JPS6350043Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はトランスフアバをリフト方向へ駆動
するトランスフア装置のリフト機構に関する。

従来のカム式リフト機構は、カム、レバー、リ
ンク、リアクシヨンエアシリンダの組み合せでリ
フトアツプ、停止、リフトダウン、停止の各動作
を行つているが、この方式ではリフト長さの変更
はカムの追加装着が必要となり、構造が複雑とな
ると共に、無段階調整が困難であつた。

またこの方式ではフイードライン高さを変更す
ることは不可能であると同時にストロークの開始
角度、終了角度の変更も組立、納入後は困難であ
る。

この考案はかかる不具合を改善する目的でなさ
れたもので、トランスフアバのリフト動作を直流
サーボモータよりなるリフトモータで行うことに
より、リフト長さやフイードライン高さ、リフト
開始角度及び終了角度などの変更が容易に行なえ
るようにすると共に、トランスフアバを上下動自
在に支承するガイド杆を、各ピニオンに対して複
数本とし、かつそのうちの一本にラツクを形成し
て上記ピニオンに噛合させることにより、各トラ
ンスフアバの円滑な上下動を可能にしたトランス
フア装置のリフト機構を提供しようとするもので
ある。

以下この考案の一実施例を図面を参照して詳述
する。図において１はトランスフアプレスのアプ
ライト、２は同ムービングボルスタ、３はトラン
スフア装置を示す。上記トランスフア装置３はア
プライト１の間に図示しないワークの搬送方向に
平行する２本のトランスフアバ４を有しており、
これらトランスフアバ４の一端側にケース５内に
収容されてフイード機構６、クランプ機構７及び
リフト機構８が、そして他端側にケース５内に収
容されて上記と同様なクランプ機構７及びリフト
機構８が収容されている。

次に各機構について順を追つて説明する。

上記各トランスフアバ４は中央部材４ａと、両
端部材４ｂ，４ｃに３分割され、各接続部は図示
しない連結手段により切離し自在に接続されてい
ると共に、ワーク搬出側（第１図右側）に位置す
る両端部材４ｃの下方に、ワーク搬送方向に凹所
５ａを有するケース５が設けられており、このケ
ース５の凹所５ａには製品搬出用コンベヤ７１が
設置されていると共に、上記ケース５内にフイー
ド機構６が収容されている。上記フイード機構６
は直流モータよりなるフイードモータ１０を有し
ており、このフイードモータ１０の回転は減速機
９により減速された後、タイミングベルトなどの
動力伝達機構１１を介して回転軸１２の一端側へ
伝達されている。上記回転軸１２はトランスフア
バ４と直交する方向に水平に支承され、かつ両端
側にラツク１３に噛合するピニオン１４が固着さ
れている。上記ラツク１３は各トランスフアバ４
と平行するようキヤリヤ１５の底部に固着されて
いる。キヤリヤ１５は両端部材４ｃ側に設けられ
ていて、各トランスフアバ４と平行するよう布設
されたガイド杆１６に支承され、これらガイド杆
１６に沿つて移動自在となつていると共に、各キ
ヤリヤ１５には上記ガイド杆１６と直交する方向
に別のガイド杆１７が設けられ、これらガイド杆
１７に小キヤリヤ１８が支承されていて、この小
キヤリヤ１８の上面よりガイドピン１９が突設さ
れている。上記ガイドピン１９はトランスフアバ
４のリフト量より長く形成されていて、これらガ
イドピン１９に両端部材４ｃのワーク搬出側端部
が、上下摺動自在に貫通されている。なお図中５
０はオーバラン検出用カム、５１は同無接触スイ
ツチ、５２はフイーダ制御用同期信号を得るセル
シンなどの検出器である。

またクランプ機構７及びリフト機構８は、各ア
プライト１間に設けられたケース５ｂ内に収容さ
れている。上記クランプ機構７は、直流モータよ
りなるクランプモータ２０を有していて、このク
ランプモータ２０の回転はケース５ｂ底部に取付
けられた減速機２１で減速された後、タイミング
ベルトなどの動力伝達機構２２を介してベベルギ
ヤ機構２３へ入力される。ベベルギヤ機構２３の
出力軸２３ａは上方へ突設されていて、この出力
軸２３ａに各トランスフアバ４の間の中心に位置
してピニオン２４が固着され、これらピニオン２
４に各両端部材４ｂ，４ｃの中央部材４ａ側端部
に取付けられたキヤリヤ２５より突設されたラツ
ク２６が両側より噛合されている。すなわち上記
キヤリヤ２５はトランスフアバ４と直交する方向
に布設された２本のガイド杆２７に支承されて、
接離方向に移動できるようになつており、これら
キヤリヤ２５の対向面より互い違いに突設された
上記ラツク２６がピニオン２４に噛合されてい
て、上記クランプモータ２０により各トランスフ
アバ４が切離方向、すなわちクランプ及びアンク
ランプ方向へ移動されるようになつていると共
に、上記ベベルギヤ機構２３の水平軸２３ｂ端部
には、オーバラン検出用カム２８及び無接触スイ
ツチ２９と、クランプ同期制御用の信号を得るセ
ルシンなどの検出器３０が夫々設けられている。

一方上記ケース５ｂ内に収容されたリフト機構
８は直流モータよりなるリフトモータ３５がケー
ス５ｂの側部に取付けられていて、このリフトモ
ータ３５の回転は、減速機３６により減速された
後タイミングベルトなどの動力伝達機構３７を介
してエコライザ軸３８の一端側へ入力されてい
る。上記エコライザ軸３８はボールスプライン軸
でトランスフアバ４と直交する方向に設けられ、
中央部が軸受け手段３９により回転自在に支承さ
れていると共に、両端側にはピニオン４０がスプ
ライン係合されている。上記各ピニオン４０は前
記各キヤリヤ２５内に設けられていて、両端部材
４ｂ，４ｃの底部より互に平行するよう下方へ突
設された２本のガイド杆４１，４２の一方に形成
されたラツク４１ａが噛合されている。上記各ガ
イド杆４１，４２はキヤリヤ２５内を縦方向に貫
通されていて、各トランスフアバ４を上下動自在
に支承しており、各両端部材４ｂ，４ｃより各２
本ずつ突設されていて、一方のガイド杆４１に上
記ラツク４１ａが形成されていると共に、他方の
ガイド杆４２のピニオン４０側面は、ピニオン４
０と近接するように設けられていて、トランスフ
アバ４の上下動を案内する役目のみを果してい
る。なお図中４３はオーバラン検出用カム、４４
は同無接触スイツチ、４５はリフト同期制御用の
信号を得るセルシンなどの検出器である。

そして、上記フイード機構６、クランプ機構７
及びリフト機構８の各モータは図示しない制御手
段より、トランスフアプレスの動作に同期して出
力される同期信号により制御されて、後述するよ
うトランスフアバ４の動作を行うようになつてい
る。

一方図中６０はオーバロードプロテクタ装置
で、トランスフアバ４の各両端部材４ｂ，４ｃの
支持部に設けられ次のように構成されている。各
両端部材４ｂ，４ｃの下部に摺動自在に取付けら
れた受け台６１の底面からはピン６１ａが突設さ
れていて、このピン６１ａは上記ガイド杆４１，
４２の上端が固着されたリフトガイド６２の各ガ
イド杆４１，４２間に回転自在に支承されてい
る。また上記受け台６１の一端側底部には箱状の
ケース６３が設けられていて、このケース６３内
にウレタンゴムなどの弾性体６４が一対の押圧板
６５間に挾着されて収容されている。一方の押圧
板６５の背面には、ケース６３に螺挿されたボル
ト６６の先端が当接されていて、このボルト６６
を締付けることにより、上記弾性体６４を加圧で
きるようになつていると共に、反対側の押圧板６
５は、上記リフトガイド６２の端面に形成された
凹部６２ａに係合するボール６７に、ケース６３
側から当接されていて、上記弾性体６４の弾性
で、ボール６７ををリフトガイド６２に圧接させ
ている。

なお図中７０は金型交換の際、分割したトラン
スフアバ４の中央部材４ａを載置して、ムービン
グボルスタ２とともにプレス外へ引出すためのレ
スト装置である。

次に各部の動作について、第１２図を参照して
説明すると、トランスフアプレスにより加工すべ
きワークが第１２図の左方より搬入されると、制
御手段（図示せず、以下同様）からの制御信号に
よりクランプモータ２０が回転される。クランプ
モータ２０の回転は減速機２１及び動力伝達機構
２２を介してベベルギヤ機構２３へ伝達され、各
トランスフアバ４間の中心に設けられたピニオン
２４が回転される。これによりピニオン２４に噛
合されたラツク２６を介してクランプ機構７のキ
ヤリヤ２５がガイド杆２７に沿つて互に接近する
方向へ移動され、これらキヤリヤ２５に支持され
たトランスフアバ４及びトランスフアバ４のワー
ク搬出側端部に設けられたフイード機構６の小キ
ヤリヤ１８も同方向へ移動される。各トランスフ
アバ４には互に対向する位置に図示しないフイン
ガが取付けられていて、上記トランスフアバ４の
クランプ動作により、各フインガ間にワークがク
ランプされる。

ワークのクランプが完了すると、制御手段より
リフトモータ３５に制御信号が出力され、これに
よりリフトモータ３５が回転される。リフトモー
タ３５の回転は減速機３６及び動力伝達機構３７
を介してエコライザ軸３８へ伝達され、エコライ
ザ軸３８にスプライン係合されたピニオン４０が
回転される。これらピニオン４０にはガイド杆４
１のラツク４１ａが噛合されていて、ピニオン４
０の回転に伴いガイド杆４１を介してトランスフ
アバ４が上昇される。このときラツクの形成され
たガイド杆４１と平行に設けられたガイド杆４２
も上昇しリフトガイド６２の荷重力を支持するた
め、一方のガイド杆４１のみをピニオン４０によ
り上昇させてもリフトガイド６２を傾斜させるこ
となく上昇することができるようになる。

上記リフト動作により各フインガ間にクランプ
されたワークはトランスフアバ４とともに所定高
さに上昇されると共に、その後制御手段より出力
された制御信号によりフイードモータ１０が回転
を開始する。

フイードモータ１０の回転は減速機９及び動力
伝達機構１１を介して回転軸１２へ伝達され、回
転軸１２に取付けられたピニオン１４により、ラ
ツク１３を介してフイード機構６のキヤリヤ１５
がガイド杆１６に沿つて右方へ移動され、キヤリ
ヤ１５にガイドピン１９を介して結合されたトラ
ンスフアバ４も右方へ移動されてアドバンス動作
に入ると共に、このときリフト機構８の受け台６
１とトランスフアバ４間が摺動して、トランスフ
アバ４の移動を許容する。各トランスフアバ４が
アドバンスエンドに達すると、フイードモータ１
０が停止されると同時に、リフトモータ３５が逆
転され、いままで上昇位置にあつたトランスフア
バ４が下降される。トランスフアバ４の下降が終
了すると、制御手段よりクランプモータ２０に制
御信号が出力されて、クランプモータ２０が逆転
され、各トランスフアバ４は互に離間する方向に
移動されて、アンクランプ動作に入る。上記アン
クランプ動作により、各フインガ間にクランプさ
れたワークはアンクランプされると共に、アンク
ランプの終了とともにフイードモータ１０が逆転
され、各トランスフアバ４が左方へ移動されて、
はじめにワークをクランプした位置へ復帰する。
以後上記動作を繰返しながらワークの搬入及び各
加工ステーシヨン間のワークの搬送を行う。また
加工の終了したワークはワーク搬出側に位置され
た製品搬出用コンベヤ７１によりトランスフアプ
レスより搬出される。

以上がトランスフア装置３によるワークの搬送
動作であるが、クランプ時各トランスフアバ４間
にオーバロードが作用した場合、オーバロードプ
ロテクタ装置６０が次のように働いて、トランス
フアバ４などをオーバロードより保護する。通常
の動作時には、弾性体６４により加圧されたボー
ル６７がリフトガイド６２の凹所６２ａ内に嵌合
されていて、トランスフアバ４とリフトガイド６
２間が結合されているが、クランプ時オーバロー
ドがトランスフアバ４に加わると、トランスフア
バ４がピン６１ａを中心に回動する。これにより
ボール６７はリフトガイド６２の凹所６２ａより
外れるため、ピン６１ａを中心にトランスフアバ
４の回動が自由になり、トランスフアバ４に加わ
るオーバロードが回避される。

この考案は以上詳述したように、トランスフア
バを直流サーボモータよりなるリフトモータによ
りリフト方向へ駆動するようにしたことから、制
御手段からの信号により上記リフトモータを制御
することにより、リフト長さやリフト開始及び終
了点やフイードライン高さが任意に設定でき、ワ
ークの形状やサイズなどに応じた変更が容易に行
なえるようになる。また各トランスフアバを上下
動自在に支承するガイド杆を複数本としたことか
ら、そのうち１本のガイド杆にラツクを設けてこ
のラツクに噛合するピニオンにより１本のガイド
杆を介してトランスフアバを支持するリフトガイ
ドを上下動させても、ラツクのないガイド杆も同
時に上下動してリフトガイドの荷重を支持するた
め、リフトガイドを水平状態に維持した状態で円
滑な上下動が可能になる。

しかも制御手段が暴走してもトランスフアバが
スライドなどに衝突するのを防止するオーバラン
検出手段を設けたことから、トランスフア装置や
プレス自体が破損するのを未然に防止できると共
に、リフトストローク量を常時監視して、装置の
次の動作開始点を決定する制御用同期信号を得る
セルシンなどの検出手段を設けたことから、制御
精度の向上と動作の信頼性向上も図れるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全
体的な斜視図、第２図はフイーダ機構の横断面
図、第３図は同縦断面図、第４図は第３図−
線に沿う断面図、第５図はクランプ及びリフト機
構の横断面図、第６図は同縦断面図、第７図は第
６図−線に沿う断面図、第８図は第６図−
線に沿う拡大断面図、第９図はオーバロードプ
ロテクタ装置の平面図、第１０図は同縦断面図、
第１１図は第１０図矢印XI−XI線に沿う断面図、
第１２図は作用説明図である。 １はアプライト、４はトランスフアバ、３５は
リフトモータ、４０はピニオン、４１，４２はガ
イド杆、４１ａはラツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トランスフアプレスの各アプライト１の間に、
   互に平行し、かつワークの搬送方向に沿つて一対
   のトランスフアバ４を設け、これらトランスフア
   バ４の下部にはトランスフアバ４を上下動自在に
   支承する複数本のガイド杆４１，４２を設け、こ
   れらガイド杆４１，４２の一方には上記ガイド杆
   ４１，４２と直交するよう設けられたエコライザ
   軸３８に取付けられたピニオン４０と噛合するラ
   ツク４１ａを形成し、また上記エコライザ軸３８
   をタイミングベルト３７を介して直流サーボモー
   タよりなるリフトモータ３５へ接続すると共に、
   上記エコライザ軸３８の他端側にはオーバラン検
   出用カム４３及び該カム４３により動作される無
   接触スイツチ４４よりなるオーバラン検出手段
   と、エコライザ軸３８の回転よりリフト同期用の
   制御信号を得る検出手段を設けてなるトランスフ
   ア装置のリフト機構。