JPH0696427B2 - 自動巻取システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は給糸パッケージを巻返すための自動巻取システ
ムに係わり、特に染色後の化合繊給糸パッケージの巻返
しに適した自動巻取システムに関する 〔従来の技術〕 種々のフィラメント加工機によって加工され形成された
化合繊の給糸パッケージは、染色工程で所定の色彩に染
色される。この染色工程での染色が効率良く均一に行わ
れるように、前記給糸パッケージは緩めの巻きなってい
る。したがって、その後の編・織工程での解舒性向上等
のために、自動巻取機で巻返しを行い、所定のオイルを
塗布すると共に固さ（密度）を増したパッケージにする
必要がある。このパッケージはボビンに糸層を巻き形成
したものであり、以下満管と称する。また、ボビンの代
表的なものは紙管であり、以下紙管を用いる場合を説明
する。

給糸パッケージの巻返しは上述した場合に限らず、種々
の場合例えば革新織機の緯糸用パッケージの巻返し、編
・織工程前のリフォーム、チーズから染色巻きへの巻返
し等がある。このような種々の給糸パッケージの巻返し
に対して汎用的に使用できる自動巻取機としては、多数
の単錘駆動可能な巻取ユニットを並列配置したものが知
られている。そして、この自動巻取機を効率よく稼働さ
せるために、給糸と満管の取り扱いを自動化した自動巻
取システムが求められる。

従来、このような自動巻取システムとして次のようなも
のが知られていた。先ず給糸にはトレイを使用し、トレ
イに差し込まれた倒立状態のパッケージを各巻取ユニッ
トに供給し、空紙管付トレイを回収する循環コンベアを
自動巻取機の下部に設けるものがある。満管の排出に
は、満管を保持するクレードルアームを解放しそのまま
後方に転がして、自動巻取機の上部に設けられたコンベ
アに乗せ一方の機端まで搬送するものがある。玉揚台車
としては、自動巻取機の側方を走行可能であり、単にク
レードルアームを解放し空紙管を供給する機能を有する
ものを要求により設けていた。そして、空紙管は各巻取
ユニット又は玉揚台車にストックされていた。給糸から
の口出しは、糸継ぎ装置の一部の機能として扱われ、玉
揚台車とは別の糸継ぎ台車として又は各巻取ユニット毎
に設けられていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術で述べた自動巻取システムにおいては、染色
後の化合繊の巻返しのための自動巻取機用としては、以
下のような点において最適ではないという問題点を有し
ていた。まず、化合繊のパッケージはその表層糸が損傷
を受けやすく、そのまま転がしたり、表層を接触させた
ままコンベアで搬送することを極力さける必要があり、
従来の満管搬送システムは不適当であった。つぎに、綿
糸のようにスラブを検出してそれを除去し糸継ぎすると
いう必要性はなく、従来の糸継ぎ装置を糸付装置として
使用するには大掛かりであった。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、染色
後の化合繊の巻返しのための自動巻取に最適な自動巻取
システムを提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決する自動巻取システムは、多数の巻取ユ
ニットを並列配置した自動巻取機の下部に、給糸のため
のトレイ循環コンベアを設け、該自動巻取機に沿って、
満管取出と空ボビン取付と給糸の糸付とを行う台車を走
行自在に配置した自動巻取システムであって、 前記自動巻取機の上部に沿って前記巻取ユニットの各々
に対応した多数のボビン保持部材を備えたコンベアを設
け、前記台車が特定巻取ユニットの玉揚を行うに際して
停止状態のコンベアにおける該ボビン保持部材に対して
空ボビンと満管の交換を行い、コンベアの運転によって
前記ボビン保持部材が前記自動巻取機の端に順次位置す
るようにしたものである。

〔作用〕

特定の巻取ユニットに満管になると、台車がその巻取ユ
ニットまで走行し、空ボビンと満管の交換を行い、満管
を停止状態のコンベアのボビン保持部材に移し、更に糸
付を行って玉揚を完了する。このような玉揚を各ユニッ
トについて行うことにより、コンベアのボビン保持部材
に満管が保持された状態になる。そして、満管形成サイ
クル内でコンベアを運転すると、ボビンによって保持さ
れ表層糸が保護された状態の満管が自動巻取機の端に順
次位置することになり、この機台端でマニュアル又はロ
ボットによって満管の取出しと空ボビンの装着を一斉に
行う。そして、再び、各ボビン保持部材が各巻取ユニッ
トに対応するように運転すると、空ボビンが各巻取ユニ
ットに位置して、次の玉揚時に使用される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は自動巻取システムの一端側特にそのトレイ循環
コンベアを示す斜視図、第２図は自動巻取システムの他
端側特にそのペグ循環コンベアを示す斜視図、第３図は
台車の全体構造を示す斜視図、第４図は台車における満
管取出と空紙管取付の機構と作動を示す斜視図、第５図
は台車における糸付の機構と作動を示す斜視図、第６図
は糸の口出しの作動を示す図、第７図は台車の作動を示
すブロック図である。

第１図において、自動巻取機１は多数の単錘駆動可能な
巻取ユニット11を並列配置して構成されている。そし
て、自動巻取機１の下部にトレイ循環コンベア２が設け
られている。なお、これらは、公知の種々の構造のもの
があるがその一例を以下に説明する。

巻取ユニット11は、第５図に示されるように、上流から
下流に向かって、リングガイド11Aと、フィードローラ1
1Bと、糸検出器であるフィラー11Cと、オイル塗布のた
めのオイリングローラ11Dと、張力付与のためのテンサ1
1Eと、ガイド11Iと、綾振り用トラバース装置11Fと、パ
ッケージに転接して駆動されるタッチローラ11Gと、紙
管保持のためのクレードルアーム11Hとを順に配置し、
トレイ12上の給紙パッケージ13から糸を繰り出して空紙
管14に巻返すものである。

トレイ循環コンベア２は、第１図示のように、自動巻取
機１の一端に位置するコの字型のストックコンベア21
と、自動巻取機１後側の給糸用コンベア22と、自動巻取
機１前側の返却用コンベア23と、各巻取ユニット11の下
側で給糸用コンベア22と返却用コンベア23とに接続され
た連絡コンベア24とから成り、全体として循環コンベア
を形成している。

つぎに、このトレイ循環コンベア２の作動を第１図に基
づいて説明する。ストックコンベア21に位置する作業員
は、返却用コンベア23から送られてくる空紙管14入りト
レイ12から空紙管14を抜いてボックスキャリア25の中に
回収する。同時に、ペグスタンド26から給糸パッケージ
13を抜き取りトレイ12に差し込む。そして、引き出し図
に示されるように、この給糸パッケージ13はストッパー
21Aで一旦ストックコンベア上にストックされる。つぎ
に、巻取ユニット11において、ストッパー24Aの作動に
よりトレイ12が排出されると、アーム24Bがスプリング
バック等により給糸用コンベア22側に開口する。同時
に、ストッパー21Aが作動して一つの給糸パッケージを
給糸コンベア22に送り込み、アーム24Bがこの給糸パッ
ケージを取り込む。以上の動作の繰り返しによって、巻
取ユニット11には常時２個の給糸パッケージが位置する
ように循環を繰り返すようになっている。

つぎに、第２図に基づいて、本発明システム特有の機器
であるペグ循環コンベア３と台車４の構造と作動につい
て説明する。

ペグ循環コンベア３は自動巻取機１背面上部に設けら
れ、自動巻取機１の他端（第１図の反対側）に突出し、
全巻取ユニット11のクレードルアーム11Hに対向する位
置を循環可能となっている。このペグ循環コンベア３
は、ペグ31（ボビン保持部材）が水平方向に突設された
Ｌ字アーム32を一定間隔で取付けた無端チェーン等で構
成されている。そして、作業者によって、自動巻取機１
に向かうペグ31（満管の入っていないペグで一つおきに
位置している）に空紙管14を挿入する。同時に、自動巻
取機１から送られて来るペグ31（空紙管供給用のペグの
間で一つおきに位置している）に挿入された満管15を抜
き取ってラインコンベア33上に乗せる。このペグ循環コ
ンベア３は紙管にペグ31を挿入して満管15を搬送するの
で、満管15の表層糸が搬送途中で損傷を受ける恐れがな
い。さらに、このペグ循環コンベア３は空紙管のストッ
ク（少なくとも巻取ユニット数の空紙管が下側に位置す
るペグ31に挿入されている）と供給も兼ねており、各巻
取ユニット毎又は台車に空紙管をストックする必要がな
くなる。

第３図に示されるように、台車４は自動巻取機１の上方
に配置されたアングルレール41上を走行する駆動輪42と
従動輪43を有する走行機構によって釣り下げられてお
り、結局台車４本体は自動巻取機１の側方を走行自在と
なっている。この台車４には、満管取出及び空紙管取付
用のリフト装置44及び移載装置45と、給糸の糸付用の口
出し装置46及び糸付装置47とを有している。

第４図に示されるように、リフト装置44は、クレードル
アーム開閉用のオープナー44Aと、リフトアーム44Bを有
している。また、移載装置45は、満管15を保持するペグ
軸45Aと、ペグ軸45Aを上下動自在に取付けるスライドア
ーム45Bと、スライドアーム45Bをスライド自在に取付け
る旋回台45Cと、旋回台45Cを旋回自在に取付けるスライ
ド台45Dと、スライド台45Dをスライド自在に取付けるレ
ール台45Eとを有している。以上の構造のリフト装置44
と移載装置45はその往路でクレードルアームからペグ31
に至る満管15取出を行い、その復路でペグ31からクレー
ドルアームに至る空紙管14取付を行うようになってい
る。すなわち、オープナー44Aがクレードルアームを開
き（動作）、リフトアーム44Bが上昇して満管15を受
け取り（動作）、スライドアーム45Bが右方にスライ
ドし（動作）ペグ軸45Aが満管15に挿入状態となる。
ついで、リフトアーム44Bが下降し（動作）、ペグ軸4
5Aに満管15が移される。ついで、スライドアーム45Bが
左方にスライドし（動作）、旋回台45Cが90゜時計方
向に旋回し（動作）、スライドアーム45Bが前進して
ペグ31に満管15を挿入状態とする（動作）。ついで、
ペグ軸45Aが下がりペグ31に満管15を移し（動作）、
スライドアーム45Bが後退する（動作）。さらに、空
紙管14を受け取るために、スライド台45Dが右方にスラ
イドし（動作）、スライドアーム45Bが前進し（動
作）、ペグ軸45Aが上がって空紙管14を受け取る（動
作）。以降は、動作→動作→動作→動作の逆作
動をする。そして、動作→動作によって空紙管14は
ペグ軸45Aからリフトアーム44Bに受け取られ、動作→
動作→動作によって、空紙管14をリフトアーム44B
からクレードルアームに取付ける。

第５図に示されるように、糸付用の口出し装置46は、チ
ャック46Aとエアサッカー46Bとを保持するシリンダ装置
46Cを軸46Eに挿入されたスライド台46Dに取付けた構造
であり、結局チャック46Aとエアサッカー46Bとは糸道に
対して進退自在且つ昇降自在となっている。つぎに、糸
付装置47は、第３図示のように、ガイド47Aをリンク47B
で進退自在としたものである。このガイド47Aは、第５
図示のように、口出し装置46により口出しされた糸Ｙの
ガイド11I以降を空紙管のスリット14Aに導くものであ
る。つぎに、上述した口出し装置46と糸付装置47の作動
を説明する。第５図において、シリンダ装置46Cが伸長
し（動作）、給紙パッケージ13の真上にチャック46A
とエアサッカー46Bが位置する。第６図（ａ）（ｂ）に
おいて、トレイ中心の昇降棒12A先端に引っ掛けられた
糸Ｙは、エアーの吹き上げによる昇降棒12Aの上昇によ
って、リングガイド11A上に突き出る。ついで、第６図
（ｃ）において、エアサッカー46Bが糸Ｙを吸い込むと
同時に、第６図（ｄ）において、チャック46Aがその糸
Ｙを把持する。ついで、第５図に戻り、スライド台46D
が上昇し（動作）、糸Ｙは図示のように糸道に沿って
位置し、揺動ガイド11Jやテンサ11Eが閉じる。ついで、
ガイド47Aがこの糸Ｙを引っ掛け、ガイド11I以降の糸Ｙ
を空紙管のスリット14A位置に導き（動作）、糸付が
完了する。

第３図乃至第５図で説明した台車４における各装置の構
造と作動に基づいく台車自体の作動を第７図のブロック
図により説明する。

第７図（ａ）において、満巻となった巻取ユニット11は
その旨をランプ11K等で表示する。このランプ11Kを検出
した台車４はその巻取ユニット11に向かって高速走行す
る（ブロック）。スイッチS1が表示11Kの前まで来る
と台車４は減速する（ブロック）。スイッチS2が表示
11Kの前まで来ると台車４は停止し、第７図（ｂ）例示
の位置決めを行う（ブロック）。つぎに、第７図
（ｃ）において、スイッチS3,S4がペグ循環コンベア３
のペグ31の状態をチェックし（ブロック）、スイッチ
S3の前に空紙管14があり、スイッチS4の前のペグ31にな
にもないことを検出してYES（ライン）となる。そし
て、満管取出（ブロック）と空紙管取付（ブロッ
ク）を行い、巻取開始のためにタッチローラやフィード
ローラの駆動がなされる（ブロック）。〜ブロッ
クと並行して口出し（ブロック）が行われ、ブロッ
クとブロック完了により糸付（ブロック）が行われ
る。そして、フィラーにより糸がセットされたかどうか
確認し（ブロック）、OKであれば台車の位置決めを解
放し（ブロック）、つぎの巻取ユニットに向かって走
行する（ブロック）。なお、及びブロックでNOと
なった場合には、何れもアラームを発し（ブロック）
作業員の点検を受けるが、台車は位置決めを解放し（
ブロック）、つぎの巻取ユニットに向かって走行する
（ブロック）。

以上説明した自動巻取システムにおいては、第２図示の
ペグ循環コンベア３は、ペグ31で満管15を排出するの
で、満管の表層糸が保護される。さらに、このペグ循環
コンベア３は併せて空紙管の供給も行うので、空紙管を
各巻取ユニット11が持つ必要もなく、操作員の作業が簡
略化される。また、第３図の台車４はペグ循環コンベア
３に接続された満管取出と空紙管取付とを行う玉揚機能
だけでなく、トレイ循環コンベア２で送られた給糸に対
する糸付も行うので、糸付作業からも作業員が解放され
る。すなわち、作業員が介在するのは、第１図における
ストックコンベア21上の作業と、第２図におけるトレイ
循環コンベア３端における作業のみとなる。しかも、こ
れらの作業は常時ではなく、ストックコンベア21におい
てはストック数以内のバッチ作業でよく、ペグ循環コン
ベア３においては少なくとも満管形成サイクル内の一回
の循環運転時に作業すればよい。なお、これらの作業は
定型的であり、ロボットに代行させることもでき、完全
自動化の可能な自動巻取システムである。

なお、第２図のペグ循環コンベア３においては、隣合う
一対のペグ31の一方を満管15排出用とし、他方を空紙管
14供給用とする配置としたが、これ限定されることな
く、他の配置（コンベアに満管15排出用ペグと空紙管14
供給用ペグを上下二段に設ける等）でもよい。また、第
３図の台車４における糸付作業も、図示の口出し装置46
と糸付装置47の組み合わせに限定されることなく、その
他の機器（例えば旋回するサクショクパイプによる口出
しと糸付の同時作動等）によるものでもよい。

〔発明の効果〕

本発明の自動巻取システムによると、コンベアの各巻取
ユニットに対応したボビン保持部材に対して、台車が満
管と空ボビンの交換を行うようにしたものであり、満管
はそのボビン部分で保持され表層糸が保護される。ま
た、コンベアの運転によって、各巻取ユニットに対応し
たボビン保持部材が機台端に順次位置することになり、
この部分で全巻取ユニットの満管取出と空ボビン装着を
まとめて行うことができる。しかも、各巻取ユニット毎
に空ボビンのストッカーを設ける必要が無くなると共
に、給糸のためのトレイ循環コンベアや糸付可能な台車
によって、機台端の作業以外の完全な自動化が達成され
る。さらに、機台端でまとめて満管と空ボビンの移載作
業ができるので、ロボットの導入も簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動巻取システムの一端側特にそのトレイ循環
コンベアを示す斜視図、第２図は自動巻取システムの他
端側特にそのペグ循環コンベアを示す斜視図、第３図は
台車の全体構造を示す斜視図、第４図は台車における満
管取出と空紙管取付の機構と作動を示す斜視図、第５図
は台車における糸付の機構と作動を示す斜視図、第６図
は糸の口出しの作業を示す図、第７図は台車の作動を示
すブロック図である。 １……自動巻取機、２……トレイ循環コンベア、 ３……ペグ循環コンベア、 ４……台車、11……巻取ユニット、 13……給糸パッケージ、14……空紙管（空ボビン、 15……満管、31……ペグ（ボビン保持部材）、44……リ
フト装置、 45……移載装置、46……口出し装置、 47……糸付装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中尾 敬史 京都府京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機械株式会社本社工場内 (56)参考文献 特開 昭48−6037（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−244772（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の巻取ユニットを並列配置した自動巻
   取機の下部に、給糸のためのトレイ循環コンベアを設
   け、該自動巻取機に沿って、満管取出と空ボビン取付と
   給糸の糸付とを行う台車を走行自在に配置した自動巻取
   システムであって、 前記自動巻取機の上部に沿って前記巻取ユニットの各々
   に対応した多数のボビン保持部材を備えたコンベアを設
   け、前記台車が特定巻取ユニットの玉揚を行うに際して
   停止状態のコンベアにおける該ボビン保持部材に対して
   空ボビンと満管の交換を行い、コンベアの運転によって
   前記ボビン保持部材が前記自動巻取機の端に順次位置す
   るようにしたことを特徴とする自動巻取システム。