JPH0696357A - カップ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実にカップを供給することのできるカップ
供給装置を提供する。 【構成】 カップ払い落し装置７の払い落しアーム８を
弾性部材にて本体５よりカップコラム２の移動軌道上に
向けて進出させる。そして、カップ供給指令に応じてカ
ップコラム２が移動し、払い落しアーム８がカップコラ
ム２の周壁に形成されている切欠き３に臨んだ場合に
は、払い落しアーム８を切欠き３を通ってカップコラム
２内に突出させる。これにより、カップコラム２の切欠
き３にひっかかっているカップは、この払い落しアーム
８により払い落される。また、払い落しアーム８が、移
動してくるカップコラム２により押圧された場合には、
払い落しアーム８は本体５の側壁部５ａに形成された退
避溝を通って本体５内部に退避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カップ式自動販売機の
カップ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカップ供給装置としては、特開昭
６２ー１９７８９０公報に示されるもののように、大き
さが異なる複数種のカップの何れもが収納可能で同種の
カップを積層して収納する円筒状のカップコラムを閉ル
ープで移動させ、カップコラムの下部開口とカップコラ
ムの移動軌道上に形成されたカップ取出口とを一致させ
ることにより、カップをカップ取出口の下方に配された
カップ送出機構に供給するようにしたものがある。

【０００３】なお、このカップ供給の際、カップコラム
に積層されたカップを全てカップ送出機構に供給するよ
うにするとカップ取出口にカップがひっかかりカップコ
ラムが移動できなくなる場合があるので、このカップ供
給装置では、カップ取出口の上方にカップ切離機構を設
け、積層されたカップのうちの所定数のカップのみをカ
ップ送出機構に供給するようにしている。

【０００４】また、カップコラムの径は、大きさが異な
る複数種のカップの何れもが収納可能となるよう、収納
されるカップのうち一番大きなカップの径に合わせて形
成されている。

【０００５】一方、このカップ供給装置には、カップコ
ラム内のカップの有無を検知するための検知手段、例え
ば光センサが設けられており、この光センサによる検知
を可能とするため、カップコラムの下部周壁には光セン
サからの光を通過させるための切欠きが形成されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】最近、このような従来
のカップ式自動販売機に対して１回に供給する飲料の分
量を増やすという市場要求があり、供給する飲料の分量
が増えるに従って径の大きい大容量のカップが必要とな
ってきている。

【０００７】ところが、このような径の大きなカップを
収納するためにカップコラムの径を広げると、径の小さ
なカップを収納する場合、またはカップ切離機構により
切り離されたこのカップの残りがカップコラムの下部の
供給待機位置に移動する場合、図４に示すようにカップ
１がカップコラム２の側壁に形成された光センサ用の切
欠き３にひっかかり、カップ１をカップ送出機構に供給
できないという問題点があった。

【０００８】本発明は、確実にカップを供給することの
できるカップ供給装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、カップを積層
して収納すると共に周壁に切欠きを形成している円筒状
のカップコラムを移動させ、このカップコラムの下部開
口と該カップコラムの移動軌道上に形成されたカップ取
出口とを一致させることにより前記カップをカップ取出
口の下方に配されたカップ送出機構に供給するカップ供
給装置において、前記切欠きを通って前記カップコラム
内に出没する払い落しアームを備えた払い落し部材と、
この払い落し部材を回動自在に保持すると共に前記カッ
プコラムに当接した前記払い落しアームを該カップコラ
ムの移動軌道から退避させる退避溝が側壁部に形成され
た本体と、前記払い落しアームを前記本体より前記移動
軌道上に向けて進出させる弾性部材とを有し、通常前記
弾性部材により前記本体より前記移動軌道上に向けて進
出している前記払い落しアームがカップ供給指令に応じ
て移動してくる前記カップコラムにより押圧された場合
には、前記払い落しアームを前記退避溝を通って前記本
体内部に退避させ、該払い落しアームが前記カップコラ
ムの切欠きに臨み、前記払い落しアームに対する前記カ
ップコラムの押圧が解除された場合には、前記払い落し
アームが前記弾性部材により前記切欠きからカップコラ
ム内に突出するカップ払い落し装置を備えたものであ
る。

【００１０】

【作用】この構成により、カップ払い落し装置の払い落
し部材の払い落しアームを弾性部材にて本体より移動軌
道上に向けて進出させることができ、カップ供給指令に
応じてカップコラムが移動し、払い落しアームがカップ
コラムの周壁に形成されている切欠きに臨んだ場合に
は、払い落しアームを切欠きを通ってカップコラム内に
突出させることができる。これにより、カップコラムの
切欠きにひっかかっているカップは、この払い落しアー
ムにより払い落される。

【００１１】また、本体より移動軌道上に向けて進出し
ている払い落しアームが、移動してくるカップコラムに
より押圧された場合には、払い落しアームは本体の側壁
部に形成された退避溝を通って本体内部に退避すること
ができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例に係るカップ供
給装置を遠近法で描いた要部平面図、図２はそのカップ
供給装置に設けられたカップ払い落し装置の斜視図であ
る。同図において、図４と同一符号は同一又は相当部分
を示している。

【００１４】図１において、４はカップ供給装置であ
り、このカップ供給装置４は、本体５と、この本体５の
外周に閉ループを形成するよう配されると共に、接続し
た複数のカップコラム２を基板５ａに沿って移動させる
カップターレット６とからなっている。なお、基板５ａ
の、カップコラム２の移動軌道上の所定位置には、図示
しないカップ取出口が形成されている。

【００１５】そして、このカップ供給装置４は、カップ
ターレット６の駆動により矢印方向に移動するカップコ
ラム２の下部開口２ａとカップ取出口とを一致させ、こ
のカップ取出口を経て、下方に配されたカップ送出機構
に所定数のカップを供給するものである。

【００１６】また、図２において、７はカップ払い落し
装置であり、このカップ払い落し装置７は、払い落しア
ーム８を側方に突設した払い落し部材９と、この払い落
し部材９を回動自在に軸支する支持軸１０と、この支持
軸１０に巻装されると共に一端１１ａが本体５側壁５ａ
に係止された弾性部材であるコイルスプリング１１とを
有している。

【００１７】ここで、払い落し部材９は、アルミ等で形
成されると共に後述するようにカップコラム２の移動に
際して払い落しアーム８をカップコラム２の切欠き３か
らカップコラム２内に突出させ、既述した図４に示すよ
うに切欠き３にひっかかったカップ１を切欠き３から押
し出して、カップ１を払い落すためのものである。

【００１８】また、この払い落し部材９の払い落しアー
ム８は、中央部を本体５側方に突出する向きに所定の角
度で折曲して形成されたものである。そして、この折曲
角は、図３に示すように、カップコラム２の切欠き３か
ら突出した際、切欠き３にひっかかったカップ１を切欠
き３から押し出して、確実に払い落しすることができる
ような長さＡだけ突出するような角度となっている。な
お、この長さＡは、ひっかかっていないカップ１には、
当接しないような長さとなっている。

【００１９】さらに、この払い落し部材９は、コイルス
プリング１１の他端１１ｂを払い落しアーム８の背面に
係止することにより、図２に示すように通常は払い落し
アーム８を本体５よりカップコラム２の移動軌道上に向
けて進出するように付勢されている。なお、８ａは、こ
のコイルスプリング１１の他端１１ｂを挿通するための
挿通穴である。

【００２０】一方、本体５側壁５ａには、この払い落し
アーム８を退避させるための退避溝である横長の長孔１
２が形成されている。そして、通常本体５よりカップコ
ラム２の移動軌道上に向けて進出している払い落しアー
ム８が、カップ供給指令に応じて移動してくるカップコ
ラム２により押圧された場合には、払い落しアーム８は
この長孔１２を通って本体５内部に退避するようになっ
ている。

【００２１】これにより、払い落しアーム８は、カップ
コラム２の移動を妨げないようになっている。なお、８
ｂは、長孔１２の縁部と係止し、払い落しアーム８の進
出を規制するため払い落しアーム８の先端部に形成され
た係止部である。

【００２２】また、カップコラム２がさらに進み、払い
落しアーム８がカップコラム２の切欠き３に臨むように
なると、払い落しアーム８に対するカップコラム２の押
圧が解除され、払い落しアーム８は、コイルスプリング
１１により切欠き３からカップコラム２に突出するよう
になっている。

【００２３】これにより、切欠き３にカップ１がひっか
かっていた場合には、このカップ１は突出した払い落し
アーム８により押し出され、払い落されるようになって
いる。このように、カップコラム２を移動するだけで特
別なタイミングや信号を必要とすることなく、ひっかか
っていたカップ１を払い落すことができるようになって
いる。

【００２４】なお、このようなカップ払い落し装置の近
くには図示しない光センサが設けられている。そして、
このカップ払い落し装置は、光センサの検知動作を妨げ
ることのないような位置に設けられている。

【００２５】次に、このように構成されたカップ供給装
置のカップ払い落し動作について説明する。

【００２６】カップ供給装置４は、所定の駆動信号に応
答してカップターレット６を図１に示す矢印方向に移動
させる。そして、カップコラム２の下部開口２ａとカッ
プ取出口とを一致させ、このカップ取出口を経て下方に
配されたカップ送出機構に所定数のカップを供給する。

【００２７】なお、この際、コイルスプリング１１にて
付勢され、通常本体５よりカップコラム２の移動軌道上
に向けて進出している払い落しアーム８は、移動してく
るカップコラム２により押圧されて本体５側壁５ａに形
成された長孔１２を通って本体５内部に退避する。

【００２８】また、さらにカップコラム２が進むと、払
い落しアーム８がカップコラム２の切欠き３に臨むよう
になり、これにより払い落しアーム８に対するカップコ
ラム２の押圧が解除され、払い落しアーム８はコイルス
プリング１１により切欠き３を通ってカップコラム２に
突出する。

【００２９】そして、この時払い落しアーム８は、図３
に示すように切欠き３にひっかかったカップ１を確実に
払い落しができる長さＡだけ突出するので、切欠き３に
カップ１がひっかかっていた場合には、このカップ１
は、払い落しアーム８により押し出され、カップ取出口
に落下して行くようになる。

【００３０】このように、本体５内にカップ払い落し装
置７を配し、この装置７に設けられた払い落しアーム８
を移動するカップコラム２の切欠き３を通ってカップコ
ラム２内に突出させることにより、この切欠き３にひっ
かかったカップ１を払い落すことができる。

【００３１】なお、これまでの説明において、カップ１
が光センサ用の切欠き３にひっかかる場合について説明
したが、カップコラム２には既述したカップ切離機構用
の切欠きも形成されており、この切欠きにカップ１がひ
っかかる場合には、この切欠きに対応してカップ払い落
し装置７を設けるようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、払い落し
アームをカップコラムの切欠きを通ってカップコラム内
に突出させることにより、切欠きにひっかかったカップ
を払い落すことができる。また、この払い落しアームに
よるカップを払い落しは、特別なタイミングや、信号等
を必要とせず、カップコラムを移動することにより行な
うことができるので、簡単な構造で確実にカップを供給
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るカップ供給装置を遠近
法で描いた要部平面図。

【図２】上記カップ供給装置に設けられたカップ払い落
し装置の斜視図。

【図３】上記カップ払い落し装置の払い落しアームがカ
ップコラム内に突出した様子を示す平面断面図。

【図４】カップコラムの切欠きにカップがひっかかった
様子を示す側面図。

【符号の説明】

２ カップコラム ３ 切欠き ４ カップ供給装置 ７ カップ払い落し装置 ８ 払い落しアーム ９ 払い落し部材 １１ コイルスプリング １２ 長孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップを積層して収納すると共に周壁に
   切欠きを形成している円筒状のカップコラムを移動さ
   せ、このカップコラムの下部開口と該カップコラムの移
   動軌道上に形成されたカップ取出口とを一致させること
   により前記カップをカップ取出口の下方に配されたカッ
   プ送出機構に供給するカップ供給装置において、 前記切欠きを通って前記カップコラム内に出没する払い
   落しアームを備えた払い落し部材と、この払い落し部材
   を回動自在に保持すると共に前記カップコラムに当接し
   た前記払い落しアームを該カップコラムの移動軌道から
   退避させる退避溝が側壁部に形成された本体と、前記払
   い落しアームを前記本体より前記移動軌道上に向けて進
   出させる弾性部材とを有し、通常前記弾性部材により前
   記本体より前記移動軌道上に向けて進出している前記払
   い落しアームがカップ供給指令に応じて移動してくる前
   記カップコラムにより押圧された場合には、前記払い落
   しアームを前記退避溝を通って前記本体内部に退避さ
   せ、該払い落しアームが前記カップコラムの切欠きに臨
   み、前記払い落しアームに対する前記カップコラムの押
   圧が解除された場合には、前記払い落しアームが前記弾
   性部材により前記切欠きからカップコラム内に突出する
   カップ払い落し装置を備えたことを特徴とするカップ供
   給装置。