JPH069710Y2 - プレス搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は３柱式トランスファプレスのプレス搬送装置に
関する。

（従来の技術） 従来のいわゆる３柱式トランスファプレスにおいては、
第５図に示すように、プレス本体の柱ａがプレスライン
ｂに沿ってその両側に３本づつ立設され、プレスライン
ｂには、内側に複数個の金型ｃが載置されたボルスタｄ
が、金型交換のためプレスラインｂ外に移動するとき柱
ａに干渉しないよう、アイドルステーションｅを挟んで
複数個配設されると共に、両側にプレス搬送装置ｆが配
置されていた。このプレス搬送装置ｆは、例えば特開昭
５７−１５６８４５号公報にも示されているように、ク
ランプ、昇降（第５図では紙面に垂直方向）、搬送等か
らなる一連のワーク搬送動作を行なう一対のフィードバ
ーｇがプレスラインｂの両側に配設され、各フィードバ
ーｇにワークを着脱可能に支持する複数個のクランプ手
段ｈがワーク搬送ストロークｓに相当する間隔を保って
固設されたものである。そして、両フィードバーｇは、
プレス加工中は金型ｃの外側で待機しており、第１回目
のプレス加工が終わるとクランプ運動をしてクランプ手
段ｈによりワークをつかみ、上昇して次の工程の金型ｃ
上まで搬送運動をし、下降してから開放運動をし、金型
ｃ上にワークを載置した後リターン運動をして元の待機
位置にもどり、第２回目のプレス加工を待つというワー
ク搬送動作を繰り返している。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上記従来のプレス搬送装置においては、すべて
のクランプ手段ｈがフィードバーｇと共にワーク搬送ス
トロークｓづつ搬送運動をするのでワークｗが前段（第
５図中の左側）のボルスタｄ上の金型ｃから後段（第５
図中の左側）のボルスタｄ上の金型ｃに搬送されると
き、必ずいったんアイドルステーションｅにプレス加工
されないままで留め置かれることになる（第５図中２点
鎖線で示す）。したがって、そこに稼働ロスを生ずると
いう問題があった。

本考案は、このような問題点を解決し、稼働ロスを生じ
ないプレス搬送装置を提供する目的でなされたものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案が講じた解決手段
は、複数個の金型を載置せしめた一対のボスルスタが金
型交換のためのアイドルステーションを介して設けられ
ているトランスファプレスのプレスラインの両側に、上
記複数個の金型に対してワーク搬送動作を行なう一対の
フィードバーがワーク搬送方向へ延びて設けられ、該各
フィードバーにワークを着脱可能に支持する複数個のク
ランプ手段がワーク搬送ストロークに相当する間隔を保
って装着されてなるプレス搬送装置を前提とし、上記各
フィードバーはワーク搬送方向へ延びる中空部を有して
いると共にその上底部に上記中空部と連通し且つワーク
搬送方向へ延びる開口部を有しており、上記各フィード
バーの中空部内に移動部材が該フィードバーに対してワ
ーク搬送方向の前後方向へ移動自在に設けられており、
上記複数個のクランプ手段のうちの上記アイドルステー
ションのワーク搬送方向後方側に位置するクランプ手段
は上記フィードバーの開口部を貫通して上記移動部材の
上面に固定されており、上記移動部材の下面にワーク搬
送方向へ延びる第１ラック部材が固定されており、第２
ラック部材が上記第１ラック部材と平行で且つ互いに対
向した状態で上記フィードバーに対してワーク搬送方向
の前後方向へ相対移動不能に設けられており、上記第１
ラック部材と第２ラック部材との間に該両ラック部材と
噛合するピニオンが上記フィードバーに回転自在に支持
されている構成とするものである。

（作用） 上記の構成により、フィードバーがワーク搬送方向の前
方へワーク搬送ストロークだけ搬送運動をすると、該フ
ィードバーに対してワーク搬送方向の前後方向へ相対移
動不能に設けられた第２ラック部材が該第２ラック部材
と噛合しているピニオンを回転させ、該ピニオンは該ピ
ニオンと噛合している第１ラック部材をフィードバーに
対して上記と同じワーク搬送ストロークだけワーク搬送
方向の前方へ相対移動させる。このため、第１ラック部
材が固定された移動部材ひいては該移動部材の上面に固
定されているクランプ手段は、他のクランプ手段とは異
なり、ワーク搬送ストロークの丁度２倍だけ搬送運動を
することになる。従って、該クランプ手段つまりアイド
ルステーションのワーク搬送方向後方側に位置するクラ
ンプ手段は、ワークを前段（ワーク搬送方向後方側）の
ボルスタ上の金型からアイドルステーション上を通過し
て後段（ワーク搬送方向前方側）のボルスタ上の金型に
直接に搬送する。その結果、ワークがアイドルステーシ
ョンに留め置かれるという稼動ロスは生じないのであ
る。

また、各フィードバーの中空部内に移動部材が設けら
れ、アイドルステーションのワーク搬送方向後方側に位
置するクランプ手段がフィードバーの開口部を貫通して
移動部材の上面に固定されているため、クランプ手段上
面のフィードバー上面からの高さを必要最小限度に抑制
することができる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第４図に基づい
て説明する。

本実施例が適用されるトランスファプレス（図示省略）
は３柱式であって、第１図に示すようにプレス本体の柱
１がプレスライン２に沿ってその両側に３本づつ立設さ
れている。プレスライン２には、内側に前後２個のボル
スタ３と、両側に本実施例のプレス搬送装置４とが配設
されている。各ボルスタ３は、上面に複数個の金型５が
後述するワーク搬送ストロークＳに相当する間隔を保っ
て等間隔に載置されてなり、金型交換のためにプレスラ
イン２外に移動するときに柱１に干渉しないよう、互い
にアイドルステーションＸを挟んで配設されている。そ
の際、アイドルステーションＸの前後に位置する金型５
の間隔はワーク搬送ストロークＳの２倍とされている。
プレス搬送装置４は、一対のフィードバー６が互いに平
行にプレスライン２の両側に配設され、各フィードバー
６にワークを着脱可能に支持する複数個のクランプ手段
７，８が各金型５に対応するようにワーク搬送ストロー
クＳに相当する間隔を保って装着されてなる。各フィー
ドバー６は、第４図に示すように箱形の断面形状を有
し、支持部材９により前後方向に移動可能に支持され、
金型５に対して第２図に示すようなワーク搬送動作を行
なう。このワーク搬送動作は、待機位置Ａから始まり、
クランプ経路Ｐ₁、上昇経路Ｐ₂、搬送経路Ｐ₃、下降経
路Ｐ₄、開放経路Ｐ₅、リターン経路Ｐ₆を経て待機位置
Ａにもどる一連の３次元経路に沿った運動からなり、各
クランプ手段７は、それに対応する各金型５におけるワ
ークを搬送経路Ｐ₃の長さに相当するワーク搬送ストロ
ークＳづつ移動させる。第３図および第４図に示すよう
に、クランプ手段７は、先端が二また状に形成された平
板状のクランプ１０の基部がボルト１１によりフィード
バー６の上面に固設されてなり、また、クランプ手段８
は、アイドルステーションＸの手前に位置したクランプ
１０の基部がボルト１１により移動部材１２の支持片１
３の上面に固設されてなる。移動部材１２は、帯状の移
動板１４の中央部上面に支持変１３が固着されるととも
に、後部下面に第１ラック部材１５がワーク搬送方向の
前方（第３図および第４図中の矢印方向）に延びて設け
られてなる。支持片１３は、フィードバー６の上面にワ
ーク搬送方向に形成された長穴１６から突出している。
移動板１４の後部は、フィードバー６の側板に回動可能
に軸支された４対のガイドローラ１７の間にワーク搬送
方向に移動可能に挟持されている。第１ラック部材１５
は、角棒状で、下面に歯形が形成されている。フィード
バー６の下面には案内板１８が固着されており、その左
右両側縁部が支持部材９に回動可能に軸支された２対の
ガイドローラ１９の間にワーク搬送方向に移動可能に挟
持されている。支持部材９は、フィードバー６に第２図
のワーク搬送動作中のクランプ、昇降、開放の各運動を
行なわせるものであって、上面に第２ラック部材２０が
第１ラック部材１５に平行に固設されている。第２ラッ
ク部材２０は、角棒状で、上面に歯形が形成されてい
る。第１ラック部材１５と第２ラック部材２０との間に
は、これら両ラック部材１５，２０に噛合するピニオン
２１が介設され、ピニオン軸２２を介して回動可能にフ
ィードバー６の両側面に軸支されている。

次に、上記構成のプレス搬送装置４の作用を説明する。
トランスファプレスは各金型５において複数個のワーク
Ｗを同時にプレス加工するが、プレス加工中はフィード
バー６は待機位置Ａで待機している。第１回目のプレス
加工が終わると、両フィードバー６は待機位置Ａからク
ランプ経路Ｐ₁に沿って移動し、各クランプ手段７，８
がそれらに対応する金型５におけるワークＷを左右両側
からつかむ。次いで、フィードバー６は、各ワークＷを
つかんだまま上昇経路Ｐ₂に沿って上昇し、搬送経路Ｐ₃
に沿ってワーク搬送ストロークＳだけ移動する。その
際、各クランプ手段７はつかんでいるワークＷを次の工
程の金型５上に搬送する。一方、第２ラック部材２０は
ピニオン２１をワーク搬送ストロークＳに相当する回転
数だけ回転させる。そのため、ピンオン２１は第１ラッ
ク部材１５を介して移動部材１２をフィードバー６に対
してワーク搬送ストロークＳだけワーク搬送方向に相対
移動させる。その結果、クランプ手段８は、金型５に対
してワーク搬送ストロークＳの丁度２倍だけワーク搬送
方向に移動することになり、つかんでいるワークＷを前
段のボルスタ３上の金型５からアイドルステーションＸ
上を通過して後段のボルスタ３上の金型５上に直接搬送
する。次いで、フィードバー６は下降経路Ｐ₄および開
放経路Ｐ₅に沿って移動し、各クランプ手段７，８がワ
ークＷを各金型５に載置して開放する。最後にフィード
バー６はリターン経路Ｐ₆に沿って待機位置Ａにもど
る。その際、第２ラック部材２０はピニオンを介して第
１ラック部材１５をワーク搬送ストロークＳだけ搬送方
向の反対方向に相対移動させる。その結果、クランプ手
段８は、アイドルステーションの手前の待機位置にもど
り、第２回目のプレス加工を待つ。以後、上記ワーク搬
送動作が繰り返されるのであるが、その間ワークＷがア
イドルステーションＸに留め置かれることはない。従っ
て、このような留め置きによる稼動ロスは完全に防止さ
れる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案に係るプレス搬送装置によ
ると、フィードバーがワーク搬送方向の前方へワーク搬
送ストロークだけ搬送運動をすると、第２ラック部材が
ピニオンを回転させ、ピニオンが第１ラック部材をフィ
ードバーに対して同じワーク搬送ストロークだけワーク
搬送方向の前方へ相対移動させるため、第１ラック部材
が固定された移動部材ひいては該移動部材の上面に固定
されているアイドルステーションのワーク搬送方向の後
方に位置するクランプ手段は、他のクランプ手段とは異
なり、ワーク搬送ストロークの丁度２倍だけ搬送運動
し、ワークを前段のボルスタ上の金型からアイドルステ
ーション上を通過して後段のボルスタ上の金型に直接搬
送するので、ワークがアイドルステーションに留め置か
れるという稼動ロスを防止することができる。

また、フィードバーの中空部内に移動部材が設けられ、
アイドルステーションのワーク搬送方向の後方に位置す
るクランプ手段がフィードバーの開口部を貫通して移動
部材の上面に固定されているため、該クランプ手段上面
のフィードバー上面からの高さを必要最小限度に抑制す
ることができるので、ワークを前段のボルスタからアイ
ドルステーション上を通過して後段のボルスタに直接搬
送する機構を設けたにも拘らず、ワークの搬送に支障が
生じることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示し、第１図
はプレスラインの平面図、第２図はフィードバーのワー
ク搬送動作を示す斜視図、第３図はプレス搬送装置の一
部を拡大して示す平面図、第４図は第３図のIV−IV線断
面図であり、第５図は従来のプレスラインの一例を示す
平面図である。 ２……プレスライン、３……ボルスタ、４……プレス搬
送装置、５……金型、６……フィードバー、７……クラ
ンプ手段、８……クランプ手段、９……支持部材、１２
……移動部材、１５……第１ラック部材、１６……長穴
（開口部）、２０……第２ラック部材、２１……ピニオ
ン、Ｓ……ワーク搬送ストローク、Ｗ……ワーク、Ｘ…
…アイドルステーション

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の金型を載置せしめた一対のボルス
   タが金型交換のためのアイドルステーションを介して設
   けられているトランスファプレスのプレスラインの両側
   に、上記複数個の金型に対してワーク搬送動作を行なう
   一対のフィードバーがワーク搬送方向へ延びて設けら
   れ、該各フィードバーにワークを着脱可能に支持する複
   数個のクランプ手段がワーク搬送ストロークに相当する
   間隔を保って装着されてなるプレス搬送装置において、
   上記各フィードバーはワーク搬送方向へ延びる中空部を
   有していると共にその上底部に上記中空部と連通し且つ
   ワーク搬送方向へ延びる開口部を有しており、上記各フ
   ィードバーの中空部内に移動部材が該フィードバーに対
   してワーク搬送方向の前後方向へ移動自在に設けられて
   おり、上記複数個のクランプ手段のうちの上記アイドル
   ステーションのワーク搬送方向後方側に位置するクラン
   プ手段は上記フィードバーの開口部を貫通して上記移動
   部材の上面に固定されており、上記移動部材の下面にワ
   ーク搬送方向へ延びる第１ラック部材が固定されてお
   り、第２ラック部材が上記第１ラック部材と平行で且つ
   互いに対向した状態で上記フィードバーに対してワーク
   搬送方向の前後方向へ相対移動不能に設けられており、
   上記第１ラック部材と第２ラック部材との間に該両ラッ
   ク部材と噛合するピニオンが上記フィードバーに回転自
   在に支持されていることを特徴とするプレス搬送装置。