JPH0360945A - 加工機用板材料搬入出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金属加工業界等において用いる加工機用板材
料搬入副装置。

詳しくは、丸鋸等の板材料を研磨機等の加工機へ一枚ず
つ連続的に供給、取出しを行なって、無人により高能率
で板材料の搬入出を行なうことができる装置に関する。

（従来の技術） 従来、金属加工業界等において、例えば、大量の丸鋸へ
付刃を施したり、刃先の研磨を行なったりする加工機に
おいて、該丸鋸をその加工部への取付けや加工部からの
取外しを行なうには、専従の作業者がその都度手作業に
より付は替えを行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） 一度に大量の丸鋸を加工、例えば、丸鋸の合金にステラ
イト等の付刃を行なった後、この付刃のスクイ面荒研磨
、スクイ面仕上げ研磨、側面荒研磨、側面仕上げ研磨、
側面平歯研磨、先端荒研磨、先端仕上げ研磨等の加工を
順次行なうときは、作業者が該加工機へ付きっ切りでこ
の作業を行なわなければならないので、重労働となって
作業者の負担が大きく、また、加工機から離れると丸鋸
の供給。

取出しがその時間は作業が中断されて停滞。

遅延し、連続的な大量の加工を能率よく行なうことがで
きない。

加工機への丸鋸の取付け、取外しを人為的に行なうと、
機械の損傷や過失により作業者への罹災のおそれがあり
、労務管理上問題点がある。

等の欠点を有するものであった。

本発明は前記した欠点を解決するためになされたもので
、丸鋸等の板材料を研磨機等の加工機へ一枚ずつ連続的
に供給、取出しを行なって、無人により高能率で板材料
の搬入出を行なうことができる装置を提供することを目
的としている。

（課題を解決するための手段） 前記した目的を達成するための本発明の手段は、 横長に形成した基台と、該基台上の軌条に沿って横移動
し、板材料群を支持するパレットと、前記基台の後側に
配設して前記板材料を前方へ繰出す手段と、前記パレッ
トに係止手段を連係してパレットを基台に沿って横移動
させる送り手段と、前記基台において加工機との対応位
置と板材料取付は部との間に配設して、旋回手段により
換向される支持腕と、該支持腕の前後に進退手段により
支持される板材料の吸着手段とを有する板材料の受渡手
段とを備えさせた加工機用板材料搬入出装置の構成にあ
る。

（作　　用） 前記のように構成される本発明の装置は以下に述べる作
用を奏するもので、図面に基づいて説明する。

本発明において基台４の軌条８にはパレット５を並列状
に多数並べ設けられ、その始端側の被加工材料２を支持
したパレット５を、また、その以降は加工済材料２を保
持したパレット５を基台４の終端まで並べる。

まず、第７−ａ図に示すように、基台４の始端側におい
て、円板状の被加工材料例えば丸鋸２を、基台４に載置
したパレット５の保持杆１２へ、丸鋸２の取付は用中心
孔（図示せず）を挿嵌して、これを縦向きにし多数並べ
て待機させておく。

この基台４において隣即ち始端とは反対側に加工済丸鋸
２を保持杆１２により支持する空のパレット５を並べ設
けておく。

そして、第７−ｂ図に示すように、受渡手段７における
一方の吸着手段２６を進退手段２７により、前記パレッ
ト５の被加工丸鋸２に向かって繰出して停止させた待機
状態において、繰出し手段４０により後方からパレット
５の丸鋸２群を押出して、その最前列即ち一枚目の丸鋸
５を吸着手段２６へ押付け、同時に吸着手段２６が働い
て丸鋸５の側面を吸着しこれを保持すると共に、前記進
退手段２７が該吸着手段２６を元の位置まで後退させる
。

次に、第７−ａ図に示すように、旋回手段７により支持
腕２５を加工機３の材料取付は部ａへ向かって反転させ
、該材料取付は部ａへ対応したとき該支持腕２５が停止
させるので、該進退手段２７が吸着手段２６を材料取付
は部ａ即ち加工機３側へ繰り出した後この吸着を解除さ
せると、丸鋸２が該材料取付は部ａの支持部材、例えば
、電磁石により固着され加工機３による所定の加工が施
される。

この間に、支持腕２５における他方の吸着手段２６がそ
の進退手段２７により前記パレット５の二枚目の丸鋸２
に向かって繰り出されて停止し待機状態において、繰出
し手段４０によりパレット５の丸鋸２群を前方へ押出し
て、その二枚目の丸鋸２を吸着手段２６へ押付け、同時
に吸着手段２６が働いて丸鋸５の側面を吸着してこれを
保持すると共に、前記進退手段２７が該吸着手段２６を
元の位置まで後退させ待機する。

一方、加工機３において所定の加工を終了した丸鋸２は
、該材料取付は部ａに対面する吸着手段２６が、進退手
段２７の繰出しにより加工機３側へ移動して加工済丸鋸
２の側面に密着し、該丸鋸２を保持して再び進退手段２
７により前記待機位置に後退させる。

そして、旋回手段７が再び支持腕２５を回動させてパレ
ット５側へ反転させると共に、第３図に示すように空の
パレット５へ係止手段１９を連係させ、更に、第７−ｄ
図に示すように、パレット５の送り手段６が空のパレッ
ト５を該吸着手段２６へ対応するように移動させると、
このパレット５の動きに押されて加工前丸鋸２のパレッ
ト５が右方へ移り、この位置に前記空のパレット５を正
対させる。

このとき、加工済丸鋸２を支持させた吸着手段２６は進
退手段２７により空のパレット５の保持杆１２へ向かっ
て繰出されて、この吸着手段２６に支持される加工済丸
鋸２が該保持杆１２に係合するから、この吸着の解除を
行なうと丸鋸２の保持杆１２に支持される。

なお、この保持杆１２において支持された丸鋸２は、移
送された次の加工済丸鋸２により次々と押されて順次奥
へと移動され所定枚数が縦に並べ設けられる。

次に、加工全丸鋸２を、第３図に示すように、加工前丸
鋸２のパレット５へ係止手段１９を連係させ、送り手段
６により加工前丸鋸２のパレット５を左方へ移動させる
と、加工済丸鋸２の一枚が保持されているパレット５と
共に基台４上を移送され、加工前丸鋸２のパレット５が
加工機３対応位置に正対するので、再び、第７−ａ〜７
−ｄ図に示す動作を繰り返すと、第７−ｅ図に示すよう
に基台４上に加工済丸鋸２のパレット５が大量に載置さ
れ、−８分またはそれ以上の加工作業が無人により連続
的に行なわれる。

また、一方の吸着手段２６による加工機３からの加工済
丸鋸２の受取り時に、他方の吸着手段２６が吸着保持し
た被加工丸鋸２は、支持腕２５の反転に伴って加工機３
の丸鋸取付は部ａに対応するもので、前後一対の吸着手
段２６により丸鋸２の受取り、受渡しを行なうことによ
り連続的な丸鋸供給ができる。

（実　施　例） 次に本発明に関する装置の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１〜３図において１は木工用丸鋸等の板材料２を搬入
出する装置で、公知の加工機３、例えば、丸鋸２の台金
に付刃を施す付刃装置や、この付刃に所定の研削を施す
研磨機に用いるものである。

前記装置１は研磨機３の丸鋸取付は部ａの近傍に設ける
もので、基台４と、該基台４に載置されるパレット５と
、パレット５の送り手段６と、丸鋸２の受渡手段７とに
より構成される。

基台４は、横長に形成し、その上段と下段とにコロを直
線的に配設した軌条８，８を設けである。

パレット５は、方形状の平板に成形して前記軌条８上へ
摺動自在に設けて、前ガイド９により該パレット５の前
端とその上部を規制し、後ガイドＩＯにより該パレット
５の後端とその上部を規制して、パレット５が走行中に
蛇行することなく直線的に移動できるようにしてあり、
上部−側に軸受体１１を立設して、この軸受体１１に棒
状に形成して前側に突出する保持杆１２を片持ちさせ、
その一端を受渡し手段７側に向けて開放させてあり、第
１図に示すように、加工前の丸鋸２をその取付は孔を挿
嵌して縦にし多数枚並列させるもので、間座１３をその
間に挾んで支持させる。

なお、この間座１３は該丸鋸２の付刃の干渉を避けて該
付刃を保護するもので、合成樹脂製により円板状に成形
して、その表面には弾性を有するゴム材等を張設しであ
る。

また、前記保持杆１２には被加工丸鋸２を研磨機３側へ
繰り出す送り出し手段４０を係合させであるもので、基
台４の後側に立設させた支柱４１に水平枠４２を取付け
て、該水平枠４２に基部を枢着した流体シリンダ等の進
退部材４３のロッド４４に、第４図に示すような、二股
状の押圧板４５を取付けて、前記進退部材４３の操作に
より適宜被加工丸鋸２を受渡手段７へ向かって送り出す
。

そして、この進退部材４３には流体シリンダ等の逃し手
段４６を付設して、パレット５を後記する送り手段によ
り横移動させるとき、第１図において仮想線で示すよう
に、パレット５の保持杆１２により移動を妨げられない
ように上方へ引上げておくものである。

パレット５の送り手段６は、前記研磨機３に対応する位
置において、基台４上に設けるもので、下部にコロ１４
．１４を設けた台車１５の取付片１６に、基部を基台４
に取付けた流体シリンダ等の進退手段１７のロッド１８
を連係して、更に、係止手段１９の操作により突出する
係止ピン２０を、前記台車１５の受孔２１に係合させた
とき、前記進退手段１７を操作すると、所定のストロー
ク例えばパレット５の１枚分を側方へ移動させる。

丸鋸２の受渡手段７は、研磨機３の丸鋸２取付は部ａと
該研磨機３の対応位置との間に設けて、基台４の側部に
付設した取付枠２２に支持体２３を立設し、この支持体
２３に旋回手段２４により少なくとも１８０°以上回転
する支持腕２５を設けてあり、該ターンテーブル２５か
ら側方で、しかも、垂直状態に張り出す前後一対の吸着
手段２６．２６を流体シリンダ等の進退手段２７．２７
により進退自在に取付けである。

吸着手段２６は、前記進退手段２７のロッド２８に、第
５図に示すように、十字状のアーム２９を取付け、この
アーム２９の長孔３０に吸着パット３１をその幅間隔や
位置が調整できるように取付けてあり、丸鋸２の外径の
変化や該丸鋸２に設けたスリットや逃し孔に、前記吸着
バット３１が対応したとき、吸着手段２６のエアー漏れ
による吸着不能を起こさないようにしである。

なお、この吸着手段１０はエアーによる吸尽タイプに限
定されるものではなく、図面に示してないが例えば、電
磁石を用いて該吸着部への給電、停止により丸鋸２を吸
着したり離脱したりする操作を行っても良い。

３２は前記基台４の始端と終端に設けた昇降手段で、下
段の被加工丸鋸２を載置したパレット５を上昇させて基
台４における上段の始端へ供給して軌条８へ載置するも
のであり、また、上段の加工済丸鋸を支持させたパレッ
ト５を基台４における終端より降下させ下段の軌条８へ
載置する所謂循環運動を行なわせるもので、昇降台３３
を基台４に設けた縦ガイド３４へ移動自在に係合させ、
該昇降台３３を昇降手段３５により基台４における上段
の軌条８と下段の軌条８とに対応させる。

また、該昇降台３３には側方へ移動する移送部材３６を
載置して、昇降台３３へのパレット５の乗り入れや軌条
８へのパレット５の送り出しを行なう。

第６図においてＢは前記研磨機３のトランスファーマシ
ーンで、丸鋸２における付刃のスクイ面荒研磨、スクイ
面仕上げ研磨、側面荒研磨、側面仕上げ研磨、側面平歯
研磨、先端荒研磨、先端仕上げ研磨等をそれぞれの単能
研磨機３を組合わせて連続的に行なうもので、この場合
、前記した固定の受渡手段７は可動式とするちので、同
図において示すように、基台４の側部に該トランスファ
ーマシーンＢの全長に合わせて横長に移動レール３７を
敷設し、該移動レール３７に前記受渡手段７を移動自在
に載置して、ラックとビニオン等の移送手段３８により
支持腕２５を左右に移送して、トランスファーマシーン
Ｂにおけるそれぞれの研磨機３へ、加工内容に応じて任
意に該受渡手段７を対応させて丸鋸２の受渡しを行なう
。

なお、本発明の実施例においては、パレット５の保持部
材１２に支持させた丸鋸２の間に間座２３を挾んだ構成
のものであるが、この場合でも受渡手段７の動作は間座
２３の取外し。

取付は操作が一動作増えるだけであり、基本的動作は作
用の欄においての説明と同様である。

（発明の効果） 前述のように構成される本発明の装置は、パレットから
の板材料の取出し、取付け、および加工機の取付は部へ
の板材料の取付け。

取外しが受渡手段により、選択的で自動的かつ連続的に
行なえるので、作業能率が向上すると共に、作業を無人
化することができるので、従来のように作業者不在によ
る加工の停滞が無くなる。

作業者は定期的に装置を見回ってその点検、板材料の補
充、交換を行うだけで済むため、その作業が軽減され機
械の損傷や作業者の過失による罹災を防止できて作業の
安全性が確保できる。

等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関する装置の一実施例を示す正面図。 第２図は同上の平面図。第３図は同上の一部を示す側面
図。第４図は送り出し手段における押圧板の正面図。第
５図は吸着手段の正面図。第６図は本発明に関する装置
の他の例を示す平面図。第７−ａ〜７−ｅ図は丸鋸の搬
入。 搬出状態を示す説明図である。 図において２は被加工材料、ａは加工機３における材料
取付は部、４は基台、６はパレット５の送り手段、７は
受渡手段、４０は送り出し手段、２４は支持腕２５の旋
回手段、２７は吸着手段２６の進退手段である。 ２６ 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　横長に形成した基台と、該基台上の軌条に沿って横移
   動し、板材料群を支持するパレットと、前記基台の後側
   に配設して前記板材料を前方へ繰出す手段と、前記パレ
   ットに係止手段を連係してパレットを基台に沿って横移
   動させる送り手段と、前記基台において加工機との対応
   位置と板材料取付け部との間に配設して、旋回手段によ
   り換向される支持腕と、該支持腕の前後に進退手段によ
   り支持される板材料の吸着手段とを有する板材料の受渡
   手段とを備えさせたことを特徴とする加工機用板材料搬
   入出装置。