JPH0570837U

JPH0570837U - サブアッセンブリ装置

Info

Publication number: JPH0570837U
Application number: JP990292U
Authority: JP
Inventors: 正明関
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1992-02-28
Filing date: 1992-02-28
Publication date: 1993-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】設備費やスペースの無駄が省け、一カ所で２
種類以上の加工を必要とするワークや、複数種類のワー
クのサブアッセンブリができ、作業者の大幅な省力化と
能率向上が図れるサブアッセンブリ装置を提供すること
にある。【構成】ワーク１４にウェルドナット等の溶接を行う
溶接機１，２，３や穴明け等の加工を行う工作機４等の
複数種の加工機を一カ所に集中して配設し、この近傍に
パレットチェンジャー５を設置すると共に、このパレッ
トチェンジャー５上のサブアッセンブリ作業位置Ｐに運
び込まれて来るワーク搬入パレット１０上のワーク１４
を掴み取って当該ワーク１４の種類に応じた加工機に選
択的に搬入セットし且つそのワーク加工によるサブアッ
センブリ品１４Ａをパレットチェンジャー５上のサブア
ッセンブリ品専用パレット１２に積み込むロボット１６
を設置して構成したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば自動車組立工場等に設置されて部品のサブアッセンブリに利用されるサブアッセンブリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動車のフロントフレームやフロントピラーインナー等の部品のサブアッセンブリは、作業者がワーク搬入パレット上のワークをー個ずつ取り出し、そのワークを溶接機や工作機等の加工機にセットして、所定規格のウェルドナットを溶接したり穴明けしたりなどしてサブアッセンブリを行い、そのサブアッセンブリ品（フロントフレームやフロントピラーインナー等）を作業者が専用パレットに次々と規則正しく積み込む。そして、そのサブアッセンブリ品が満量となったら、その専用パレットをフォークリフトで自動車組立ラインに搬出するようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前述した従来の部品のサブアッセンブリ作業は、ワークの種類ごとに別々の場所で行っているので、ウェルドナット等の溶接を行う溶接機や穴明けなどの加工を行う工作機などの加工機が点在して設置されている。つまり同様な加工機設備が工場内の何箇所に設置され、設備費やスペース上も無駄が多く不経済である。また、例えば２種類以上の加工を必要とするワークのサブアッセンブリ作業では、作業者が該ワークを持ち歩いて次々と異種の加工機にかける必要があり、多くの労力を必要とする共に非能率的である。

【０００４】本考案は前記事情に鑑みなされ、その目的とするところは、従来点在していた加工機設備を集約して設備費やスペースの無駄が省け、一カ所で２種類以上の加工を必要とするワークのサブアッセンブリや、複数種類のワークのサブアッセンブリが自動的にでき、作業者の大幅な省力化と能率向上が図れるサブアッセンブリ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案のサブアッセンブリ装置は、前記目的を達成するために、ワークにウェルドナット等の溶接や穴明け等の加工を行う複数種の加工機を一カ所に集中して配設し、この近傍にパレットチェンジャーを設置すると共に、このパレットチェンジャー上のサブアッセンブリ作業位置に運び込まれて来るワーク搬入パレット上のワークを掴み取って前記複数種の加工機のなかから当該ワークの種類に応じた加工機に選択的に搬入セットし且つそのワーク加工によるサブアッセンブリ品をパレットチェンジャー上のサブアッセンブリ品専用パレットに積み込むロボットを設置して構成したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

前記構成のサブアッセンブリ装置によれば、所要のワークを載せたワーク搬入パレットがパレットチェンジャー上のサブアッセンブリ作業位置に運び込まれて来ると、そのパレット上のワークをロボットが自動的に掴み取って、その近傍に集中して配設されている複数種の加工機のなかから当該ワークの種類に応じた少なくともー台の加工機を選択し、その加工機に該ワークを搬入セットして所定のウェルドナットの溶接や穴明け等の必要な加工を施す。こうしてサブアッセンブリした部品は前記ロボットがパレットチェンジャー上のサブアッセンブリ品専用パレットに積み込む。その専用パレットが満量になるとパレットチェンジャーにより次のワーク搬入パレットがサブアッセンブリ作業位置に運ばれて来て、このパレット上のワークを前記同様にロボットが掴み取って、該ワークの種類に応じた加工機を選択し、その加工機に該ワークを搬入セットして所定の加工を施すと言った具合にサブアッセンブリ作業を自動的に繰り返すようになる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案のサブアッセンブリ装置の一実施例を図１により説明する。図中１，２，３はワーク加工機としての溶接機で、その第１の溶接機１はＭ５ウェルドナットを溶接し、第２の溶接機２はＭ６ウェルドナットを溶接し、第３の溶接機３はウェルドボルトを溶接するようにそれぞれ設定されている。図中４はワーク加工機としての各種サイズの穴明け用工作機である。こうした複数種の加工機即ち、第１乃至第３の溶接機１，２，３並びに工作機４は工場内の一カ所に相互に隣接する状態に集中して一列に配設されている。

【０００８】この各種加工機を集中して列設した箇所の前側近傍に平行してパレットチェンジャー５が設置されている。このパレットチェンジャー５は、上面に一対のガイドレール６を並設した横長なベース７を備え、このベース７のガイドレール６上に左右一対の移動テーブル８，９を設置している。この移動テーブル８，９は自走式のもので、互いに往復動して予め設定したアッセンブリ作業位置Ｐに交互に移動できる。これら移動テーブル８，９のそれぞれの上面右半分の位置にワーク搬入パレット１０，１１が、左半分にサブアッセンブリ品専用パレット１２、１３が図示しないフォークリフト等で運び込まれたり運び出されたりするようになっている。

【０００９】なお、そのワーク搬入パレット１０，１１は予めワーク生産工場等で複数のワーク１４，１５を搭載した状態で図示しないフォークリフト等により搬入されるものである。そのワーク１４は図示の例では自動車ボディのフロントフレームであり、ワーク１５は例えばフロントピラーインナーで異種部品である。また、サブアッセンブリ品専用パレット１２、１３は前記ワーク１４，１５を前述の加工機で加工したサブアッセンブリ品１４Ａ（右側パレット１３には未搭載であるので図示せず）を規則正しく搭載保持でき、サブアッセンブリ品１４Ａの満量時には図示しないフォークリフト等により自動車のボディ組立ラインに搬出される。

【００１０】前記一カ所に集中配置した各種加工機群とその前側近傍のパレットチェンジャー５との間にー台の多関節ロボット１６が設置されている。このロボット１６は前記パレットチェンジャー５上のサブアッセンブリ作業位置Ｐに運び込まれて来たワーク搬入パレット１０上のワーク１４をー個ずつ掴み取って、前記複数種の加工機のなかから当該ワーク１４の種類に応じた加工機に選択的に搬入セットし且つそのワーク加工によるサブアッセンブリ品１４Ａをパレットチェンジャー５上のサブアッセンブリ品専用パレット１２に積み込む作業を自動的に行うと共に、パレットチェンジャー５上のサブアッセンブリ作業位置Ｐにワーク搬入パレット１１が運び込まれて来たら、その上のワーク１５をー個ずつ掴み取って、前記複数種の加工機のなかから当該ワーク１５の種類に応じた加工機に選択的に搬入セットし且つそのワーク加工によるサブアッセンブリ品をパレットチェンジャー５上のサブアッセンブリ品専用パレット１３に積み込む作業を自動的に行うものである。

【００１１】そのために、その多関節ロボット１６は軌道１７上に搭載され、各種加工機群に沿って自走式にて往復移動できると共に、多関節アームが回転並びに屈伸でき、且つアーム先端にワーク掴みハンド（マテハンハンド）１８を有ている。しかもそのワーク掴みハンド１８をワークの種類に応じ交換できる構成である。

【００１２】つまり、そのロボット１６の軌道１７の隣側にはハンドチェンジャー１９が備えられ、このテーブル上に各種ワークに対応する複数のワーク掴みハンド１８ａ，１８ｂ…が規則的に立設されていて、これらのなかからロボットが自分で選択してハンド交換を行うようになっている。

【００１３】なお、そのロボット１６はパレットチェンジャー５の移動テーブル８，９の移動やその上のワーク搬入パレット１０，１１の種別等を光電管等のセンサー（図示せず）により検出して自動的に前述した各種動作を行う。

【００１４】しかして、こうした構成のサブアッセンブリ装置であれば、例えば図示の如く、パレットチェンジャー５上のサブアッセンブリ作業位置Ｐに移動テーブル８が移動すると、その上に運び込まれたワーク搬入パレット１０上のフロントフレーム用のワーク１４をロボット１６が自動的に移動するなどしてワーク掴みハンド１８によりー個ずつ掴み取って、複数種の加工機のなかから当該ワーク１４の種類に応じたー台の加工機、例えば第１の溶接機１を選択し、この第１の溶接機１に該ワーク１４を掴んだまま搬入セットし、そのワーク１４の所定箇所にＭ５ウェルドナットを溶接する。またその後、必要があれば該ワーク１４を工作機４に移動セットし、そこで所要の穴明け加工を行う。こうして必要な加工を施すことでサブアッセンブリした部品即ち、サブアッセンブリ品１４Ａはロボット１６で前記パレットチェンジャー５上のサブアッセンブリ品専用パレット１２に規則正しく積み込む。

【００１５】こうしてサブアッセンブリ品専用パレット１２が満量になると、これをフォークリフト等により自動車のボディ組立ラインに搬出し、その代わりにセットされたサブアッセンブリ品専用パレット１２にサブアッセンブリ品１４Ａを積み込む。

【００１６】そして、ワーク搬入パレット１０上のワーク１４が無くなると、パレットチェンジャー５上の移動テーブル８の代わりに移動テーブル９がサブアッセンブリ作業位置Ｐに移動する。この際、その移動テーブル９上に搭載されたワークが前回と同種のものであれば、前記同様にロボット１６が動作してサブアッセンブリ作業を行うが、図示のように異種のフロントピラーインナー用のワーク１５の場合は、ロボット１６が自分で今まで持っていたワーク掴みハンド１８をハンドチェンジャー１９のテーブル上に戻し、その代わりに該ワーク１５に対応したワーク掴みハンド１８ａを選択して取り出してハンド交換を行う。

【００１７】こうしてから、そのロボット１６が移動してワーク掴みハンド１８ａによりワーク１５をー個ずつ掴み取って、複数種の加工機のなかから当該ワーク１５の種類に応じたー台の加工機、例えば第２の溶接機２を選択し、この第２の溶接機２に該ワーク１５を掴んだまま搬入セットし、そのワーク１５の所定箇所にＭ６ウェルドナットを溶接するなどして、必要な加工を施すことでサブアッセンブリし、このサブアッセンブリ品をサブアッセンブリ品専用パレット１３に規則正しく積み込むようになる。

【００１８】なお、本考案は前記実施例のみに限定されることなく、例えば、ロボット１６は多関節アームの屈伸によりハンド１８の軌跡範囲が広ければ、必ずしも軌道１７を設けて往復移動する構成としなくても良く、またワーク掴みハンド１８が各種のワークを掴み取れるものであれば、ハンドチェンジャー１９を備え無くても酔い。その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲で各種変更可である。

【００１９】

【考案の効果】

本考案のサブアッセンブリ装置は前述の如く構成したから、従来点在していた加工機設備を集約して設備費やスペースの無駄が省け、一カ所で２種類以上の加工を必要とするワークのサブアッセンブリや、複数種類のワークのサブアッセンブリが自動的にでき、作業者の大幅な省力化と能率向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のサブアッセンブリ装置の一実施例を示
す斜視図。

【符号の説明】

１，２，３，４…加工機（１，２，３…溶接機、４…穴
明け工作機）、５…パレットチェンジャー、１０，１１
…ワーク搬入パレット、１２，１３…サブアッセンブリ
品専用パレット、１４，１５…ワーク、１４Ａ…サブア
ッセンブリ品、Ｐ…サブアッセンブリ作業位置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ワークにウェルドナット等の溶接や穴明
け等の加工を行う複数種の加工機を一カ所に集中して配
設し、この近傍にパレットチェンジャーを設置すると共
に、このパレットチェンジャー上のサブアッセンブリ作
業位置に運び込まれて来るワーク搬入パレット上のワー
クを掴み取って前記複数種の加工機のなかから当該ワー
クの種類に応じた加工機に選択的に搬入セットし且つそ
のワーク加工によるサブアッセンブリ品をパレットチェ
ンジャー上のサブアッセンブリ品専用パレットに積み込
むロボットを設置して構成したことを特徴とするサブア
ッセンブリ装置。