JPH0699048B2 - 給紙装置 - Google Patents

給紙装置

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JPH0699048B2
JPH0699048B2 JP63036401A JP3640188A JPH0699048B2 JP H0699048 B2 JPH0699048 B2 JP H0699048B2 JP 63036401 A JP63036401 A JP 63036401A JP 3640188 A JP3640188 A JP 3640188A JP H0699048 B2 JPH0699048 B2 JP H0699048B2
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shelf
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/12Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は丁合装置、印刷装置などに使用する給紙装置
に関する。
(従来の技術) 周知のように給紙装置は、給紙棚に積み上げられた紙を
1枚ずつ給送する構成とされており、その給送方法とし
て、積み上げられた紙のうちの最上層の紙を順次取り出
す方法が一般的である。これによれば薄い紙でも取り扱
うことができるが、給紙の進行につれて給紙棚を次第に
上昇させていく必要がある。
そのため給紙棚上昇用の特別な動力源を用意しなければ
ならず、また給紙棚の上昇位置を制御するために、紙の
高さを検出する検出センサ、および制御部などを必要と
し、構成が複雑かつ高価となる欠点がある。
給紙棚の上昇に代えて、これを固定しておき、代って給
紙機構を給紙の進行につれて下降させる構成も考えられ
るが、この場合でも構成が煩雑となり一般的ではない。
また給紙棚を固定しておき、最下層の紙を抜き出して給
紙する方法もあるが、これによると薄い紙を扱うことが
できないし、また多量の紙を積み上げることができない
等の欠点がある。
(発明が解決しようとする問題点) この発明は給紙棚に積み上げた紙を、その最上層から給
紙するにあたり、給紙棚の上昇のための機構の簡易化を
図ることを目的とする。
(問題点を解決するための手段) この発明は昇降自在とされている給紙棚に常時バネによ
って上昇力を付与するようにし、このバネによって給紙
棚が上昇するとき、給紙棚上の最上層の紙の表面が圧接
してその上昇を停止させるストッパを設け、また最上層
の紙をピックアップして給紙位置に向けて搬送する間、
給紙棚に設けたラックに、ラチェット爪を噛み合わし
て、給紙棚のバネによる上昇をロックするようにしたこ
とを特徴とする。
(実施例) この発明の実施例を図によって説明する。1は前板で、
図示しない機枠に取り付けられてあり、紙をセットする
ときの当りとなって、紙の前端を規制する。2は給紙棚
で、後記するように昇降自在とされている。給紙棚2に
はその下部に軸受3が固定されてあり、これによって給
紙棚2が支持される。
4はホルダ5によって機枠に固定されているガイド用の
軸で、軸受3はこの軸4に沿って昇降自在とされてい
る。軸受3には、上端が機枠にピンなどによって固定さ
れているバネ6の下端が連結されてあり、その弾力によ
って常時上方に向かって引き上げられている。この引き
上げによって、給紙棚2は常時上昇力が付与されてい
る。
7は機枠に支持されているカム軸で、適当な動力によっ
て矢印方向に回転駆動される。カム軸7にはカム8,9が
固定されてあり、カム軸7の回転によって同方向に回転
する。
10はカム8のカムホロアで、ガイド11によって昇降自在
に支持されている作動板12に取り付けられている。作動
板12の上方には孔13が形成されてあり、この孔13にピン
14が挿通されている。ピン14は機枠に支持されている回
動軸15に一体のアーム16に支持されている(第2図参
照。)。
アーム16はバネ17によって回動軸15を中心として反時計
方向にバイアスされている。したがって作動板12の昇降
に応じて、アーム16は揺動する。回動軸15には、給紙棚
2上の紙Aを真空力でピックアップするサッカ18を先端
に支持しているアーム19と、最上層の紙の表面が圧接し
て、その上昇を停止させる、たとえばローラからなるス
トッパ20とを備えている。
ストッパ20は前記のように機枠に支持されている回動軸
15に設けられていることにより、常に定位置にある。そ
してその位置は、給紙棚2に積み込まれている紙の上方
であり、しかもバネ6により給紙棚2が引き上げられた
ときの最上層の紙の表面が圧接する位置である。
一方作動板12が図示する位置から上昇すると、それまで
最上層の紙Aの表面に接していたサッカ18が、その最上
層の紙Aを吸引して回動するようになる。
カム9に転接するカムホロア21は、機枠に固定されてあ
る固定軸22を中心として揺動する作動アーム23の中間に
取り付けられている。
作動アーム23の先端には、上端が機枠に固定されてある
バネ24が連結されてあって、その弾力によって作動アー
ム23は時計方向にバイアスされている。したがってカム
9が回転することによって、作動アーム23は固定軸22を
中心として揺動するようになる。
作動アーム23にはまた作動板25の下端が連結されてあ
る。作動板25はガイド26によって昇降自在に支持されて
いる。作動板25の上部には孔27があって、ここにローラ
28が挿通されている。
ローラ28は機枠に固定されている軸29を中心として揺動
自在のアーム30の一方の先端に支持されてあり、このア
ーム30の他方の先端には、可動の給紙ローラ31が支持さ
れている。
アーム30には、一端が機枠に固定されているバネ32の他
端が連結されてある。これによってアーム30は、軸29を
中心として時計方向にバイアスされる。
カム9が図の位置より回転すれば、作動板25は下降し、
これによってアーム30がバネ32の弾力に基づいて反時計
方向に回動する。そして作動板25が最低位置まで下降し
たとき、給紙ローラ31が、固定位置にあって、常時回転
している給紙ローラ33に圧接される。
そのときまでにサッカ18によって吸引され持ち上げられ
てきた紙を、両給紙ローラ31,33がはさみ込む。そして
その紙を一対の案内板G間に送り込む。カム8,9は同じ
カム軸7に固定されてあるので、前記したサッカ18,給
紙ローラ31の運動は互いに同期するようになる。
作動アーム23には更に別の作動板34の下端が連結されて
ある。作動板34はガイド35によって昇降自在に支持され
ている。
作動板34には軸36によって揺動自在に支持されているラ
チェット爪37を備えている。ラチェット爪37には一端が
作動板34に固定されてあるバネ38の上端が連結されてあ
る。このバネ38の弾力によってラチェット爪37は時計方
向にバイアスされる。
ただしこのラチェット爪37は、機枠またはガイド35など
の定位置に固定されてあるピン39によって一定角度以上
の回動は拘束されている。そして作動板34が下降したと
き、その拘束が解除される。
軸受3には、その昇降方向に沿って延長されるラック40
が設けられてある。そしてラチェット爪37の前記した拘
束が解除されたことによって、時計方向に回動したと
き、そのラチェット爪37はラック40に噛み合う。
41はエアーパイプで、前板1の前方にあり、ここから最
上層の紙Aとその次の紙との間に、紙さばき用のエアー
を吹き出す吹出口を具備している。
次に動作を説明する。最初に軸受3をバネ6の弾力に抗
して引き下げる。そして第5図に示すようにラチェット
爪37がラック40に噛み合う位置まで、カム軸7を回転さ
せる。これによって給紙棚2は静止され、ここで給紙棚
2へ紙を積み込む。
ついで軸受3の下降力を解除すると、給紙棚2はバネ6
の弾力によって上昇する。そして最上層の紙Aがストッ
パ20に弾力的に圧接してその上昇が停止される。その状
態からカム軸7を半回転させたときの状態を示したのが
第1図である。
ここでエアーパイプ41の吹出口よりエアーが吹き出さ
れ、これによって最上層の紙Aが分離浮上する。浮上し
た最上層の紙1枚がサッカ18によって吸着される。
カム軸7の回転によって、サッカ18は軸15を中心として
上昇し始め、またカム9によって作動板25,34が降下を
始める。作動板34によってラチェット爪37が降下するこ
とにより、ピン39による拘束が解除されるので、ラック
40に噛み合う。したがって作動板34によって軸受3は軸
4にガイドされて降下する。したがって給紙棚2も降下
するので、紙Aと次の紙との間にラック40の1〜2歯分
程度の僅かな隙間が形成される。
このときラチェット爪37とラック40との噛み合いによ
り、給紙棚2のバネ6による上昇はロックされるし、ま
た最上層の紙Aのストッパ20に対する圧接は解除され
る。
一方作動板25の降下によって給紙ローラ31は、給紙ロー
ラ33に接近し、サッカ18によって運ばれてきた紙をはさ
み込む。このようにはさみ込んだとき以後に、サッカ18
はその吸引用のエアーを切る。このときの状態を示した
のが第5図である。
給紙ローラ33は連続回転しているために、紙Aは案内板
G間に送られるが、ストッパ20と給紙棚2上の最上層の
紙Bとの間に隙間があるので、紙Aはなんら無理なく送
り出される。
このときストッパ20は紙Aを屈曲させるように作用する
ので、紙はその送りに不適当な形に曲がることなく送ら
れていくようになる。ストッパ20をローラとした場合、
腰の強い紙の送り出しに際して抵抗となることのないよ
うに、軽く回転するようにしておくことが望ましい。
カム軸7が更に回転することによって、サッカ18は次の
給紙のために降下を始める。また作動板34が上昇してラ
チェット爪37の背面がピン39によって押されて反時計方
向に回動し、ラック40との噛み合いが解除される。その
ためバネ6により給紙棚2は上昇し、紙がストッパ20に
圧接して停止する。また給紙ローラ31も降下し、次の給
紙のために待機する。
紙がストッパ20に接したときから、エアーパイプ41から
エアーが吹き出され、エアーさばきが始まる。ストッパ
20によって紙が押えこまれているので、エアーは吹き抜
けることはなく、したがって紙はその先端よりストッパ
20までの間が分離浮上する。
以上によって当初の状態に戻る。そして上記の動作を繰
り返すことによって、給紙を継続する。
(発明の効果) 以上詳述したこの発明によれば、給紙棚上の紙をその最
上層から取り出して給紙するようにした構成において、
給紙の進行につれて給紙棚を上昇させるのに、バネの弾
力を利用するようにしているので、上昇用の特別な動力
は不要となるし、またその上昇はストッパに最上層の紙
が当接することによって停止されるようにしたので、紙
の高さを検出する検出センサならびに制御部などはすべ
て不要となり、したがって簡単な構成とすることがで
き、更に前記のようにバネにより給紙棚を上昇させ、か
つその上昇をストッパによって停止するようにしておい
ても、給紙するときは給紙棚を降下させた位置でバネに
よる上昇を、ラックとラチェット爪との噛み合いにより
ロックするようにしているので、最上層の紙は何ら支障
なく給紙されるようになるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す正面図、第2図はサ
ッカの駆動部分を示す正面図、第3図はストッパ、サッ
カの位置を示す斜視図、第4図は給紙棚部分の拡大正面
図、第5図は動作位置を異にする給紙棚部分の拡大正面
図である。 2……給紙棚、3……軸受、6……バネ、7……カム
軸、8,9……カム、18……サッカ、20……ストッパ、34
……作動板、37……ラチェット爪、38……バネ、39……
ピン、40……ラック、

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】昇降自在とされてあって、給紙しようとす
    る紙が積み込まれてある給紙棚と、 前記給紙棚に常時上昇力を付与している給紙棚上昇用の
    バネと、 前記給紙棚に設けられているラックと、 前記給紙棚上の最上層の紙の表面が、前記給紙棚上昇用
    のバネによる前記給紙棚の上昇によって圧接して、前記
    給紙棚の上昇を停止させるように、前記最上層の紙の表
    面の上方の定位置に設けてあるストッパと、 前記給紙棚上の最上層の紙がピックアップされて給紙位
    置まで搬送される間、降下し、前記最上層の紙が給紙位
    置まで搬送されたあと上昇する作動板と、 前記作動板に設けられてあって、前記作動板の降下にと
    もなって前記給紙棚上昇用のバネの弾力に抗して前記給
    紙棚を下降させ、その下降位置で前記給紙棚上昇用のバ
    ネによる上昇をロックするように、前記ラックと噛み合
    う方向にバイアス用のバネによってバイアスされるラチ
    ェット爪と、 前記作動板の上昇の際、前記ラチェット爪を前記バイア
    ス用のバネの弾力に抗して回動させて、前記ラックとの
    噛み合いを解除するように、前記ラチェット爪の上昇位
    置の定位置にあって、前記ラチェット爪が押し当てられ
    るピンとを備えてなる 給紙装置。
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