JPH01186265A - キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置 - Google Patents

キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置

Info

Publication number
JPH01186265A
JPH01186265A JP63007431A JP743188A JPH01186265A JP H01186265 A JPH01186265 A JP H01186265A JP 63007431 A JP63007431 A JP 63007431A JP 743188 A JP743188 A JP 743188A JP H01186265 A JPH01186265 A JP H01186265A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printed circuit
circuit board
pin
corrector
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63007431A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH069739B2 (ja
Inventor
Kenji Kondo
近藤 権士
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP63007431A priority Critical patent/JPH069739B2/ja
Priority to KR1019880013926A priority patent/KR910007060B1/ko
Priority to US07/298,163 priority patent/US4913334A/en
Priority to EP89300491A priority patent/EP0325450A3/en
Priority to CN89100962A priority patent/CN1036683A/zh
Publication of JPH01186265A publication Critical patent/JPH01186265A/ja
Publication of JPH069739B2 publication Critical patent/JPH069739B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Molten Solder (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野) この発明は、電子部品等を装着したプリント基板のはん
だ付け工程において、プリント基板に発生した反りを補
正するキャリアレスはんだ付け載置におけるプリント基
板の反り補正装置に関するものである。
(従来の技術〕 従来、リード線を有する電子部品を装着したプリント基
板のはんだ付け工程において、プリント基板がはんだ融
液等の熱影響により大きな反りを生じて変形していた。
したがって、次段のカッター装置で均一なカッティング
ができないため、第6図に示すようなプリント基板の反
り補正装置が使用されていた。
第6図は従来のプリント基板の下部反り補正器を示す概
略構成図で、1はプリント基板、1aは前記プリント基
板1の走行方向前方の端縁部、2は電子部品、3は前記
電子部品2のリード線、4は前記プリント基板1を係合
して走行せしめる搬送チェーン、5はカッター、6.7
はいずれもプリント基板1が下方に湾曲して反っている
のをプリント基板1の下方から上方に向けて補正するた
め走行するプリント基板1の下方に設けた下部反り補正
器である。なお、第6図においては、各下部反り補正器
6.7をカッター装置に使用した例を示す。また、反り
補正器6は回転軸6aの円周面にビン6bが放射状に設
けられたので、6cは前記回転軸6aを支承する軸受で
ある。反り補正器7は回転軸7aに回転板7bを設けた
もので、7cは前記回転軸7aを支承する軸受である。
〔発明が解決しようとする課題〕
このように、従来のプリント基板1の反り補正器6,7
は、プリント基板1の下面の中央部が下方に向って湾曲
するため、反り補正器6のビン6bに当接させたり、反
り補正器7の回転板7bに当接させたりして下方からの
反り補正を行っていたが、プリント基板1の中央部が上
方に向って湾曲する場合の補正ができないため、プリン
ト基板1の反りが完全に補正されず、また、カッター5
の回転による振動でリート線3が均一に切断されなかっ
たり、リード線3が斜めに切断されたりしてきれいな切
断面が得られないという問題点があった。
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、プリント基板の上面に当接するビンでプリント基
板の上面を押さえることによってプリント基板が上面へ
反るのを補正することを目的としており、さらに、プリ
ント基板を上面と下面の両面から押さえることによって
プリント基板の反りを補正するようにしたキャリアレス
はんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置を
得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明にかかるキャリアレスはんだ付け装置における
プリント基板の反り補正装置は、走行するプリント基板
の上面を上方から下方へ押圧するビンと、このビンを取
り付けた上下動可能の可動板と、この可動板を上下動さ
せる駆動装置とからなる上部反り補正器と、この上部反
り補正器を装着したスライド板と、このスライド板をプ
リント基板の走行方向と直角方向に対してスライド可能
に取り付けたスライド台と、このスライド台をプリント
基板の走行方向と平行に往復動させる走行装置とからな
るものである。
また、プリント基板が下方へ向けて反っているのを補正
するため、プリント基板の下面を下方から上方へ押圧す
るビンまたは回転板からなる押圧具と、この押圧具を装
着した回転軸と、この回転軸を支承する軸受とからなる
下部反り補正器を走行するプリント基板の下方に備えた
ものである。
(作用) この発明においては、上部反り補正器の駆動装置が作動
すると、可動板の下降によってビンが下降してプリント
基板の上面を押圧する。また、走行装置の駆動によりス
ライド台がプリント基板とともに移動する。
また、走行するプリント基板が下部反り補正器の押圧具
に当接すると、押圧具の回転によりプリント基板の反り
が補正される。
〔実施例〕
第1図〜第4図はこの発明の一実施例を示すもので、−
例としてカッター装置に使用した場合を示し、第1図は
側面図、第2図〜第4図はいずれも第1図の要部を拡大
して示した正面図、側面図および斜視図である。これら
の図において、第1図と同一符号は同一部分を示し、1
1ははんだ付け装置、12は前記プリント基板1を係合
して保持する保持爪、13は前記搬送チェーン4のチェ
ーンガイドである。21は前記プリント基板1が上方へ
反るのを防止したり、上方に向けて反ったプリント基板
1を補正する上部反り補正器、22は前記上部反り補正
器21のシリンダで、エアシリンダ等が使用される。2
3は前記シリンダ22のロッドで、シリンダ22の内部
に図示しないピストンが装着されており、シリンダ22
とロッド23とによりロッド23を往復動させる駆動装
置が構成されている。24は前記ロッド23の上端部と
下端部とにそれぞれ一体に固着された固定具、25は前
記固定具24に取り付けられたスライド板で、第3図、
第4図においては第2図の実線の位置から二点鎖線で示
す鉛直の位置に移動した態様で図示しである。26は前
記スライド板25の固定ねじ、27は前記スライド板2
5と回動可能に取り付けられた支持具、2日は前記支持
具27の取付ねじ、29は前記支持具27に固定された
上下動可能の可動板、30は前記可動板29の固定ねじ
、31は前記可動板29の取り付けられた台座、32は
前記台座31の下面に取り付けられプリント基板1の上
面を押圧するピン、33は前記台座31の上面に取り付
けられた取付ねじて、可動板29の長孔29aにスライ
ド可能に挿通され、台座31を第3図の実線の位置と二
点鎖線に示す位置との間で任意の位置に設定できる。
34は前記台座31を固定するナツト、35は前記上部
反り補正器21を後述のスライド板41に取り付ける取
付ボルト、36は前記ロッド23を作動させるエア等を
交互に吸排するパイプである。なお、可動板29はロッ
ド23に直接装着してもよく、また、ピン32は可動板
29に直接取り付けてもよい。
42は前記スライド板41をプリント基板1の走行方向
と直角方向に対してスライド可能に取り付けたスライド
台、43は前記スライド台42を載置しスライド台42
が走行するガイドレール、44は前記スライド板41を
スライド台42に装着する押え板、45は前記押え板4
4を固定する固定ねじ、46は前記スライド板41をス
ライドして所要の位置に設定した後に固定す゛る押しね
じ、47は前記スライド台に取り付けられた取付片、4
8は前記スライド台42を走行させる無端状の走行チェ
ーンで、その一部が取付片47に固着されている。49
は前記走行チェーン4日を矢印A方向の正方向とその逆
方向とに駆動させるため正逆転するモータで、走行チェ
ーン48とモータ49とにより走行装置が構成される。
51は前記プリント基板1の走行する速度を検知するエ
ンコーダで、スライド台42の走行速度をプリント基板
1の走行速度と同期させるためのものである。52は前
記プリント基板1の走行方向(矢印A方向)の前方の端
縁部1aが前方のピン32ところまで走行してきたこと
を検知して上部反り補正器21を作動させ、かっモータ
49を始動させる第1の検知器、53は前記リード線3
のカッティングが終了してスライド台21を検知すると
ともに、モータ29を停止させ、さらに逆方向に回転さ
せる第2の検知器、54は前記スライド台21が当初の
位置に戻ってきたことを検知してモータ29の回転を停
止させる第3の検知器である。
次に動作について説明する。
まず、押しねじ46をゆるめてスライド板41をスライ
ドさせて可動板29を所定の位置に設定した後、ナツト
34をゆるめ、取付ねじ33を移動じピン32がプリン
ト基板1の所定の位置に当接するように設定する。
次に、保持爪12に係合され、矢印A方向に走行してき
た第1番目のプリント基板1の走行速度をエンコーダ5
1が検知して、スライド台42がプリント基板3と同一
速度で走行するようにモータ49が回転速度を設定させ
る。次いで、プリント基板1の前方の端縁部1aが第1
の検知器52で検知されると同時に、ロッド23が作動
してスライド板41を第2図の二点鎖線の位置まで下降
させることによりピン32の下端がプリント基板1の上
面に当接するので、プリント基板1の上面が押圧される
。したがって、上方に反っているプリント基板1の反り
が補正される。次いで、上部反り補正器21が矢印A方
向に移動すると、下部反り補正器6のピン6bがプリン
ト基板1に当接するとピン6bが回転するので、ピン6
bが順次プリント基板1に当接してプリント基板1の反
りが補正され、次いで、カッター5でリード線3が切断
される。リード線3が切断された後のプリント基板1は
さらに下部反り補正器7の回転板7bに当接し、回転板
7bの回転によりプリント基板1の反りが補正される。
次に、リード線3が切断された後は、スライド台29が
第1図に示す二点鎖線の位置にくると、第2の検知器5
3がスライド台42を検知して停止され、ざらにロッド
23を作動してピン32を上昇させるのでピン32はプ
リント基板1から離れる。ただし、プリント基板3は矢
印A方向に走行を続は搬出される。
次に、スライド台42が停止すると、モータ49が逆転
してスライド台42を矢印A方向と反対方向へ走行させ
る。次いで、スライド台42が当初の位置に戻ってきた
とき、第3の検知器54がスライド台42を検知して停
止させる。
次に、2番目に走行してくるプリント板3は、第5図に
示すように、対応して設けられた他方の上部反り補正器
21により上記と同一の動作ではんだ付けされ°た後、
当初の位置に復帰する。なお、スライド台42が戻ると
き、すなわち矢印A方向と反対方向に走行するときは、
モータ49の逆転する速度を上げて速い速度で戻るよう
にすれば第3番目のプリント基板3に直ちに対応するこ
とができる。
なお、上部反り補正器21は第5図に示すように、はん
だ付け装置11のプリント基板1の走行方向両側に設け
であるため、スライド板25はピン32を下方に向けて
斜め方向に設定したものである。これは両側の上部反り
補正器21が互いに反対方向に走行する場合、支持具2
7と可動板29の部分が衝突しないようにしたものであ
る。
したがって、一方の側、第5図において右側または左側
のみに設けてあればスライド板25を鉛直方向に設定し
ても差支えない。
なお、上記実施例のプリント基板反り補正装置は、カッ
ター装置に限定されるものではなく、はんだ付け装置に
おいて、プリント基板1の反りの補正を必要とするとこ
ろに必要に応じて設けられるものである。
〔発明の効果〕
以上説明したようにこの発明は、走行するプリント基板
の上面を上方から下方へ押圧するピンと、このピンを取
り付けた上下動可能の可動板と、この可動板を上下動さ
せる駆動装置とからなる上部反り補正器と、この上部反
り補正器を装着したスライド板と、このスライド板をプ
リント基板の走行方向と直角方向に対してスライド可能
に取り付けたスライド台と、このスライド台をプリント
基板の走行方向と平行に往復動させる走行装置とからな
るので、プリント基板が上方に向けて反っているのを補
正することができ、リード線を有する電子部品を装着し
たプリント基板にはんだ付けされた後のリード線を切断
するカッター装置に使用した場合は、切断された後のリ
ード線の長さが均一になり、かつリード線が斜めに切断
されることがない。また、はんだ付け装置に使用した場
合もはんだ融液の加熱によってプリント基板の上方およ
び下方に湾曲する反りを防止し、かつ補正することがで
きるため、プリント基板の品質を向上することができる
利点がある。
また、プリント基板の下面を下方から上方へ押圧するピ
ンまたは回転板からなる押圧具と、この押圧具を装着し
た回転軸と、この回転軸を支承する軸受とからなる下部
反り補正器を走行するプリント基板の下方に備えたので
カッター装置に使用した場合は、カッターによりリード
線を切断するときプリント基板に振動を与えないためリ
ード線が平均に切断される利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す側面図、第2図〜第
4図はいずれも第1図の要部を拡大して示した正面図、
側面図および斜視図、第5図は上部反り補正器の配置を
示した概略正面図、第6図は従来のプリント基板の下部
反り補正器を示す概略構成図である。 図中、1はプリント基板、2は電子部品、3はリード線
、4は搬送チェーン、5はカッター、6.7は下部反り
補正器、11ははんだ付け装置、12は保持爪、13は
チェーンガイド、21は上部反り補正器、22はシリン
ダ、23はロツド、25はスライド板、27は支持具、
29は可動板、31は台座、32はピン、41はスライ
ド板、42はスライド台、43はガイドレール、48は
走行チェーン、49はモータである。 第2図 第3図 第4図 第5図 IZ       1 12

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)搬送チェーンの保持爪に載置したプリント基板を
    走行させてはんだ付けを行うキャリアレスはんだ付け装
    置において、前記走行するプリント基板の上面を上方か
    ら下方へ押圧するピンと、このピンを取り付けた上下動
    可能の可動板と、この可動板を上下動させる駆動装置と
    からなる上部反り補正器と、この上部反り補正器を装着
    したスライド板と、このスライド板を前記プリント基板
    の走行方向と直角方向に対してスライド可能に取り付け
    たスライド台と、このスライド台を前記プリント基板の
    走行方向と平行に往復動させる走行装置とを備えたこと
    を特徴とするキャリアレスはんだ付け装置におけるプリ
    ント基板の反り補正装置。
  2. (2)プリント基板の下面を下方から上方へ押圧するピ
    ンまたは回転板からなる押圧具と、この押圧具を装着し
    た回転軸と、この回転軸を支承する軸受とからなる下部
    反り補正器を走行するプリント基板の下方に備えたこと
    を特徴とする請求項1記載のキャリアレスはんだ付け装
    置におけるプリント基板の反り補正装置。
JP63007431A 1988-01-19 1988-01-19 キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置 Expired - Lifetime JPH069739B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63007431A JPH069739B2 (ja) 1988-01-19 1988-01-19 キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置
KR1019880013926A KR910007060B1 (ko) 1988-01-19 1988-10-25 캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치
US07/298,163 US4913334A (en) 1988-01-19 1989-01-18 Device for correcting warp of printed circuit boards in a carrierless soldering apparatus
EP89300491A EP0325450A3 (en) 1988-01-19 1989-01-19 Device for correcting warp of printed circuit boards in a carrierless soldering apparatus
CN89100962A CN1036683A (zh) 1988-01-19 1989-01-19 无托架焊接设备中矫直印刷电路板翘曲的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63007431A JPH069739B2 (ja) 1988-01-19 1988-01-19 キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01186265A true JPH01186265A (ja) 1989-07-25
JPH069739B2 JPH069739B2 (ja) 1994-02-09

Family

ID=11665677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63007431A Expired - Lifetime JPH069739B2 (ja) 1988-01-19 1988-01-19 キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH069739B2 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5916765U (ja) * 1982-07-22 1984-02-01 千住金属工業株式会社 自動はんだ付け装置のはんだ槽
JPS62193960U (ja) * 1986-05-29 1987-12-09

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5916765U (ja) * 1982-07-22 1984-02-01 千住金属工業株式会社 自動はんだ付け装置のはんだ槽
JPS62193960U (ja) * 1986-05-29 1987-12-09

Also Published As

Publication number Publication date
JPH069739B2 (ja) 1994-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5101703A (en) Box cutting method and apparatus thereof
JPH0794067B2 (ja) プリント基板の保持搬送方法およびその装置
JP2000323898A (ja) 表面実装機の印刷回路基板平面度の補正装置
JPH10322100A (ja) プリント基板の位置決め方法
JP2011124493A (ja) 部品実装装置及び部品実装方法
JPH01186265A (ja) キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置
KR100195798B1 (ko) 본딩장치
JPH0330499A (ja) 電子部品実装方法
JP4549613B2 (ja) スクリーン印刷装置
JP3697867B2 (ja) 電子部品実装装置および電子部品実装方法
KR910007060B1 (ko) 캐리어레스 납땜장치에 있어서의 프린트 기판의 휘어짐 보정장치
JPH01186264A (ja) キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正装置
CN223812145U (zh) Pcb分板机
CN223792419U (zh) 一种用于pcb电路板检测的操作台
CN223932855U (zh) 扇骨激光切割设备
JP4841045B2 (ja) 切断機におけるワーク搬出方法およびその装置
JPH04262896A (ja) リード板自動溶接装置
JP2916083B2 (ja) 基板の位置決め機構
JPH0421643Y2 (ja)
CN218950339U (zh) 一种自动纠偏分料装置
CN216793632U (zh) 一种半导体产品打标设备
JP2585914Y2 (ja) 電子部品自動装着装置
JPH02170592A (ja) キャリアレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反り補正方法およびその装置
JPH0570319B2 (ja)
CN210523123U (zh) 一种芯片检测、包装的生产系统及其芯片pin脚检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term