対応
したモータを駆動し、即ち前後に移動するときは前後モ
ータが正転、又は逆転をし、前後駆動輪を回転して床用
吸込具を前後方向に自走させ、左右に移動するときは左
右モータが正転、又は逆転をし、左右駆動輪を回転して
床用吸込具を左右方向に自走させる。
【０００８】又前後方向あるいは左右方向に移動すると
き移動しない方向の駆動輪は静止して床面を滑っていく
が、駆動輪の先端部が断面半円状になっているので、床
面を滑らかに滑ることができ、移動の妨げにならない。
き移動しない方向の駆動輪は静止して床面を滑っていく
が、駆動輪の先端部が断面半円状になっているので、床
面を滑らかに滑ることができ、移動の妨げにならない。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
【００１０】１は電動送風機や集塵室（いづれも図示せ
ず）を備えた掃除機本体、２は床用吸込具３に接続パイ
プ３３を介して取り付けられた吸込ホースで、該吸込ホ
ース２は、連結管８を介して送風制御スイッチ５と回転
制御スイッチ６とを備えた把手付接続管７と連結し、把
手付接続管７には可橈性ホース体４が接続され、このホ
ース体４は掃除機本体１の吸込口に接続される。
ず）を備えた掃除機本体、２は床用吸込具３に接続パイ
プ３３を介して取り付けられた吸込ホースで、該吸込ホ
ース２は、連結管８を介して送風制御スイッチ５と回転
制御スイッチ６とを備えた把手付接続管７と連結し、把
手付接続管７には可橈性ホース体４が接続され、このホ
ース体４は掃除機本体１の吸込口に接続される。
【００１１】前記床用吸込具３において、９は上ケース
１０と下ケース１１とをバンパ−１２を介して連結して
形成された横長筐体状の本体ケースで、該本体ケース９
の前部には底面に横長状の吸込口１３を有し、吸込口１
３に対面して回転ブラシ１４を回転自在に軸支収納しし
ている。又、回転ブラシ１４の右側には低速で回転する
左右モータ１５を内蔵している。前記本体ケース９の後
部には高速で回転する前後モータ１６と、この前後モー
タ１６と前記左右モータ１５を制御する制御回路基板１
７とを左右に振り分けて収納している。回転ブラシ１４
の右側部には、前記前後モータ１６の回転を回転ブラシ
１４に伝達するベルト１８が掛けられている。
１０と下ケース１１とをバンパ−１２を介して連結して
形成された横長筐体状の本体ケースで、該本体ケース９
の前部には底面に横長状の吸込口１３を有し、吸込口１
３に対面して回転ブラシ１４を回転自在に軸支収納しし
ている。又、回転ブラシ１４の右側には低速で回転する
左右モータ１５を内蔵している。前記本体ケース９の後
部には高速で回転する前後モータ１６と、この前後モー
タ１６と前記左右モータ１５を制御する制御回路基板１
７とを左右に振り分けて収納している。回転ブラシ１４
の右側部には、前記前後モータ１６の回転を回転ブラシ
１４に伝達するベルト１８が掛けられている。
【００１２】前記下ケース１１外底面の前部２ケ所と後
部の左側１ケ所に、移動用車輪１９が取り付けられてお
り、この移動用車輪１９は自在車輪よりなり、下ケース
１１におけるこの取付部分２０は上方へ隆起されている
。
部の左側１ケ所に、移動用車輪１９が取り付けられてお
り、この移動用車輪１９は自在車輪よりなり、下ケース
１１におけるこの取付部分２０は上方へ隆起されている
。
【００１３】前記左右モータ１５の軸２１には、左右駆
動輪２２が取り付けられ、前後モータ１６の軸２３には
、減速機構２４を介して前後駆動輪２５が取り付けられ
ている。夫々の駆動輪２２、２５の先端部は直軽方向の
断面形状が図５の如く半円状をしており、この半円状の
先端部が夫々下ケース１１に設けた開口２６、２７より
ケース外へ突出して床面に接するようになる。
動輪２２が取り付けられ、前後モータ１６の軸２３には
、減速機構２４を介して前後駆動輪２５が取り付けられ
ている。夫々の駆動輪２２、２５の先端部は直軽方向の
断面形状が図５の如く半円状をしており、この半円状の
先端部が夫々下ケース１１に設けた開口２６、２７より
ケース外へ突出して床面に接するようになる。
【００１４】前記前後モータ１６と前記制御回路基板１
７との間には前記吸込口１３に連通した接続パイプ３３
を形成しており、該接続パイプ３３は前記本体ケース９
に支軸２８にて上下方向に回動自在に前後左右に遊嵌し
て枢支されている。そして支軸２８と本体ケース９に設
けた軸受部２９との前後左右の隙間に、本体ケース９の
移動方向を検出する方向検出手段となる複数のスイッチ
群を装着している。即ち前部の間隙のに取り付けたスイ
ッチを前スイッチ３４、後部の間隙に取り付けたスイッ
チを後スイッチ３５、右部の間隙に取り付けたスイッチ
を右スイッチ３６、左部の間隙に取り付けたスイッチを
左スイッチ３７としている。そして軸受部２９と支軸２
８との前後左右の隙間には、接続パイプ３３に力が加わ
らない時に支軸２８がちょうど中心に位置するように前
後左右に板バネ３８、３９、４０、４１を介在している
。
７との間には前記吸込口１３に連通した接続パイプ３３
を形成しており、該接続パイプ３３は前記本体ケース９
に支軸２８にて上下方向に回動自在に前後左右に遊嵌し
て枢支されている。そして支軸２８と本体ケース９に設
けた軸受部２９との前後左右の隙間に、本体ケース９の
移動方向を検出する方向検出手段となる複数のスイッチ
群を装着している。即ち前部の間隙のに取り付けたスイ
ッチを前スイッチ３４、後部の間隙に取り付けたスイッ
チを後スイッチ３５、右部の間隙に取り付けたスイッチ
を右スイッチ３６、左部の間隙に取り付けたスイッチを
左スイッチ３７としている。そして軸受部２９と支軸２
８との前後左右の隙間には、接続パイプ３３に力が加わ
らない時に支軸２８がちょうど中心に位置するように前
後左右に板バネ３８、３９、４０、４１を介在している
。
【００１５】上述する前後左右のスイッチ３４、３５、
３６、３７は、掃除の際、力の掛かる方向に前記接続パ
イプ３３が移動（即ち本体ケース９が移動）することに
よっていずれかがＯＮするようになっており、このＯＮ
により前後モータ１６あるいは左右モータ１５が正転あ
るいは逆転し、床用吸込口具３を希望する方向に動かす
ようになっている。
３６、３７は、掃除の際、力の掛かる方向に前記接続パ
イプ３３が移動（即ち本体ケース９が移動）することに
よっていずれかがＯＮするようになっており、このＯＮ
により前後モータ１６あるいは左右モータ１５が正転あ
るいは逆転し、床用吸込口具３を希望する方向に動かす
ようになっている。
【００１６】上記の構成に基づいて動作について説明す
ると、使用者は接続管７の把手を持ち、送風制御スイッ
チ５をＯＮして、掃除をしたい場所に床用吸込具３を移
動させながら吸込口１３からゴミを吸い取っていく。こ
の時、床用吸込具３を前方向に動かしたときは接続パイ
プ３３の前方向の移動により前スイッチ３４がＯＮし、
前スイッチ３４のみがＯＮしたことを制御回路基板１７
によって判断して前後モータ１６を正回転させ、前後駆
動輪２５を前方へ回転させて床用吸込具３を前進させる
。この際左右駆動輪２２は静止して床面を滑っていくが
、左右駆動輪２２の先端部が半円状をしているので、図
５の如く例えば絨緞の床面を滑らかに滑ってゆくことが
できる。図５で矢印は滑る方向を示す。床用吸込具３を
後ろ方向へ動かしたときは、接続パイプ３３の後方向の
移動により後スイッチ３５のみがＯＮし、前後モータ１
６を逆転させて前後駆動輪２５を後転させ床用吸込具３
を後進させる。
ると、使用者は接続管７の把手を持ち、送風制御スイッ
チ５をＯＮして、掃除をしたい場所に床用吸込具３を移
動させながら吸込口１３からゴミを吸い取っていく。こ
の時、床用吸込具３を前方向に動かしたときは接続パイ
プ３３の前方向の移動により前スイッチ３４がＯＮし、
前スイッチ３４のみがＯＮしたことを制御回路基板１７
によって判断して前後モータ１６を正回転させ、前後駆
動輪２５を前方へ回転させて床用吸込具３を前進させる
。この際左右駆動輪２２は静止して床面を滑っていくが
、左右駆動輪２２の先端部が半円状をしているので、図
５の如く例えば絨緞の床面を滑らかに滑ってゆくことが
できる。図５で矢印は滑る方向を示す。床用吸込具３を
後ろ方向へ動かしたときは、接続パイプ３３の後方向の
移動により後スイッチ３５のみがＯＮし、前後モータ１
６を逆転させて前後駆動輪２５を後転させ床用吸込具３
を後進させる。
【００１７】床用吸込具３を左右に移動させるときは、
夫々左スイッチ３７及び右スイッチ３６がＯＮして、左
右モータ１５のみが正転あるいは逆転して左右駆動輪２
２を左にあるいは右に回転させて、床用吸込具３を左へ
あるいは右へ移動させる。この際前後駆動輪２５は静止
し、前述の左右駆動輪２２の場合と同様床面を滑らかに
滑っていく。
夫々左スイッチ３７及び右スイッチ３６がＯＮして、左
右モータ１５のみが正転あるいは逆転して左右駆動輪２
２を左にあるいは右に回転させて、床用吸込具３を左へ
あるいは右へ移動させる。この際前後駆動輪２５は静止
し、前述の左右駆動輪２２の場合と同様床面を滑らかに
滑っていく。
【００１８】以上の実施例では、前記二つの駆動輪２２
、２５の一方が回転している際他方は静止して床面を滑
っていく構成としたが、他方を床面から退避させる構成
にしてもよい。又移動車輪のうち三つを自在車輪とした
が、球状の車輪としてもよい。又駆動輪を前後左右の一
対設けたが、走行の安定性を図るために二対以上設けて
もよい。
、２５の一方が回転している際他方は静止して床面を滑
っていく構成としたが、他方を床面から退避させる構成
にしてもよい。又移動車輪のうち三つを自在車輪とした
が、球状の車輪としてもよい。又駆動輪を前後左右の一
対設けたが、走行の安定性を図るために二対以上設けて
もよい。
【００１９】さらに本体ケースの方向検知手段として前
後左右のスイッチ３４、３５、３６、３７を設けたが、
これらを圧力センサなどによって検知してもよい。
後左右のスイッチ３４、３５、３６、３７を設けたが、
これらを圧力センサなどによって検知してもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明の構成によれば、床用吸込具の移
動方向を検知してその方向に該当する駆動輪をその方向
に回転駆動せしめるので、床用吸込具を小さな力で前後
、左右に動かすことができ、使用者の労力の減らすこと
ができる。
動方向を検知してその方向に該当する駆動輪をその方向
に回転駆動せしめるので、床用吸込具を小さな力で前後
、左右に動かすことができ、使用者の労力の減らすこと
ができる。
【図１】本発明の床用吸込具の横断面図である。
【図２】同使用状態を示す全体斜視図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】接続パイプと本体ケースの連結部分を示す横断
面図である。
面図である。
【図５】静止している左右駆動輪が、床面（絨緞上）を
滑る様子を示した図である。
滑る様子を示した図である。
９ 本体ケース
１３ 吸込口
３３ 接続パイプ
１９ 自在車輪（移動用車輪）
１６ 前後モータ
２５ 前後駆動輪
１５ 左右モータ
２２ 左右駆動輪
Claims (2)
- 【請求項１】 床面上を移動する本体ケースの底面に
設けた吸込口と、前記本体ケースに可動自在に支持され
た接続パイプと、前記本体ケースの底面に設けた複数個
の移動用車輪とを備えたものにおいて、前記移動用車輪
は、前後モータにより回転される前後駆動輪と左右モー
タにより回転される左右駆動輪とを有し、前記本体ケー
スの移動方向を検知する方向検知手段を設け、該検知手
段の出力に応じて前記前後モータと前記左右モータとを
駆動させることを特徴とする床用吸込具。 - 【請求項２】 前記前後駆動輪と左右駆動輪との直径
方向断面における先端部を夫々半円状にし、該先端部を
前記本体ケースよりケース外へ突出させてなることを特
徴とする請求項１記載の床用吸込具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267391A JPH04288110A (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 床用吸込具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267391A JPH04288110A (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 床用吸込具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04288110A true JPH04288110A (ja) | 1992-10-13 |
Family
ID=12921397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5267391A Pending JPH04288110A (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 床用吸込具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04288110A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0595863A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-20 | Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd | 電気掃除機 |
| JPH0595862A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd | 電気掃除機用床ブラシ |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP5267391A patent/JPH04288110A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0595862A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd | 電気掃除機用床ブラシ |
| JPH0595863A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-20 | Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd | 電気掃除機 |
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