JPH03297Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動はんだ付装置におけるプリント
基板のそり防止機構に関する。

〔従来の技術と問題点〕

プリント基板の自動はんだ付装置としては、各
装置の左右側に配設した主搬送体間に、この主搬
送体に設けた支持部材にてプリント基板の左右縁
を挾持しつつ、はんだ付けに必要な各種の処理工
程を行わせる装置と、プリント基板をキヤリヤに
とりつけ、このキヤリヤの搬送によつてはんだ付
けを完了する装置の２機種大別できる。

後者の装置は、キヤリヤ自体にプリント基板の
そり防止機構を施すことにより、比較的広い面積
をもつプリント基板のはんだ付けにも使用される
が、このプリント基板をキヤリヤにセツトし、か
つ、そのそり防止機構をプリント基板の前後端中
央部に係合させる作業に煩雑性があり、作業効率
上思わしくない。

また前者は、キヤリヤを使用せず、直接プリン
ト基板を保持せしめるので作業効率は比較的よい
が、プリント基板のそり防止機構がないために、
プリヒータによる加熱や、はんだ付時点の加熱、
および、プリント基板に付されている電気部品の
重みなどによりそりが生じた場合、良好なはんだ
付けが困難となるだけでなく、装置からプリント
基板が脱落するなどの支障があるため、そりのき
わめて少ない小面積のものしか使用し得ないなど
の問題点があつた。

このような問題点を解決するため、本件出願人
から、特開昭58−100492号公報に示されるよう
な、プリント基板の保持搬送用キヤリヤを使用し
ない自動はんだ付装置におけるプリント基板のそ
り防止機構が提案されている。しかしながらこの
装置は、プリント基板の前後端中央部下面に係合
爪をひつかけ、これを上方に引き上げ作用でプリ
ント基板のそりを防止するようにしたものである
ため、プリント基板の前後端のそり防止には有効
であるが、大型のプリント基板の中央部の下向き
のそりに対しては対応し得ない問題点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、このような実情に鑑みなされたもの
で、簡単な而も合理的手段によつて従来技術の問
題点を解消せしめ、プリント基板の中央部が下向
きにそるのを合理的に防止し、広面積のプリント
基板に対する有的なはんだ付やリード線端子の切
断がなしうるそり防止機構を提供せんとするもの
である。

〔考案の構成〕

従来技術の問題点を解決する本考案の構成は、
プリント基板の保持搬送用キヤリヤを使用しない
自動はんだ付装置において、プリント基板のそり
防止を必要とするはんだ付工程、および／また
は、リード線端子切断工程領域内を、プリント基
板の主搬送体に随伴して往行し、別の復帰用搬送
体にて復行旧復せしめられる支持構体を設け、該
支持構体に、プリント基板の上面に接離可能にそ
り押さえ部材と、プリント基板がもつ孔に挿入さ
れ、この孔に係合する係合子を備えたそり防止機
構を昇降可能に設けたことを特徴とするものであ
る。

〔実施例〕（第１図〜第４図ａ，ｂ，ｃ） 図面について実施例の詳細を説明する。

第１図は自動はんだ付装置に対する本考案の配
置を示す説明図、第２図は要部の一部切欠正面
図、第３図はプリント基板のそり防止状態を示す
要部の一部切欠正面図、第４図ａ，ｂ，ｃはプリ
ント基板に対するそり防止機構の係合関係を示す
流れ図、第５図はプリント基板の前後端縁部に係
合するそり防止機構の要部の正面図、第６図は同
上要部の平面図、第７図は同上係合爪の回転機構
部を示す一部切欠正面図、第８図は同上動作説明
図、第９図は上記両そり防止機構とプリント基板
との取合い関係を示す側面図である。

先ず、第１図〜第４図ａ，ｂ，ｃについて第１
実施例を説明する。

第１図は一般に知られている自動はんだ付装置
を示し、１はフラツクス塗布槽、２はフラツクス
の有機物を放散させるためのプリヒータ、３は予
備はんだ槽、４はリード線カツタ、５はフラツク
ス塗布槽、６はフラツクスの有機物の放散させる
ためのプリヒータ、７は本はんだ槽、８は板面中
央部に孔８ａをもつプリント基板で、以上の機構
により自動はんだ付装置Ａが構成される。また、
９ａ，９ｂは本考案に係るプリント基板８のそり
防止機構で、一方のそり防止機構９ａはプリント
基板８のそり防止を必要とするリード線端子の切
断工程領域内に配置され、また、他方のそり防止
機構９ｂは、プリント基板８のそり防止を必要と
する本はんだ付工程領域内に配置されるものであ
る。

次に、そり防止機構９ａ，９ｂを上記各領域内
を往行する主搬送体について説明すると、１０は
上記自動はんだ付装置Ａの両側に夫々各別に配設
した水平方向に循回する主搬送体（第２図では片
方しか示してない。）で、この主搬送体１０のチ
エンブロツクに、夫々形の支持杆１１の上辺がが
多数適当間隔毎にとりつけてあり、この各支持杆
１１の下辺内側端には、プリント基板８の両側縁
部を挾着する握持部１２が形成してある。この支
持杆１１を備えた主搬送体１０は、既に一般に使
用されているので、その詳細な説明は省略する。
そして、この主搬送体１０の各チエンブロツクの
連結軸１３を上方に延長し、この延長された各連
結軸１３には、連結板１４が回り止め構造をもつ
て上下動可能に遊嵌されている。

次に、上記そり防止機構９ａ，９ｂの構成につ
いて説明する。１５は水平に保たれた台板で、こ
の台板１５は、自動はんだ付装置Ａに対して上記
主搬送体１０の搬送方向と平行に軸架された案内
杆１６に係合されるとともに、この案内杆１６に
そつて一定のストローク、即ち、上記はんだ槽
３，７の上手側から下手側に至る間、往復移動し
うるように構成されている。

また、上記台板１５の内側端下側と外側端下側
には、上記連結板１４の上側に対応する夫々励磁
マグネツト１７，１８が設けてあり、一方の励磁
マグネツト１７が励磁されたときに、これに上記
連結板１４が上昇吸着され、台板１５、詳しく
は、そり防止体９ａ，９ｂ全体が主搬送体１０と
一緒に移動され、また、上記励磁マグネツト１７
の励磁が断たれ、他方の励磁マグネツト１８が励
磁されたときには、上下方向に常に循回移動して
いるそり防止機構９ａ，９ｂの復帰用搬送体１９
がこの励磁マグネツト１８に吸着され、そり防止
機構９ａ，９ｂが元の位置に復帰するように構成
されている。夫々の励磁マグネツト１７，１８は
電気回路により瞬時に切換えられるようになつて
いる。

上記一方の台板１５には、溝２０ａをもつ案内
体２０が垂設してあり、この案内体２０に、これ
の溝２０ａに嵌合する突部（図示略）をもつ昇降
体２１が上下動可能に設けられており、そして、
この昇降体２１の外側に突設した連杆２２の端部
に、上昇、および、下降速度調整器２３，２４を
備え、かつ、装置にとりつけられたシリンダ２５
が連結され、このシリンダ２５の昇降作用によ
り、上記昇降体２１が案内体２０にそつて所定の
ストーク上下動されるようにしてある。

上記昇降体２１の内側面には、水平方向に伸縮
する伸縮杆２６が設けてあり、これの先端には、
上昇、および、下降速度調整器２７，２８をもつ
シリンダ２９が垂直方向にとりつけてある。この
シリンダ２９の作動ロツド３０の下端一端には、
上記プリント基板８の上面に当接する「形をした
そり押さえ部材３１がとりつけられるとともに、
上記作動ロツド３０の下端には、これの中心軸線
にそつた下向きの「形をした係合子３２の垂直杆
上端部が軸支されており、また、この係合子３２
の横杆先端部には、上記作動ロツド３０にとりつ
けたソレノイド３３の連杆３４の下端が連結され
ている。そり防止機構９ａ，９ｂは上記総合的構
造により構成されている。

〔作 用〕（第１実施例） 第４図ａ，ｂ，ｃについて本考案の作用を説明
する。

プリント基板８が第１図矢印方向から進入する
と、上下に配設した光電管装置（図示略）の光軸
をこのプリント基板の先端が遮断され、かつ、予
め電気的、即ち、シフトレジスタ回路により設定
された距離だけプリント基板８が進むと、励磁マ
グネツト１７が励磁され、主搬送体１０の連結板
１４がこの励磁マグネツト１７に上昇吸着され、
左右一対のそり防止機構９ａが主搬送体１０と共
に進行する。そして、直ちにシリンダ２９が作動
し、作動ロツド３０が下降して、この作動ロツド
３０の下端に設けた係合子３２が、プリント基板
８の孔８ａに挿入されるとともに、作動ロツド３
０の下端一側に設けたそり押さえ部材３１の下端
がプリント基板８の上面に当接する。（第４図ａ
→ｂ） この状態が完了した信号で、作動ロツド３０に
設けたソレノイド３３に通電され、連杆３４が上
方に引動せしめられ、係合子３２は第４図ｃのよ
うに回動し、この係合子３２によりプリント基板
８をかかえ込み、上記そり押さえ部材３２との共
同作用でプリント基板８の中央部を拘束し、プリ
ント基板８のそり防止を行う。

そして、所定の予備はんだ付工程、リード線端
子の切断工程が終了すると、ソレノイド３３の作
用が解かれ、係合子３２は第４図ｂの状態とな
り、同時に、シリンダ２９の作用で作動ロツド３
０は上昇して第４図ａの姿勢となる。この時点
で、励磁マグネツト１７の励磁が解かれると同時
に、他の励磁マグネツト１８が励磁され、この励
磁マグネツト１８を介して台板１５と復帰用搬送
体１９とが結合され、役割を果したそり防止機構
９ａは元の位置まで戻り、励磁マグネツト１８の
励磁が解かれる。

一方、子備はんだ付工程、リード線端子の切断
工程を終わつたプリント基板８には、上述と同様
の作用で下手側に待機しているそり防止機構９ｂ
が作用し、本はんだ付工程が終了するまでの間そ
り防止がなされる。

〔実施例 ２〕（第５図〜第９図） この実施例は、本件出願人の出願に係る特開昭
58−100492号公報に示されたものと同一構造であ
つて、プリント基板８の前後端縁中央部を拘束
し、そりを防止するようにしたものであるが、こ
の実施例は、上記第１実施例と併用するものであ
る。従つて、その殆どの機構が上記第１実施例と
同じであるので、異なつた構成について補足的に
説明する。

上記伸縮杆２６の先端部上側に、上昇、およ
び、下降速度調整器３５，３６を備えたシリンダ
３７が垂設され、また、伸縮杆２６の先端部下側
には、筒体３８が上記シリンダ３７と同軸上に垂
設されている。この実施例は、プリント基板の前
後縁を拘束するそり防止体９ｃ，９ｂによつて１
組のそり防止機構が構成されている。

上記筒体３８は第５，７図から明らかなよう
に、下端に扇形の係合つめ３９を備えたロツド４
０の上部が回動自在にとりつけられており、ま
た、このロツド４０の上部に設けた孔４１には、
上記シリンダ３７のロツド４２端が回動可能に挿
嵌されている。そしてこのロツド４２の端部には
ピン４３が設けてあつて、このピン４３が、上記
ロツド４０の孔４１の半周に設けた螺旋状溝４４
に嵌合せしめられ、かつ、シリンダ３７のロツド
４２は上記筒体３８に対してキー溝構造により回
り止め構造となつていることから、ロツド４２の
上下動により、ピン４３、螺旋状溝４４の関連構
造から、係合爪３９を備えたロツド４０は180゜往
復回動するように構成されている。

〔作 用〕（第２実施例） 前後のそり防止体９ｃ，９ｄは上述のように構
成されているが、次に第８図についてこの実施例
の作用を説明すると、係合爪３９は、自動はんだ
付装置Ａの上手側では図のような関係位置にあ
る。

そしてプリント基板８が矢印方向より進入し、
上下に配設した光電管装置４５の光軸が、プリン
ト基板８先端ａにより遮断され、かつ、予め電気
的、即ち、シフトレジスタ回路により設定された
距離L₁だけプリント基板８が進むと、そして防
止体９ｃ上記励磁マグネツト１７が励磁され、主
搬送体１０の連結板１４がこの励磁マグネツト１
７に吸着され、そり防止体９ｃが主搬送体１０と
共に進行する。そして直ちにシリンダ３７のロツ
ド４２が下降して、このロツド４２に設けたピン
４３、ロツド４０の螺旋状溝４４の作用でロツド
４０を180゜回転させながらロツド４０を一定のス
トローク（L₁……約100mm）だけ上昇して係合爪
３９をプリント基板８の下面に当接せしめ、プリ
ヒータの加熱、および、付設せる電気部品の重み
によるそりを修正する。

そして、プリント基板８の後端ｂが上記光電管
装置４５の光軸を通過し、この光軸が導通し、更
に予め電気的、即ち、シフトレジスト回路により
設定された距離L₃だけプリント基板８が進行す
ると、そり防止体９ｄの一方のマグネツト１７が
励磁され、上記と同様にこのそり防止体９ｄが主
搬送体１０と結合され、移動を開始始すると同時
に、シリンダ２５の作用でそり防止体９ｄがH₂
のストロークでだ下降し、次いで別のシリンダ３
７の作用でロツド４０を180゜回転させながらH₁
だけ上昇し、プリント基板８の後端部下側に接触
しそりの修正を行う。

このように、プリント基板８の先、後端中央部
を係合爪３９にて支持した状態で予備または本は
んだ付作業が行われ完了すると、そり防止体９
ｃ，９ｄのロツド４０がシリンダ３７の作用で同
時にH₁だけ下降しながら螺旋状溝４４の作用で
同時に180゜回転して、係合爪３９をプリント基板
８のシルエツト範囲外に逃避せしめる。

次いで他方のシリンダ２５の作用でそり防止体
９ｃ，９ｄを同時にH₂の距離だけ上昇させた上
昇端で、上記励磁マグネツト１７の励磁が解か
れ、そり防止体９ｃ，９ｄは主搬送体１０と絶縁
される。この絶縁後、励磁マグネツト１８が励磁
マグネツト１７の絶縁と同時に切換励磁され、両
そり防止体９ｃ，９ｄは同時に復帰用搬送体１９
に連結せしめられ、元の位置、詳しくは、はんだ
槽３，７の上手側まで戻されることになる。

即ち、一方のそり防止体９ｄが定位置に到達す
ると、これの励磁マグネツト１８の励磁が解か
れ、そり防止体９ｄはそのままの姿勢で停止す
る。つまり、第８図の状態である。他方のそり防
止体９ｃは更に復帰を続け、第８図のL₂の位置
で励磁マグネツト１８の励磁が解かれて停止する
とともに、シリンダ２５の作用でH₂のストロー
クだけ下降した位置で停止し、次の作業態勢をと
るものである。

以下同様の作用と、上述した第１実施例の作用
で、第９図に示すように、自連連続的にプリント
基板のそり修正及び防止を行うものである。尚こ
の実施例において、L₂はプリント基板８の長さ
と略同長に設定されるものである。

〔効 果〕

上述のように本考案の構成によれば、次のよう
な効果が得られる。

(a) プリント基板の中央部分に穿設形成されてい
る孔を利用し、従来技術ではなし得られなかつ
た大型プリント基板の中央部のそりが合理的に
防止し得られ、信頼性の高いリード線端子の切
断、および、はんだ付工程がなしうる。

(b) 従来小面積のプリント基板しか対象とし得な
かつたキヤリヤを使用しない自動はんだ付装置
に、大型のプリント基板のはんだ付がなし得る
など装置の有効性が高めうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動はんだ付装置に対する本考案の配
置を示す説明図、第２図は要部の一部切欠正面
図、第３図はプリント基板のそり防止状態を示す
要部の一部切欠正面図、第４図ａ，ｂ，ｃはプリ
ント基板に対するそり防止機構の係合関係を示す
流れ図、第５図はプリント基板の前後端縁部に係
合するそり防止機構の要部の正面図、第６図は同
上要部の平面図、第７図は同上係合爪の回転機構
部を示す一部切欠正面図、第８図は同上動作説明
図、第９図は上記両そり防止機構とプリント基板
との取合い関係を示す側面図である。 １……自動はんだ付装置、９ａ，９ｂ……そり
防止機構、１０……主搬送態、１９……復帰用搬
送態、２９……シリンダ、３０……作動ロツド、
３１……そり押さえ部材、３２……係合子、３３
……ソレノイド、３４……連杆。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (a) プリント基板の保持搬送用キヤリヤを使用し
   ない自動はんだ付装置において、 (b) プリント基板のそり防止を必要とするはんだ
   付工程、および／または、リード線端子切断工
   程領域内を、プリント基板の主搬送体に随伴し
   て往行し、別の復帰用搬送体にて復行旧復せし
   められる支持構体を設け、 (c) 該支持構体に、プリント基板の上面に接離可
   能のそり押さえ部材と、プリント基板がもつ孔
   に挿入され、この孔に係合する係合子をそなえ
   たそり防止機構を昇降可能に設けたことを特徴
   とする自動はんだ付装置におけるプリント基板
   のそり防止機構。