JPH02189244A - ブームを装備した車両における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、高所作業車等のブームを装備した車両に関し
、特に、そのブームが運転室と干渉することを防止した
安全装置に関する。

（２）従来の技術 高所作業車を用いて通常の高所における作業を行うとき
は、油圧シリンダでブームの起伏角を増加させ、その先
端に装備したゴンドラの位置を上昇させて行っている（
実公昭５０−１３３６１号公報、実公昭４１−３４５６
１号公報参照）。しかしながら、高所作業車を橋梁等の
工事に使用する場合に、ブームを略水平方向に張り出し
て作業を行うことがある。このような場合、不用意にブ
ームを旋回させると、このブームが車両の前部に位置す
る運転室に干渉する恐れがある。

従来、この種のブームを備えた高所作業車においては、
前述のブームと運転室の干渉を確実に防止できる装置が
装備されておらず、その安全は作業員の注意力に依存し
ていた。

（３）発明が解決しようとする課題 本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、高所作
業車等のブームが上方及び側方から運転室と干渉するこ
とを確実に防止することが可能な安全装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ９発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、車体の前部に運
転室を備え、その後部の旋回台に起伏自在なブームを装
備した車両における安全装置であって、ブームの旋回位
置検出手段と、ブームの起伏角度検出手段と、前記旋回
位置検出手段がブームが運転室よりも低い起伏角度にあ
ることを検出したときに該ブームが、所定起伏角より下
方に降下することを規制するとともに、前記起伏角度検
出手段が、ブームが運転室よりも低い起伏角度にあるこ
とを検出したときに該ブームが所定位置より前方に旋回
することを規制する制御装置とを備えてなることを特徴
とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明によれば、ブームの起伏角度
検出手段と旋回位置検出手段の出力信号に基づいて作動
する制御装置により、ブームが運転室の上部にあるとき
には該ブームの下降を規制して運転室の上面に対するブ
ームの干渉が防止され、ブームが運転室よりも低い起伏
角度にあるときには該ブームの前方への旋回を規制して
運転室の側面に対するブームの干渉が防止される。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明す第１図〜第
４図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はその安
全装置を備えた高所作業車の全体側面図、第２図は同じ
く全体平面図、第３図はその油圧回路図、第４図はその
制御装置の電気回路図である。

第１図及び第２図に示すように、高所作業車■は車体ｌ
の前部に運転室２を備えており、車体１の後部には油圧
モータ３によって左右に旋回自在な旋回台４が装着され
ている。この旋回台４には伸縮可能なブーム５が油圧シ
リンダ６によって起伏自在に枢支されており、その先端
には作業者を乗せるゴンドラ７が常に水平姿勢を保つよ
うに油圧シリンダ８で揺動可能に支持されている。

旋回台４の側部にはカム４ａが突設されており、ブーム
５が運転室２の上部に位置するとき、前記カム４ａによ
って旋回位置検出手段としてのりミットスイッチＬ　Ｓ
　＋が作動する。また、ブーム５の基部に対向する位置
には起伏角度検出手段としてのりミントスイッチＬ　Ｓ
　ｚが設けられており、このリミットスイッチＬＳｚは
ブーム５が運転室２のルーフ部より僅かに高い位置まで
下降すると作動するようになっている。

第３図に示すように、エンジン已によって駆動される油
圧ポンプ９は旋回用電磁弁１０を介して前記油圧モータ
３に接続しており、また、この油圧ポンプ９は起伏用電
磁弁１１を介して前記油圧シリンダ６に接続している。

これにより、後述の制御装置Ｒによって前記旋回用型ｉ
ｆｆ弁１０と起伏用電磁弁１１を切換操作することによ
り、ブーム５を旋回及び昇降させてゴンドラ７を所定の
位置に移動させることができる。

次に、第４図に基づいて制御装置Ｒの電気回路を説明す
る。

制御装置Ｒは、作業員が操作する起伏操作スイッチ１２
によって起伏用電磁弁１１を上昇位置と下降位置に切換
えるための、ソレノイドＡとソレノイドＢを有するブー
ム起伏回路ＣＩと、作業員が操作する旋回操作スイッチ
１３によって旋回用電磁弁１０を左旋回位置と右旋回位
置に切換えるためのソレノイドＣとソレノイドＤを有す
るブーム旋回回路Ｃ２と、前記ブーム５の旋回位置を検
出するりミツトスイッチＬＳ、とブーム５の起伏角度を
検出するりミントスイッチＬＳ、を備え、ブーム５の旋
回と起伏を規制する規制回路Ｃ３とによって構成されて
いる。

ブーム起伏回路Ｃｔの一対のソレノイドＡ、　　Ｂのう
ち、ブーム５を下降させるためのソレノイドＢには、規
制回路Ｃ３の起伏規制リレーＲ６の接点Ｓ６が直列に接
続されている。

また、ブーム旋回回路Ｃ２はソレノイドＣ，Ｄを励磁・
消磁する左旋回リレーＲ１と右旋回リレーＲ２を備える
とともに、規制回路Ｃ３の旋回規制リレーＲ５によって
作動する左旋回停止リレーＲ３と右旋回停止リレーＲ４
を備えている。

更に、規制回路Ｃ３は前記旋回規制リレーＲ５と起伏規
制リレーＲ６の他に、旋回位置を検出するリミットスイ
ッチＬＳ、と起伏角度を検出するリミットスイッチＬＳ
、のうち、いずれか先に閉じたものに対応して励磁する
旋回優先リレーＲ７と起伏優先リレーＲ８を備えている
。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

リミットスイッチＬＳ、が開いた状態にあるとき、すな
わちブーム５が運転室２の上部に位置しないとき、起伏
規制リレーＲ６は消磁して接点Ｓ６は閉じるとともに、
旋回規制リレーＲ５も消磁して接点Ｓ５は開いた状態に
ある。この状態で起伏操作スイッチ１２を「上」または
「下」に操作すると、ソレノイドＡまたはソレノイドＢ
が励磁して起伏用電磁弁１１が切換わり、ブーム５は自
由に上昇または下降する。また、旋回操作スイッチ１３
を「左」または「右」に操作すると、左旋回リレーＲ１
または右旋回リレーＲ２が励磁してソレノイドＣまたは
ソレノイドＤが励磁し、ブーム５は自由に左旋回または
右旋回する。

一方、リミットスイッチＬ　Ｓ　＋が閉じた状態にある
とき、すなわちブーム５が運転室２の上部に位置すると
き、旋回優先リレーＲ７が励磁することにより接点Ｓ７
ａと接点Ｓ７ｂが閉じ、接点Ｓ７０が開いている。この
状態から起伏操作スイッチ１２を「下」に操作してブー
ム５を下降させ、このブーム５が運転室２のルーフ部に
接近するとリミットスイッチＬＳ、が閉じられる。する
と、起伏規制リレーＲ６が励磁して接点Ｓ６が開き、ソ
レノイドＢが消磁してブーム５の下降が停止する。これ
により、ブーム５が運転室２のルーフ部と干渉すること
が未然に防止される。

逆にリミットスイッチＬＳｚが閉じた状態にあるとき、
すなわちブーム５が運転室２のルーフ部よりも低い位置
にあるとき、起伏優先リレーＲ８を励磁することにより
接点Ｓ８ａと接点Ｓ８ｂが閉じ、接点Ｓ８ｃが開いてい
る。この状態から旋回操作スイッチ１３を例えば「左」
に操作してブム５を左旋回させ、このブーム５が運転室
２の側面に接近するとリミットスイッチＬＳ、が閉しら
れる。すると旋回規制リレーＲ５が励磁して接点Ｓ５が
閉じられる。このとき、左旋回リレーＲ１は励磁して接
点Ｓｌｂが閉じているため、前記接点Ｓ５の閉成によっ
て左旋回停止リレーＲ３が励磁して接点Ｓ３ａが開き、
左旋回リレーＲ１が消磁してブーム５の左旋回が停止す
る。

このブーム５を逆方向に旋回させるために旋回操作スイ
ッチ１３を「右」に切換えると、右旋回リレーＲ２が励
磁してブーム５は右旋回を開始する。このブーム５が運
転室２の反対側の側面に接近してリミットスイッチＬＳ
、が閉じると前述と同様に接点Ｓ５が閉じられる。この
とき、右旋回リレーＲ２が励磁して接点Ｓ２ｂが閉じて
いるために右旋回停止リレーＲ４が励磁して接点Ｓ４ａ
を開き、ブーム５の右旋回が停止する。このように、ブ
ーム５が運転室２のルーフ部よりも低い位置にあるとき
、このブーム５が左右いずれの方向から運転室２に接近
しても、その側面に干渉することが防止される。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではな（、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を
行うことが可能である。

例えば、制御装置Ｒをリレー回路で構成する代わりに、
マイクロコンピュータで構成することも可能である。ま
た、旋回位置検出手段と起伏角度検出手段をリミットス
イッチＬＳ、、ＬＳ、で構成する代わりに、他の適宜の
検出手段を採用することが可能である。更に、この安全
装置は高所作業車■に限らず、クレーン車やコンクリー
トポンプ車のような旋回及び起伏可能なブームを備えた
他の車両にも適用することが可能である。

Ｃ９発明の効果 前述の本発明によれば、ブームの起伏角度検出手段と旋
回位置検出手段の出力信号に基づいて作動する制御装置
により、ブームが運転室の上部にあるときには該ブーム
の下降を規制して運転室の上面に対するブームの干渉が
防止され、ブームが運転室よりも低い起伏角度にあると
きには該ブームの前方への旋回を規制して運転室の側面
に対するブームの干渉が防止される。これにより、作業
員の不注意による操作ミスでブームが誤って運転室に衝
突する事故を確実に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による安全装置を備えた高所
作業車の全体側面図、第２図は同じく全体平面図、第３
図はその油圧回路図、第４図はその制御装置の電気回路
図である。 ■・・・車体、２・・・運転室、４・・・旋回台、５・
・・ブーム、 ＬＳ、・・・リミットスイッチ（旋回位置検出手段）、
ＬＳ２・・・リミットスイッチ（起伏角度検出手段）、
Ｒ・・・制御装置 第３ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車体（１）の前部に運転室（２）を備え、その後部の旋
   回台（４）に起伏自在なブーム（５）を装備した車両に
   おける安全装置であって、 ブーム（５）の旋回位置検出手段（ＬＳ＿１）と、ブー
   ム（５）の起伏角度検出手段（ＬＳ＿２）と、前記旋回
   位置検出手段（ＬＳ＿１）がブーム（５）が運転室（２
   ）の上部にあることを検出したときに該ブーム（５）が
   、所定起伏角より下方に降下することを規制するととも
   に、前記起伏角度検出手段（ＬＳ＿２）が、ブーム（５
   ）が運転室（２）よりも低い起伏角度にあることを検出
   したときに該ブーム（５）が所定位置より前方に旋回す
   ることを規制する制御装置（Ｒ）とを備えてなることを
   特徴とする、ブームを装備した車両における安全装置。