JPH069739B2 - キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子部品等を装着したプリント基板のはん
だ付け工程において、プリント基板に発生した反りを補
正するキャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基
板の反り補正装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、リード線を有する電子部品を装着したプリント基
板のはんだ付け工程において、プリント基板がはんだ融
液等の熱影響により大きな反りを生じて変形していた。
したがって、次段のカッター装置で均一なカッティング
ができないため、第６図に示すようなプリント基板の反
り補正装置が使用されていた。

第６図は従来のプリント基板の下部反り補正器を示す概
略構成図で、１はプリント基板、１ａは前記プリント基
板１の走行方向前方の端縁部、２は電子部品、３は前記
電子部品２のリード線、４は前記プリント基板１を係合
して走行せしめる搬送チェーン、５はカッター、６，７
はいずれもプリント基板１が下方に湾曲して反っている
のをプリント基板１の下方から上方に向けて補正するた
め走行するプリント基板１の下方に設けた下部反り補正
器である。なお、第６図においては、各下部反り補正器
６，７をカッター装置に使用した例を示す。また、下部
反り補正器６は回転軸６ａの円周面にピン６ｂが放射状
に設けられたもので、６ｃは前記回転軸６ａを支承する
軸受である。下部反り補正器７は回転軸７ａに回転板７
ｂを設けたもので、７ｃは前記回転軸７ａを支承する軸
受である。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来のプリント基板１の下部反り補正器
６，７は、プリント基板１の下面の中央部が下方に向っ
て湾曲するため、下部反り補正器６のピン６ｂに当接さ
せたり、下部反り補正器７の回転板７ｂに当接させたり
して下方からの反り補正を行っていたが、プリント基板
１の中央部が上方に向って湾曲する場合の補正ができな
いためプリント基板１の反りが完全に補正されず、ま
た、カッター５の回転による振動でリート線３が均一に
切断されなかったり、リード線３が斜めに切断されたり
してきれいな切断面が得られないという問題点があっ
た。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、プリント基板の上面に当接するピンでプリント基
板の上面を押さえることによってプリント基板が上面へ
反るのを補正することを目的としており、さらに、プリ
ント基板を上面と下面の両面から押さえることによって
プリント基板の反りの補正と、カッターによるリード線
の切断時におけるプリント基板の振動の発生を防止する
ようにしたキャリアレスはんだ付け装置におけるプリン
ト基板の反り補正装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかるキャリアレスはんだ付け装置における
プリント基板の反り補正装置は、走行するプリント基板
の上面を上方から下方へ押圧するピンと、このピンを取
り付けた上下動可能の可動板と、この可動板を上下動さ
せる駆動装置とからなる上部反り補正器と、この上部反
り補正器を装着したスライド板と、このスライド板をプ
リント基板の走行方向と直角方向に対してスライド可能
に取り付けたスライド台と、このスライド台をプリント
基板の走行方向と平行に往復動させる走行装置とからな
るものである。

また、プリント基板が下方へ向けて反っているのを補正
するため、プリント基板の下面を下方から上方へ押圧す
るピンまたは回転板からなる押圧具と、この押圧具を装
着した回転軸と、この回転軸を支承する軸受とからなる
下部反り補正器を走行するプリント基板の下方に備えた
ものである。

〔作用〕

この発明においては、上部反り補正器の駆動装置が作動
すると、可動板の下降によってピンが下降してプリント
基板の上面を押圧する。また、走行装置の駆動によりス
ライド台がプリント基板とともに移動する。

また、走行するプリント基板が下部反り補正器の押圧具
に当接すると、押圧具の回転によりプリント基板の反り
が補正される。

さらに、プリント基板の上面と下面とが押圧されること
によってカッターによるリード線の切断時にプリント基
板の振動が防止される。

〔実施例〕

第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示すもので、一
例としてカッター装置に使用した場合を示し、第１図は
側面図、第２図〜第４図はいずれも第１図の要部を拡大
して示した正面図，側面図および斜視図である。これら
の図において、第１図と同一符号は同一部分を示し、１
１ははんだ付け装置、１２は前記プリント基板１を係合
して保持する保持爪、１３は前記搬送チェーン４のチェ
ーンガイドである。２１は前記プリント基板１が上方へ
反るのを防止したり、上方に向けて反ったプリント基板
１を補正する上部反り補正器、２２は前記上部反り補正
器２１のシリンダで、エアシリンダ等が使用される。２
３は前記シリンダ２２のロッドで、シリンダ２２の内部
に逗子召しないピストンが装着されており、シリンダ２
２とロッド２３とによりロッド２３を往復動させる駆動
装置が構成されている。２４は前記ロッド２３の上端部
と下端部とにそれぞれ一体に固着された固定具、２５は
前記固定具２４に取り付けられたスライド板で、第３
図，第４図においては第２図の実線の位置から二点鎖線
で示す鉛直の位置に移動した態様で図示してある。２６
は前記スライド板２５の固定ねじ、２７は前記スライド
板２５と回動可能に取り付けられた支持具、２８は前記
支持具２７の取付ねじ、２９は前記支持具２７に固定さ
れた上下動可能の可動板、３０は前記可動板２９の固定
ねじ、３１は前記可動板２９の取り付けられた台座３１
の下面に取り付けられプリント基板１の上面するピン、
３３は前記台座３１の上面に取り付けられた取付ねじ
で、可動板２９の長孔２９ａにスライド可能に挿通さ
れ、台座３１を第３図の実線の位置と二点鎖線に示す位
置との間で任意の位置に設定できる。３４は前記台座３
１を固定するナット、３５は前記上部反り補正器２１を
後述のスライド板４１に取り付ける取付ボルト、３６は
前記ロッド２３を作動させるエア等を交互に吸排するパ
イプである。なお、可動板２９はロッド２３に直接装着
してもよく、また、ピン３２は可動板２９に直接取り付
けてもよい。

４２は前記スライド板４１をプリント基板１の走行方向
と直角方向に対してスライド能に取り付けたスライド
台、４３は前記スライド台４２を載置しスライド台４２
が走行するガイドレール、４４は前記スライド板４１を
スライド台４２に装着する押え板、４５は前記押え板４
４を固定する固定ねじ、４６は前記スライド板４１をス
ライドして所要の位置に設定した後に固定する押しね
じ、４７は前記スライド台に取り付けられた取付片、４
８は前記スライド台４２を走行させる無端状の走行チェ
ーンで、その一部が取付片４７に固着されている。４９
は前記走行チェーン４８を矢印Ａ方向の正方向とその逆
方向とに駆動させるため正逆転するモータで、走行チェ
ーン４８とモータ４９とにより走行装置が構成される。

５１は前記プリント基板１の走行する速度を検知するエ
ンコーダで、スライド台４２の走行速度をプリント基板
１の走行速度と同期させるためのものである。５２は前
記プリント基板１の走行方向（矢印Ａ方向）の前方の端
縁部１ａが前方のピン３２ところまで走行してきたこと
を検知して上部反り補正器２１を作動させ、かつモータ
４９を始動させる第１の検知器、５３は前記リード線３
のカッティングが終了してスライド台４２を検知すると
ともに、モータ２９を停止させ、さらに逆方向に回転さ
せる第２の検知器、５４は前記スライド台４２が当初の
位置に戻ってきたことを検知してモータ２９の回転を停
止させる第３の検知器である。

次に動作について説明する。

まず、押しねじ４６をゆるめてスライド板４１をスライ
ドさせて可動板２９を所定の位置に設定した後、ナット
３４をゆるめ、取付ねじ３３を移動しピン３２がプリン
ト基板１の所定の位置に当接するように設定する。

次に、保持爪１２に係合され、矢印Ａ方向に走行してき
た第１番目のプリント基板１の走行速度をエンコーダ５
１が検知して、スライド台４２がプリント基板１と同一
速度で走行するようにモータ４９が回転速度を設定させ
る。次いで、プリント基板１の前方の端縁部１ａが第１
の検知器５２で検知されると同時に、ロッド２３が作動
してスライド板４１を第２図の二点鎖線の位置まで下降
させることによりピン３２の下端がプリント基板１の上
面に当接するので、プリント基板１の上面が押圧され
る。したがって、上方に反っているプリント基板１の反
りが補正される。次いで、上部反り補正器２１が矢印Ａ
方向に移動すると、下部反り補正器６のピン６ｂがプリ
ント基板１に当接するピン６ｂが回転するので、ピン６
ｂが順次プリント基板１に当接してプリント基板１の反
りが補正され、次いで、カッター５でリード線３が切断
される。リード線３が切断された後のプリント基板１は
さらに下部反り補正器７の回転板７ｂに当接し、回転板
７ｂの回転によりプリント基板１の反りが補正される。

次に、ロード線３が切断された後は、スライド台４２が
第２の検知器５３により検知されて停止し、さらにロッ
ド２３を作動してピン３２を上昇させるのでピン３２は
プリント基板１から離れる。ただし、プリント基板１は
矢印Ａ方向に走行を続け搬出される。

次に、スライド台４２が停止すると、モータ４９が逆転
してスライド台４２を矢印Ａ方向と反対方向へ走行させ
る。次いで、スライド台４２が当初の位置に戻ってきた
とき、第３の検知器５４がスライド台４２を検知して停
止させる。

次に、２番目に走行してくるプリント板１は、第５図に
示すように、対応して設けられた他方の上部反り補正器
２１により上記と同一の動作ではんだ付けされた後、当
初の位置に復帰する。なお、スライド台４２が戻ると
き、すなわち矢印Ａ方向と反対方向に走行するときは、
モータ４９の逆転する速度を上げて速い速度で戻るよう
にすれば第３番目のプリント基板１に直ちに対応するこ
とできる。

なお、上記反り補正器２１は第５図に示すように、はん
だ付け装置１１のプリント基板１の走行方向両側に設け
てあるため、スライド板２５はビン３２を下方に向けて
斜め方向に設定したものである。これは両側の上部反り
補正器２１が互いに反対方向に走行する場合、支持具２
７と可動板２９の部分が衝突しないようにしたものであ
る。したがって、一方の側、第５図において右側または
左側のみに設けてあればスライド板２５を鉛直方向に設
定しても差支えない。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、走行するプリント基板
の上面を上方から下方へ押圧するピンと、このピンを取
り付けた上下動可能の可動板と、この可動板を上下動さ
せる駆動装置とからなる上部反り補正器と、この上部反
り補正器を装着したスライド板と、このスライド板をプ
リント基板の走行方向と直角方向に対してスライド可能
に取り付けたスライド台と、このスライド台をプリント
基板の走行方向と平行に往復動させる走行装置とからな
るので、プリント基板が上方に向けて反っているのを補
正することができ、リード線を有する電子部品を装着し
たプリント基板にはんだ付けされた後のリード線をカッ
ター装置で切断するとき、プリント基板の上下面が抑え
られているので、振動の発生がなく、かつプリント基板
の反りが正確に補正され精度の高い切断が可能となる利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第２図〜第
４図はいずれも第１図の要部を拡大して示した正面図，
側面図および斜視図、第５図は上部反り補正器の配置を
示した概略正面図、第６図は従来のプリント基板の下部
反り補正器を示す概略構成図である。 図中、１はプリント基板、２は電子部品、３はリード
線、４は搬送チェーン、５はカッター、６，７は下部反
り補正器、１１ははんだ付け装置、１２は保持爪、１３
はチェーンガイド、２１は上部反り補正器、２２はシリ
ンダ、２３はロッド、２５はスライド板、２７は支持
具、２９は可動板、３１は台座、３２はピン、４１はス
ライド板、４２はスライド台、４３はガイドレール、４
８は走行チェーン、４９はモータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送チェーンの保持爪に載置したプリント
   基板を走行させて電子部品のはんだ付けを行い、カッタ
   ーにより前記電子部品のリード線の切断を行うキャリア
   レスはんだ付け装置において、前記走行するプリント基
   板の上面を上方から下方へ圧出するピンと、このピンを
   取り付けた上下可能の可動板と、この可動板を上下動さ
   せる駆動装置とからなる上部反り補正器と、この上部反
   り補正器を装着したスライド板と、このスライド板を前
   記プリント基板の走行方向と直角方向に対してスライド
   可能に取り付けたスライド台と、このスライド台を前記
   プリント基板の走行方向と平行に往復動させる走行装置
   と、前記プリント基板の下面を下方から上方へ押圧する
   ピンまたは回転板からなる押圧具と、この押圧具を装着
   した回転軸と、この回転軸を支承する軸受けとからなる
   下部反り補正器を備えたことを特徴とするキャリアレス
   はんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置。