JPH0698618A - トマト収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、トマトをコンテナへ収容後に、その
重量を秤り直して、トマトをコンテナから取除いたり或
はコンテナへ追加する面倒な作業を省くことができ、ま
た移動機体を走行させたままでトマトをコンテナへ収容
できる、トマト収穫機を提供するものである。 【構成】本発明は、移動機体と、いずれも該移動機体に
装備された前方側のホッパ、該ホッパの後方側の搬送装
置、該搬送装置の後方側の選果台及び最後方側の投入台
とを備えるトマト収穫機において、選果台に少なくとも
逆転ベルトコンベアが装備されており、投入台の下方に
計量装置が装備されていて、該計量装置が、該移動機体
のフレームにリンク機構を介して取付けられたコンテナ
台と、該フレームに支持片を介して吊り下げられたバネ
秤と、該バネ秤の下端部に取付けられた該コンテナ台へ
の当接片とから構成されて成ることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトマト収穫機に関する。
近年、トマト収穫作業の省力化及び能率化が一層強く要
求されている。本発明はかかる要求に応えるトマト収穫
機の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トマト収穫機として、移動機体
と、いずれも該移動機体に装備されたホッパ、該ホッパ
の後方側の搬送装置、該搬送装置の後方側の選果台及び
該選果台の後方側の装填装置とを備えるトマト収穫機が
提案されている（特公昭５５−１８４８５）。この従来
機は、予め茎や葉から分離しておいたトマトをホッパへ
投入し、該ホッパから搬送装置で選果台へと搬送して、
該選果台で混入する茎や葉の断片及び土砂等の夾雑物並
びに未熟果や腐敗果等の規格外品を取除いた後、優良な
トマトだけを装填装置へ一時的に貯留し、該装填装置に
トマトが満載になったときに該装填装置を傾動させてト
マトを下方の圃場に設置しておいたコンテナへ収容する
というものである。

【０００３】ところが、上記のような従来機には、１）
装填装置に満載になったときのトマトをコンテナへ収容
するもので、したがって収容したトマトの総重量はその
外形や大きさによって影響され、実際にコンテナへ収容
したトマトの総重量が規格重量よりも著しく重かったり
或は軽かったりするため、収容後にその総重量を秤り直
して、トマトをコンテナから取除いたり或はコンテナへ
追加する面倒な作業が必要である、２）トマトをコンテ
ナへ収容するときは移動機体を停止させなければならな
い、という欠点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来機では、トマトを装填装置からコンテ
ナへ収容後に、その総重量を秤り直して、トマトをコン
テナから取除いたり或はコンテナへ追加する面倒な作業
が必要であり、またトマトをコンテナへ収容するときは
移動機体を停止させなければならない、という点であ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、移動
機体と、いずれも該移動機体に装備された前方側のホッ
パ、該ホッパの後方側の搬送装置、該搬送装置の後方側
の選果台及び最後方側の投入台とを備えるトマト収穫機
において、選果台に少なくとも逆転ベルトコンベアが装
備されており、投入台の下方に計量装置が装備されてい
て、該計量装置が、該移動機体のフレームにリンク機構
を介して取付けられたコンテナ台と、該フレームに支持
片を介して吊り下げられたバネ秤と、該バネ秤の下端部
に取付けられた該コンテナ台への当接片とから構成され
て成ることを特徴とするトマト収穫機に係る。

【０００６】本発明に係るトマト収穫機は、移動機体
と、いずれも該移動機体のフレームに前方側から後方側
へと順次に取付けられたホッパ、搬送装置、選果台及び
投入台とを備えている。これらの相互関係は全体として
前述した従来機とほぼ同様の構成になっている。そして
本発明に係るトマト収穫機には、投入台の下方に計量装
置が装備されており、該計量装置が、移動機体のフレー
ムにリンク機構を介して取付けられたコンテナ台と、該
フレームに支持片を介して吊り下げられたバネ秤と、該
バネ秤の下端部に取付けられた該コンテナ台への当接片
とから構成されている。

【０００７】

【作用】茎や葉から分離したトマトをホッパへ投入す
る。ホッパへ投入したトマトは搬送装置で持ち上げられ
つつ選果台へと搬送される。選果台へと搬送されたトマ
トは、該選果台において、逆転ベルトコンベアにより混
入する茎や葉の断片及び土砂等の夾雑物が取除かれ、更
に未熟果や腐敗果等の規格外品が取除かれた後、投入台
へと自重転動し、該投入台から下方に装備された計量装
置のコンテナ台に載置されているコンテナへと収容され
る。コンテナへトマトが収容されるに伴い、その重量に
よりリンク機構を介してコンテナ台が移動機体のフレー
ム方向へ旋回しつつ下降し、併せて該コンテナ台への当
接片を介してバネ秤が引き伸ばされるので、そのときの
重量を計量できる。バネ秤による計量値が規格値になっ
たとき、投入台からコンテナへのトマトの収容を止め
る。

【０００８】後述するように、計量装置には、リンク機
構が取付けられている移動機体のフレームに警報装置、
好ましくはブザーへ連動のスイッチボックスを取付け、
該スイッチボックスからリミットスイッチを延設し、該
リンク機構を構成する可動片に該リミットスイッチ用の
押圧具を取付けておくのが有利である。コンテナ台が移
動機体のフレーム方向へ旋回しつつ下降すると共に押圧
具も旋回しつつ下降し、該コンテナ台が所定位置まで下
降したときに該押圧具が該リミットスイッチを押圧し
て、警報を発し、該コンテナ台に載置されているコンテ
ナへ規格重量のトマトが収容されたことを知らせるから
である。また後述するように、投入台には投入口を開設
し、該投入口にスプリングで復元可能な開閉蓋を取付け
ておくのが有利である。投入台からコンテナへのトマト
の収容を簡単な操作で開閉制御できるからである。

【０００９】したがって本発明によると、コンテナへの
トマトの収容と計量とを同時にできるため、トマトをコ
ンテナへ収容後に、その重量を秤り直して、トマトをコ
ンテナから取除いたり或はコンテナへ追加する面倒な作
業を省くことができる。また本発明によると、移動機体
のフレームに取付けられたコンテナ台へコンテナを載置
するため、移動機体を走行させたままでトマトをコンテ
ナへ収容できる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例を略示する正面図
（一部断面図）である。無限履帯で走行する移動機体１
１のフレームに、前方側から後方側へと順次、ホッパ２
１、搬送装置３１、選果台４１及び投入台５１が取付け
られている。移動機体１１と、ホッパ２１、搬送装置３
１、選果台４１及び投入台５１との相互関係は全体とし
て前述した従来機とほぼ同様の構成になっている。

【００１１】搬送装置３１は、原動機１２を駆動源と
し、相互にベルトやチェーン等で連係されたプーリやス
プロケット等を介して左回転する駆動スプロケット３２
と遊動スプロケット３３との間に装架された一対の無端
チェーン３４と、一対の無端チェーン３４に所定間隔で
横架された複数のバー３５と、複数のバー３５に適宜取
付けられた落下防止用の桟３６とから構成されており、
全体として後方側へ斜めに立ち上がっていて、前方側の
下部がホッパ２１の内部へ装入されている。

【００１２】選果台４１は前方側選果部と後方側選果部
とに分割されており、前方側選果部は逆転ベルトコンベ
ア４２で構成されていて、後方側選果部は板材４３で構
成されている。逆転ベルトコンベア４２は、原動機１２
を駆動源とし、相互にベルトやチェーン等で連係された
プーリやスプロケット等を介して右回転する駆動プーリ
４４と遊動プーリ４５との間に装架された無端ベルト４
６から構成されており、全体として前方側へ斜めに立ち
上がっていて、前方側の端部が搬送装置３１の後方側の
端部と連絡されている。無端ベルト４６にはその前後方
向に沿い図示しない落下防止用の複数の条片が突設され
ており、その前後方向に沿う両側のフレームに図示しな
い落下防止用の壁片が突設されている。また板材４３
は、全体として前方側へ斜めに立ち上がっており、前方
側の端部が逆転ベルトコンベア４２の後方側の端部と連
絡されていて、その前後方向に沿う両側に図示しない落
下防止用の壁片が突設されている。

【００１３】投入台５１は、板材５２で構成されてお
り、全体として前方側へ斜めに立ち上がっていて、前方
側の端部が後方側選果部を構成する板材４３の後方側の
端部と連絡されている。板材５２には、その後方側の端
部に落下防止用の壁片５３が、またその前後方向に沿う
両側に図示しない落下防止用の壁片がそれぞれ突設され
ており、その後方側の端部に投入口が開設されていて、
該投入口にスプリングで復元可能な開閉蓋５４が取付け
られている。

【００１４】そして投入台５１の下方に計量装置６１が
装備されている。図２は図１と同じ一実施例を示す部分
拡大正面図である。計量装置６１は、移動機体１１のフ
レーム１３にリンク機構６２を介して取付けられたコン
テナ台６３と、フレーム１３に支持片６４を介して吊り
下げられたバネ秤６５と、バネ秤６５の下端部に取付け
られたコンテナ台６３への当接片６６とから構成されて
いる。

【００１５】リンク機構６２は、フレーム１３を固定片
とし、フレーム１３に対し全体として方形に軸承された
可動片６２ａ，６２ｂ，６２ｃで構成されており、また
コンテナ台６３は相互に軸承された台部材６３ａ，６３
ｂ，６３ｃで構成されている。台部材６３ａは補助バネ
６３ｄで台部材６３ｂへ復元可能に支持されており、台
部材６３ｂはストッパ６３ｅで台部材６３ｃへ支持され
ていて、台部材６３ｃの基端部が可動片６２ｂの下端部
に取付けられている。コンテナ台６３に載置されている
コンテナ７１へ規格重量のトマトが収容されたとき、台
部材６３ａの先端部を足踏みすることにより、コンテナ
７１を傾いた台部材６３ａに沿い自重で圃場へ落下さ
せ、またコンテナ台６３の不使用時には、台部材６３
ａ，６３ｂを可動片６２ｂの方向へ折畳むことができる
ようになっているのである。

【００１６】フレーム１３には可動片６２ａの上限スト
ッパ１３ａが、また可動片６２ｃの下限ストッパ１３ｂ
がそれぞれ取付けられており、フレーム１３と可動片６
２ａとの間には補助バネ１３ｃが係合されていて、可動
片６２ａは補助バネ１３ｃで上限ストッパ１３ａと当接
する位置まで復元するようになっている。

【００１７】フレーム１３には、可動片６２ａと可動片
６２ｃとで挟まれる位置に、図示しない警報装置へ連動
のスイッチボックス８１が取付けられており、スイッチ
ボックス８１からはリミットスイッチ８２が延設されて
いて、可動片６２ａにリミットスイッチ８２を押圧する
こととなる押圧具８３が取付けられている。コンテナ７
１へトマトが収容されるに伴い、その重量によりリンク
機構６２を構成する可動片６２ａ，６２ｂ，６２ｃ及び
コンテナ台６３がフレーム１３の方向へ旋回しつつ下降
し、可動片６２ａと共に押圧具８３も旋回しつつ下降す
る。そしてコンテナ７１へ規格重量のトマトが収容され
たとき、フレーム１３の方向へ旋回しつつ下降した押圧
具８３がリミットスイッチ８２を押圧して、警報を発す
るようになっているのである。

【００１８】図示した一実施例は本発明の好適例であ
り、本発明が該一実施例に限定されるというものではな
い。例えば、選果台の分割された後方側選果部は投入台
と一体兼用にすることができ、また投入台は投入口を開
設することなく傾動可能にすることもできる。

【００１９】

【発明の効果】既に明らかなように、以上説明した本発
明には、コンテナへのトマトの収容と計量とを同時にで
きるため、トマトをコンテナへ収容後に、その重量を秤
り直して、トマトをコンテナから取除いたり或はコンテ
ナへ追加する面倒な作業を省くことができ、また移動機
体のフレームに取付けられたコンテナ台へコンテナを載
置するため、移動機体を走行させたままでトマトをコン
テナへ収容できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を略示する正面図（一部断面
図）。

【図２】図１と同じ一実施例を示す部分拡大正面図。

【符号の説明】

１１・・・移動機体、２１・・・ホッパ、３１・・・搬
送装置、４１・・・選果台、４２・・・逆転ベルトコン
ベア、５１・・・投入台、６１・・・計量装置、６２・
・・リンク機構、６３・・・コンテナ台、６５・・・バ
ネ秤、８１・・・スイッチボックス、８２・・・リミッ
トスイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動機体と、いずれも該移動機体に装備
   された前方側のホッパ、該ホッパの後方側の搬送装置、
   該搬送装置の後方側の選果台及び最後方側の投入台とを
   備えるトマト収穫機において、選果台に少なくとも逆転
   ベルトコンベアが装備されており、投入台の下方に計量
   装置が装備されていて、該計量装置が、該移動機体のフ
   レームにリンク機構を介して取付けられたコンテナ台
   と、該フレームに支持片を介して吊り下げられたバネ秤
   と、該バネ秤の下端部に取付けられた該コンテナ台への
   当接片とから構成されて成ることを特徴とするトマト収
   穫機。
2. 【請求項２】 コンテナ台が折畳可能である請求項１記
   載のトマト収穫機。
3. 【請求項３】 フレームに警報装置へ連動のスイッチボ
   ックスが取付けられており、該スイッチボックスからは
   リミットスイッチが延設されていて、リンク機構を構成
   する可動片に該リミットスイッチ用の押圧具が取付けら
   れた請求項１又は２記載のトマト収穫機。
4. 【請求項４】 警報装置がブザーである請求項３記載の
   トマト収穫機。
5. 【請求項５】 投入台に投入口が開設されており、該投
   入口にスプリングで復元可能な開閉蓋が取付けられた請
   求項１、２、３又は４記載のトマト収穫機。