JPH0698549B2 - 加工機用板材料搬入出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金属加工業界等において用いる加工機用板材
料搬入出装置。

詳しくは、丸鋸等の板材料を研磨機等の加工機へ一枚づ
つ連続的に供給，取出しを行なって、無人により高能率
で板材料の搬入出を行なうことができる装置に関する。

（従来の技術） 従来、金属加工業界等において、例えば、大量の丸鋸へ
付刃を施したり、刃先の研磨を行なったりする加工機に
おいて、該丸鋸をその加工部への取付けや加工部からの
取外しを行なうには、専従の作業者がその都度手作業に
より付け替えを行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） 一度に大量の丸鋸を加工、例えば、丸鋸の台金にステラ
イト等の付刃を行なった後、この付刃のスクイ面荒研
磨，スクイ面仕上げ研磨，側面荒研磨，側面仕上げ研
磨，側面平歯研磨，先端荒研磨，先端仕上げ研磨等の加
工を順次行なうときは、作業者が該加工機へ付きっ切り
でこの作業を行なわなければならないので、重労働とな
って作業者の負担が大きく、また、加工機から離れると
丸鋸の供給，取出しがその時間は作業が中断されて停
滞，遅延し、連続的な大量の加工を能率よく行なうこと
ができない。

加工機への丸鋸の取付け，取外しを人為的に行なうと、
機械の損傷や過失により作業者への罹災のおそれがあ
り、労務管理上問題点がある。

等の欠点を有するものであった。

本発明は前記した欠点を解決するためになされたもの
で、丸鋸等の板材料を研磨機等の加工機へ一枚づつ連続
的に供給，取出しを行なって、無人により高能率で板材
料の搬入出を行なうことができる装置を提供することを
目的としている。

（課題を解決するための手段） 前記した目的を達成するための本発明の手段は、 横長に形成した基台と、該基台上の軌条に沿って横移動
するパレットと、このパレット上の一側部に立設する軸
受体に片持ちさせて、加工機への対応端部を開放させた
板材料群を支持する保持杆と、前記基台の後側に配設し
て前記板材料を前方へ繰出す手段と、前記パレットに係
止手段を連係してパレットを基台に沿って横移動させる
送り手段と、前記基台において加工機との対応位置と板
材料取付け部との間に配設して、旋回手段により換向さ
れる支持腕と、該支持腕の前後に進退手段により支持さ
れる板材料の吸着手段とを有する板材料の受渡手段とを
備えさせた加工機用板材料搬入出装置の構成にある。

（作 用） 前記のように構成される本発明の装置は以下に述べる作
用を奏するもので、図面に基づいて説明する。

本発明において基台４の軌条８にはパレット５を並列状
に多数並べ設けられ、その始端側の被加工材料２を支持
したパレット５を、また、その以降は加工済材料２を保
持したパレット５を基台４の終端まで並べる。

まず、第7-a図に示すように、基台４の始端側におい
て、円板状の被加工材料例えば丸鋸２を、基台４に載置
したパレット５の保持杆12へ、丸鋸２の取付け用中心孔
（図示せず）を挿嵌して、これを縦向きにし多数並べて
待機させておく。

この基台４において隣即ち始端とは反対側に加工済丸鋸
２を保持杆12により支持する空のパレット５を並べ設け
ておく。

そして、第7-b図に示すように、受渡手段７における一
方の吸着手段26を進退手段27により、前記パレット５の
被加工丸鋸２に向かって繰出して停止させた待機状態に
おいて、繰出し手段40により後方からパレット５の丸鋸
２群を押出して、その最前列即ち一枚目の丸鋸５を吸着
手段26へ押付け、同時に吸着手段26が働いて丸鋸５の側
面を吸着しこれを保持すると共に、前記進退手段27が該
吸着手段26を元の位置まで後退させる。

次に、第7-c図に示すように、旋回手段７により支持腕2
5を加工機３の材料取付け部ａへ向かって反転させ、該
材料取付け部ａへ対応したとき該支持腕25が停止させる
ので、該進退手段27が吸着手段26を材料取付け部ａ即ち
加工機３側へ繰り出した後この吸着を解除させると、丸
鋸２が該材料取付け部ａの支持部材、例えば、電磁石に
より固着され加工機３による所定の加工が施される。

この間に、支持腕25における他方の吸着手段26がその進
退手段27により前記パレット５の二枚目の丸鋸２に向か
って繰り出されて停止し待機状態において、繰出し手段
40によりパレット５の丸鋸２群を前方へ押出して、その
二枚目の丸鋸２を吸着手段26へ押付け、同時に吸着手段
26が働いて丸鋸５の側面を吸着してこれを保持すると共
に、前記進退手段27が該吸着手段26を元の位置まで後退
させ待機する。

一方、加工機３において所定の加工を終了した丸鋸２
は、該材料取付け部ａに対面する吸着手段26が、進退手
段27の繰出しにより加工機３側へ移動して加工済丸鋸２
の側面に密着し、該丸鋸２を保持して再び進退手段27に
より前記待機位置に後退させる。

そして、旋回手段７が再び支持腕25を回動させてパレッ
ト５側へ反転させると共に、第３図に示すように空のパ
レット５へ係止手段19を連係させ、更に、第7-d図に示
すように、パレット５の送り手段６が空のパレット５を
該吸着手段26へ対応するように移動させると、このパレ
ット５の動きに押されて加工前丸鋸２のパレット５が右
方へ移り、この位置に前記空のパレット５を正対させ
る。

このとき、加工済丸鋸２を支持させた吸着手段26は進退
手段27により空のパレット５の保持杆12へ向かって繰出
されて、この吸着手段26に支持される加工済丸鋸２が該
保持杆12に係合するから、この吸着の解除を行なうと丸
鋸２の保持杆12に支持される。

なお、この保持杆12において支持された丸鋸２は、移送
された次の加工済丸鋸２により次々と押されて順次奥へ
と移動され所定枚数が縦に並べ設けられる。

次に、加工全丸鋸２を、第３図に示すように、加工前丸
鋸２のパレット５へ係止手段19を連係させ、送り手段６
により加工前丸鋸２のパレット５を左方へ移動させる
と、加工済丸鋸２の一枚が保持されているパレット５と
共に基台４上を移送され、加工前丸鋸２のパレット５が
加工機３対応位置に正対するので、再び、第7-a〜第7-d
図に示す動作を繰り返すと、第7-e図に示すように基台
４上に加工済丸鋸２のパレット５が大量に載置され、一
日分またはそれ以上の加工作業が無人により連続的に行
なわれる。

また、一方の吸着手段26による加工機３からの加工済丸
鋸２の受取り時に、他方の吸着手段26が吸着保持した被
加工丸鋸２は、支持腕25の反転に伴って加工機３の丸鋸
取付け部ａに対応するもので、前後一対の吸着手段26に
より丸鋸２の受取り，受渡しを行なうことにより連続的
な丸鋸供給ができる。

（実 施 例） 次に本発明に関する装置の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１〜３図において１は木工用丸鋸等の板材料２を搬入
出する装置で、公知の加工機３、例えば、丸鋸２の台金
に付刃を施す付刃装置や、この付刃に所定の研削を施す
研磨機に用いるものである。

前記装置１は研磨機３の丸鋸取付け部ａの近傍に設ける
もので、基台４と、該基台４に載置されるパレット５
と、パレット５の送り手段６と、丸鋸２の受渡手段７と
により構成される。

基台４は、横長に形成し、その上段と下段とにコロを直
線的に配設した軌条8,8を設けてある。

パレット５は、方形状の平板に成形して前記軌条８上へ
摺動自在に設けて、前ガイド９により該パレット５の前
端とその上部を規制し、後ガイド10により該パレット５
の後端とその上部を規制して、パレット５が走行中に蛇
行することなく直線的に移動てきるようにしてあり、上
部一側に軸受体11を立設して、この軸受体11に棒状に形
成して前側に突出する保持杆12を片持ちさせ、その一端
を受渡し手段７側に向けて開放させてあり、第１図に示
すように、加工前の丸鋸２をその取付け孔を挿嵌して縦
にし多数枚並列させるもので、間座13をその間に挾んで
支持させる。

なお、この間座13は該丸鋸２の付刃の干渉を避けて該付
刃を保護するもので、合成樹脂製により円板状に成形し
て、その表面には弾性を有するゴム材等を張設してあ
る。

また、前記保持杆12には被加工丸鋸２を研磨機３側へ繰
り出す送り出し手段40を係合させてあるもので、基台４
の後側に立設させた支柱41に水平枠42を取付けて、該水
平枠42に基部を枢着した流体シリンダ等の進退部材43の
ロッド44に、第４図に示すような、二股状の押圧板45を
取付けて、前記進退部材43の操作により適宜被加工丸鋸
２を受渡手段７へ向かって送り出す。

そして、この進退部材43には流体シリンダ等の逃し手段
46を付設して、パレット５を後記する送り手段により横
移動させるとき、第１図において仮想線で示すように、
パレット５の保持杆12により移動を妨げられないように
上方へ引上げておくものである。

パレット５の送り手段６は、前記研磨機３に対応する位
置において、基台４上に設けるもので、下部にコロ14,1
4を設けた台車15の取付片16に、基部を基台４に取付け
た流体シリンダ等の進退手段17のロッド18を連係して、
更に、係止手段19の操作により突出する係止ピン20を、
前記台車15の受孔21に係合させたとき、前記進退手段17
を操作すると、所定のストローク例えばパレット５の１
枚分を側方へ移動させる。

丸鋸２の受渡手段は、研磨機３の丸鋸２取付け部ａと該
研磨機３の対応位置との間に設けて、基台４の側部に付
設した取付枠22に支持体23を立設し、この支持体23に旋
回手段24により少なくとも180゜以上回転する支持腕25
を設けてあり、該ターンテーブル25から側方で、しか
も、垂直状態に張り出す前後一対の吸着手段26,26を流
体シリンダ等の進退手段27,27により進退自在に取付け
てある。

吸着手段26は、前記進退手段27のロッド28に、第５図に
示すように、十字状のアーム29を取付け、このアーム29
の長孔30に吸着パット31をその幅間隔や位置が調整でき
るように取付けてあり、丸鋸２の外径の変化や該丸鋸２
に設けたスリットや逃し孔に、前記吸着パット31が対応
したとき、吸着手段26のエアー漏れによる吸着不能を起
こさないようにしてある。

なお、この吸着手段10はエアーによる吸引タイプに限定
されるものではなく、図面に示してないが例えば、電磁
石を用いて該吸着部への給電，停止により丸鋸２を吸着
したり離脱したりする操作を行っても良い。

32は前記基台４の始端と終端に設けた昇降手段で、下段
の被加工丸鋸２を載置したパレット５を上昇させて基台
４における上段の始端へ供給して軌条８へ載置するもの
であり、また、上段の加工済丸鋸を支持させたパレット
５を基台４における終端より降下させ下段の軌条８へ載
置する所謂循環運動を行なわせるもので、昇降台33を基
台４に設けた縦ガイド34へ移動自在に係合させ、該昇降
台33を昇降手段35により基台４における上段の軌条８と
下段の軌条８とに対応させる。

また、該昇降台33には側方へ移動する移送部材36を載置
して、昇降台33へのパレット５の乗り入れや軌条８への
パレット５の送り出しを行なう。

第６図においてＢは前記研磨機３のトランスファーマシ
ーンで、丸鋸２における付刃のスクイ面荒研磨，スクイ
面仕上げ研磨，側面荒研磨，側面仕上げ研磨，側面平歯
研磨，先端荒研磨，先端仕上げ研磨等をそれぞれの単能
研磨機３を組合わせて連続的に行なうもので、この場
合、前記した固定の受渡手段７は可動式とするもので、
同図において示すように、基台４の側部に該トランスフ
ァーマシーンＢの全長に合わせて横長に移動レール37を
敷設し、該移動レール37に前記受渡手段７を移動自在に
載置して、ラックとピニオン等の移送手段38により支持
腕25を左右に移送して、トランスファーマシーンＢにお
けるそれぞれの研磨機３へ、加工内容に応じて任意に該
受渡手段７を対応させて丸鋸２の受渡しを行なう。

なお、本発明の実施例においては、パレット５の保持部
材12に支持させた丸鋸２の間に間座23を挾んだ構成のも
のであるが、この場合でも受渡手段７の動作は間座23の
取外し，取付け操作が一動作増えるだけであり、基本的
動作は作用の欄においての説明と同様である。

（発明の効果） 前述のように構成される本発明の装置は、パレットから
の板材料の取出し，取付け、および加工機の取付け部へ
の板材料の取付け，取外しが受渡手段により、選択的で
自動的かつ連続的に行なえるので、作業能率が向上する
と共に、作業を無人化することができるので、従来のよ
うに作業者不在による加工の停滞が無くなる。

作業者は定期的に装置を見回ってその点検，板材料の補
充，交換を行うだけで済むため、その作業が軽減され機
械の損傷や作業者の過失による罹災を防止できて作業の
安全性が確保できる。

等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関する装置の一実施例を示す正面図。
第２図は同上の平面図。第３図は同上の一部を示す側面
図。第４図は送り出し手段における押圧板の正面図。第
５図は吸着手段の正面図。第６図は本発明に関する装置
の他の例を示す平面図。第7-a〜7-e図は丸鋸の搬入，搬
出状態を示す説明図である。 図において２は被加工材料.aは加工機３における材料取
付け部.4は基台.6はパレット５の送り手段.7は受渡手
段.40は送り出し手段.24は支持腕25の旋回手段.27は吸
着手段26の進退手段.11は軸受体.12は保持杆である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横長に形成した基台と、該基台上の軌条に
   沿って横移動するパレットと、このパレット上の一側部
   に立設する軸受体に片持ちさせて、加工機への対応端部
   を開放させた板材料群を支持する保持杆と、前記基台の
   後側に配設して前記板材料を前方へ繰出す手段と、前記
   パレットに係止手段を連係してパレットを基台に沿って
   横移動させる送り手段と、前記基台において加工機との
   対応位置と板材料取付け部との間に配設して、旋回手段
   により換向される支持腕と、該支持腕の前後に進退手段
   により支持される板材料の吸着手段とを有する板材料の
   受渡手段とを備えさせたことを特徴とする加工機用板材
   料搬入出装置。