JPH0694016B2 - 塗布装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、横材長さが異なる複数種類の骨組体の各所定
位置に、塗液を精度よくかつ能率よく自動塗布でき、塗
布品質を高めるとともに塗布作業の迅速化を計りうる塗
布装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば電気・機械製品、キャビネット等の家具製品など
に用いる面材には、その下地枠として、互いに平行な一
対の縦材間に複数の横材を架け渡した略矩形枠状の骨組
体を使用する場合が多い。

又このような骨組体は、一般に、予めメッキ、塗装等に
より防錆処理を施した鋼製の縦材及び横材を互いに溶接
することにより強固に接合している。

従って、前記縦材と横材とが接合する骨組体の溶接部に
おいては、前記溶接によって表面の防錆処理が欠落する
こととなり、その結果、該溶接部である各所定位置に
は、防錆剤等である塗液をスポット的に塗布する塗布作
業が必要となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこのような骨組体は、要求する面剤の形
状、サイズ等により横材の長さ及びその架設ピッチ等が
異なるなど多種類化するため、その溶接部の位置も骨組
体の種類ごとに変化する。

従って、このような溶接部である各所定位置への塗布作
業は自動化しえず、従来作業者による手作業によって行
われるのが一般的であり、その結果、塗布精度が不均一
化し塗布品質を損ねるとともに塗布作業能率を大巾に低
下していた。

本発明は、このような複数種類の骨組体の各所定位置
に、その種類に応じて塗液を精度よく自動塗布でき、前
記問題点を解決しうる塗布装置の提供を目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明の塗布装置は、平行
な第１、第２の縦材間に複数の横材を架け渡した略矩形
状しかも横材長さが異なる複数種類の骨組体の所定位置
に塗液を塗布する塗布装置であって、 前記第１の縦材A1を案内するガイド（２）を有しかつガ
イド（２）に沿って上流側から下流側に縦方向に骨組体
Ｗを移送する移送コンベヤ（３）、 該移送コンベヤ（３）に配され移送される前記骨組体Ｗ
を検知する固定した固定センサ（５）を有する第１の検
知具（６）、 この第１の検知具（６）の固定センサ（５）の下流側に
位置しこの固定センサ（５）の検知出力により作動し骨
組体Ｗの移送を停止するストッパ（７）、 及び移送コンベヤ（３）上方に配されるとともに、前記
停止した骨組体Ｗの下流端側の横材Ｂの上方に位置しう
る第２の検知具（９）と、該第２の検知具（９）から下
流側に距離を隔てて配される塗布具（10）とを一体に有
し、横方向に移動することにより第２の検知具（９）を
前記横材Ｂの上方で横材Ｂに沿って移動させる移動枠
（11）を具えるとともに、 前記第２の検知具（９）は、前記移動枠（11）の取付板
（52）に、下流から上流に向かって並ぶ第１の移動セン
サ（55）、第２の移動センサ（56）、第３の移動センサ
（57）を含むとともに、 第１の移動センサ（55）が直下において前記横材Ｂの有
無を検出できしかも横材Ｂを検知することにより移動枠
（11）を前記第１の検知具（６）から離れる方向に移動
させかつ横材Ｂを検知しないとき近づける方向に移動枠
（11）を移動させるとともに、この第１の移動センサ
（55）による移動枠（11）の移動に際して第２の移動セ
ンサ（56）が第２の縦材A2を検知することにより前記移
動枠（11）を停止させ、しかも骨組体Ｗの移動に際して
の前記第３の移動センサ（57）による横材Ｂの検知によ
り検知位置と前記塗布具（10）との間の距離に応じた遅
れを有して前記塗布具（10）を作動する制御装置を具備
してなる塗布装置である。

〔作用〕

移送コンベヤ上で移送される骨組体は、ガイド及びスト
ッパによって第１の縦材及び下流端側の横材を基準とし
たいわゆる片側基準で位置精度よく停止される。

従って横材長さが異なる種々の骨組体において、その第
２の縦材の横方向位置及び他の横材の縦方向位置を夫々
検出することにより、例えば縦材と横材とが交わる交わ
り部である塗布用の所定位置を夫々知ることが可能とな
る。

そして本発明にあっては、横方向に移動する移動枠の第
２の移動センサがその移動途中において前記停止位置で
の第２の縦材を検出し、又第２の移動センサはその検出
により塗布具を、前記所定位置が縦方向に並ぶ直線上に
位置させて移動枠を停止させる。又第１の移動センサ
は、前記第２の移動センサによる検出の際の移動枠の移
動方向を判断するものであり、前記骨組体の停止位置に
おいて、第１の移動センサ下方に下流端側の横材を検知
した場合には第２の縦材に向かって第１の検知具から離
れる方向に、又検知しない場合には第２の縦材に向かっ
て第１の検知具に近づく方向に移動枠を移動させる。

すなわち第１の移動センサは、当所待機していた待機位
置、例えば先に搬入された骨組体に塗布作業を行った塗
布位置から骨組体の巾寸法を相対的に比較判断し、巾寸
法が大な時第１の検知具から離れる方向に又小な時近づ
く方向に移動させる。このことにより先に搬入された骨
組体の塗布位置から新たに搬入された骨組体の塗布位置
まで直接横移動することができ、例えば移動の始点位置
を絶対的に定めるものに比して、該移動距離を短縮化で
き迅速な移動を可能とする。

又ストッパの解除によって移送される骨組体の他の横材
を第３の移動センサがその通過の際に検知し、該検知位
置と塗布具との距離に応じた遅れを有して塗布具が作動
することにより移送中において各所定位置に正確に塗液
を自動塗布しうる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１〜３図において塗布装置１は、骨組体Ｗを縦方向に
移送する移送コンベヤ３、移送される骨組体Ｗを検知す
る第１の検知具６、該第１の検知具６による検知によっ
て骨組体Ｗの移動を停止するストッパ７、及び第２の検
知具９と塗布具10とを有し横方向に移動する移動枠11を
具え、本例では塗布装置１は、複数種類の骨組体Ｗに夫
々点在する溶接部Ｑである所定位置に、防錆材である塗
液を自動塗布する。

なお前記骨組体Ｗは、本例では面材形成用の下地材であ
って、第11図（ａ）〜（ｄ）に例示するごとく、一対の
平行な第１、第２の縦材A1、A2間に複数の横材Ｂ……を
架け渡した略矩形状をなす。

又骨組体Ｗは要求する面材に応じて横材Ｂの長さＬ及び
その架け渡しピッチＰを違えた多種類のものを含む。又
前記第１、第２の縦材A1、A2及び横材Ｂ……は、予め防
錆処理を施した鋼製材から形成され、第１、第２の縦材
A1、A2と各横材Ｂ……とが交わる交わり部を溶接するこ
とにより強固に接合される。従って各溶接部Ｑ……は前
記第１、第２の縦材A1、A2に沿って夫々一直線上に点在
することとなる。

なお骨組体Ｗにおいて前記第１、第２の縦材A1、A2及び
一方端側の横材B1は、本例では一本の長尺な鋼製材をコ
字状に折曲げることによりなる一体をなし、従って第
１、第２の縦材A1、A2と横材B1との交わり部は溶接が排
除される。又第11図（ａ）〜（ｂ）には、他方端側に入
隅部Ｒを有する骨組体Ｗが例示されており、かかる骨組
体Ｗにおいても該入隅部ＲはＺ字状に折曲げた横材B2を
用いることによりその溶接部Ｑは他の横材Ｂ……の溶接
部Ｑとともに一直線上に並ぶ。

そしてこのように形成した骨組体Ｗは、移送コンベヤ３
により前記横材B1を下流側に向けて縦方向に移送される
とともに、第２の縦材A2に沿って並ぶ溶接部Q2……には
塗布具10を用いて、又第１の縦材A1に沿って並ぶ溶接部
Q1……には塗布具13を用いて夫々塗液が塗布される。

前記移送コンベヤ３は、第１〜３図に示すように、前記
骨組体Ｗを塗布作業位置に搬入する搬入コンベヤ部3A
と、該搬入コンベヤ部3Aに乗継ぎ可能に連設され骨組体
Ｗを塗布作業位置から搬出する搬出コンベヤ部3Bとを含
み、前記塗布作業位置には前記移送コンベヤ３を囲む塗
装ブース15が形成される。

なお前記塗装ブース15は前記移送コンベヤ３を跨る門形
の胴部の上流側側面及び下流側側面を夫々側壁17A、17B
で閉じた塗装室形成用の基室14を有し、該側壁17A、17B
には夫々骨組体Ｗが通る搬入出用の矩形孔18A、18Bが透
設される。

又前記搬出コンベヤ部3Aは、塗装ブース15の上流側に隣
接される載置台19Aと、その上面に配する平行な側枠2
0、20間に駆動ローラ21……を並設したローラコンベヤ
状の移送具22Aとを具え、移送具22Aはその下流端を矩形
孔18Aに臨んで配される。又前記搬出コンベヤ部3Aには
一方の側枠20に沿って載置台19Aから立上がる円柱状の
複数のガイド片2A……からなるガイド２が取付く。

又前記搬出コンベヤ部3Bは前記搬出コンベヤ部3Aと略同
構成をなし、塗装ブース15の下流側に隣接する載置台19
B上に、前記矩形孔18A、18Bを通って塗装ブース15内を
横切りかつ上流端が前記移送具22Aの下流端と一直線状
に連結する移送具22Bを設けている。

従って移送コンベヤ３は、前記ガイド片2A……が、前記
駆動ローラ21の各上縁間を結ぶ水平な移送面Ｓを上方に
こえることにより、第１の縦材A1をガイド２の内側縁に
沿って案内しつつ骨組体Ｗを縦方向に上流側から下流側
に移送でき、骨組体Ｗを矩形孔18Aから塗装ブース15内
に搬入する一方、矩形孔18Bから搬出する。なお本例で
は移送コンベヤ３は、骨組体Ｗをガイド２に沿って精度
よく移送するために、上流側に配する駆動ローラ21a…
…をガイド２に向けて水平面内で傾斜している。

そして前記搬入コンベヤ部3Aには移送される骨組体Ｗを
検知する第１の検知具６と該検知により骨組体Ｗの移動
を停止するストッパ７とが配されるとともに、塗装ブー
ス15には移動枠11を設けている。

第１の検知具６は、前記移送面Ｓ上方でしかもガイド２
の内側に固定して配される固定センサ５を有し、該固定
センサ５は、本例では一端が側壁17Aに支持される支持
アーム25の他端に、そのセンサ面を下方に向けて固定さ
れる。なお固定センサ５は、非接触型の検知センサ、例
えば直接反射形の光電センサが好適に使用でき、骨組体
Ｗの下流端側の前記横材B1がその下方を横切ることによ
り骨組体Ｗの通過を検知する。

なお固定センサ５としては、他に接触型、非接触型の種
々のものが使用でき、又移送面Ｓの下方にセンサ面を上
向けて固定してもよい。

又前記ストッパ７は、前記固定センサ５の下流側に位置
して前記ガイド２と直角方向に並ぶ本例では伸縮自在な
シリンダ7A……から形成され、例えば載置台19A下流端
に設ける側板にそのロッドを上方に向けて支持される。
又ストッパ７は、前記固定センサ５の検知出力により制
御装置60を介して作動し、前記ロッドを、移送面Ｓ下方
に控える待機状態から上方にこえる作動状態まで伸長す
る。従ってストッパ７は前記横材B1が作動状態のロッド
と当接する停止位置K1で前記骨組体Ｗの移動を停止させ
る。

又前記移動枠11は、前記塗装ブース15に設ける移動手段
27によって支持される。なお塗装ブース15は移送コンベ
ヤ３の上方を通り側壁17A、17B間に架設される中板28に
より、前記基室14内部を下の塗装室と上の機械室とに区
分され、該上の機械室に移動手段27が配される。

移動手段27は、前記基室14の側板間に架設されかつ横方
向に水平にのびるレール具30と、該レール具30に案内さ
れる走行具31と、走行具31を駆動する駆動具32とを具え
る。

レール具30は本例では第４図に示すように、ウエブ30A
に上下のフランジ30B、30Cを設けた断面コ字状の溝形鋼
から形成され、該上のフランジ30B上面及び下のフラン
ジ30C下面には夫々レール片33が敷設される。

又走行具31は、前記ウエブ30Aと平行な走行基体35Aの上
下に、前記レール片33上を転動するフランジ付の車輪35
Bを枢着している。

又駆動具32は、前記レール具30のウエブ30Aに間隔を隔
てて枢支される一対の鎖車36、36と、該鎖車36、36間に
巻装される無端連紐37とを有し、該無端連紐37の一方の
走行線は連結板38を介して前記走行基体35Aに連結され
る。

又一方の鎖車36は、例えば前記中板28にフランジ止めさ
れる電動機Ｍの出力軸に取付き、従って該電動機Ｍの正
転動、逆転動により走行具31は横方向に往復しうる。な
お本例では走行具31には走行基体35Aから外に突出する
アクチェータ39が設けられるとともに、中板28には、該
アクチェータ39と衝合することにより走行具31の走行域
を規制する一対のリミットスイッチSWが配される。

そして走行具31には移動枠11が取付く。

移動枠11は、第４〜５図に示すように、上端が前記走行
基体35Aに固着されかつ下端が中板28を貫通して下方に
垂下する本例では一対の支軸40A、40Aからなる垂下枠部
40と、該垂下枠部40下部に連結金具42を介して水平に一
体支持される縦方向にのびる水平枠部43とからなる基枠
体45を具え、該基枠体45は本例では、前記水平枠部43と
平行な補強枠部46によって枠組剛性を高めかつ水平枠部
43を強固に水平支持している。なお前記垂下枠部40は、
中板28に透設される孔部47を挿通することにより走行具
31の走行域全長に亘って中板28を貫通する。

又前記水平枠部43の上流側端43A及び下流側端43Bは夫々
前記側壁17A、17Bに穿設する横長の挿通孔49A、49Bを通
って塗装ブース15外方に突出し、該上流側端43Aには第
２の検知具９が又下流側端43Bには本例では第３の検知
具12が取付くとともに、前記垂下枠部40下端には塗布具
10が設けられる。従って塗布具10は第２の検知具９から
下流側に距離を隔てて配されている。

又第２の検知具９は、前記上流側端43Aに設ける継ぎ金
具50を介して上下に高さ調整自在に支持される取付板52
に、下流側から上流側に第１の検知具６に向かって斜め
に並ぶ第１、第２、第３の移動センサ55、56、57を夫々
そのセンサ面を下方に向けて取付けている。

前記移動センサ55、56、57は、夫々前記固定センサ５と
同様に、例えば直接反射形の光電サンセ等の非接触型検
知センサから形成され、前記第１、第２の移動センサ5
5、56は第６図に示すように、制御装置60を介して電動
機Ｍに導通する一方、第３の移動センサ57は制御装置60
を介して塗布具10に導通している。

又前記第１の移動センサ55は、第８図（ａ）〜（ｂ）に
示すように、前記ストッパ７により停止した骨組体Ｗの
下流端側の横材B1上に位置しうるごとく配置され、停止
位置K1での第１の移動センサ55下方における横材B1の有
・無を検知する。なお第１の移動センサ55が横材B1を検
知した場合、すなわち横材B1の長さＬが長い場合には、
その検知出力は制御装置60を介して前記電動機Ｍを作動
し、移動枠11を第１の検知具６から離れる方向f1に移動
させる。

又検知しない場合、すなわち横材B1の長さＬが短い場合
には、前記電動機Ｍを逆方向に作動し、移動枠11を近づ
ける方向f2に移動させる。

又第２の移動センサ56は、前記第１の移動センサ55の上
流側でしかも第１の移動センサ55から第１の検知具６に
近づく側に配置され、前記移動枠11の移動に際して前記
第２の縦材A2を検知するとともに、その検知出力により
制御装置60を介して電動機Ｍを制御し、該第２の移動セ
ンサ56が第２の縦材A2上に位置する検知位置U3で移動枠
11を停止する。従って第２の移動センサ56は、より好ま
しくは、停止位置K1における横材B1の上流側でしかも第
１の移動センサ55との間に縦材巾ｗをこえる間隔ｄが生
じぬように配される。

又第３の移動センサ57は、第２の移動センサ56のさらに
上流側でしかも第２の移動センサ56から第１の検知具６
に近づく側に配置され、骨組体Ｗの移動に際して横材Ｂ
を検知するとともに、該検知位置U2と前記塗布具10との
間の距離H2に応じた遅れを有して前記塗布具10を作動
し、前記各溶接部Q2……に塗液を自動塗布する。なお塗
布具10としては、周知の自動スプレーガンが好適に使用
でき、より詳しくは、塗布具10はその吐出口10aを、前
記第２の移動センサ56が第２の縦材A2上に位置する検知
位置U3において、前記溶接部Q2……を結ぶ直線上に位置
させて移動枠11に固着される。

又前記水平枠部43の下流側端43Bには、同様に取付板52
を介して、第４の移動センサ58が塗布具10から下流側に
距離を隔てて配される。

該第４の移動センサ58は、本例では周知の色調識別セン
サであって、骨組体Ｗの移動の際、塗布具10から各溶接
部Q2に塗布された塗液の色を識別し塗液切れ及び塗布不
良等を検出し、品質を向上する。

又本例においては、前記中板28から垂下する支柱61下端
に、吐出口を前記溶接部Q1……を結ぶ直線上に位置させ
た塗布具13が固定される。

なお、前記固定センサ５は、本例では、前記第３の移動
センサ57と同様に、骨組体Ｗの移動に際して横材Ｂを検
知する検知センサとしても機能し、該検知位置U1と塗布
具13との間の距離H2に応じた遅れを有して塗布部13を作
動し骨組体Ｗの移動中において各溶接部Q1に塗液を塗布
する。

なお前記遅れは、距離H1、H2と骨組体Ｗの移送速度等と
によって、演算される。

然して横材B1を下流側に向けた骨組体Ｗは、第７図
（ａ）に示すようにその第１の縦材A1がガイド２に案内
されて搬入されるとともに、搬入の際、第１の検知具６
が前記横材B1を検知し、このことにより作動するストッ
パ７によって、骨組体Ｗは、第１の縦材A1がガイド２に
沿いかつ横材B1がストッパ７に沿う停止位置K1で停止す
る。しかる後該停止位置K1において移動枠11が移動す
る。

移動枠11は、第７図（ｂ）に示すように、第２の検知具
９の第１の移動センサ55によりその下方における横材B1
の有無を識別し、横材B1を検知した場合には第１の検知
具６から離れる方向f1に又検知しない場合には第１の検
知具６に近づく方向f2に、夫々第２の検知具９の第２の
移動センサ56が第２の縦材A2上に位置する検出位置U3ま
での間を横移動する。

すなわち、移動枠11は、骨組体Ｗの横巾を、先に塗布を
行った骨組体Waの横巾と相対的に比較判断し、先の検出
位置U3aから新たな検出位置U3に直接移動する。従っ
て、このものは、例えば移動枠11の絶対的な始動位置を
設け該始動位置から各検知位置U3に移動するものに比し
てその移動距離を減少でき、横材長さＬが異なる種々の
骨組体Ｗにおいて、その移動の迅速化を大巾に達成する
ことが可能となる。

なお該検出位置U3は、塗布具10が溶接部Q2……と一直線
上に並ぶ塗布作業用の位置でもある。

そして前述のごとく移動枠11が検出位置U3で停止した
後、制御装置60は前記ストッパ７を解除し、移送コンベ
ヤ３上で骨組体Ｗを一定速度で移動する。

又該移動に際して、第２の検知具９の第３の移動センサ
57は各横材Ｂ……をその通過時において検出し、該検出
位置U2と塗布具10との距離H2に応じた遅れを有して制御
装置60は塗布具10を作動せしめ、移動途中において各溶
接部Q2である所定位置に塗液を精度よく自動塗布しう
る。

又塗布具13は同様に固定センサ５による横材Ｂ……の検
出により遅れを有して作動し各溶接部Q1……に塗布しう
る。

なお本発明においては、例えば第10図（ａ）〜（ｂ）に
略示するように、前記移動枠11と連動して該移動枠11と
同方向かつ同位相で移動する移動体63を位相コンベヤ３
下方に配設し、該移動体63に前記塗布具10と対向する塗
布具64を取付ける一方、同様に塗装ブース15に塗布具13
と対向する塗布具を固定してもよい。かかる場合骨組体
Ｗの表裏から塗液の同時塗布が可能となる。

なお本発明においては、ストッパ７の解除の際停止位置
K1と塗布具10との距離に応じた遅れを有して塗布具10を
作動し、横材B1と第２の縦材A2との交わり部に塗布を行
ってもよい。しかしながらかかる場合、ストッパ７の解
除時においては骨組体Ｗは安定速度に到っておらず、従
って塗布具10の作動にはさらに骨組体Ｗの立上がり速度
の遅れを考慮することが好ましい。

なお骨組体Ｗとして面材形成用の下地枠の他、窓枠、手
すり枠、門等種々のものが採用でき、又所定位置として
溶接部の他、適宜の位置が選択しうる。

〔発明の効果〕

このように本発明の塗布装置は構成しているため、横材
長さが異なる複数種類の骨組体の各所定位置に、塗液を
精度よくかつ能率よく自動塗布でき塗布品質を高めると
ともに塗布作業の迅速化を計りうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
平面図、第３図はその側面図、第４図は移動手段を示す
斜視図、第５図は移動枠を示す斜視図、第６図は本発明
を図式化して示す略線図、第７図（ａ）は第１の検知具
の作用を示す略線図、第７（ｂ）は第２の検知具の作用
を説明する略線図、第８図（ａ）〜（ｂ）は第２の検知
具の移動状態を拡大して示す略線図、第９図は第３の移
動センサの作用を示す略線図、第10図（ａ）〜（ｂ）は
本発明の他の実施例を示す線図、第11図（ａ）〜（ｄ）
は骨組体を例示する平面図である。 ２……カイド、３……移送コンベヤ、 ５……固定センサ、６……第１の検知具、 ７……ストッパ、９……第２の検知具、 10……塗布具、11……移動枠、 55……第１の移動センサ、 56……第２の移動センサ、 57……第３の移動センサ、60……制御装置、 A1……第１の縦材、A2……第２の縦材、 Ｂ……横材、Ｌ……横材長さ、Ｗ……骨組体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平行な第１、第２の縦材間に複数の横材を
   架け渡した略矩形状しかも横材長さが異なる複数種類の
   骨組体の所定位置に塗液を塗布する塗布装置であって、 前記第１の縦材A1を案内するガイド（２）を有しかつガ
   イド（２）に沿って上流側から下流側に縦方向に骨組体
   Ｗを移送する移送コンベヤ（３）、 該移送コンベヤ（３）に配され移送される前記骨組体Ｗ
   を検知する固定した固定センサ（５）を有する第１の検
   知具（６）、 この第１の検知具（６）の固定センサ（５）の下流側に
   位置しこの固定センサ（５）の検知出力により作動し骨
   組体Ｗの移送を停止するストッパ（７）、 及び移送コンベヤ（３）上方に配されるとともに、前記
   停止した骨組体Ｗの下流端側の横材Ｂの上方に位置しう
   る第２の検知具（９）と、該第２の検知具（９）から下
   流側に距離を隔てて配される塗布具（10）とを一体に有
   し、横方向に移動することにより第２の検知具（９）を
   前記横材Ｂの上方で横材Ｂに沿って移動させる移動枠
   （11）を具えるとともに、 前記第２の検知具（９）は、前記移動枠（11）の取付板
   （52）に、下流から上流に向かって並ぶ第１の移動セン
   サ（55）、第２の移動センサ（56）、第３の移動センサ
   （57）を含むとともに、 第１の移動センサ（55）が直下において前記横材Ｂの有
   無を検出できしかも横材Ｂを検知することにより移動枠
   （11）を前記第１の検知具（６）から離れる方向に移動
   させかつ横材Ｂを検知しないとき近づける方向に移動枠
   （11）を移動させるとともに、この第１の移動センサ
   （55）による移動枠（11）の移動に際して第２の移動セ
   ンサ（56）が第２の縦材A2を検知することにより前記移
   動枠（11）を停止させ、しかも骨組体Ｗの移動に際して
   の前記第３の移動センサ（57）による横材Ｂの検知によ
   り検知位置と前記塗布具（10）との間の距離に応じた遅
   れを有して前記塗布具（10）を作動する制御装置を具備
   してなる塗布装置。