JPH06979A

JPH06979A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH06979A
Application number: JP4186329A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Fujioka; 一朗藤岡
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1992-06-20
Filing date: 1992-06-20
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の印字ヘッドを持つドット・インパクト
型のプリンタ装置において、印字ヘッド間の印字ムラを
自動的に調整すること。【構成】複数の印字ヘッド１１，１２，１３で印字を
行った場合、印字された文字の濃さが印字ヘッド毎に異
なる場合がある。印字ムラ調整処理手段１１０は、この
濃淡ムラを無くすためのものである。印字ムラ調整手段
１１０の実行により、用紙上に印字ヘッド毎の黒マーク
が印字され、この用紙上の黒マークがマーク・センサ３
１，３２で読み取られ、黒マークの濃さが調べられ、濃
い黒マークを印字した印字ヘッドに対する通電時間設定
値は短くされ、薄い黒マークを印字した印字ヘッドに対
する通電時間設定値は長くされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の印字ヘッドを持
つインパクト型ドット・プリンタ装置において、複数の
印字ヘッド間の濃淡ムラを自動調整できるようにしたも
のである。

【０００２】

【従来の技術】複数の印字ヘッドを有するインパクト型
ドット・プリンタ装置によって、複写用紙に文字を印刷
したとき、最下位の用紙に印刷された文字の濃淡が印字
ヘッド毎に異なる場合がある。最下位の用紙における印
字ヘッド毎の印刷文字のムラをなくするために、印字ヘ
ッドの取付け方を変えて印字ヘッドと紙面の間の距離を
調整したり、印字ピン駆動コイルに対する通電時間を変
えたり、特性の異なる印字ヘッドと取り替えたりしてい
る。

【０００３】図６はヘッドの取付けの調整を説明する図
である。同図において、１１ないし１３は印字ヘッド、
ＣＲはキャリアをそれぞれ示している。キャリアＣＲに
は３個の印字ヘッド１１，１２，１３が固定されてい
る。キャアＣＲは左右に移動する。各印字ヘッドはドッ
ト・インパクト型のものであり、複数個の印字ピンと、
各印字ピンを駆動するための印字ピン駆動コイルとを有
している。

【０００４】上述のように、この種のプリンタ装置で複
写用紙に印字を行うと、複写用紙の最下位の用紙に印字
された文字の濃さが印字ヘッド毎に異なる場合がある。
このような場合には、濃い文字を印字した印字ヘッドに
ついては、その印字ヘッドと複写用紙との間の距離が長
くなるように、その印字ヘッドのキャリアへの取付け状
態を調整する。また、薄い文字を印字した印字ヘッドに
ついては、その印字ヘッドと複写用紙との間の距離が短
くなるように、その印字ヘッドのキャリアへの取付け状
態を調整する。

【０００５】図７は通電時間の調整を説明する図であ
る。通電信号が低レベルから高レベルに立ち上がると、
駆動電圧Ｖも立ち上がり、通電信号が高レベルから低レ
ベルに立ち下がると、駆動電圧Ｖも立ち下がる。通電信
号の高レベルの時間が長い程、印字ピンが複写用紙に与
えるインパクト力が大きくなる。従って、濃い文字を印
字した印字ヘッドについては、その印字ピン駆動コイル
に対する通電時間が短くなるように調整する。また、薄
い文字を印字した印字ヘッドについては、その印字ピン
駆動コイルに対する通電時間が長くなるように調整す
る。通電時間の調整は、カウンタを使用することにより
簡単に行うことが出来る。例えば、印字開始パルスを受
信した時に通電信号を高レベルにすると共にカウンタを
動作させ、カウンタの値が通電時間設定値（レジスタに
セットれている）になった時に通電信号を低レベルにす
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、印字ヘ
ッド間の濃淡ムラの調整の方法には、ヘッドの取付け状
態の調整や通電時間の調整など，種々の方法があるが、
従来は全て人手によって行っているので、非常に煩雑で
あると言う問題が生じていた。本発明は、この点に鑑み
て創作されたものであって、複数の印字ヘッドを持つイ
ンパクト型ドット・プリンタ装置において、印字ヘッド
の取付誤差や特性のバラツキによる印字ヘッド間での濃
淡ムラを自動的に調整することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。同図に示すように、本発明のプリンタ装置
は、キャリア(CR)に取り付けられたドット・インパクト
型の印字ヘッドの複数個(11,12,13)と、キャリア(CR)に
取り付けられたマーク・センサ(31,32) と、印字ムラ調
整処理手段(110) を持つプリンタ制御部(100) とを具備
するプリンタ装置であって、上記印字ムラ調整処理手段
(110) は、各印字ヘッド毎の黒マークを用紙上に印字す
るための処理を行い、用紙上の黒マークをマーク・セン
サで読み取るための処理を行い、読み取った黒丸が薄い
場合には、当該黒丸を印字した印字ヘッドに対する通電
時間が長くなるようにし、読み取った黒丸が濃い場合に
は、当該黒丸を印字した印字ヘッドに対する通電時間が
短くなるようにする処理を行うように構成されているこ
とを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】印字ムラ調整処理手段(110) が起動された後
に、プリンタ装置に用紙がセットされ、所定のスイッチ
が押下されると、印字ムラ調整処理手段(110) は、各印
字ヘッド毎の黒マークを用紙に印刷するための処理を行
い、黒マークが印刷された後に用紙を排出する処理を行
う。この用紙がプリンタ装置にセットされ、所定のスイ
ッチが押下されると、印字ムラ調整処理手段は、マーク
・センサによって用紙上の黒マークを読み取るための処
理を行い、読み取った黒マークの濃さを調べる。そし
て、濃い黒マークを印刷した印字ヘッドについては、そ
の印字ヘッドに対する通電時間が短くなるようにし、薄
い黒マークを印刷した印字ヘッドについては、その印字
ヘッドに対する通電時間が長くなるようにする。

【０００９】

【実施例】図２は本発明における印刷と読取りを説明す
るための図である。同図において、１１ないし１３は印
字ヘッド、３１と３２はマーク・センサ、ＣＲはキャリ
アをそれぞれ示している。キャリアＣＲには、３個の印
字ヘッド１１，１２，１３が取り付けられている。各印
字ヘッドはドット・インパクト型のものである。また、
マーク・センサ３１，３２もキャリアＣＲに取り付けら
れている。

【００１０】図示の例では、用紙上の一番左側の黒丸は
印字ヘッド１１によって印字され、真中の黒丸は印字ヘ
ッド１２によって印字され、一番右側の黒丸は印字ヘッ
ド１３によって印字される。用紙上の一番左側の黒丸は
マーク・センサ３１によって読み取ることができ、真中
の黒丸と一番右側の黒丸はマーク・センサ３２によって
読み取ることが出来る。

【００１１】図３はマーク・センサの出力の例を示す図
である。図示の例では、図２の一番左側の黒丸をマーク
・センサで読んだ時の出力が一番大きく、真中の黒丸を
マーク・センサで読んだ時の出力が次に大きく、一番右
側の黒丸をマーク・センサで読んだ時の出力が一番小さ
い。このような場合には、印字ヘッド１１に対する通電
時間を短くし、印字ヘッド１３に対する通電時間を長く
する。

【００１２】図４は本発明のシステム構成例を示す図で
ある。同図において、１１ないし１３は印字ヘッド、２
１はキャリア・モータ、２２は各種モータ、３１と３２
はマーク・センサ、４０は調整用パネル、５１はハンマ
・ドライバ、５２はモータ・ドライバ、５３はセンサ・
ドライバ、６１は出力ポート、６２は入力ポート、７１
はプログラム格納ＲＯＭ、７２はデータ格納ＲＡＭ、８
０はＣＰＵ、９０はアドレス・デコーダをそれぞれ示し
ている。

【００１３】印字ヘッド１１ないし１３はドット・イン
パクト型のものである。キャリア・モータ２１はキャリ
アを移動させるものである。各種モータとは、改行モー
タや用紙送りモータ等を意味している。マーク・センサ
３１，３２はキャリアに取り付けられ、用紙上のマーク
を読み取るものである。調整用パネル４０は、印字ヘッ
ド間の濃淡ムラの調整の際に使用されるものであり、液
晶パネルや各種のキーを有している。

【００１４】ハンマ・ドライバ５１は、出力ポート６１
から送られて来た信号を印字ピン駆動コイルを駆動する
信号に変換するものである。ハンマ・ドライバ５１の中
に通電時間を制御する回路が存在する。モータ・ドライ
バ５２は、出力ポート６１から送られて来た信号をモー
タを駆動する信号に変換するものである。センサ・ドラ
イバ５３は、マーク・センサ３１，３２から送られてく
るアナログ信号を増幅し、ディジタル信号に変換するも
のである。センサ・ドライバ５３の出力は、入力ポート
６２に送られる。

【００１５】出力ポート６１はデータ・バス上の信号を
外部に出力するためのものであり、入力ポートは外部か
らの信号をデータ・バス上に乗せるものである。プログ
ラム格納ＲＯＭ７１には各種のプログラムが格納され、
データ格納ＲＡＭ７２には一時的なデータが格納され
る。ＣＰＵ８０は、プログラム格納ＲＯＭに格納されて
いるプログラムを実行する。アドレス・デコーダ９０
は、アドレス・バス上のアドレスをデコードして、出力
ポート６１を選択したり、入力ポート６２を選択した
り、プログラム格納ＲＯＭ７１を選択したり、データ格
納ＲＡＭ７２を選択したりする。

【００１６】図５は本発明の処理フローを示す図であ
る。プログラム格納ＲＯＭには、印字ムラ調整用プログ
ラムが格納されており、このプログラムを起動すると、
下記のような処理が行われる。起動されると、印字ムラ
調整用プログラムは、液晶パネルに「ホッパに複写単票
用紙をセット」と言う表示を行う。ステップＳ１では、
この指示にしたがい操作員はホッパに複写単票用紙をセ
ットする。ステップＳ１の操作が行われると、液晶パネ
ルに「スタート・スイッチ押下」と言う表示がなされ
る。ステップＳ２では、この指示にしたがい操作員はス
タート・スイッチを押下する。

【００１７】ステップＳ３では、ホッパから用紙を吸入
する。ステップＳ４では、各ヘッド毎に黒丸を印字す
る。ステップＳ５では、用紙をスタッカに排出する。

【００１８】ステップＳ５の処理が行われると、液晶パ
ネルに「最下位の用紙のみセット」と言う表示がなされ
る。ステップＳ６では、この指示にしたがい操作員は複
写用紙の最下位用紙のみをホッパにセットする。ステッ
プＳ６の操作が行われると、液晶パネルに「スタート・
スイッチ押下」と言う表示がなされる。ステップＳ７で
は、この指示にしたがい操作員はスタート・スイッチを
押下する。

【００１９】ステップＳ８では、ホッパから用紙を吸入
する。ステップＳ９では、印字された黒丸を読み取る。
ステップＳ１０では、各ヘッドによって印字された黒丸
の反射率（濃さ）を解析する。ヘッド１によって印字さ
れた黒丸の濃さをＤ１，ヘッド２によって印字された黒
丸の濃さをＤ２，ヘッド３によって印字された黒丸の濃
さをＤ３とする。Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の差がＤｘ以内であ
れば終了とし、そうでなければ、ステップＳ１１に進
む。なお、処理終了時の通電時間情報は不揮発性ＲＡＭ
等に保存される。この不揮発性ＲＡＭの通電時間情報
は、印字開始時に通電時間設定レジスタにセットされ
る。

【００２０】ステップＳ１１では、中間の濃さのヘッド
に合わせ込むために、濃いヘッドの通電時間を短く、薄
いヘッドの通電時間を長くし、次にステップＳ１に戻
る。通電時間の調整の例を説明する。Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３
と仮定する。また、ヘッド１の通電時間をＴ１，ヘッド
１の通電時間をＴ２，ヘッド３の通電時間をＴ3 とす
る。このような場合には、ヘッド１の新通電時間を、（Ｄ２／Ｄ１）×補正係数×Ｔ１ヘッド３の新通電時間を、（Ｄ２／Ｄ３）×補正係数×Ｔ３とする。通電時間を示す情報は、データ格納ＲＡＭおよ
び通電時間設定レジスタに格納される。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のプリンタ装置は、複数の印字ヘッドによって用紙に印
字された黒丸の濃さを解析し、黒丸の濃さに応じて印字
ヘッドに対する通電時間を調整しているので、複数の印
字ヘッド間の濃淡ムラを簡単に調整することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明における印刷と読取りを説明する図であ
る。

【図３】マーク・センサ出力の例を示す図である。

【図４】本発明のシステム構成例を示す図である。

【図５】本発明の処理フローを示す図である。

【図６】ヘッドの取付けの調整を説明する図である。

【図７】通電時間の調整を説明する図である。

【符号の説明】

１１印字ヘッド１２印字ヘッド１３印字ヘッド２１キャリア・モータ２２各種モータ３１マーク・センサ３２マーク・センサ４０調整用パネル５１ハンマ・ドライバ５２モータ・ドライバ５３センサ・ドライバ６１出力ポート６２入力ポート７１プログラム格納ＲＯＭ７２データ格納ＲＡＭ８０ＣＰＵ９０アドレス・デコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャリア(CR)に取り付けられたドット・
インパクト型の印字ヘッドの複数個(11,12,13)と、キャリア(CR)に取り付けられたマーク・センサ(31,32)
と、印字ムラ調整処理手段(110) を持つプリンタ制御部(10
0) とを具備するプリンタ装置であって、上記印字ムラ調整処理手段(110) は、各印字ヘッド毎の黒マークを用紙上に印字するための処
理を行い、用紙上の黒マークをマーク・センサで読み取るための処
理を行い、読み取った黒丸が薄い場合には、当該黒丸を印字した印
字ヘッドに対する通電時間が長くなるようにし、読み取
った黒丸が濃い場合には、当該黒丸を印字した印字ヘッ
ドに対する通電時間が短くなるようにする処理を行うよ
うに構成されていることを特徴とするプリンタ装置。