JPH0699107B2

JPH0699107B2 - エスカレーターの安全装置

Info

Publication number: JPH0699107B2
Application number: JP32739289A
Authority: JP
Inventors: 康雅治田; 康之高木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1989-12-19
Publication date: 1994-12-07
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: JPH03192091A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、エスカレーターの安全装置、特に手摺ベル
トの外れやスリップに対してエスカレーターを安全に制
御するためのエスカレーターの安全装置に関するもので
ある。

［従来の技術］第５図は例えば実公昭51-27591号公報に示された従来の
エスカレーターの安全装置を示すエスカレーターの要部
断面図である。

図において、符号（１）は保持枠（２）に保持されたガ
イド、（３）はガイド（１）に取り付けられ図の左右方
向へ駆動される環状の手摺ベルトである。

（４）は軸（５）を中心に回動自在に一端部がガイド
（１）に取り付けられたＬ字状の作動腕、（６）は作動
腕に回転自在に取り付けられたローラ、（７）は一端部
が保持枠（２）に固定され他端部が作動腕（４）を手摺
ベルト（３）側へ付勢するばねであり、このばね（７）
の付勢により、ローラ（６）は、手摺ベルト（３）に当
接し、手摺ベルト（３）の駆動にともなって回転する。

（８）は保持枠（２）に固定され、スイッチ（8a）を有
する検出器であり、スイッチ（8a）は通常作動腕（４）
の他端部に押圧された状態になっている。

上記のような従来のエスカレーターの安全装置は、手摺
ベルト（３）の往路側の下方へ凸な湾曲部分、つまり第
６図のＡ部分の内側に配置され、第６図中２点鎖線に示
すように、手摺ベルト（３）がガイド（１）から外れる
と、これを検出し、エスカレーターの駆動を制御するも
のである。即ち、手摺ベルト（３）の外れが生じると、
ばね（７）に付勢された作動腕（４）が軸（５）を中心
に第５図の反時計方向へ回動する。これにより、作動腕
（４）の他端はスイッチ（8a）から開離し、検出器
（８）が作動してエスカレーターの駆動を停止する。

一方、他の従来のエスカレーターの安全装置として、手
摺ベルトのスリップ、即ち踏段の移動に対して手摺ベル
トの移動が正しく同期せずに遅れてしまう状態を検出す
るものが、例えば実開昭58-16768号公報、実開昭58-173
668号公報及び特開昭61-254489号公報等に示されてい
る。これらのものは、図示は省略するが、いずれも手摺
ベルトの特に復路側において、手摺ベルトの駆動にとも
なって回転するローラを手摺ベルトに当接させ、かつこ
のローラに速度発電機等の回転検出器を連結したもので
あり、回転検出器の出力から踏段の速度と手摺ベルトの
速度とを比較し、エスカレーターの駆動を制御するもの
である。

［発明が解決しようとする課題］上記のように構成された従来のエスカレーターの安全装
置においては、手摺ベルト（３）のガイド（１）からの
外れを検出するために前者の装置を、手摺ベルトのスリ
ップを検出するために後者の装置を、それぞれ個別に必
要としていたため、両方を検出するためには前者、後者
両方の装置を別々に装着する必要があり、非常にコスト
が高くなってしまい、また誤動作の危険性が増すため、
装置全体の信頼性が低下してしまうなどの問題点があつ
た。

［課題を解決するための手段］この発明に係るエスカレーターの安全装置は、手摺ベル
トの往路側の下方へ凸な湾曲部分の裏面に、付勢部材に
よりローラを当接させ、かつローラの回転速度を検出す
る回転検出器を設け、この回転検出器の出力に応じてエ
スカレーターの駆動を制御する制御手段を回転検出器に
接続したものである。

［実施例］以下、この発明をその一実施例を示す図に基づいて説明
する。

第１図はこの発明の一実施例による安全装置を有する踊
場付きエスカレーターの要部断面図、第２図は第１図の
II-II線に沿う矢視断面図、第３図は第１図の踊場付き
エスカレーターの全体を示す概略の側面図である。

図において、符号（１）は断面Ｕ字状のスチール製のガ
イドであり、このガイド（11）には、その上端部をそれ
ぞれ外側に向けて直角に折り曲げることにより、その長
さ方向に沿って延びるフランジ部（11a）が形成されて
いる。（12）はガイド（11）に摺動可能に取り付けら
れ、乗客の手摺となる環状の手摺ベルトであり、この手
摺ベルト（12）は、その長さ方向に沿って両側部に形成
されたＵ字状の耳部（12a）を、それぞれフランジ部（1
1a）に巻装することにより、ガイド（11）に取り付けら
れている。また、フランジ部（11a）の手摺ベルト（1
2）との接触部には、摺動をスムーズにするためナイロ
ン材（11b）が設けられている。

（13）は手摺ベルト（12）の往路側の下方へ凸な湾曲部
分のうち、踊場に近接した湾曲部分（第３図Ｂ）のガイ
ド（11）内の底部に取り付けられた取付台、（14）は基
端部が取付台に固定され手摺ベルト（12）の長さ方向へ
延びている付勢手段としての板ばね、（15）は板ばね
（14）の先端部に固定された回転検出器としての速度発
電機、（16）は速度発電機（15）に回転可能に取り付け
られたローラであり、このローラ（16）は、手摺ベルト
（12）の湾曲部分（Ｂ）の裏面（下面）に当接すること
により、手摺ベルト（12）の駆動にともなって回転す
る。

また、速度発電機（15）の出力は、配線（17）を介して
制御手段に入力されている。

第４図（ａ），（ｂ）はそれぞれ制御手段の一例を構成
する回路を示す回路図であり、この実施例では特開昭61
-254489号公報に示されたものと同様の回路を用いてい
る。

第４図（ａ）において、符号（18）は速度発電機（15）
の出力電圧を入力とする増幅器であり、この増幅器（1
8）は、入力した電圧を検出リレー（Ａ）を付勢するの
に必要な電圧に増幅する。

第４図（ｂ）において、(A₁)は検出リレー（Ａ）が付勢
されると開く接点、（BZ）は警報ブザー、（TA）は速度
発電機（15）からの出力電圧が所定値以下となっている
とき、その時限を計測するタイマー、(TA₁)はタイマー
（TA）による時限が満了すると閉じる接点、（Ｂ）はエ
スカレーターの駆動を停止させる停止リレーである。

(B₁)は停止リレー（Ｂ）が付勢されると開く接点、
（Ｃ）はエスカレーターの上昇運転時に付勢される上昇
運転リレー、(C₁),(C₃)は上昇運転リレー（Ｃ）が付勢
されると閉じる接点、(C₂)は上昇運転リレー（Ｃ）が付
勢されると開く接点、（UP）は上昇運転リレー（Ｃ）を
付勢させる上昇用スイッチである。

（Ｄ）はエスカレーターの下降運転時に付勢される下降
運転リレー、(D₁),(D₃)は下降運転リレー（Ｄ）が付勢
されると閉じる接点、(D₂)は下降運転リレー（Ｄ）が付
勢されると開く接点、（DN）は下降運転リレー（Ｄ）を
付勢させる下降用スイッチである。また、（Ｐ），
（Ｎ）は操作電源である。

次に動作について説明する。上記のエスカレーターを例
えば上昇運転する場合、まず上昇用運転スイッチ（UP）
を閉じる。すると、回路P-B₁-C-D₂-UP-Nが閉路となり、
上昇運転リレー（Ｃ）が付勢される。これにより、接点
(C₁),(C₃)が閉じ、接点(C₂)が開くため、回路回路P-B₁-
C-D₂-C₁-Nが閉路となり、上昇運転リレー（Ｃ）は自己
保持され、エスカレーターは起動する。

エスカレーターの起動により、手摺ベルト（12）が駆動
されると、これにともなってローラ（16）が回転し、速
度発電機（15）により手摺ベルト（12）の速度に比例し
た電圧が出力される。通常の運転状態においては、速度
発電機（15）からの出力電圧により、検出リレー（Ａ）
が付勢されているため、接点(A₁)は開いている。

ここで、いたずらによる異常張力等により手摺ベルト
（12）にスリップが生じ、手摺ベルト（12）の駆動速度
が低下すると、速度発電機（15）から出力される電圧が
低下する。この電圧が所定値以下になると、検出リレー
（Ａ）が消勢され、接点(A₁)が閉じる。これにより、警
報ブザー（BZ）が鳴動するとともに、タイマー（TA）が
時限のカウントを開始する。そして、タイマー（TA）の
時限（例えば１秒）が満了すると、接点(TA₁)が閉じら
れ、停止リレー（Ｂ）が付勢され、接点(B₁)が開き、こ
れによりエスカレーターの運転が停止される。タイマー
（TA）の時限が満了する前にスリップがなくなれば、警
報ブザー（BZ）の鳴動は止まり、エスカレーターの運転
も続行される。

また、第３図の２点鎖線に示すように、手摺ベルト（1
2）がガイド（11）から外れると、手摺ベルト（12）の
裏面がローラ（16）から開離するためローラ（16）の回
転は停止し、速度発電機（15）の出力電圧はゼロにな
る。このため、スリップ時と同様、警報ブザー（BZ）の
鳴動の後エスカレーターの運転が停止される。

なお、下降運転時も上昇運転時とほぼ同様である。

このように、上記実施例の安全装置によれば、手摺ベル
ト（12）のスリップ及び外れを、１組の装置を１箇所に
設けるだけで検出できるため、大幅なコストダウンを図
ることができるとともに、誤動作の危険も半減し、信頼
性が向上する。

なお、上記実施例では踊場に近接した湾曲部分（Ｂ）に
設けられる安全装置を示したが、手摺ベルト（12）の往
路側の下方への凸な湾曲部分であれば他の位置でもよ
い。しかし、上記のような踊場付きのエスカレーターの
場合、踊場に近接した湾曲部分（Ｂ）には、下階に近接
した湾曲部分（Ｃ）に比べ、手摺ベルト（12）の自重や
乗客による荷重などが大きくかかっているため異常張力
が生じ易く、スリップや外れの検出に適しているので、
やはり上記実施例と同様湾曲部分（Ｂ）に設けるのが好
ましい。

また、上記実施例では第４図（ａ），（ｂ）に示す回路
からなる制御手段を示したが、制御手段は速度発電機
（15）、即ち回転検出器の出力に応じてエスカレーター
の駆動を制御できれば良く、上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、手摺ベルト（12）が外れたときに
は、スリップの場合より急速に速度発電機の出力電圧が
ゼロに向かうので、所定値以上の傾きの出力電圧低下に
対しては、タイマー（TA）のカウントを待たずにエスカ
レーターの駆動を停止させるような機能を加えるなどし
てもよい。

さらに、上記実施例では回転検出器として速度発電機
（15）を示したが、例えばローラ（16）にスリツトや反
射部等のマークを設け、このマークを光ビームの送受に
よりカウントしてローラ（16）の回転を検出するものな
ど、上記実施例以外のものでもよい。

さらにまた、上記実施例では付勢手段として板ばね（1
4）を示したが、例えばコイルばねなど、他のものでも
よい。

［発明の効果］以上説明したように、この発明のエスカレーターの安全
装置は、手摺ベルトの往路側の下方への凸な湾曲部分の
裏面に、付勢部材によりローラを当接させ、回転検出器
によりローラの回転速度を検出し、回転検出器からの出
力に応じて制御手段がエスカレーターの駆動を制御する
ようにしたので、手摺ベルトの外れ及びスリップを１組
の装置で検出でき、かつ対応することができ、これによ
り低コスト化を図ることができ、ひいてはエスカレータ
ー全体を安価にすることができ、また安全に対する信頼
性を向上させることができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による安全装置を有する踊
場付きエスカレーターの要部断面図、第２図は第１図の
II-II線に沿う矢視断面図、第３図は第１図の踊場付き
エスカレーターの全体を示す概略の側面図、第４図
（ａ），（ｂ）はそれぞれ制御手段の一例を構成する回
路を示す回路図、第５図は従来装置の一例を示すエスカ
レーターの要部断面図、第６図は第５図のエスカレータ
ーの概略の側面図である。図において、（12）は手摺ベルト、（14）は板ばね（付
勢手段）、（15）は速度発電機（回転検出手段）、（1
6）はローラである。なお、各図中、同一符号は同一又は相等部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手摺ベルトの往路側の下方へ凸な湾曲部分
の裏面に当接することにより、前記手摺ベルトの駆動に
ともなって回転するローラと、このローラを前記手摺ベルトの裏面へ向けて付勢する付
勢手段と、前記ローラの回転速度を検出する回転検出器と、この回転検出器に接続され、前記回転検出器からの出力
に応じてエスカレーターの駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするエスカレーターの安全装置。