JPH0696499A - 記録再生装置のテープ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 全ての走行モードとテープ巻回量に対応して
テープテンション値を適正値で連続的に一定に制御でき
る記録再生装置のテープ走行装置を提供する。 【構成】 回転ガイド２７は、外表面が滑らかになるよ
うにプラスチック材料等で形成され、内周部に軟磁性体
で形成されてブレーキ面を有するブレーキ部材３８を配
設したガイドローラ３５と、金属で形成されているフラ
ンジ部３４とが一体となって軸３１に軸支されている。
また、回転ガイド２７に所定の抵抗を与えるブレーキ機
構３２は、軸３１に挿通されてブレーキ部材３８のブレ
ーキ面３８ａに対して接離する緩衝部材４２と、この緩
衝部材４２を押圧する軟磁性体で形成された押圧部材４
０と、この押圧部材４０の外周に巻回されているコイル
４１とを備えている。前記コイル４１に電流が流される
とブレーキ部材３８と押圧部材４０との間に磁力による
吸引力が発生して回転ガイドの抵抗が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（以下ＶＴＲと略記）やデジタルオーディオテープレコ
ーダ等の記録再生装置のテープ走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＶＴＲなどの記録再生装置
は、一般家庭用や業務用等に広く利用されている。前記
記録再生装置のテープ走行装置は、早巻（以下ＦＦと略
記）・早戻し（以下ＲＥＷと略記）のとき、或いは、テ
ープ再生・記録中にリールのテープ巻回量が変化するこ
とによって、テープテンションの値が変化している。一
般に、ＶＴＲ等に用いられるテープは、このテープに大
きなテンションが働くと、テープにダメージを与える虞
があるので、テープ走行経路上には、テープテンション
をメカニカル的に検出する検出手段と、この検出手段に
よって検出されたテープテンション値に応じて、テープ
供給リール等をメカニカル的に制動し、テープテンショ
ンを一定に保つためのメカニカルテンションサーボ機構
等が備えられている。

【０００３】前記メカニカルテンションサーボ機構に
は、バンドブレーキ方式が広く採用されており、テープ
供給リール側のみにバンドブレーキを設けるものや、供
給リール側と巻取リール側の両方にバンドブレーキを設
けるもの等がある。

【０００４】例えば、図１３に示すような記録再生装置
のテープ走行装置１は、走行するテープのテープテンシ
ョン値を適正な値にするためのバンドブレーキ２を設け
た供給リール３と、この供給リール３から供給されるテ
ープ４を巻き取る巻取リール５と、前記テープ４を再生
・記録するドラム６等が配設されている。さらに、前記
テープ４が走行する際のテープテンション値を検出する
テープテンション検出用アーム７及びテンションピン
８，このテープ４を挟圧するピンチローラ９及びキャプ
スタン軸１０，前記テープ４をガイドするための各種ガ
イド１１等が設けられている。

【０００５】また、図１４に示すような記録再生装置の
テープ走行装置１には、供給リール３と巻取リール５と
の双方にテープテンションの値を適正に制御するための
バンドブレーキ２が設けられている。

【０００６】しかしながら、前記図１３及び１４のよう
に構成されている記録再生装置のテープ走行装置１で
は、テープテンション検出用アーム７や供給リール３、
或いは、供給リール３及び巻取リール５に巻き付けるバ
ンドブレーキ２等の位置関係がある程度制約されている
ために、設計の自由度が失われ、省スペース化や小型化
の妨げになっている。

【０００７】また、上述のような構成の記録再生装置の
テープ走行装置１においては、図１５に示すように、テ
ープローディングの際のカセットハーフ出口部における
テープテンションの値は、供給リール３のテープ巻回量
の状態によって巻取側ではＬ1 グラムの変化があり、供
給側ではＬ2 グラムの変化があることがわかる。また、
図１６に示すように、記録・再生の際のドラム６入り口
部におけるテープテンションの値も、供給リール３のテ
ープ巻回量の巻き始めと巻き終わりとではＬ3グラム変
化していることがわかる。さらに、図１７に示すよう
に、ＦＦ・ＲＥＷの際のドラム６入り口部におけるテー
プテンションの値を比較すると、供給リール３のテープ
巻回量の巻き初めの値と巻き終わりのときの値とでは、
Ｌ4 倍巻き終わり状態のテンション値が大きいことがわ
かる。

【０００８】このように、バンドブレーキを用いてテー
プテンションを制御した場合、テープ走行中にテープリ
ールの巻回量が徐々に変化することにより、テープテン
ションの値を一定に保てないという問題がある。

【０００９】一方、特願平１−６５４８２号公報には、
テープテンションの制御にパッド方式を用いたものが示
されているが、供給側のテープリールに接触させている
パッドの接触圧を切り換えるというブレーキ機構では、
瞬時のテープテンションの変化に十分に対応しきれない
ことや、微小テンションに対する制御が難しいという問
題が生じている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
記録再生装置のテープ走行装置では、テープ巻き初めか
ら巻き終わりに至る間でのテープテンション値を一定に
保つために、バンドブレーキ等を用いて制御を行ってい
たが、テープテンションの値を適正な値で連続的に一定
に保つことは困難であった。このため、狭トラック化に
対応できるようにに記録・再生性能の向上を図ることが
難しかった。

【００１１】また、従来の技術では、テープテンション
の値を一定に保つために前記バンドブレーキ機構を用い
るために、構成部品や位置関係等が制約されることか
ら、設計の自由度が失われ、省スペース化及び小型化を
困難なものにしていた。

【００１２】さらに、瞬時のテープテンションの変化や
微小テンションの制御を行うことが難しいことから、テ
ープにダメージを与える結果となり、テープ保護上の問
題が発生していた。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、テープリールのテープ巻回量の状態及びテープ走行
状態がテープローディング，記録・再生，ＦＦ・ＲＥＷ
等のどのモードであっても、テープテンションの値を適
正な値で連続的に且つ一定に制御することのできる記録
再生装置のテープ走行装置を提供することを目的として
いる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明による記録再生装
置のテープ走行装置は、記録媒体であるテープが巻回さ
れる供給リール及び巻取リールから成る一対のテープリ
ールと、前記供給リールから前記テープを引き出すと共
に前記巻取リールに巻き取らせるテープ走行手段と、前
記テープリールに巻回されているテープの巻回量を検出
するテープ巻回量検出手段と、前記テープの走行路に前
記テープが当接するように介装されて回転しながらこの
テープを案内する回転ガイドと、前記回転ガイドの回転
に対する抵抗を調整可能にし、前記テープの走行に対す
る負荷を可変させるブレーキ機構と、前記テープの巻回
量に基づいて前記ブレーキ機構を制御して前記回転に対
する負荷を連続的に増減制御する制御手段とを具備して
いる。また、記録媒体であるテープが巻回される供給リ
ール及び巻取リールから成る一対のテープリールと、前
記供給リールから前記テープを引き出すと共に前記巻取
リールに巻き取らせるテープ走行手段と、前記テープの
走行路に前記テープが当接するように介装されて回転し
ながらこのテープを案内すると共に、所定のブレーキ機
構によって前記回転に対する負荷を調整可能にして前記
テープの走行に対する負荷を可変させる回転ガイドと、
この回転ガイドに作用するテープの力量の変化を検知す
る検知手段と、この検知手段によって検知された値に基
づいて前記ブレーキ機構を制御して前記回転に対する負
荷を連続的に増減制御する制御手段とを具備している。

【００１５】

【作用】上記構成よりなる記録再生装置のテープ走行装
置は、回転ガイドにテープが当接して回転することによ
って、前記テープを案内すると共に、このテープの走行
に対する負荷を与えている。前記回転ガイドのテープ走
行に対する負荷は、テープリールのテープ巻回量を検出
するテープ巻回量検出手段に基づいて前記回転ガイドの
回転部に与える抵抗を増減させるか、或いは、前記回転
ガイドに作用するテープの力量の変化を検知して、この
検知された値に基づいて前記回転ガイドの回転部に与え
る抵抗を増減させてテープ走行に対する負荷を連続的に
可変させている。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図７は本発明の第１実施例に係り、図
１の（Ａ）は回転ガイドの概略構成を示す断面図、
（Ｂ）は（Ａ）の回転ガイドに抵抗を付与している状態
を示す断面図、図２は記録再生装置のテープ走行装置の
概略構成を示す説明図、図３の（Ａ）はブレーキ機構の
抵抗を可変制御する制御系を示すブロック図、（Ｂ）は
（Ａ）のブレーキ機構の応用例の構成を示すブロック
図、図４は回転ガイドへのテープ巻き付け角に応じた摩
擦係数と回転ガイドのテープ出口側でのテープテンショ
ン値との関係を表す図、図５は記録・再生の際のドラム
入り口部におけるテープ巻回量とテープテンション値と
の関係を表す図、図６はＦＦ・ＲＥＷの際のドラム入り
口部におけるテープ巻回量とテープテンション値との関
係を表す図、図７はテープローディングの際のテープ巻
回量とテープ出口におけるテープテンション値との関係
を表す図である。

【００１７】図２及び図３に示すように、記録再生装置
のテープ走行装置２１は、例えば、ＶＴＲ等のカセット
ハーフに設けられてテープ２２の供給及び巻き取りを行
う供給リール２３及び巻取リール２４と、このテープ２
２を巻回して再生・録画等を行うドラム２５と、このド
ラム２５に前記テープ２２を巻回するための一組のロー
ディングポスト２６と、前記テープ２２が当接するよう
に介装されて回転しながらこのテープを案内すると共に
このテープ２２に負荷を与える後述するブレーキ機構を
有する回転ガイド２７と、この回転ガイド２７のブレー
キ機構を制御するテープ巻回量検出手段２８等により構
成されている。

【００１８】前記回転ガイド２７は、テープ走行路中の
テープ出口、及び（或いは）、テープ入り口近傍に配設
され、前記テープ２２が当接し、回転しながらこのテー
プ２２を案内すると共に、この回転ガイド２７に抵抗を
付与するブレーキ機構３２が設けられている。

【００１９】図１の（Ａ）に示すように、前記回転ガイ
ド２７は、外表面が滑らかになるようにプラスチック材
料等の非磁性体材料で形成され、内周部に軟磁性体で形
成されてブレーキ面を有するブレーキ部材３８を配設し
たガイドローラ３５と、ステンレス等の金属で形成され
ているフランジ部３４とが一体となって軸３１に軸支さ
れている。

【００２０】また、前記回転ガイド２７に所定の抵抗を
与えるブレーキ機構３２は、前記軸３１に挿通されて前
記ブレーキ部材３８のブレーキ面３８ａに対して接離自
在な緩衝部材４２と、この緩衝部材４２を押圧する軟磁
性体で形成された押圧部材４０と、この押圧部材４０の
外周に巻回されたコイル４１とにより構成されている。
前記押圧部材４０の押圧部側には押圧面４０ａを有する
段部が設けられ、反押圧部側にはステンレス等の金属で
形成されているフランジ部３９が前記押圧部材４０と一
体となって設けられている。

【００２１】図３（Ａ）に示すように、例えば、供給リ
ール２３のテープ量は、前記テープ巻回量検出手段２８
によって検出され、この検出値が制御手段としての検出
処理部３６に供給される。前記検出処理部３６は、前記
テープ巻回量の検出値に相当するブレーキ機構３２の回
転ガイド２７に対する抵抗を算出し、この算出結果に基
づいた駆動電流を駆動手段３７であるコイル４１に供給
するようになっている。前記検出値に基づいた電流が押
圧部材４０に巻回されているコイル４１に流れると、前
記回転ガイド２７のブレーキ部材３８とこの押圧部材４
０との間に磁力による吸引力が発生するようになってい
る。この吸引力によって、図１（Ｂ）のように前記緩衝
部材４２を介して対設していたブレーキ部材３８のブレ
ーキ面３８ａに、押圧部材４０の押圧面４０ａに押圧さ
れた緩衝部材４２が接触することにより、ブレーキ部材
３８に抵抗が付与されて、回転ガイド２７に当接してい
るテープ２２の走行に対する負荷を可変させることがで
きるようになっている。このとき、テープ出口側の供給
リール２３側近傍に設けた回転ガイド２７の前記コイル
４１に流れる電流の値は、供給リール２３側のテープ量
が多い状態のとき大きくなり、軟磁性体で形成されてい
る前記ブレーキ部材３８と押圧部材４０との間に発生す
る吸引力を強くして回転ガイド２７に対する抵抗を大き
くするので、この回転ガイド２７のガイドローラ３５に
よるテープ２２の走行に対する負荷が増大することにな
る。逆に、前記供給リール２３側のテープ量が少ない状
態のときには、コイル４１に流される電流値は小さい値
となるので吸引力は弱くなり、回転ガイド２７のガイド
ローラ３５によるテープ２２の走行に対する負荷も減少
するようになっている。また、逆転走行時には、テープ
出口側の供給リール側２４近傍に設けた回転ガイド２７
のコイル４１に流れる電流の値は、前記リール２３近傍
に設けた回転ガイド２７と同様の作用である。また、両
者を併用しても良いことは勿論である。

【００２２】さらに、前記供給リール２３のテープが巻
取リール側２４に巻き取られていくに従って、前記回転
ガイド２７のガイドローラ３５へのテープの巻き付け角
が変化することによって、この回転ガイド２７の入口側
と出口側でのテープテンションの値が変化することに着
目して、前記回転ガイド２７のテープ走行に対する負荷
を補正することができるようになっている。

【００２３】すなわち、前記回転ガイド２７入口側と出
口側とのテープテンション値の関係は、回転ガイド２７
入側のテープテンションＴ0 を７グラムとするとき，回
転ガイド２７出側のテープテンション値をＴ1 ，テープ
２２とガイドローラ３５との巻き付け角をθ，テープ２
２とガイドローラ３５の摩擦係数をμとすると、次のよ
うに表すことができる。

【００２４】Ｔ1 ＝ｅ^μθ・Ｔ0 上述の式を図に表すと図４のようになる。

【００２５】これは、例えば、テープ２２とガイドロー
ラ３４との摩擦係数が０．３で、テープ２２のガイドロ
ーラ３５への巻き付け角が９０度であるとき、このテー
プ２２のテープテンションＴ1 は図４より約１１ｇにな
る。しかし、このとき、テープ２２とガイドローラ３５
との摩擦係数を例えば０．１から０．４まで変化させる
ことによってテープテンションＴ1 の値を約８ｇから約
１３ｇの間で連続的に制御できることがわかる。

【００２６】前記テープリール２３のテープ巻回量の変
化に伴って変化する回転ガイド２７へのテープ２２の巻
き付け角は、テープ巻き付け角検出手段２９によって検
出することができるようになっているので、前記検出手
段２９の検出値に相当する電流値をバイアス値とするこ
とができる。図３（Ｂ）に示すように、前記テープ巻回
量検出手段２８により検出された検出値と、前記テープ
巻き付け角検出手段２９によって検出された前記バイア
ス値とを検出処理部３６に供給し、この検出処理部３６
で前記回転ガイド２７のテープ走行に対する負荷に相当
するブレーキ部材３８への押圧部材４０の抵抗を演算処
理して駆動電流を算出すると共に駆動手段３７に供給す
ることによって、より正確に回転ガイド２７のブレーキ
機構３２を駆動させることができるようになっている。

【００２７】上述のように構成されているブレーキ機構
３２を有する回転ガイド２７を配設している記録再生装
置のテープ走行装置２１の動作及び作用を説明する。前
記記録再生装置のテープ走行装置２１にカセットハーフ
を装填すると、このカセットハーフに設けられているテ
ープ２２は、二本のローディングポスト２６によってド
ラム２５に巻回されてテープローディングを完了するよ
うになっている。そして、図示しない再生スイッチ、或
いは、録画スイッチをオン状態にすると、前記テープ２
２は、図示しないピンチローラ及びキャプスタイン軸に
テープ２２が圧接されると共に、回転ガイド２７のガイ
ドローラ３５にこのテープ２２を当接して走行を開始す
るようになっている。前記テープ２２が走行を開始する
と、例えば、供給リール２３に設けられているテープ巻
回量検出手段２８によって検出された検出値と回転ガイ
ド２７へのテープ巻き付け角をテープ巻き付け角検出手
段２９からの検出値とを検出処理部３６に供給するよう
になっている。前記検出処理部３６に供給された検出値
をこの検出処理部３６で演算処理して前記コイル４１に
電流が流されるようになっている。

【００２８】このように、前記回転ガイド２７は、この
回転ガイド２７のブレーキ部材３８に与える抵抗を供給
リール２３のテープ巻回量及びテープ巻き付け角をテー
プ巻回量検出手段２８及びテープ巻き付け角検出手段２
９から検出し、この２つの検出値を検出処理部３６で演
算処理することによって、駆動手段３７へ所定量の電流
を流すようになっている。すなわち、前記供給リール２
３のテープ巻回量及びテープ巻き付け角とを連続的に検
出することによって、前記ブレーキ部材３８に連続的に
抵抗を与え、前記回転ガイド２７のテープ走行に対する
負荷を連続的に可変させることができるようになってい
る。

【００２９】図５に示すように、記録・再生の際のドラ
ム入り口部におけるテープテンションの値は、テープ巻
回量の巻き始めから巻き終わりに至る間でほとんど変化
することがなく、また、図６に示すように、ＦＦ・ＲＥ
Ｗの際のドラム入り口部におけるテープテンションの変
化も、テープ巻回量の巻き初めから巻き終わりに至る間
でほとんど変化することがない。さらに、図７に示すよ
うに、テープローディングのときのカセット出口部にお
けるテープテンションの値も、ローディング開始前に、
予め、テープ量を検出することによって、巻取側、供給
側共にテープ巻回量の大小に関わらずほとんど変化しな
いようにすることができる。

【００３０】従って、テープテンションの値は、カセッ
トリール２３、或いは、カセットリール２４のテープ巻
回量に左右されることなく、テープの走行モードにとっ
て最も良好なテンション値を一定、且つ、連続的に保つ
ことができるので、走行中のテープダメージを防止する
ことができると共に、狭トラック化への対応を可能にす
ることができる。

【００３１】また、テープテンションの値を制御するた
めに従来の構成部品であるテープテンション検出用アー
ムやバンドブレーキ等を用いる代わりに、従来より設け
られているガイド部に前記回転ガイド２７を用いること
ができるので、省スペース化や超小型化を図るための設
計の自由度を向上させることができる。

【００３２】さらにＦＦ・ＲＥＷの際のテープへの高負
荷テンションを無くすことができることにより、ＦＦ・
ＲＥＷの際のテープ送りを一層高速化することも可能と
なる。

【００３３】尚、本実施例において、前記回転ガイド２
７は、テープ走行路上の二カ所に設けられているが、配
置箇所及び配置数は適宜に決めることができるのは勿論
のこと、回転部を軸止させることなく軸着させて軸を回
転するようにすることもできる。

【００３４】また、前記テープ量を検出するテープ検出
部は、供給リール２３の回転検出パルスの周期からテー
プ残量を算出する方法等様々な方法を用いることができ
る。

【００３５】さらに、本発明は、上述の実施例のビデオ
テープを使用する記録再生装置のテープ走行装置に限る
ことなく、デジタルオーディオテープレコーダ等、他の
記録再生装置のテープ走行装置等に適用しても良いこと
は勿論である。

【００３６】図８ないし図１０は第１実施例の回転ガイ
ド２７のブレーキ機構３２の変形例に係り、図８は回転
ガイドブレーキ機構の第１変形例の概略構成を示す断面
図、図９は回転ガイドブレーキ機構の第２変形例の概略
構成を示す断面図、図１０は回転ガイドブレーキ機構の
第３変形例の概略構成を示す平面図及び正面図である。

【００３７】まず、図８に示すように回転ガイド２７
は、この回転ガイド２７のブレーキ機構３２を第１実施
例のように押圧部材４０を吸引することによって、緩衝
部材４２をブレーキ部材３８のブレーキ面３８ａに接触
させて抵抗を増減させる代わりに、前記押圧部材４０に
制御枠５１を一体となるように設けてブレーキ機構３２
としている。前記制御枠５１の内部には、軸３１に軸着
された制御部材５２と、この軸３１に挿通されて軸方向
に移動自在である緩衝部材４２が前記制御部枠５１と制
御部材５２との間に設けられている。その他の構成は第
１実施例と同様である。

【００３８】上述のように構成されている第１変形例の
回転ガイド２７の動作を説明する。記録再生装置のテー
プ走行装置２１内のテープ２２が走行を開始すると、第
１実施例と同様に電流がコイル４１に流れるようになっ
ている。前記コイル４１に電流が流れると押圧部材４０
は、回転ガイド２７のブレーキ部材３８側に吸引されて
いく、このときこの押圧部材４０と一体となっている制
御枠５１もブレーキ部材３８側に移動する。前記制御枠
５１の移動に伴い前記制御枠５１内の軸３１に軸着され
ている制御部材５２のブレーキ面５２ａに緩衝部材４２
の一端面４２ａが徐々に押圧することにより、回転ガイ
ド２７に抵抗が働くようになっている。その他の動作及
び効果は第１実施例と同様である。

【００３９】次に、図９に示す回転ガイド２７は、前記
図８に示す回転ガイド２７の制御枠５１内に設けられて
いる制御部材５２の下部側面に傾斜面部５５を設ける一
方、この制御部材５２の傾斜面部５５に対応する制御枠
５１に斜面部５６を設けると共に、この斜面部５６に緩
衝部材４２を接着して構成している。その他の構成及び
動作及び効果は前記第１実施例と同様である。

【００４０】また、図１０は前記回転ガイド２７を軸に
軸着させてこの軸を回転軸６０とする一方、この回転軸
６０に直接抵抗を働かせて、回転ガイド２７のテープ走
行に対する負荷を可変するようにしている。図に示すよ
うに、回転ガイド２７の回転軸６０は、軟磁性体により
形成されている第１制御部材６１と第２制御部材６２と
により挟持される位置に配設されている。そして、前記
第１制御部材６１と第２制御部材６２とはピン６３によ
って回動自在に連結されており、この第１制御部材６１
の先端側の側面と第２制御部材６２の先端側の側面との
間には隙間ε1を設けると共に、前記第２制御部材６２
にコイル４１を巻回している。

【００４１】上述のように構成されている第３変形例の
動作を説明する。記録再生装置のテープ走行装置２１内
のテープ２２が走行を開始すると、第１実施例のように
電流がコイル４１に流れるようになっている。前記第２
制御部材６２と第１制御部材６１との間には吸引力が発
生して、この第２制御部材６１と第１制御部材６２との
隙間ε1 が変化する。前記回転軸６０は、隙間ε1 が変
化することによって、前記第１制御部材６１と第２制御
部材６２との間に挟持されている回転軸６０に抵抗を付
与することができるようになっている。その他の動作及
び効果は前記第１実施例と同様である。

【００４２】図１１は本発明の第２実施例に係る記録再
生装置のテープ走行装置の回転ガイドの概略構成を説明
する斜視図である。図に示すように、本実施例のテープ
の走行に対する負荷を可変させる回転ガイド２７は、第
１実施例のように軸３１をベース本体に設ける代わり
に、ベース本体に固定した弾性体部材７１に軸３１を軸
止させている。さらに、第１実施例のようにテープ量検
出手段２８及びガイドローラへのテープの巻き付け角検
出手段２９の検出値からコイル４１に流す電流値を演算
処理する代わりに、例えば、前記軸３１を軸止している
弾性体部材７１の変形量をこの弾性体部材７１に埋設し
てある圧電センサー７０で検出し、この検出値を前記検
出処理部３６に供給すると共に、演算処理してコイル４
１に流す電流値を決めるようになっている。

【００４３】前記弾性体部材７１は、内部に圧電センサ
ー７０を埋設する一方、この弾性体部材７１の一端に、
例えば、前記第１実施例のように構成されている回転ガ
イド２７の軸３１を係合し、他端には前記弾性体部材７
１をベース本体に固定するための軸７２が圧入されて構
成されている。そして、前記弾性体部材７１に係止され
ている回転ガイド２７が記録再生装置のテープ走行装置
２１内に配設されている。その他の構成は第１実施例と
同様である。

【００４４】上記記録再生装置のテープ走行装置２１の
動作及び作用を説明する。図２に示すように、前記記録
再生装置のテープ走行装置２１にカセットテープを装填
するとこのカセットテープのテープ２２は、二本のロー
ディングポスト２６によってドラム２５に巻回されるよ
うになっている。このとき、前記回転ガイド２７に当接
しているテープ２２は、この回転ガイド２７にＡ3 方
向、或いは、Ａ4 方向に力を与える。これは、前記回転
ガイド２７に当接しているテープ２２が巻き付け角を二
分する法線方向に力を働かせるためである。前記回転ガ
イド２７が略Ａ1 方向、或いは、略Ａ2 方向へ変位する
に伴って、この回転ガイド２７を係合している弾性体部
材７１もＢ1 方向、或いは、Ｂ2 方向に変形する。この
ときの前記弾性体部材７１のＢ1 方向、或いは、Ｂ2 方
向への変形量は、この弾性体部材７１に埋設されている
圧電センサー７０によって電気的に検出されるようにな
っているので、この検出値を前記検出処理部３６に供給
すると共に、この検出処理部３６で演算処理することに
よって回転ガイド２７のコイル４１に流す電流値が求め
られるようになっている。

【００４５】本実施例では、回転ガイド２７に作用する
テープ２２の力量が大きくなると回転ガイド２７は、略
Ａ2 方向に移動する一方、この回転ガイド２７を係合し
ている弾性体部材７１もＢ2 方向に変形させる。このと
き、前記弾性体部材７１の変形量より検出された変位に
基づいて電流値を減少させるとブレーキ部材３８に対す
る抵抗が減少して回転ガイド２７のテープ走行に対する
負荷も減少するのでテープ２２の送りがスムースになっ
て所定のテープテンション値に制御されるようになって
いる。逆に、回転ガイド２７に作用するテープ２２の力
量が小さくなって略Ａ1 方向に移動したときは、前記弾
性体部材７１もＢ1 方向に変形するので、電流値を増大
させることによってブレーキ部材３８に対する抵抗が増
大して回転ガイド２７のテープ走行に対する負荷も増大
するのでテープ２２のテープテンション値を適正に制御
することができるようになっている。

【００４６】上述のように弾性体部材７１の変形量を検
出して回転ガイド２７のブレーキ部材３８への抵抗を増
減させることによって第１実施例と同様の作用及び効果
を得ることができる。

【００４７】尚、前記弾性体部材７１の中央部には、こ
の弾性体部材７１の振動を防止するためにゴム状部材７
３等を埋設するとよい。

【００４８】図１２は図１１の変形例に係り、図１２の
（Ａ）は制御機構の第１変形例の概略構成を説明する斜
視図、図１２の（Ｂ）は制御機構の第２変形例の概略構
成を説明する斜視図である。

【００４９】図１２の（Ａ）は、前記図１１の弾性体部
材７１の変形量を圧電センサー７０で検出する代わり
に、静電容量センサー７５を前記弾性体部材７１の側面
に張り付けてＣ1 方向及びＣ2 方向の変形量に応じた変
位ε2 を検出することによってコイルに流す電流値を決
定するようにしている。その他の構成及び動作・作用は
前記第２実施例と同様である。

【００５０】さらに、図１２の（Ｂ）は、例えば、スプ
リング８１等の付勢部材によって付勢されている板状部
材８２のＤ1 方向及びＤ2 方向への移動を図示しない角
度センサーや位置検出センサー等によって移動量を検出
することによってコイルに流す電流値を決定している。
その他の構成及び動作・作用は前記第２実施例と同様で
ある。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ープ走行状態がテープローディング，記録・再生，ＦＦ
・ＲＥＷ等の全てのモードにおいて、テープ巻回量の状
態及び変化に対応したテープテンション値を連続的に制
御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図７は本発明の第１実施例に係り、
図１の （Ａ）は記録再生装置のテープ走行装置の回転ガイドの
概略構成を示す断面図 （Ｂ）は（Ａ）の回転ガイドに抵抗を付与している状態
を示す断面図

【図２】記録再生装置のテープ走行装置の概略構成を示
す説明図

【図３】（Ａ）はブレーキ機構の抵抗を可変制御する制
御系を示すブロック図 （Ｂ）は（Ａ）のブレーキ機構の応用例の構成を示すブ
ロック図

【図４】回転ガイドへのテープ巻き付け角に応じた摩擦
係数と回転ガイドの出口側でのテープテンション値との
関係を表す図

【図５】記録・再生の際のドラム入り口部におけるテー
プ巻回量とテープテンション値との関係を表す図

【図６】ＦＦ・ＲＥＷの際のドラム入り口部におけるテ
ープ巻回量とテープテンション値との関係を比較する図

【図７】テープローディングの際のテープ巻回量とテー
プ出口におけるテープテンション値との関係を表す図

【図８】図８ないし図１０は第１実施例の回転ガイドブ
レーキ機構の変形例に係り、図８は回転ガイドブレーキ
機構の第１変形例を示し、 （Ａ）は回転ガイドの概略構成を示す断面図 （Ｂ）は（Ａ）の回転ガイドに抵抗を付与している状態
を示す断面図

【図９】回転ガイドブレーキ機構の第２変形例を示し、 （Ａ）は回転ガイドの概略構成を示す断面図 （Ｂ）は（Ａ）の回転ガイドに抵抗を付与している状態
を示す断面図

【図１０】回転ガイドブレーキ機構の第３変形例の概略
構成を示す平面図及び正面図

【図１１】本発明の第２実施例に係る回転ガイド制御機
構の概略構成を示す斜視図

【図１２】本発明の第２実施例の変形例に係り、 （Ａ）は回転ガイド制御機構の第１変形例の概略構成を
説明する斜視図 （Ｂ）は回転ガイド制御機構の第２変形例の概略構成を
説明する斜視図

【図１３】図１３ないし図１７は従来例に係り、図１３
は一つの信号記録再生装置のテープ走行装置の概略構成
を示す説明図

【図１４】他の信号記録再生装置のテープ走行装置の概
略構成を示す説明図

【図１５】テープローディングの際のテープ巻回量とテ
ープ出口におけるテープテンション値との関係を表す図

【図１６】記録・再生の際のドラム入り口部におけるテ
ープ巻回量とテープテンション値との関係を表す図

【図１７】ＦＦ・ＲＥＷの際のドラム入り口におけるテ
ープ巻回量とテープテンション値との関係を比較する図

【符号の説明】

２７…回転ガイド、３１…回転軸、３２…ブレーキ機
構、３５…ガイドローラ、３８…ブレーキ部材、４０…
押圧部材、４１…コイル。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年９月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】図８ないし図１０は第１実施例の回転ガイドブ
レーキ機構の変形例に係り、図８は回転ガイドブレーキ
機構の第１変形例を示す断面図

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】回転ガイドブレーキ機構の第２変形例を示す断
面図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体であるテープが巻回される供給
   リール及び巻取リールから成る一対のテープリールと、 前記供給リールから前記テープを引き出すと共に前記巻
   取リールに巻き取らせるテープ走行手段と、 前記テープリールに巻回されているテープの巻回量を検
   出するテープ巻回量検出手段と、 前記テープの走行路に前記テープが当接するように介装
   されて回転しながらこのテープを案内する回転ガイド
   と、 前記回転ガイドの回転に対する抵抗を調整可能にし、前
   記テープの走行に対する負荷を可変させるブレーキ機構
   と、 前記テープの巻回量に基づいて前記ブレーキ機構を制御
   して前記回転に対する負荷を連続的に増減制御する制御
   手段と、 を具備することを特徴とする記録再生装置のテープ走行
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記テープリールのテ
   ープ巻回量の変化に伴って変化する回転ガイドへのテー
   プ巻き付け角に基づいて前記ブレーキ機構に対する制御
   を補正することを特徴とする請求項１記載の記録再生装
   置のテープ走行装置。
3. 【請求項３】 記録媒体であるテープが巻回される供給
   リール及び巻取リールから成る一対のテープリールと、 前記供給リールから前記テープを引き出すと共に前記巻
   取リールに巻き取らせるテープ走行手段と、 前記テープの走行路に前記テープが当接するように介装
   されて回転しながらこのテープを案内すると共に、所定
   のブレーキ機構によって前記回転に対する負荷を調整可
   能にして前記テープの走行に対する負荷を可変させる回
   転ガイドと、 この回転ガイドに作用するテープの力量の変化を検知す
   る検知手段と、 この検知手段によって検知された値に基づいて前記ブレ
   ーキ機構を制御して前記回転に対する負荷を連続的に増
   減制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする記録再生装置のテープ走行
   装置。
4. 【請求項４】 前記ブレーキ機構は、前記回転ガイドに
   設けられたブレーキ面と、 この回転ガイドのブレーキ面に対して遠近接離するよう
   に摺動する緩衝部材と、 この緩衝部材を前記回転ガイドのブレーキ面に対して押
   圧するように摺動すると共に非回転な押圧部材と、 この押圧部材を摺動させる駆動手段と、 を具備することを特徴とする請求項１または請求項３記
   載の記録再生装置のテープ走行装置。