JPH0694755B2 - パワ−ウインドモ−タ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、パワーウインドモータ装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、モータを駆動源に用いた電動機器にあっては、そ
の使用状態に応じて小型軽量化が要求され、特に自動車
に使用される場合にはモータばかりでなく、モータの制
御装置も小型軽量化がなされてきた。

ところで、近年自動車には走行安定性、快適性などの向
上のために各種電動機器が用いられるようになり、特に
手動にて行なっていた動作を自動化するためのモータ装
置の数も増加して、その制御装置の設置場所の確保が困
難となってきた。そこで、制御装置にあっては、各電動
機器毎にユニット化されて、インストルメントパネルの
裏、或いはシートの下部などの空スペースに取付けられ
ていることが多い。

しかしながら、モータ装置の数の増加、及び制御方法の
多様化などにより、各モータ装置及び制御装置と操作ス
イッチとを接続するワイヤハーネスの数も増えるため、
車輌重量の増加となるばかりでなく、その組付性及び整
備性なども問題となってきている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、パワーウインドモータ装置に於て、パワーウインド
モータ装置に接続するワイヤハーネスを減少すると共に
コンパクト化し得るパワーウインドモータ装置を提供す
ることにある。

〈問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、モータと、該モー
タの回転を減速する減速装置とを有するパワーウインド
モータ装置であって、前記モータの制御回路の少なくと
も一部がハイブリッドICにより形成され、前記ハイブリ
ッドICが、前記減速装置の金属製のケースに固着されて
いることを特徴とするパワーウインドモータ装置を提供
することにより達成される。

〈作用〉 このように、パワーウインドモータ装置に於て、モータ
の制御回路をハイブリッドIC化してパワーウインドモー
タ装置の減速装置の金属製ケースに固着してパワーウイ
ンドモータ装置と一体化することにより、ケースを大型
化することなく制御回路を一体化されたパワーウインド
モータ装置を構成することができ、パワーウインドモー
タ装置に接続するワイヤハーネスを減少することが可能
となると共に、熱容量の大きい減速装置の金属製ケース
にハイブリッドICを固着したことにより、放熱性を高め
ることができ、さらに、モータの磁気回路の影響を制御
回路が受けることがない。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明が適用されたパワーウインドモータ装
置１の取付状態を示す全体図である。自動車のドア２の
内部には窓ガラス３を上下可能な所謂Ｘ字型レギュレー
タが設けられている。Ｘ字型レギュレータ４を駆動する
ためのパワーウインドモータ装置１がＸ字型レギュレー
タ４のセクタギヤ4aと歯合しており、パワーウインドモ
ータ装置１を駆動することにより、Ｘ字型レギュレータ
４に一体的に設けられたセクタギヤ4aが駆動されて、Ｘ
字型レギュレータ４の作動により窓ガラス３が図の矢印
Ａの向きに上下動することとなる。

パワーウインドモータ装置１は、第２図に示されるよう
に、概略直流モータ５とそのモータ５の回転を減速して
出力する減速装置６とにより構成されており、モータ５
の出力軸側には減速装置６を収容するハウジング７がモ
ータ５のケース5aと一体的に形成されている。減速装置
６の出力軸８にはギヤ8aが固着されており、このギヤ8a
とセクタギヤ4aとが歯合することとなる。

ハウジング７は、減速装置６を収容可能にかつパワーウ
インドモータ装置１全体を支持可能な脚部を有した有底
筒状に鋳造成形されており、その開放端面には金属製の
薄板をプレス加工してなるカバー９がビス止めにより固
着されて、ハウジング７とカバー９とにより減速装置６
のケース6aが形成されることとなる。

カバー９は、第２図に良く示されるように、平坦面を有
して内側を凹設された形状をなしており、その平坦部9a
には後記する制御機能を有するハイブリッドICを設けら
れた基板11と電力素子でるパワートランジスタ10とが接
着剤により固着され、かつ全体を油脂などから保護すべ
く樹脂モールドされている。尚、パワートランジスタ10
と基板11とはボンディングワイヤ11aにより接続されて
いる。

そして基板11は、カバー９を貫通して設けられた入出力
端子12とその入出力端子12に接続されるコネクタ13とを
介して、モータ５及び後記する操作スイッチ14に接続さ
れることとなる。尚、カバー９が図示されないガスケッ
トなどを介してハウジング７に固着されるため、基板11
に対しても外部からの水及び塵埃などの侵入が防止され
ることとなる。

このようにカバー９と一体的に設けられた基板11には、
第３図に模式的回路により示されるように、公知のトラ
ンジスタ回路からなるフリップフロップ15、回転検出部
16及び前記パワートランジスタ10をブリッジ形式にて接
続したモータ駆動回路17などがハイブリッドICにて構成
されている。

基板11には操作スイッチ14と接続された信号線18a〜18
d、電源線19、モータ５と接続された接続線20a、20b及
びモータ５と連動するパルス発生器21と接続された信号
線18eがそれぞれ接続されている。また、操作スイッチ1
4が電源線19を共通線にした手動スイッチ14aとオートス
イッチ14bとにより構成されており、各スイッチ14a、14
bには上昇、下降用の接点S1〜S4が設けられている。

オートスイッチ14bの接点S3、S4と接続された信号線18
c、18dがOR回路22に入力され、OR回路22の出力線W1がフ
リップフロップ15の一方の入力部に接続されている。フ
リップフロップ15の他方の入力部にはトランジスタT1を
介して、前記パルス発生器21と信号線18eを介して接続
された回転検出部16からの出力信号線W2が接続されてい
る。フリップフロップ15の出力信号線W3はトランジスタ
T2を介して正転用トランジスタT3、逆転用トランジスタ
T4に接続されている。正、逆転用トランジスタT3、T4に
接続される回路は、トランジスタT2からのパルス的信号
によりON状態を保持可能に、公知のトランジスタ回路に
より構成されている。

また、オートスイッチ14bの接点S3、S4に接続された信
号線18c、18dは、ダイオードD1、D2を介して手動スイッ
チ14aの接点S1、S2に接続された信号線18a、18bとも接
続されており、信号線18a、18bがそれぞれモータ駆動回
路17に接続されている。そして、各信号線18a、18bから
の信号、または各トランジスタT3、T4のON状態により、
モータ駆動回路17がモータ５に給電し続けるように、前
記したようにパワートランジスタ10をブリッジ形式に接
続したトランジスタ回路により構成されている。

このようにして構成されたパワーウインドモータ１の回
路に於て、操作スイッチ14のオートスイッチ14bにより
上昇側の接点S3がONされると、電源線19と信号線18cと
が導通し、ダイオードD1を介してモータ駆動回路17に電
圧が印加されて、モータ駆動回路17が動作し、モータ５
が回転して窓ガラス３を上昇させる。また、トランジス
タT3のエミッタ側にモータ５に給電される電圧が加わる
と共に、オートスイッチ14bの上昇側の接点S3側がONさ
れた際にOR回路22を介してセットされたフリップフロッ
プ15の出力により、トランジスタT2が導通してトランジ
スタT3のベース電流が流れるため、オートスイッチ14b
がOFFされてもトランジスタT3のON状態が保持されるこ
とから、モータ５が回転を続けることができる。

そして、窓ガラス３が上りきるか、手動スイッチ14aに
より下降側の接点S2がONされるかすると、モータ５の回
転が停止状態となり、モータ５と連動するパルス発生器
21からの信号が回転検出部16に於て検出されなくなる。
そして、回転検出部16からのリセット出力によりトラン
ジスタT1を介してフリップフロップ15がリセットされる
ことから、トランジスタT2を介してトランジスタT3がOF
F状態となり、モータ駆動回路17がリセットされてモー
タ５への供給電流が遮断される。

また、オートスイッチ14bの下降側の接点S4がONされた
場合にはトランジスタT4がON状態となり、モータ５が逆
転して窓ガラス３を下降させることとなる。そして、窓
ガラス３が下がりきるか、手動スイッチ14aにより上昇
側の接点S1がONされると、上記と同様にしてトランジス
タT4がOFF状態となりモータ５への供給電流が遮断され
ることとなる。

尚、モータ５へ供給される電流はパワートランジスタ10
を介して供給されるが、例えば窓ガラス３の上下限に於
ける停止時には比較的大電流が流れてパワートランジス
タ10が発熱することとなる。そのため、パワートランジ
スタ10には放熱板が必要となるが、本実施例に於ては減
速装置６のカバー９にパワートランジスタ10を固着して
おり、熱容量の大きい減速装置６の金属製カバー９が高
い放熱性を有する放熱板として作用して冷却効果が損わ
れることがないため、パワートランジスタ10の性能が充
分発揮される。また、第２図に良く示されるように減速
装置６の金属製ケース6aの内面にハイブリッドICの基板
11が固着されており、基板11にはトランジスタやICなど
が設けられているが、それらは、モータ５から離れたと
ころにあり、モータ５の磁気回路の影響を受けることが
ない。

〈発明の効果〉 このように、パワーウインドモータ装置の制御回路をハ
イブリッドICにて構成し、その回路基板を減速装置の金
属製ケースの内面に一体的に設けることにより、制御回
路とモータとを一体化され、モータと制御装置とを接続
するワイヤハーネスを極めて短くすることができると共
に、制御装置と操作スイッチとを接続するワイヤハーネ
スを減少することができるため、車輌重量の低減及び組
付性を向上することができる。また、減速装置の金属製
ケース内にトランジスタやICなどを有するハイブリッド
ICが設けられていることから、制御回路が、モータから
離れた所に設けられて、モータの磁気回路の影響を受け
ることがなく、何ら問題を生じることなく制御回路とモ
ータとを一体化し得る。更に、個別に制御装置を組付け
る必要がなく、制御装置の組付工数が削減されるばかり
でなく、パワーウインドモータ装置のケースを特別に大
型に設計変更することなく上記回路基板をケースに一体
的に設けることができるなどその効果は極めて大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されたパワーウインドモータ装
置の取付状態を示す全体図である。 第２図は、本発明が適用されたパワーウインドモータ装
置の分解斜視図である。 第３図は本発明が適用されたパワーウインドモータ回路
を示す模式的回路図である。 １…パワーウインドモータ装置 ２…ドア、３…窓ガラス ４…Ｘ字型レギュレータ 4a…セクタギヤ、５…モータ 5a…ケース、６…減速装置 6a…ケース、７…ハウジング ８…出力軸、8a…ギヤ ９…カバー、9a…平坦部 10…パワートランジスタ 11…基板 11a…ボンディングワイヤ 12…入出力端子、13…コネクタ 14…操作スイッチ、14a…手動スイッチ 14…オートスイッチ、15…フリップフロップ 16…回転検出部、17…モータ駆動回路 18a〜18e…信号線 19…電源線、20a、20b…接続線 21…パルス発生器、22…OR回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータと、該モータの回転を減速する減速
   装置とを有するパワーウインドモータ装置であって、 前記モータの制御回路の少なくとも一部がハイブリッド
   ICにより形成され、 前記ハイブリッドICが、前記減速装置の金属製のケース
   内面に固着されていることを特徴とするパワーウインド
   モータ装置。