JPH069878Y2 - 農作業車のベルトテンシヨン式走行変速装置 - Google Patents

農作業車のベルトテンシヨン式走行変速装置

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JPH069878Y2
JPH069878Y2 JP1987046387U JP4638787U JPH069878Y2 JP H069878 Y2 JPH069878 Y2 JP H069878Y2 JP 1987046387 U JP1987046387 U JP 1987046387U JP 4638787 U JP4638787 U JP 4638787U JP H069878 Y2 JPH069878 Y2 JP H069878Y2
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JP
Japan
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operated
transmission
lever
state
pulley
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JP1987046387U
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JPS63152729U (ja
Inventor
弘義 藤木
治朗 藤井
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、伝動比が異なる複数の伝動ベルトに対する各
テンションプーリを、1本のレバー操作により選択的に
入・切りして変速を行う農作業車のベルトテンション式
走行変速装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、レバー操作により、低速から高速、高速から低速
への切換え途中において、一旦中立状態、つまり、非伝
動状態がもたらされるべく構成されていた(例えば、特
開昭52-31277号公報参照)。
〔考案が解決しようとする問題点〕
上記のように変速切換え途中において非伝動状態がもた
らされる構造のものでは、低速から高速に切換える場合
に、切換え途中の非伝動状態において走行系が負荷によ
って低速回転状態から更に一時的に低下し、その後に高
速回転状態に切換わるためにショックが発生していた。
特に、走行負荷が大きい湿田での作業を行う田植機等の
農作業車においては、上記現象が一層顕著に表われやす
いものであった。
本考案は、変速装置の切換え手段を工夫することによっ
て、変速操作時の切換えショックが小さく、又、切換え
に伴う急激且つ一時的な動力の低下を抑制することにあ
る。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、前記操作
レバーと各テンションプーリとを、レバー操作により、
切り側に操作されるプーリと入り側に操作されるプーリ
により両伝動ベルトが共に半クラッチ状態を現出する連
係機構を介して連係した点にある。
〔作用〕
入り側に操作されるテンションプーリと、切り側に操作
されるテンションプーリによって、両伝動ベルトが共に
スリップ伝動状態、つまり、半クラッチ状態になってか
ら変速切換えが行われるものであるから、変速切換え途
中において非伝動状態がもたらされることがない。
〔考案の効果〕
半クラッチ状態を介して変速切換えが行われるから、低
速から高速への変速切換えをショック少なく円滑に行え
るようになった。
〔実施例〕
図面は農作業車の一例である乗用型田植機を示し、運転
席(1)を備えた走行機体(2)の後部にリンク機構(3)を介
して苗植付け装置(4)が連結され、前記リンク機構(3)を
上下動させる油圧シリンダ(5)によって前記苗植付け装
置(4)が昇降可能に構成されている。
前記走行機体(2)は、エンジン(E)から主クラッチ兼用の
トリプルベルト変速装置(A)を介してミッション(M)に動
力が伝達され、前記ミッションから車輪(6a),(6b)及び
苗植付け装置(4)等の各装置に動力が伝達されるべく構
成されている。
前記トリブルベルト変速装置(A)は1本の操作レバー(1
3)によって、択一的に、低速、中速、高速状態に切換え
られるべく構成され、以下、その構造について説明す
る。
伝動比が異なる低速、中速、高速伝動ベルト(7a),(7b),
(7c)に対する各テンションプーリ(8a),(8b),(8c)が、1
本の横軸(9)に揺動自在に枢着され、且つ、各スプリン
グ(10a),(10b),(10c)にて入り側に付勢されているとと
もに、これら、各テンションプーリ(8a),(8b),(8c)は、
各リンク機構(11a),(11b),(11c)を介して操縦部側の3
つの揺動アーム(12a),(12b),(12c)と夫々連結されてい
る。
そして、前記各揺動アーム(12a)…は、レバー(13)の回
転軸(14)に固着された夫々のカム(15a),(15b),(15c)に
よって揺動操作されるべく構成されている。
すなわち、前記各アーム(15a)…には、その位相を異な
らせた状態で、各揺動アーム(12a)…に装着のローラ(16
a),(16b),(16c)が落ち込む凹部(17a),(17b),(17c)が形
成されており、その凹部(17a)…に前記ローラ(16a)…が
落ち込むと前記テンションプーリ(8a)…が入り側に操作
され、凹部(17a)…から抜け出ると切り側に操作される
べく構成されている。
そして、前記各カム(15a)…に形成の凹部(17a)…は、そ
の凹部(17a)…同士が一部重なり合うように、つまり、
低速から中速、中速から高速にレバー(13)を操作する時
に、各変速ポジションの間で、両伝動ベルト(7aと7b)又
は(7bと7c)が共にスリップ伝動状態、つまり、半クラッ
チ状態がもたらされるべくその各凹部(17a)…の位相が
設定されて設けられている。
つまり、中速伝動ベルト(8b)を例にとって説明すると、
第2図のクラッチ入り状態から第3図の半クラッチ状
態、そして、第4図のクラッチ切り状態が現出されるべ
く構成されている。
そして、前記各カム(15a)…には、同位相の所に、全て
の伝動ベルト(7a)…を切った状態において、その切り状
態を維持する為のデテント用の小なる凹部(18a),(18b),
(18c)が形成されている。
又、前記カム(15a),(15b),(15c)は、ロアーリンク(3A)
に付設のアーム(3a)によって、苗植付け装置(4)を一定
以上持ち上げたら、つまり、耕盤深さの変動により苗植
付け装置の高さ位置を変更して作業を行う作業昇降範囲
よりも上方に持ち上げたら、高速伝動状態から低速伝動
状態に切換えられるべく構成されている。
尚、上記実施例において、テンションプーリにリンク機
構を介して連結される揺動アームと操作レバーとの関係
について例示したが、テンションプーリを装着したテン
ションアームのリンク機構を連結する箇所にローラを装
着して、そのローラをカムによって直接操作してもよ
い。
又、上記実施例では3速について例示したが2速でも良
い。
さらに、2速で行う場合には、カムによって行う手段の
他、第6図に示す如く、リンク(19)によって行ない、そ
のリンク比を設定して、入り側に操作されるプーリと切
り側に操作されるプーリによって、両伝動プーリが共に
半クラッチ状態を現出した後、変速操作されるべく構成
しても良い。
上記凹部を備えたカム群や、レバー比が異なるリンクを
称して、両伝動ベルトが共に半クラッチ状態を現出する
連係機構(B)と称する。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る農作業車のベルトテンション式走行
変速装置の実施例を示し、第1図はベルトテンション式
変速装置を示す斜視図、第2図乃至第4図はカムの作用
状態を示す側面図、第5図は田植機全体を示す側面図、
第6図は別の実施例を示す概略図である。 (7a),(7b),(7c)……伝動ベルト、(8a),(8b),(8c)……テ
ンションプーリ、(13)……レバー、(B)……連係機構。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】伝動比が異なる複数の伝動ベルト(7a),(7
    b),(7c)に対する各テンションプーリ(8a),(8b),(8c)
    を、1本のレバー(13)操作により選択的に入・切りして
    変速を行う農作業車のベルトテンション式走行変速装置
    において、前記操作レバー(13)と各テンションプーリ(8
    a),(8b),(8c)とを、レバー(13)操作により、切り側に操
    作されるプーリと入り側に操作されるプーリにより両伝
    動ベルト(7aと7b又は7bと7c)が共に半クラッチ状態を現
    出する連係機構(B)を介して連係してあることを特徴と
    する農作業車のベルトテンション式走行変速装置。
JP1987046387U 1987-03-28 1987-03-28 農作業車のベルトテンシヨン式走行変速装置 Expired - Lifetime JPH069878Y2 (ja)

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JP1987046387U JPH069878Y2 (ja) 1987-03-28 1987-03-28 農作業車のベルトテンシヨン式走行変速装置

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JPS63152729U JPS63152729U (ja) 1988-10-06
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JPS63152729U (ja) 1988-10-06

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