JPH0698579A - モータ回転速度制御装置 - Google Patents
モータ回転速度制御装置Info
- Publication number
- JPH0698579A JPH0698579A JP4272296A JP27229692A JPH0698579A JP H0698579 A JPH0698579 A JP H0698579A JP 4272296 A JP4272296 A JP 4272296A JP 27229692 A JP27229692 A JP 27229692A JP H0698579 A JPH0698579 A JP H0698579A
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- Japan
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- rotation
- rotation speed
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- speed
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの回転数やＦＧセンサのデューティが
変化しても速度変動がなく常に安定な回転制御を実現す
る。 【構成】 ドラムモータ１の回転周波数を検出する周期
計測器６から出力される検出信号と、この周期計測器６
から出力される検出信号を所定時間保持するラッチ回路
２２から出力される保持信号を加算器２３に入力し、こ
の加算器２３によって検出信号と保持信号の和を演算
し、この演算信号に基づいてドラムモータ１の回転を制
御するようにしている。
変化しても速度変動がなく常に安定な回転制御を実現す
る。 【構成】 ドラムモータ１の回転周波数を検出する周期
計測器６から出力される検出信号と、この周期計測器６
から出力される検出信号を所定時間保持するラッチ回路
２２から出力される保持信号を加算器２３に入力し、こ
の加算器２３によって検出信号と保持信号の和を演算
し、この演算信号に基づいてドラムモータ１の回転を制
御するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばディジタルオー
ディオテープレコーダ（ＤＡＴ）に用いられるドラムモ
ータ等の速度を制御するモータ回転速度制御装置に関す
る。
ディオテープレコーダ（ＤＡＴ）に用いられるドラムモ
ータ等の速度を制御するモータ回転速度制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータ回転速度制御装置として、
図３に示すものが知られている。同図において、回転速
度検出センサ２は、ドラムモータ１の回転速度に比例し
た周波数の信号を発生する、所謂ＦＧセンサである。増
幅器３は、ＦＧセンサ２から出力される信号が波形整形
されるのに十分な振幅になるようＦＧセンサから出力さ
れる信号を増幅する。比較器４は、ＦＧセンサ２から出
力される正弦波を所定の基準レベルと比較し、この正弦
波を方形波に波形整形する。エッジ検出器５は、比較器
４から出力される方形波信号の立ち上がりエッジを検出
する。周期計測器６は、比較器４から出力される方形波
信号の周期を、エッジ検出器５からのエッジ検出信号に
基づいて計測することによって、ドラムモータ１の回転
速度データを得る。
図３に示すものが知られている。同図において、回転速
度検出センサ２は、ドラムモータ１の回転速度に比例し
た周波数の信号を発生する、所謂ＦＧセンサである。増
幅器３は、ＦＧセンサ２から出力される信号が波形整形
されるのに十分な振幅になるようＦＧセンサから出力さ
れる信号を増幅する。比較器４は、ＦＧセンサ２から出
力される正弦波を所定の基準レベルと比較し、この正弦
波を方形波に波形整形する。エッジ検出器５は、比較器
４から出力される方形波信号の立ち上がりエッジを検出
する。周期計測器６は、比較器４から出力される方形波
信号の周期を、エッジ検出器５からのエッジ検出信号に
基づいて計測することによって、ドラムモータ１の回転
速度データを得る。
【０００３】減算器７は、周期計測器６から出力される
回転速度データから目標値出力部８から出力される目標
回転速度に対応した速度データを減算し、速度誤差デー
タを出力する。Ｄ／Ａ変換器９は、減算器７から出力さ
れる速度誤差データをアナログ信号に変換する。増幅器
１０は、アナログ速度誤差信号を最適な利得に増幅す
る。３相切換エンコーダ１１は、アナログ速度誤差信号
に基づいて、ドラムモータ１の３相モータを最適な切換
えタイミングで駆動する。
回転速度データから目標値出力部８から出力される目標
回転速度に対応した速度データを減算し、速度誤差デー
タを出力する。Ｄ／Ａ変換器９は、減算器７から出力さ
れる速度誤差データをアナログ信号に変換する。増幅器
１０は、アナログ速度誤差信号を最適な利得に増幅す
る。３相切換エンコーダ１１は、アナログ速度誤差信号
に基づいて、ドラムモータ１の３相モータを最適な切換
えタイミングで駆動する。
【０００４】次に、以上の構成に基づいて図４を参照し
ながら、その動作を説明する。
ながら、その動作を説明する。
【０００５】まず、ＦＧセンサ２がドラムモータ１の回
転速度に比例した周波数の信号が出力される。この信号
は比較器４に入力され、図４（１）に示すような波形整
形された方形波ａが比較器４から出力される。この方形
波ａは周期計測器６およびエッジ検出器８に入力され
る。このとき、エッジ検出器５は方形波ａの立ち上がり
エッジを検出する毎に周期計測器６に制御信号を送る。
即ち、周期計測器６は方形波ａの最初の立ち上がりタイ
ミングで図４（２）に示す鋸波ｃのようにカウントアッ
プし、次の立ち上がりタイミングでその時の周期計測器
６のカウント値を速度データｘとして出力する。
転速度に比例した周波数の信号が出力される。この信号
は比較器４に入力され、図４（１）に示すような波形整
形された方形波ａが比較器４から出力される。この方形
波ａは周期計測器６およびエッジ検出器８に入力され
る。このとき、エッジ検出器５は方形波ａの立ち上がり
エッジを検出する毎に周期計測器６に制御信号を送る。
即ち、周期計測器６は方形波ａの最初の立ち上がりタイ
ミングで図４（２）に示す鋸波ｃのようにカウントアッ
プし、次の立ち上がりタイミングでその時の周期計測器
６のカウント値を速度データｘとして出力する。
【０００６】この速度データｘと目標値データ出力部８
から出力される目標速度データｒ（例えば２０００ｒｐ
ｍに比例したデータ）は減算器７に入力され、減算器７
は減算処理ｘ−ｒを行なって得た誤差速度データｙを出
力する。この誤差速度データｙはＤ／Ａ変換器９によっ
てアナログ信号に変換され、増幅器１０で増幅された
後、３相切換エンコーダ１１に入力される。このように
して、ドラムモータ１は所定の回転速度に制御される。
から出力される目標速度データｒ（例えば２０００ｒｐ
ｍに比例したデータ）は減算器７に入力され、減算器７
は減算処理ｘ−ｒを行なって得た誤差速度データｙを出
力する。この誤差速度データｙはＤ／Ａ変換器９によっ
てアナログ信号に変換され、増幅器１０で増幅された
後、３相切換エンコーダ１１に入力される。このように
して、ドラムモータ１は所定の回転速度に制御される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＤＡＴの規
格には、通常の２倍の時間の記録再生が可能な長時間録
再モードが設けられているが、この長時間録再モードで
は、ドラムモータ１が通常の１／２の速度（１０００ｒ
ｐｍ）で回転するよう制御しなければならない。
格には、通常の２倍の時間の記録再生が可能な長時間録
再モードが設けられているが、この長時間録再モードで
は、ドラムモータ１が通常の１／２の速度（１０００ｒ
ｐｍ）で回転するよう制御しなければならない。
【０００８】従来のモータ回転速度制御装置は以上のよ
うに構成されているので、例えば、上記の長時間録再モ
ードのような場合に、通常の１／２の回転速度でドラム
モータ１を制御する場合、図４（３）のように方形波ａ
の周期が長くなり、周期計測器６も図４（４）の鋸波ｃ
のように速度データを出力する周期が長くなるので、単
位時間当たりの速度データの情報量が半分となってしま
う。したがって、安定した回転速度制御ができなかっ
た。
うに構成されているので、例えば、上記の長時間録再モ
ードのような場合に、通常の１／２の回転速度でドラム
モータ１を制御する場合、図４（３）のように方形波ａ
の周期が長くなり、周期計測器６も図４（４）の鋸波ｃ
のように速度データを出力する周期が長くなるので、単
位時間当たりの速度データの情報量が半分となってしま
う。したがって、安定した回転速度制御ができなかっ
た。
【０００９】そこで、低速回転制御する場合、周期計測
器６の計測期間を方形波ａの両エッジとすることによ
り、図４（５）の鋸波ｃのように、速度データを出力す
る周期を短くする方法がある。しかしながら、両エッジ
を周期計測期間の計測期間とすると、図４（６）のよう
に、方形波ａのデューティが５０％でなくなった場合、
図４（７）の鋸波ｃのように、カウント値が立ち上がり
と立ち下がりで変化するので、図４（８）のように速度
データに変動が生じてしまい、ドラムモータ１を制御す
るアナログ信号も図４（９）のように変動する。したが
って、ジッタ及びワウフラッタが著しく低下する。ま
た、これらノイズによる変動を除去するために急峻なロ
ーパスフィルタが必要であり、場合によっては高速回転
時の応答が劣化する等の問題を有している。
器６の計測期間を方形波ａの両エッジとすることによ
り、図４（５）の鋸波ｃのように、速度データを出力す
る周期を短くする方法がある。しかしながら、両エッジ
を周期計測期間の計測期間とすると、図４（６）のよう
に、方形波ａのデューティが５０％でなくなった場合、
図４（７）の鋸波ｃのように、カウント値が立ち上がり
と立ち下がりで変化するので、図４（８）のように速度
データに変動が生じてしまい、ドラムモータ１を制御す
るアナログ信号も図４（９）のように変動する。したが
って、ジッタ及びワウフラッタが著しく低下する。ま
た、これらノイズによる変動を除去するために急峻なロ
ーパスフィルタが必要であり、場合によっては高速回転
時の応答が劣化する等の問題を有している。
【００１０】本発明は、以上の点を考慮してなされたも
ので、回転数やデューティが変化しても常に安定な回転
制御を実現できるモータ回転速度制御装置を提供するこ
とを目的とする。
ので、回転数やデューティが変化しても常に安定な回転
制御を実現できるモータ回転速度制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ回転速度
制御装置は、モータの回転周波数を検出する周波数検出
手段としての周期計測器６と、この周波数検出手段から
出力される検出信号を所定時間保持する保持手段として
のラッチ回路２２と、周波数検出手段からの検出信号及
び前記保持手段から出力される保持信号を入力とし、こ
の検出信号と保持信号を演算する演算手段としての加算
器２３と、この演算手段から出力される演算信号に基づ
いてモータの回転を制御する補正手段としての減算器７
とを有することを特徴としている。
制御装置は、モータの回転周波数を検出する周波数検出
手段としての周期計測器６と、この周波数検出手段から
出力される検出信号を所定時間保持する保持手段として
のラッチ回路２２と、周波数検出手段からの検出信号及
び前記保持手段から出力される保持信号を入力とし、こ
の検出信号と保持信号を演算する演算手段としての加算
器２３と、この演算手段から出力される演算信号に基づ
いてモータの回転を制御する補正手段としての減算器７
とを有することを特徴としている。
【００１２】
【作用】上記構成のモータ回転速度制御装置において
は、モータの回転周波数を検出する周期計測器６から出
力される検出信号と、この周期計測器６から出力される
検出信号を所定時間保持するラッチ回路２２から出力さ
れる保持信号を加算器２３に入力し、この加算器２３か
ら出力される演算信号に基づいてドラムモータ１の回転
を制御するようにしている。したがって、モータの回転
数や速度周期のデューティが変化しても常に安定な回転
制御を行なうことができる。
は、モータの回転周波数を検出する周期計測器６から出
力される検出信号と、この周期計測器６から出力される
検出信号を所定時間保持するラッチ回路２２から出力さ
れる保持信号を加算器２３に入力し、この加算器２３か
ら出力される演算信号に基づいてドラムモータ１の回転
を制御するようにしている。したがって、モータの回転
数や速度周期のデューティが変化しても常に安定な回転
制御を行なうことができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明のモータ回転速度制御装置の一
実施例を、図１及び図２を参照して説明する。尚、図１
において、図３と同一要件については同一符号を付して
ある。図１において、ラッチ回路２２はエッジ検出器２
１から出力される検出タイミングで周期計測器６から出
力される速度データを一時保持する。加算器２３は、周
期計測器６からの速度データとラッチ回路２２で一時保
持された速度データを加算する。
実施例を、図１及び図２を参照して説明する。尚、図１
において、図３と同一要件については同一符号を付して
ある。図１において、ラッチ回路２２はエッジ検出器２
１から出力される検出タイミングで周期計測器６から出
力される速度データを一時保持する。加算器２３は、周
期計測器６からの速度データとラッチ回路２２で一時保
持された速度データを加算する。
【００１４】以上の構成に基づいて、図２を参照しなが
ら、ドラムモータ１の回転数が通常の回転数の１／２以
下であって、デューティが５０％でない場合の動作につ
いて説明する。
ら、ドラムモータ１の回転数が通常の回転数の１／２以
下であって、デューティが５０％でない場合の動作につ
いて説明する。
【００１５】まず、ＦＧセンサ２がドラムモータ１の回
転速度に比例した周波数の信号が出力される。この信号
は比較器４に入力され、図２（１）に示すような波形整
形された方形波ａが比較器４から出力される。この方形
波ａは周期計測器６およびエッジ検出器８に入力され
る。このとき、エッジ検出器５は方形波ａの立ち上がり
及び立ち下がりエッジを検出する毎に周期計測器６に制
御信号を送る。即ち、周期計測器６は方形波ａの最初の
立ち上がりタイミングで図２（２）に示す鋸波ｃのよう
にカウントアップし、次の立ち下がりタイミングでその
時の周期計測器６のカウント値を速度データｘとして図
２（３）のように出力する。
転速度に比例した周波数の信号が出力される。この信号
は比較器４に入力され、図２（１）に示すような波形整
形された方形波ａが比較器４から出力される。この方形
波ａは周期計測器６およびエッジ検出器８に入力され
る。このとき、エッジ検出器５は方形波ａの立ち上がり
及び立ち下がりエッジを検出する毎に周期計測器６に制
御信号を送る。即ち、周期計測器６は方形波ａの最初の
立ち上がりタイミングで図２（２）に示す鋸波ｃのよう
にカウントアップし、次の立ち下がりタイミングでその
時の周期計測器６のカウント値を速度データｘとして図
２（３）のように出力する。
【００１６】この速度データｘはラッチ回路２２に入力
され、エッジ検出器２１のエッジ検出毎にラッチ回路２
２への一時保持及びラッチ回路２２からの読出しが行な
われる。いま、周期計測器６からの速度データをｘｎ、
１つ前のエッジタイミングでラッチ回路２２に保持され
ている速度データをｘｎ−１とすると、加算器２３から
出力される速度データＸｎは、ｘｎ＋ｘｎ−１となる。
即ち、図２（６）に示す速度データＸｎは、図２（４）
に示す周期計測器６から出力される速度データと、図２
（５）に示すラッチ回路から出力される速度データの和
であることがわかる。
され、エッジ検出器２１のエッジ検出毎にラッチ回路２
２への一時保持及びラッチ回路２２からの読出しが行な
われる。いま、周期計測器６からの速度データをｘｎ、
１つ前のエッジタイミングでラッチ回路２２に保持され
ている速度データをｘｎ−１とすると、加算器２３から
出力される速度データＸｎは、ｘｎ＋ｘｎ−１となる。
即ち、図２（６）に示す速度データＸｎは、図２（４）
に示す周期計測器６から出力される速度データと、図２
（５）に示すラッチ回路から出力される速度データの和
であることがわかる。
【００１７】このようにして得られた速度信号データＸ
ｎと、目標値データ出力部８から出力される目標速度デ
ータＲは減算器７に入力され、減算器７は図２（７）に
示すように、減算処理Ｘｎ−Ｒを行なって得た誤差速度
データＹｎを出力する。この誤差速度データＹｎはＤ／
Ａ変換器９によってアナログ信号に変換され、図２
（８）に示すように、増幅器１０で増幅された信号Ｂが
３相切換エンコーダ１１に入力される。このようにし
て、ドラムモータ１は所定の回転速度に制御される。
ｎと、目標値データ出力部８から出力される目標速度デ
ータＲは減算器７に入力され、減算器７は図２（７）に
示すように、減算処理Ｘｎ−Ｒを行なって得た誤差速度
データＹｎを出力する。この誤差速度データＹｎはＤ／
Ａ変換器９によってアナログ信号に変換され、図２
（８）に示すように、増幅器１０で増幅された信号Ｂが
３相切換エンコーダ１１に入力される。このようにし
て、ドラムモータ１は所定の回転速度に制御される。
【００１８】もちろん、通常回転速度でドラムモータ１
を制御する場合においては、エッジ検出器２１に入力さ
れる信号の立ち上がりエッジのみエッジ検出器２１が検
出できるようにするとともに、ラッチ回路２２及び加算
器２３の働きを禁止するように制御することは言うまで
もない。
を制御する場合においては、エッジ検出器２１に入力さ
れる信号の立ち上がりエッジのみエッジ検出器２１が検
出できるようにするとともに、ラッチ回路２２及び加算
器２３の働きを禁止するように制御することは言うまで
もない。
【００１９】尚、本発明はＤＡＴ以外の装置に適用して
もよく、回転速度も１０００ｒｐｍに限るものではな
く、また、１／２の回転速度制御に限るものではない。
もよく、回転速度も１０００ｒｐｍに限るものではな
く、また、１／２の回転速度制御に限るものではない。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明のモータ回転速度制
御装置によれば、モータの回転周波数を検出する周期計
測器６から出力される検出信号と、この周期計測器６か
ら出力される検出信号を所定時間保持するラッチ回路２
２から出力される保持信号を加算器２３に入力し、この
加算器２３から出力される演算信号に基づいてドラムモ
ータ１の回転を制御するようにしているので、モータの
回転数や速度周期のデューティが変化しても常に安定な
回転制御を行なうことができる等の発明の効果を奏す
る。
御装置によれば、モータの回転周波数を検出する周期計
測器６から出力される検出信号と、この周期計測器６か
ら出力される検出信号を所定時間保持するラッチ回路２
２から出力される保持信号を加算器２３に入力し、この
加算器２３から出力される演算信号に基づいてドラムモ
ータ１の回転を制御するようにしているので、モータの
回転数や速度周期のデューティが変化しても常に安定な
回転制御を行なうことができる等の発明の効果を奏す
る。
【図１】本発明のモータ回転速度制御装置の一実施例の
具体的構成を示すブロック図である。
具体的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のモータ回転速度制御装置のブロック図
の各部の波形を示す波形図である。
の各部の波形を示す波形図である。
【図３】従来のモータ回転速度制御装置の一例の具体的
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】従来のモータ回転速度制御装置のブロック図の
各部の波形を示す波形図である。
各部の波形を示す波形図である。
１ ドラムモータ ２ 回転速度検出センサ ３、１０ 増幅器 ４ 比較器 ６ 周期計測器 ７ 減算器 ８ 目標値出力部 ９ Ｄ／Ａ変換器 １１ ３相切換エンコーダ ２１ エッジ検出器 ２２ ラッチ回路 ２３ 加算器
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転周波数を検出する周波数検
出手段と、 前記周波数検出手段から出力される検出信号を所定時間
保持する保持手段と、 前記周波数検出手段からの検出信号及び前記保持手段か
ら出力される保持信号を入力とし、前記検出信号と前記
保持信号を演算する演算手段と、 前記演算手段から出力される演算信号に基づいてモータ
の回転を制御する補正手段とを有することを特徴とする
モータ回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272296A JPH0698579A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | モータ回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272296A JPH0698579A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | モータ回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0698579A true JPH0698579A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17511893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4272296A Pending JPH0698579A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | モータ回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698579A (ja) |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP4272296A patent/JPH0698579A/ja active Pending
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