JPH0699118B2 - ブームを装備した車両における安全装置 - Google Patents
ブームを装備した車両における安全装置Info
- Publication number
- JPH0699118B2 JPH0699118B2 JP1008333A JP833389A JPH0699118B2 JP H0699118 B2 JPH0699118 B2 JP H0699118B2 JP 1008333 A JP1008333 A JP 1008333A JP 833389 A JP833389 A JP 833389A JP H0699118 B2 JPH0699118 B2 JP H0699118B2
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、高所作業車等のブームを装備した車両に関
し、特に、そのブームが運転室と干渉することを防止し
た安全装置に関する。
し、特に、そのブームが運転室と干渉することを防止し
た安全装置に関する。
（２）従来の技術 高所作業車を用いて通常の高所における作業を行うとき
は、油圧シリンダでブームの起伏角を増加させ、その先
端に装備したゴンドラの位置を上昇させて行っている
（実公昭50-13361号公報、実公昭49-34561号公報参
照）。しかしながら、高所作業車を橋梁等の工事に使用
する場合に、ブームを略水平方向に張り出して作業を行
うことがある。このような場合、不用意にブームを旋回
させると、このブームが車両の前部に位置する運転室に
干渉する恐れがある。
は、油圧シリンダでブームの起伏角を増加させ、その先
端に装備したゴンドラの位置を上昇させて行っている
（実公昭50-13361号公報、実公昭49-34561号公報参
照）。しかしながら、高所作業車を橋梁等の工事に使用
する場合に、ブームを略水平方向に張り出して作業を行
うことがある。このような場合、不用意にブームを旋回
させると、このブームが車両の前部に位置する運転室に
干渉する恐れがある。
従来、この種のブームを備えた高所作業車においては、
前述のブームと運転室の干渉を確実に防止できる装置が
装備されておらず、その安全は作業員の注意力に依存し
ていた。
前述のブームと運転室の干渉を確実に防止できる装置が
装備されておらず、その安全は作業員の注意力に依存し
ていた。
（３）発明が解決しようとする課題 本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、高所作
業車等のブームが上方及び側方から運転室と干渉するこ
とを確実に防止することが可能な安全装置を提供するこ
とを目的とする。
業車等のブームが上方及び側方から運転室と干渉するこ
とを確実に防止することが可能な安全装置を提供するこ
とを目的とする。
B.発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、車体の前部に運
転室を備え、その後部の旋回台に起伏自在なブームを装
備した車両における安全装置であって、ブームの旋回位
置検出手段と、ブームの起伏角度検出手段と、ブームが
運転室の上方に在ることを前記旋回位置検出手段が検出
した状態では該ブームが所定起伏角より下方に降下する
ことを規制し、一方、ブームが運転室よりも低い起伏角
度に在ることを前記起伏角度検出手段が検出した状態で
は、旋回中の該ブームが所定の旋回危険領域に達した時
にそれ以上の旋回は規制するがその逆方向への旋回は許
容する制御装置とを備えてなることを特徴としている。
転室を備え、その後部の旋回台に起伏自在なブームを装
備した車両における安全装置であって、ブームの旋回位
置検出手段と、ブームの起伏角度検出手段と、ブームが
運転室の上方に在ることを前記旋回位置検出手段が検出
した状態では該ブームが所定起伏角より下方に降下する
ことを規制し、一方、ブームが運転室よりも低い起伏角
度に在ることを前記起伏角度検出手段が検出した状態で
は、旋回中の該ブームが所定の旋回危険領域に達した時
にそれ以上の旋回は規制するがその逆方向への旋回は許
容する制御装置とを備えてなることを特徴としている。
（２）作用 ブームの起伏角度検出手段と旋回位置検出手段の出力信
号に基づいて作動する制御装置によって、ブームが運転
室の上方に在る状態では該ブームが所定起伏角より下方
に降下することを規制して運転室上面に対するブームの
干渉を未然に防止し、一方、ブームが運転室よりも低い
起伏角度に在る状態では、旋回中の該ブームが所定の旋
回危険領域に達した時にそれ以上の旋回を規制して運転
室側面に対するブームの干渉を未然に防止する。
号に基づいて作動する制御装置によって、ブームが運転
室の上方に在る状態では該ブームが所定起伏角より下方
に降下することを規制して運転室上面に対するブームの
干渉を未然に防止し、一方、ブームが運転室よりも低い
起伏角度に在る状態では、旋回中の該ブームが所定の旋
回危険領域に達した時にそれ以上の旋回を規制して運転
室側面に対するブームの干渉を未然に防止する。
また前述のように旋回中のブームが所定の旋回危険領域
に達してそれ以上の旋回が規制された場合でも、制御装
置は、同ブームの逆方向への旋回は許容するように構成
されるため、その旋回危険領域で旋回停止したブームを
安全領域に戻すに当たっては、該ブームを特別に上昇動
作させることなく単に逆方向に旋回動作させるだけで足
り、従って、旋回危険領域に在るブームが上昇動作する
ことに起因する事故、例えば運転室の窓から突出した作
業員の体の一部や運転室周辺にはみ出して置かれる作業
機器等が上昇途中のブームに衝接したり引っ掛かったり
する事故の発生が回避される。
に達してそれ以上の旋回が規制された場合でも、制御装
置は、同ブームの逆方向への旋回は許容するように構成
されるため、その旋回危険領域で旋回停止したブームを
安全領域に戻すに当たっては、該ブームを特別に上昇動
作させることなく単に逆方向に旋回動作させるだけで足
り、従って、旋回危険領域に在るブームが上昇動作する
ことに起因する事故、例えば運転室の窓から突出した作
業員の体の一部や運転室周辺にはみ出して置かれる作業
機器等が上昇途中のブームに衝接したり引っ掛かったり
する事故の発生が回避される。
（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はその安全装置を備えた高所作業車の全体側面図、第
２図は同じく全体平面図、第３図はその油圧回路図、第
４図はその制御装置の電気回路図である。
図はその安全装置を備えた高所作業車の全体側面図、第
２図は同じく全体平面図、第３図はその油圧回路図、第
４図はその制御装置の電気回路図である。
第１図及び第２図に示すように、高所作業車Ｖは車体１
の前部に運転室２を備えており、車体１の後部には油圧
モータ３によって左右に旋回自在な旋回台４が装着され
ている。この旋回台４には伸縮可能なブーム５が油圧シ
リンダ６によって起伏自在に枢支されており、その先端
には作業者を乗せるゴンドラ７が常に水平姿勢を保つよ
うに油圧シリンダ８で揺動可能に支持されている。
の前部に運転室２を備えており、車体１の後部には油圧
モータ３によって左右に旋回自在な旋回台４が装着され
ている。この旋回台４には伸縮可能なブーム５が油圧シ
リンダ６によって起伏自在に枢支されており、その先端
には作業者を乗せるゴンドラ７が常に水平姿勢を保つよ
うに油圧シリンダ８で揺動可能に支持されている。
旋回台４の側部にはカム4aが突設されており、ブーム５
が運転室２の上部に位置するとき、前記カム4aによって
旋回位置検出手段としてのリミットスイッチLS1が作動
する。また、ブーム５の基部に対向する位置には起伏角
度検出手段としてのリミットスイッチLS2が設けられて
おり、このリミットスイッチLS2はブーム５が運転室２
のルーフ部より僅かに高い位置まで下降すると作動する
ようになっている。
が運転室２の上部に位置するとき、前記カム4aによって
旋回位置検出手段としてのリミットスイッチLS1が作動
する。また、ブーム５の基部に対向する位置には起伏角
度検出手段としてのリミットスイッチLS2が設けられて
おり、このリミットスイッチLS2はブーム５が運転室２
のルーフ部より僅かに高い位置まで下降すると作動する
ようになっている。
第３図に示すように、エンジンＥによって駆動される油
圧ポンプ９は旋回用電磁弁10を介して前記油圧モータ３
に接続しており、また、この油圧ポンプ９は起伏用電磁
弁11を介して前記油圧シリンダ６に接続している。これ
により、後述の制御装置Ｒによって前記旋回用電磁弁10
と起伏用電磁弁11を切換操作することにより、ブーム５
を旋回及び昇降させてゴンドラ７を所定の位置に移動さ
せることができる。
圧ポンプ９は旋回用電磁弁10を介して前記油圧モータ３
に接続しており、また、この油圧ポンプ９は起伏用電磁
弁11を介して前記油圧シリンダ６に接続している。これ
により、後述の制御装置Ｒによって前記旋回用電磁弁10
と起伏用電磁弁11を切換操作することにより、ブーム５
を旋回及び昇降させてゴンドラ７を所定の位置に移動さ
せることができる。
次に、第４図に基づいて制御装置Ｒの電気回路を説明す
る。
る。
制御装置Ｒは、作業員が操作する起伏操作スイッチ12に
よって起伏用電磁弁11を上昇位置と下降位置に切換える
ための、ソレノイドＡとソレノイドＢを有するブーム起
伏回路C1と、作業員が操作する旋回操作スイッチ13によ
って旋回用電磁弁10を左旋回位置と右旋回位置に切換え
るためのソレノイドＣとソレノイドＤを有するブーム旋
回回路C2と、前記ブーム５の旋回位置を検出するリミッ
トスイッチLS1とブーム５の起伏角度を検出するリミッ
トスイッチLS2を備え、ブーム５の旋回と起伏を規制す
る規制回路C3とによって構成されている。
よって起伏用電磁弁11を上昇位置と下降位置に切換える
ための、ソレノイドＡとソレノイドＢを有するブーム起
伏回路C1と、作業員が操作する旋回操作スイッチ13によ
って旋回用電磁弁10を左旋回位置と右旋回位置に切換え
るためのソレノイドＣとソレノイドＤを有するブーム旋
回回路C2と、前記ブーム５の旋回位置を検出するリミッ
トスイッチLS1とブーム５の起伏角度を検出するリミッ
トスイッチLS2を備え、ブーム５の旋回と起伏を規制す
る規制回路C3とによって構成されている。
ブーム起伏回路C1の一対のソレノイドA,Bのうち、ブー
ム５を下降させるためのソレノイドＢには、規制回路C3
の起伏規制リレーR6の接点S6が直列に接続されている。
ム５を下降させるためのソレノイドＢには、規制回路C3
の起伏規制リレーR6の接点S6が直列に接続されている。
また、ブーム旋回回路C2はソレノイドC,Dを励磁・消磁
する左旋回リレーR1と右旋回リレーR2を備えるととも
に、規制回路C3の旋回規制リレーR5によって作動する左
旋回停止リレーR3と右旋回停止リレーR4を備えている。
する左旋回リレーR1と右旋回リレーR2を備えるととも
に、規制回路C3の旋回規制リレーR5によって作動する左
旋回停止リレーR3と右旋回停止リレーR4を備えている。
更に、規制回路C3は前記旋回規制リレーR5と起伏規制リ
レーR6の他に、旋回位置を検出するリミットスイッチLS
1と起伏角度を検出するリミットスイッチLS2のうち、い
ずれか先に閉じたものに対応して励磁する旋回優先リレ
ーR7と起伏優先リレーR8を備えている。
レーR6の他に、旋回位置を検出するリミットスイッチLS
1と起伏角度を検出するリミットスイッチLS2のうち、い
ずれか先に閉じたものに対応して励磁する旋回優先リレ
ーR7と起伏優先リレーR8を備えている。
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。
て説明する。
リミットスイッチLS1が開いた状態にあるとき、すなわ
ちブーム５が運転室２の上部に位置しないとき、起伏規
制リレーR6は消磁して接点S6は閉じるとともに、旋回規
制リレーR5も消磁して接点S5は開いた状態にある。この
状態で起伏操作スイッチ12を「上」または「下」に操作
すると、ソレノイドＡまたはソレノイドＢが励磁して起
伏用電磁弁11が切換わり、ブーム５は自由に上昇または
下降する。また、旋回操作スイッチ13を「左」または
「右」に操作すると、左旋回リレーR1または右旋回リレ
ーR2が励磁してソレノイドＣまたはソレノイドＤが励磁
し、ブーム５は自由に左旋回または右旋回する。
ちブーム５が運転室２の上部に位置しないとき、起伏規
制リレーR6は消磁して接点S6は閉じるとともに、旋回規
制リレーR5も消磁して接点S5は開いた状態にある。この
状態で起伏操作スイッチ12を「上」または「下」に操作
すると、ソレノイドＡまたはソレノイドＢが励磁して起
伏用電磁弁11が切換わり、ブーム５は自由に上昇または
下降する。また、旋回操作スイッチ13を「左」または
「右」に操作すると、左旋回リレーR1または右旋回リレ
ーR2が励磁してソレノイドＣまたはソレノイドＤが励磁
し、ブーム５は自由に左旋回または右旋回する。
一方、リミットスイッチLS1が閉じた状態にあるとき、
すなわちブーム５が運転室２の上部に位置するとき、旋
回優先リレーR7が励磁することにより接点S7aと接点S7b
が閉じ、接点S7cが開いている。この状態から起伏操作
スイッチ12を「下」に操作してブーム５を下降させ、こ
のブーム５が運転室２のルーフ部に接近するとリミット
スイッチLS2が閉じられる。すると、起伏規制リレーR6
が励磁して接点S6が開き、ソレノイドＢが消磁してブー
ム５の下降が停止する。これにより、ブーム５が運転室
２のルーフ部と干渉することが未然に防止される。
すなわちブーム５が運転室２の上部に位置するとき、旋
回優先リレーR7が励磁することにより接点S7aと接点S7b
が閉じ、接点S7cが開いている。この状態から起伏操作
スイッチ12を「下」に操作してブーム５を下降させ、こ
のブーム５が運転室２のルーフ部に接近するとリミット
スイッチLS2が閉じられる。すると、起伏規制リレーR6
が励磁して接点S6が開き、ソレノイドＢが消磁してブー
ム５の下降が停止する。これにより、ブーム５が運転室
２のルーフ部と干渉することが未然に防止される。
逆にリミットスイッチLS2が閉じた状態にあるとき、す
なわちブーム５が運転室２のルーフ部よりも低い位置に
あるとき、起伏優先リレーR8を励磁することにより接点
S8aと接点S8bが閉じ、接点S8cが開いている。この状態
から旋回操作スイッチ13を例えば「左」に操作してブー
ム５を左旋回させ、このブーム５が運転室２の側面に接
近して所定の旋回危険領域に達するとリミットスイッチ
LS1が閉じられる。すると旋回規制リレーR5が励磁して
接点S5が閉じられる。このとき、左旋回リレーR1は励磁
して接点S1bが閉じているため、前記接点S5の閉成によ
って左旋回停止リレーR3が励磁して接点S3aが開き、左
旋回リレーR1が消磁してブーム５の左旋回が停止する。
なわちブーム５が運転室２のルーフ部よりも低い位置に
あるとき、起伏優先リレーR8を励磁することにより接点
S8aと接点S8bが閉じ、接点S8cが開いている。この状態
から旋回操作スイッチ13を例えば「左」に操作してブー
ム５を左旋回させ、このブーム５が運転室２の側面に接
近して所定の旋回危険領域に達するとリミットスイッチ
LS1が閉じられる。すると旋回規制リレーR5が励磁して
接点S5が閉じられる。このとき、左旋回リレーR1は励磁
して接点S1bが閉じているため、前記接点S5の閉成によ
って左旋回停止リレーR3が励磁して接点S3aが開き、左
旋回リレーR1が消磁してブーム５の左旋回が停止する。
このようにして左旋回が停止したブーム５を逆方向に旋
回させるために旋回操作スイッチ13を「右」に切換える
と、右旋回リレーR2が励磁してブーム５は右旋回を開始
する。このブーム５が運転室２の反対側の側面に接近し
て所定の旋回危険領域に達するとリミットスイッチLS1
が閉じられて、前述と同様に接点S5が閉じられる。この
とき、右旋回リレーR2が励磁して接点S2bが閉じている
ため右旋回停止リレーR4が励磁して接点S4aを開き、ブ
ーム５の右旋回が停止する。この右旋回の停止後におい
ても、旋回操作スイッチ13を「左」に切換えると、左旋
回リレーR3が励磁してブーム５は左旋回を開始する。
回させるために旋回操作スイッチ13を「右」に切換える
と、右旋回リレーR2が励磁してブーム５は右旋回を開始
する。このブーム５が運転室２の反対側の側面に接近し
て所定の旋回危険領域に達するとリミットスイッチLS1
が閉じられて、前述と同様に接点S5が閉じられる。この
とき、右旋回リレーR2が励磁して接点S2bが閉じている
ため右旋回停止リレーR4が励磁して接点S4aを開き、ブ
ーム５の右旋回が停止する。この右旋回の停止後におい
ても、旋回操作スイッチ13を「左」に切換えると、左旋
回リレーR3が励磁してブーム５は左旋回を開始する。
かくしてブーム５が運転室２のルーフ部よりも低い位置
に在る状態では、ブーム５が左右いずれの方向から運転
室２に接近して所定の旋回危険領域に達した場合でもブ
ーム５のそれ以上の旋回を規制することができるから、
その運転室２側面へのブーム５の干渉が確実に防止され
る。
に在る状態では、ブーム５が左右いずれの方向から運転
室２に接近して所定の旋回危険領域に達した場合でもブ
ーム５のそれ以上の旋回を規制することができるから、
その運転室２側面へのブーム５の干渉が確実に防止され
る。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を
行うことが可能である。
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を
行うことが可能である。
例えば、制御装置Ｒをリレー回路で構成する代わりに、
マイクロコンピュータで構成することも可能である。ま
た、旋回位置検出手段と起伏角度検出手段をリミットス
イッチLS1,LS2で構成する代わりに、他の適宜の検出手
段を採用することが可能である。更に、この安全装置は
高所作業車Ｖに限らず、クレーン車やコンクリートポン
プ車のような旋回及び起伏可能なブームを備えた他の車
両にも適用することが可能である。
マイクロコンピュータで構成することも可能である。ま
た、旋回位置検出手段と起伏角度検出手段をリミットス
イッチLS1,LS2で構成する代わりに、他の適宜の検出手
段を採用することが可能である。更に、この安全装置は
高所作業車Ｖに限らず、クレーン車やコンクリートポン
プ車のような旋回及び起伏可能なブームを備えた他の車
両にも適用することが可能である。
C.発明の効果 以上のように本発明によれば、ブームの起伏角度検出手
段と旋回位置検出手段の出力信号に基づいて作動する制
御装置によって、ブームが運転室の上方に在る状態では
該ブームが所定起伏角より下方に降下することを規制し
て運転室上面に対するブームの干渉を未然に防止するこ
とができ、一方、ブームが運転室よりも低い起伏角度に
在る状態では、旋回中の該ブームが所定の旋回危険領域
に達した時にそれ以上の旋回を規制して運転室側面に対
するブームの干渉を未然に防止することができ、それら
の結果、作業員の不注意による操作ミスでブームが誤っ
て運転室に衝突する事故の発生防止に極めて効果的であ
る。
段と旋回位置検出手段の出力信号に基づいて作動する制
御装置によって、ブームが運転室の上方に在る状態では
該ブームが所定起伏角より下方に降下することを規制し
て運転室上面に対するブームの干渉を未然に防止するこ
とができ、一方、ブームが運転室よりも低い起伏角度に
在る状態では、旋回中の該ブームが所定の旋回危険領域
に達した時にそれ以上の旋回を規制して運転室側面に対
するブームの干渉を未然に防止することができ、それら
の結果、作業員の不注意による操作ミスでブームが誤っ
て運転室に衝突する事故の発生防止に極めて効果的であ
る。
また前述のように旋回中のブームが所定の旋回危険領域
に達してそれ以上の旋回が規制された場合でも、制御装
置は、同ブームの逆方向への旋回は許容するように構成
されるので、その旋回危険領域で旋回停止したブームを
安全領域に戻すに当たっては、該ブームを特別に上昇動
作させることなく単に逆方向に旋回動作させるだけで足
り、従ってブームの安全領域への戻し作業の単純化（延
いては能率向上）に寄与することができるばかりか、旋
回危険領域に在るブームが上昇動作することに起因する
事故、例えば運転室の窓から突出した作業員の体の一部
や運転室周辺にはみ出して置かれる作業機器等が上昇途
中のブームに衝接したり引っ掛かったりする事故の発生
を効果的に回避することができ、作業の一層の安全性向
上に寄与することができる。
に達してそれ以上の旋回が規制された場合でも、制御装
置は、同ブームの逆方向への旋回は許容するように構成
されるので、その旋回危険領域で旋回停止したブームを
安全領域に戻すに当たっては、該ブームを特別に上昇動
作させることなく単に逆方向に旋回動作させるだけで足
り、従ってブームの安全領域への戻し作業の単純化（延
いては能率向上）に寄与することができるばかりか、旋
回危険領域に在るブームが上昇動作することに起因する
事故、例えば運転室の窓から突出した作業員の体の一部
や運転室周辺にはみ出して置かれる作業機器等が上昇途
中のブームに衝接したり引っ掛かったりする事故の発生
を効果的に回避することができ、作業の一層の安全性向
上に寄与することができる。
第１図は本発明の一実施例による安全装置を備えた高所
作業車の全体側面図、第２図は同じく全体平面図、第３
図はその油圧回路図、第４図はその制御装置の電気回路
図である。 １……車体、２……運転室、４……旋回台、５……ブー
ム、LS1……リミットスイッチ（旋回位置検出手段）、L
S2……リミットスイッチ（起伏角度検出手段）、Ｒ……
制御装置
作業車の全体側面図、第２図は同じく全体平面図、第３
図はその油圧回路図、第４図はその制御装置の電気回路
図である。 １……車体、２……運転室、４……旋回台、５……ブー
ム、LS1……リミットスイッチ（旋回位置検出手段）、L
S2……リミットスイッチ（起伏角度検出手段）、Ｒ……
制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】車体（１）の前部に運転室（２）を備え、
その後部の旋回台（４）に起伏自在なブーム（５）を装
備した車両における安全装置であって、 ブーム（５）の旋回位置検出手段（LS1）と、ブーム
（５）の起伏角度検出手段（LS2）と、ブーム（５）が
運転室（２）の上方に在ることを前記旋回位置検出手段
（LS1）が検出した状態では該ブーム（５）が所定起伏
角より下方に降下することを規制し、一方、ブーム
（５）が運転室（２）よりも低い起伏角度に在ることを
前記起伏角度検出手段（LS2）が検出した状態では、旋
回中の該ブーム（５）が所定の旋回危険領域に達した時
にそれ以上の旋回は規制するがその逆方向への旋回は許
容する制御装置（Ｒ）とを備えてなることを特徴とす
る、ブームを装備した車両における安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008333A JPH0699118B2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | ブームを装備した車両における安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008333A JPH0699118B2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | ブームを装備した車両における安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02189244A JPH02189244A (ja) | 1990-07-25 |
| JPH0699118B2 true JPH0699118B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=11690269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1008333A Expired - Lifetime JPH0699118B2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | ブームを装備した車両における安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699118B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000185900A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-07-04 | Tadano Ltd | 伸縮ブーム付き作業機の制御装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2514887Y2 (ja) * | 1990-06-14 | 1996-10-23 | 株式会社タダノ | ブームを有する作業機の安全装置 |
| CN102390308B (zh) * | 2011-09-23 | 2013-04-17 | 中联重科股份有限公司 | 臂架感应装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0625510Y2 (ja) * | 1988-03-10 | 1994-07-06 | 株式会社タダノ | 高所作業車におけるブーム倒伏動制限装置 |
-
1989
- 1989-01-17 JP JP1008333A patent/JPH0699118B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000185900A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-07-04 | Tadano Ltd | 伸縮ブーム付き作業機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02189244A (ja) | 1990-07-25 |
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