JPH0695834B2 - Motor rotation control device - Google Patents
Motor rotation control deviceInfo
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- JPH0695834B2 JPH0695834B2 JP58126860A JP12686083A JPH0695834B2 JP H0695834 B2 JPH0695834 B2 JP H0695834B2 JP 58126860 A JP58126860 A JP 58126860A JP 12686083 A JP12686083 A JP 12686083A JP H0695834 B2 JPH0695834 B2 JP H0695834B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明はモータの回転制御装置に関するものである。TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a rotation control device for a motor.
（発明の背景） 第１図は、モータの１回転につきＮ個のパルスを発生す
る周波数発電機と、このパルスの周波数を電圧に変換す
る周波数−電圧変換回路を備えて、周波数−電圧変換回
路の出力電圧と基準電圧とを比較してモータの回転速度
を制御する従来のモータの回転制御装置のブロツク図で
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 1 shows a frequency-voltage conversion circuit including a frequency generator that generates N pulses per revolution of a motor and a frequency-voltage conversion circuit that converts the frequency of the pulses into a voltage. 6 is a block diagram of a conventional motor rotation control device that controls the rotation speed of a motor by comparing the output voltage of FIG.
第１図において、（１）は周波数発電機で発生するパル
ス信号（101）の立ち上がりによりパルス巾T1のパルス
を発生するパルス発生回路、（２）はパルス発生回路
（１）が発生するパルスの立ち下がりにより三角波を出
力する三角波発生回路、（３）はパルス信号（101）の
立ち上がりで一定巾のサンプリングパルスを発生するサ
ンプリングパルス発生回路（４）の出力がＨレベルのと
きの三角波発生回路（２）の電圧をサンプルホールドし
て出力するサンプルホールド回路である。（102）はサ
ンプルホールド回路（３）の出力電圧と比較する基準電
圧、（103）はサンプルホールド回路（３）の出力電圧
と基準電圧（102）との差の電圧である。In FIG. 1, (1) is a pulse generation circuit that generates a pulse having a pulse width T 1 at the rising edge of a pulse signal (101) generated by a frequency generator, and (2) is a pulse generated by the pulse generation circuit (1). Triangle wave generation circuit that outputs a triangle wave at the falling edge of the pulse signal, (3) Triangle wave generation circuit when the output of the sampling pulse generation circuit (4) that generates a sampling pulse of a certain width at the rising edge of the pulse signal (101) is at H level This is a sample-hold circuit that samples and holds the voltage of (2) and outputs it. (102) is a reference voltage to be compared with the output voltage of the sample hold circuit (3), and (103) is a voltage difference between the output voltage of the sample hold circuit (3) and the reference voltage (102).
第１図においてモータの速度制御を行なうにはサンプル
ホールド回路（３）の出力電圧と基準電圧の差の電圧
（103）をモータに印加する電圧に帰還することにより
速度を制御している。この場合、回路の温度ドリフトな
どの影響により制御速度（目標値自身）が変化してしま
うという欠点があつた。In FIG. 1, in order to control the speed of the motor, the speed is controlled by feeding back the voltage (103), which is the difference between the output voltage of the sample hold circuit (3) and the reference voltage, to the voltage applied to the motor. In this case, the control speed (the target value itself) changes due to the influence of the temperature drift of the circuit.
又高精度の速度制御を行なうモータの回転制御装置にお
いては、モータの１回転につき１個あるいは複数個のパ
ルスを発生する回転位相信号発生器の出力信号の位相と
位相基準クロツク信号の位相を一致させるようにモータ
の回転を制御する位相制御が行われている。モータを位
相制御する場合においても補助ループとして速度制御が
一般的に行なわれるが、この場合においては速度制御回
路の多少の温度ドリフトは位相制御により補償されるた
め、制御速度は温度による影響を受けない。Further, in a motor rotation control device that performs highly accurate speed control, the phase of the output signal of the rotation phase signal generator that generates one or a plurality of pulses per one rotation of the motor and the phase of the phase reference clock signal match. The phase control for controlling the rotation of the motor is performed so as to control the rotation. When controlling the phase of the motor, speed control is generally performed as an auxiliary loop.In this case, however, some temperature drift of the speed control circuit is compensated by phase control, so the control speed is affected by temperature. Absent.
例えば磁気デイスクによる記録装置を一体化した小型電
子スチールカメラにおいては、デイスクの１回転を正確
に垂直同期信号の１周期または２周期と一致させるため
に、デイスクの回転は位相制御を行なう必要がある。し
かし位相制御を行なうために起動からロツクインまでの
時間が長くかかつてしまう。小型電子スチールカメラに
おいては、撮影する直前にデイスクの回転を開始し、記
録が終わりしだい停止させてデイスクの回転による電力
消費をおさえることが望ましい。又シヤツタボタンの半
押し、その他の方法によつてデイスクの回転を開始して
から位相ロツクインするまでは映像を記録することがで
きないため起動から位相ロツクインまでの時間を短くす
る必要がある。For example, in a small electronic still camera integrated with a recording device using a magnetic disk, the rotation of the disk needs to be phase-controlled in order to exactly match one rotation of the disk with one cycle or two cycles of the vertical synchronizing signal. . However, since the phase control is performed, it takes a long time from startup to lock-in. In a small electronic still camera, it is desirable to start the rotation of the disk immediately before taking a picture and stop the recording as soon as the recording is finished to suppress the power consumption due to the rotation of the disk. Further, since it is not possible to record an image from the start of disk rotation by half-pressing the shutter button or another method until phase lock-in, it is necessary to shorten the time from startup to phase lock-in.
起動が速く、かつモータの回転位相信号発生器の出力信
号の位相と位相基準クロツク信号との位相ロツクインが
容易に行なえる回転体の制御装置としては、モータの回
転速度をロツクイン後とほぼ同じ速度に制御されている
状態でモータの回転位相信号発生器の出力信号の位相に
合わせて基準クロツク信号を発生させて位相制御を行な
うことを本出願人は提案しているものであるが、位相制
御を行なわずにモータの回転速度をロツクイン後とほぼ
同じ速度に制御するためには、温度その他による影響を
うけない高精度の速度制御系を構成する必要がある。As a control device for a rotating body that has a fast start-up and can easily perform phase lock-in between the output signal phase of the motor rotation phase signal generator and the phase reference clock signal, the motor rotation speed is almost the same as that after lock-in. The present applicant has proposed to perform the phase control by generating the reference clock signal in accordance with the phase of the output signal of the rotation phase signal generator of the motor under the control of the phase control. In order to control the rotation speed of the motor to almost the same speed as after the lock-in without performing the above, it is necessary to configure a high-accuracy speed control system that is not affected by temperature and the like.
（発明の目的） 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な回路
で、温度による影響を受けない高精度のモータの回転制
御装置を提供することを目的とするものである。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a high-precision motor rotation control device that is not affected by temperature with a simple circuit.
（発明の概要） 本発明によるモータの回転制御装置は、サンプリングホ
ールドによって速度を検出する速度検出部（Ａ）と、サ
ンプリングホールドによって速度指令電圧を発生する基
準電圧信号回路（Ｂ）とを有し、両出力の差を用いてモ
ータの回転を速度フィールドバック制御するものであ
る。(Summary of the Invention) A motor rotation control device according to the present invention includes a speed detection unit (A) that detects a speed by sampling and holding, and a reference voltage signal circuit (B) that generates a speed command voltage by sampling and holding. , The rotation of the motor is speed-field back controlled by using the difference between the two outputs.
本発明の回転制御装置において、速度検出部は、第１の
サンプリングパルス発生手段と、第１の遅延手段と、三
角波発生手段と、第１のホールド回路とからなり、第１
のサンプリングパルス発生手段は、周波数発電機よりの
パルス信号を入力とし、検出信号１周期につき１個の基
準端点に同期したトリガ信号を発生するものであり、第
１の遅延手段は、周波数発電機よりのパルス信号を入力
とし、検出信号の基準端点に立ち上がり、第１の遅延時
間（T1）後に立ち下がるパルス信号を発生するものであ
り、三角波発生手段は、周囲の物理的条件の変化で特性
が変化するアナログ回路で構成され、第１の遅延手段の
出力を入力とし、入力信号の立ち上がりから振幅の漸次
変化を開始する繰返三角波を発生するものであり、第１
のホールド回路は、第１のサンプリングパルス発生手段
の出力と三角波発生手段の出力とを入力とし、検出信号
に同期したトリガ信号タイミングにて三角波電圧をホー
ルド出力するものである。In the rotation control device of the present invention, the speed detecting unit includes the first sampling pulse generating means, the first delaying means, the triangular wave generating means, and the first holding circuit.
The sampling pulse generating means of (1) receives the pulse signal from the frequency generator and generates a trigger signal synchronized with one reference end point per one cycle of the detection signal. The first delay means is the frequency generator. Pulse signal is input to generate a pulse signal that rises to the reference end point of the detection signal and falls after the first delay time (T 1 ). The triangular wave generating means changes the physical condition of the surroundings. It is composed of an analog circuit whose characteristics change, receives the output of the first delay means, and generates a repeating triangular wave which starts a gradual change of the amplitude from the rising of the input signal.
The hold circuit receives the output of the first sampling pulse generating means and the output of the triangular wave generating means, and holds and outputs the triangular wave voltage at the trigger signal timing synchronized with the detection signal.
また本発明の回転制御装置において、基準電圧信号回路
は、第２のサンプリングパルス発生手段と、第２のホー
ルド回路とからなり、第２のサンプリングパルス発生手
段は、第２の遅延手段を有し、第１の遅延手段の出力を
入力として、入力信号の立ち上がりから第２の遅延時間
（T2）後にトリガ信号を発生するものであり、第２のホ
ールド回路は、第２のサンプリングパルス発生手段の出
力と三角波発生手段の出力とを入力とし、三角波起点よ
り一定時間（T2）後に発生するトリガ信号タイミングに
て三角波電圧をホールド出力するものである。Further, in the rotation control device of the present invention, the reference voltage signal circuit includes the second sampling pulse generating means and the second holding circuit, and the second sampling pulse generating means has the second delay means. , A trigger signal is generated after a second delay time (T 2 ) from the rising edge of the input signal by using the output of the first delay means as an input, and the second hold circuit is a second sampling pulse generating means. And the output of the triangular wave generating means are input, and the triangular wave voltage is held and output at the trigger signal timing generated after a predetermined time (T 2 ) from the starting point of the triangular wave.
即ち本発明の回転制御装置では、図１に示した従来例に
対して主に三角波発生回路における温度ドリフトなどの
周囲の物理的条件の変動によるサンプリング誤差を打ち
消すように、基準電圧も同じ三角波のサンプリングによ
って温度補償した基準電圧とし、モータの速度フィール
ドバック制御における電圧ドリフトを打ち消すようにし
たものである。That is, in the rotation control device of the present invention, the reference voltage of the triangular wave is the same as that of the conventional example shown in FIG. 1 so as to cancel the sampling error mainly due to the fluctuation of the surrounding physical condition such as the temperature drift in the triangular wave generating circuit. A reference voltage temperature-compensated by sampling is used to cancel the voltage drift in the speed field back control of the motor.
（実施例） 次に本発明を実施例に基いて説明する。(Example) Next, this invention is demonstrated based on an Example.
第２図は本発明の一実施例のブロツク図である。本実施
例にかかる回転制御装置は、大別して、モータの回転度
数を周波数発電機による検出パルス信号（101）に基づ
いてサンプリングホールドによって電圧信号として検出
する速度検出部（Ａ）と、この検出電圧信号との比較の
ための速度指令電圧をサンプリングホールドによって得
る基準電圧信号回路（Ｂ）とを備えており、速度検出部
（Ａ）によって検出された電圧信号と基準電圧信号回路
（Ｂ）によって得られた速度指令電圧との偏差に相当す
る帰還電圧（103）に基づいてモータの回転を速度フィ
ードバック制御する。第２図において、（１）はカウン
タおよびフリツプフロツプにより構成されたデイジタル
回路で、モータの周波数発電機で発生するパルス信号
（101）の立ち上がりにより外部クロツク信号（105）を
カウントして、温度変化によるパルス巾の変動を生じな
い一定巾T1のパルスを発生するパルス発生回路、（２）
はパルス発生回路（１）が発生するパルスの立ち下がり
により三角波を出力する三角波発生回路、（３）はパル
ス信号（101）の立ち上がりにより外部クロツク信号（1
05）をカウントして一定巾のサンプルリングパルスを発
生するサンプリングパルス発生回路（４）の出力がＨレ
ベルのときの三角波発生回路（２）の出力をサンプルホ
ールドして出力するサンプルホールド回路である。
（５）はパルス発生回路（１）で出力するパルスの立ち
下がりにより外部クロツク信号（105）をカウントして
パルス巾T2のパルスを発生するパルス発生回路、（６）
はこのパルス巾T2のパルスの立下がりに同期して一定巾
の基準電圧サンプリングパルスを発生する基準電圧サン
プリングパルス発生回路である。（７）はサンプリング
パルス発生回路で出力したサンプリングパルスがＨレベ
ルのときの三角波発生回路（２）の出力をサンプルホー
ルドして出力する基準電圧サンプルホールド回路であ
る。（103）はサンプルホールド回路（３）の出力と基
準電圧サンプルホールド回路（７）の出力との差である
帰還電圧である。（104）はパルス発生回路（５）のパ
ルス巾T2を決めているカウンタのプリセツト信号で、こ
のデイジタル信号によりパルス巾T2を制御速度に合せて
設定する基準電圧設定信号である。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention. The rotation control device according to the present embodiment is roughly classified into a speed detection unit (A) that detects a rotation frequency of a motor as a voltage signal by sampling and holding based on a detection pulse signal (101) by a frequency generator, and the detected voltage. A reference voltage signal circuit (B) for obtaining a speed command voltage for comparison with a signal by sampling and holding, and a voltage signal detected by the speed detection unit (A) and a reference voltage signal circuit (B). The rotation of the motor is subjected to speed feedback control based on the feedback voltage (103) corresponding to the deviation from the speed command voltage. In FIG. 2, (1) is a digital circuit composed of a counter and a flip-flop, which counts the external clock signal (105) by the rise of the pulse signal (101) generated by the frequency generator of the motor and changes the temperature. A pulse generation circuit that generates a pulse with a constant width T 1 that does not cause fluctuations in the pulse width, (2)
Is a triangular wave generation circuit that outputs a triangular wave at the falling edge of the pulse generated by the pulse generation circuit (1), and (3) is an external clock signal (1
This is a sample-hold circuit that samples and holds the output of the triangular wave generation circuit (2) when the output of the sampling pulse generation circuit (4) that counts 05) and generates a sampling pulse of a certain width is at H level. .
(5) is a pulse generator circuit which counts the external clock signal (105) at the falling edge of the pulse output from the pulse generator circuit (1) and generates a pulse of pulse width T 2 , (6)
Is a reference voltage sampling pulse generation circuit for generating a reference voltage sampling pulse having a constant width in synchronization with the falling edge of the pulse having the pulse width T 2 . (7) is a reference voltage sample hold circuit which samples and holds the output of the triangular wave generation circuit (2) when the sampling pulse output from the sampling pulse generation circuit is at H level. Reference numeral (103) is a feedback voltage which is a difference between the output of the sample hold circuit (3) and the output of the reference voltage sample hold circuit (7). (104) is a preset signal of the counter which determines the pulse width T 2 of the pulse generating circuit (5), and is a reference voltage setting signal which sets the pulse width T 2 according to the control speed by this digital signal.
第３図は本実施例のタイムチヤートである。（イ）はモ
ータのパルス発生手段で発生したパルス信号（101）で
あり、（ロ）はパルス発生回路（１）が出力するパルス
巾T1のパルス、（ハ）は三角波発生回路（２）が出力す
る三角波、（ニ）はサンプリングパルス発生回路（４）
が出力するサンプリングパルス、（ホ）はサンプルホー
ルド回路（３）の出力、（ヘ）はパルス発生回路（５）
が出力するパルス巾T2のパルス、（ト）は基準電圧サン
プリングパルス発生回路（６）が出力する基準電圧サン
プリングパルス、（チ）は基準電圧サンプルホールド回
路（７）が出力する基準電圧、（リ）は帰還電圧（10
3）である。なお第３図で点線は温度が一定の場合、実
線は温度変化のある場合である。FIG. 3 is a time chart of this embodiment. (A) is a pulse signal (101) generated by the pulse generation means of the motor, (B) is a pulse having a pulse width T 1 output from the pulse generation circuit (1), and (C) is a triangular wave generation circuit (2). The triangular wave output by, (d) is the sampling pulse generation circuit (4)
Sampling pulse output by, (e) is the output of the sample hold circuit (3), (f) is the pulse generation circuit (5)
There the output pulse width T 2 of the pulse, (g) a reference voltage sampling pulse reference voltage sampling pulse generating circuit (6) outputs, (h) the reference voltage sample and hold circuit (7) the reference voltage is output, ( Is the feedback voltage (10
3). In FIG. 3, the dotted line shows the case where the temperature is constant, and the solid line shows the case where the temperature changes.
次に第２図、第３図によつて本実施例の動作を説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
パルス信号（イ）が立ち上がつてからT1時間経過すると
三角波（ハ）が発生し、その出力を次のパルス信号
（イ）の立ち上がりでサンプリングし、ホールドするこ
とにより周波数−電圧変換を行なつている。ここでパル
ス巾T1が温度により変化すればサンプルホールド出力
（ホ）も変化するから、これを防止するためパルス巾T1
は外部クロツク信号（105）をカウントして決めてい
る。他方三角波波形は三角波発生回路（２）で通常抵抗
とコンデンサにより波形の傾きを決めているので、温度
によつて傾きが変化して、サンプルホールド出力（ホ）
も変化するが、このサンプルホールド出力（ホ）の温度
による変化を補正するため基準電圧（チ）はパルス発生
回路（５）、基準電圧サンプリングパルス発生回路
（６）および基準電圧サンプルホールド回路（７）によ
り、パルス信号（イ）の立ち上がりよりT1＋T2時間後に
三角波（ハ）をサンプリングした電圧を使用している。
従つて三角波（ハ）の波形の傾きが変化して、サンプル
ホールド回路（３）の出力電圧（ホ）が変化しても、そ
れにともなつて基準電圧（チ）が同じように変化するた
め帰還電圧（リ）は温度によつて変化せず、温度による
影響を受けないモータの回転制御を行なうことができ
る。A triangular wave (C) is generated when T 1 hour has elapsed after the pulse signal (A) rises, and the output is sampled at the next rising edge of the pulse signal (A) and held to perform frequency-voltage conversion. I'm running. If the pulse width T 1 changes with temperature, the sample hold output (e) also changes, so to prevent this, the pulse width T 1
Is determined by counting the external clock signal (105). On the other hand, the triangular wave waveform is determined by the triangular wave generating circuit (2) with the normal resistance and capacitor, so the inclination changes with temperature, and the sample hold output (e)
However, the reference voltage (h) is corrected by the pulse generator circuit (5), the reference voltage sampling pulse generator circuit (6) and the reference voltage sample hold circuit (7) in order to correct the change due to the temperature of the sample hold output (e). ), The voltage obtained by sampling the triangular wave (C) after T 1 + T 2 hours from the rise of the pulse signal (B) is used.
Therefore, even if the output voltage (e) of the sample-hold circuit (3) changes due to the change of the slope of the triangular wave (c) waveform, the reference voltage (h) also changes in the same way, and the feedback occurs. The voltage (i) does not change depending on the temperature, and the rotation control of the motor can be performed without being influenced by the temperature.
さらに温度のみでなく電源電圧などの変動によつて三角
波の波形が変わる場合においても有効である。Further, it is effective even when the waveform of the triangular wave changes due to not only the temperature but also the fluctuation of the power supply voltage.
又回転位相信号発生器の出力信号と位相基準クロツク信
号の位相差を外部クロツク信号でカウントして基準電圧
をサンプルホールドする所定の時間を変化させて位相制
御をデジタル化することもできる。Also, the phase difference between the output signal of the rotary phase signal generator and the phase reference clock signal can be counted by the external clock signal and the predetermined time for sample-holding the reference voltage can be changed to digitize the phase control.
（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、温度ドリフトや電
源電圧の変動の影響をうけることなく一定の速度でモー
タの回転を制御することができる。さらに基準電圧をデ
イジタル信号により制御できるためサーボ回路をデイジ
タル化する場合に有効である。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the rotation of the motor can be controlled at a constant speed without being affected by the temperature drift and the fluctuation of the power supply voltage. Further, since the reference voltage can be controlled by a digital signal, it is effective when the servo circuit is digitalized.
第１図は従来のモータの回転制御装置のブロツク図、第
２図は本発明の一実施例のブロツク図、第３図は第２図
に示したタイムチヤートである。 （１），（５）……パルス発生回路、（２）……三角波
発生回路、（３）……サンプルホールド回路、（４）…
…サンプリングパルス発生回路、（６）……基準電圧サ
ンプリングパルス発生回路、（７）……基準電圧サンプ
ルホールド回路、（101）……入力パルス信号、（102）
……速度基準電圧、（103）……帰還電圧、（104）……
基準電圧設定信号、（105）……外部クロツク信号。FIG. 1 is a block diagram of a conventional motor rotation control device, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a time chart shown in FIG. (1), (5) ... Pulse generation circuit, (2) ... Triangular wave generation circuit, (3) ... Sample hold circuit, (4) ...
… Sampling pulse generation circuit, (6) …… Reference voltage sampling pulse generation circuit, (7) …… Reference voltage sample hold circuit, (101) …… Input pulse signal, (102)
...... Speed reference voltage, (103) …… Feedback voltage, (104) ……
Reference voltage setting signal, (105) …… External clock signal.
Claims (2)
する速度検出部（Ａ）と、サンプリングホールドによっ
て速度指令電圧を発生する基準電圧信号回路（Ｂ）とを
有し、両出力の差を用いて速度フィードバック制御をな
すモータの回転制御装置であって、 速度検出部は、第１のサンプリングパルス発生手段と、
第１の遅延手段と、三角波発生手段と、第１のホールド
回路とからなり、 第１のサンプリングパルス発生手段は、周波数発電機よ
りのパルス信号を入力とし、検出信号１周期につき１個
の基準端点に同期したトリガ信号を発生するものであ
り、 第１の遅延手段は、周波数発電機よりのパルス信号を入
力とし、検出信号の基準端点に立ち上がり、第１の遅延
時間（T1）後に立ち下がるパルス信号を発生するもので
あり、 三角波発生手段は、周囲の物理的条件の変化で特性が変
化するアナログ回路で構成され、第１の遅延手段の出力
を入力とし、入力信号の立ち上がりから振幅の漸次変化
を開始する繰返三角波を発生するものであり、 第１のホールド回路は、第１のサンプリングパルス発生
手段の出力と三角波発生手段の出力とを入力とし、検出
信号に同期したトリガ信号タイミングにて三角波電圧を
ホールド出力するものであり、 基準電圧信号回路は、第２のサンプリングパルス発生手
段と、第２のホールド回路とからなり、 第２のサンプリングパルス発生手段は、第２の遅延手段
を有し、第１の遅延手段の出力を入力として、入力信号
の立ち上がりから第２の遅延時間（T2）後にトリガ信号
を発生するものであり、 第２のホールド回路は、第２のサンプリングパルス発生
手段の出力と三角波発生手段の出力とを入力とし、三角
波起点より一定時間（T2）後に発生するトリガ信号タイ
ミングにて三角波電圧をホールド出力するものである、 モータの回転制御装置。1. A velocity detection section (A) for detecting a velocity by sampling and holding, and a reference voltage signal circuit (B) for generating a velocity command voltage by sampling and holding, and velocity feedback using a difference between both outputs. A rotation control device of a motor for controlling, wherein a speed detecting section includes a first sampling pulse generating means,
It comprises a first delay means, a triangular wave generating means, and a first hold circuit. The first sampling pulse generating means receives the pulse signal from the frequency generator and inputs one reference signal per one cycle of the detection signal. The first delay means receives the pulse signal from the frequency generator, rises to the reference end point of the detection signal, and rises after the first delay time (T 1 ). The triangular wave generating means is composed of an analog circuit whose characteristics change due to changes in the surrounding physical conditions. The triangular wave generating means receives the output of the first delay means as an input, and the amplitude from the rising edge of the input signal. The first hold circuit receives the output of the first sampling pulse generating means and the output of the triangular wave generating means as input, The triangular wave voltage is held and output at a trigger signal timing synchronized with the output signal, and the reference voltage signal circuit includes a second sampling pulse generating means and a second holding circuit. The means has a second delay means, receives the output of the first delay means as an input, and generates a trigger signal after a second delay time (T 2 ) from the rising edge of the input signal. The hold circuit receives the output of the second sampling pulse generating means and the output of the triangular wave generating means, and holds and outputs the triangular wave voltage at the trigger signal timing generated after a predetermined time (T 2 ) from the starting point of the triangular wave. , Motor rotation control device.
ックパルスを計数するカウンタを備え、このカウンタに
第２の遅延時間（T2）がプリセット値として設定されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項の記載のモ
ータの回転制御装置。2. A second sampling pulse generating means is provided with a counter for counting clock pulses, and the second delay time (T 2 ) is set as a preset value in this counter. A rotation control device for a motor according to claim 1.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126860A JPH0695834B2 (en) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | Motor rotation control device |
| US06/939,225 US4710825A (en) | 1983-05-26 | 1986-12-08 | Disc recording system with speed control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58126860A JPH0695834B2 (en) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | Motor rotation control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020781A JPS6020781A (en) | 1985-02-02 |
| JPH0695834B2 true JPH0695834B2 (en) | 1994-11-24 |
Family
ID=14945627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58126860A Expired - Lifetime JPH0695834B2 (en) | 1983-05-26 | 1983-07-14 | Motor rotation control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695834B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113281650B (en) * | 2021-05-31 | 2023-04-14 | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 | Motor ripple signal sampling method and device |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP58126860A patent/JPH0695834B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6020781A (en) | 1985-02-02 |
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