JPH0699343A

JPH0699343A - ワイドベルトサンダー機

Info

Publication number: JPH0699343A
Application number: JP27800192A
Authority: JP
Inventors: Naoki Sugiura; 直樹杉浦
Original assignee: Amitec Corp
Current assignee: Amitec Corp
Priority date: 1992-09-21
Filing date: 1992-09-21
Publication date: 1994-04-12
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: JP2597276B2

Abstract

(57)【要約】【目的】各押圧部材２３を別個に踏圧制御することに
より、加工材検出子Ｓ群からの幅方向列データＤに基づ
いて、加工材の幅方向の状態に対応した研削研磨を施す
ことができる機能を備え、一方では、前記ベルト研削装
置１２を幅方向へ往復動させるようにしたものにあっ
て、幅方向列データＤが有効に用いられるようにするこ
と。【構成】クランク機構の駆動系のいずれかの回動軸の
所定回動位置を検知するセンサー５１に基づき、ベルト
研削装置１２の原位置からの移動距離を割り出し、各押
圧部材２３の各加工材検出子Ｓとの対応関係を、前記移
動距離に相当する押圧部材２３の個数分だけ反対方向へ
移行させて、各加工材検出子Ｓと各押圧部材２３とがほ
ぼ直前後位置で対応するように該対応関係を逐次更新
し、該対応関係に基づき各押圧部材２３に連結した各電
磁弁V1，V2を制御する中央制御装置ＣＰＵとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、木材表面を研削研磨す
るワイドベルトサンダー機に関する。

【０００２】

【従来技術】送材通路側に支持された前後の案内ローラ
を含むベルト案内機構に無端サンディングベルトを掛渡
し、該無端サンディングベルトの内側に、踏圧パッドを
配備してなるベルト研削装置を、送材装置に対向して配
設したベルトサンダー機は公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】サンディングフレーム
に設けたベルト駆動機構に無端サンディングベルトを掛
渡し、送材通路側に踏圧装置を配置して、その踏圧面を
前記ベルトの内面に接触させてなる一〜複数個のベルト
研削装置を、送材通路を介して送材装置に対設して成る
ワイドベルトサンダー機にあって、加工材を、その全幅
に渡って単一の踏圧パッドによりサンディングベルトを
圧接すると、加工材の端縁では、該端縁を覆うようにベ
ルトが圧接し、角が落ちて端だれを生ずる。そこで、こ
の端縁では踏圧パッドの踏圧力を緩める必要がある。と
ころが、この圧力制御を踏圧パッドの幅方向において均
一に行なうと、幅の異なる加工材や、周囲形状が異形の
もの、または枠材にあっては有効性を失う。

【０００４】そこで、エアーシリンダーのロッドと夫々
連結してなる複数の押圧部材を幅方向に渡って列設して
なる踏圧装置を備え、かつ前記踏圧装置の前方におい
て、各押圧部材に対応する多数の加工材検出子を幅方向
に列設し、加工材検出子群からの幅方向列データに基づ
いて、各押圧部材の各エアーシリンダーへの圧力制御を
各個に施す圧力変換装置を具備してなるワイドベルトサ
ンダー機が提案された。

【０００５】一方、従来の構成にあって、図１２に示す
ように、案内ローラａ，ｂ間での無端サンディングベル
トｃの緊張状態を見ると、無端サンディングベルトｃは
広幅でしかも、案内ローラａ，ｂの下縁間の距離が長い
ため、その幅方向で引張力が偏在し、該幅方向に波立ち
ｘを生じる。このため、加工材の表面が均等に踏圧され
ず、縦筋状の研磨ムラを生ずる。このムラは、塗装研磨
等の最終仕上研磨の場合には顕著に表われて、その仕上
げ品質を低下させる原因となる。この問題点を解決する
ための手段として、前後の案内ローラを含むベルト案内
機構に無端サンディングベルトを掛渡し、該無端サンデ
ィングベルトの内側に、踏圧パッドを配備してなるベル
ト研削装置を、本体フレームに左右方向の案内部材を介
して支持するとともに、該ベルト研削装置を左右往復動
装置により、送材装置に対して送材方向と交叉する方向
へ連続往復動させるようにしたベルトサンダー機が特開
平2-83159 号で提案された。

【０００６】ところで、このようにベルト研削装置が移
動すると、前記加工材検出子と、押圧部材との関係にそ
の移動分のずれを生じて、該踏圧装置を別個独立に制御
し得る押圧部材群によって構成する意味が減殺される。
本発明は、かかる踏圧装置が幅方向へ移動しても、加工
材検出子と、押圧部材との対応関係を調整し得る構成を
備えたワイドベルトサンダー機の提供を目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ベルト駆動機
構に無端サンディングベルトを掛渡し、送材通路側に踏
圧装置を配置して、その踏圧面を前記ベルトの内面に接
触させてなる一〜複数個のベルト研削装置を、送材通路
を介して送材装置に対設し、前記踏圧装置に、送材通路
の幅方向に渡って列設された多数の押圧部材と、各押圧
部材にシリンダーロッドを連結する多数のエアーシリン
ダーとを設け、前記踏圧装置の前方で、各押圧部材に対
応する多数の加工材検出子を幅方向に列設し、加工材検
出子群からの幅方向列データに基づいて、各押圧部材と
連結するエアーシリンダーへの圧力制御を各個に施すよ
うにしてなる圧力変換装置を備えてなるワイドベルトサ
ンダー機において、往復駆動用モータによりクランク軸
を回動されるクランク機構を介して、前記ベルト研削装
置を送材装置に対して幅方向へ連続往復動させる往復駆
動装置と、ベルト研削装置の幅位置検知手段と、前記幅
位置検知手段に基づき、ベルト研削装置の原位置からの
移動距離を割り出し、各押圧部材の各加工材検出子との
対応関係を、前記移動距離に相当する押圧部材の個数分
だけ反対方向へ移行させて、各加工材検出子と各押圧部
材とがほぼ直前後位置で対応するように該対応関係を逐
次更新し、該対応関係に基づき前記圧力変換装置を制御
する中央制御装置とを備えたことを特徴とするものであ
る。この場合に、前記幅位置検知手段を、前記クランク
機構の駆動系のいずれかの回動軸の所定回動位置を検知
するセンサーで構成することができる。

【０００８】

【作用】往復駆動用モータが駆動して、クランク軸が回
動し、前記ベルト研削装置が送材装置に対して幅方向へ
連続往復動する。これにより無端サンディングベルト
は、加工材に対して、その左右移動と、加工材の走行の
合成により、相対的にジグザグ運動をしながら圧接し、
研削研磨を施すこととなる。このため、加工材は、送材
方向と直交方向の研削方向成分を付与され、案内ローラ
間にサンディングベルトの波立ちｘを生じても、前記研
削方向成分により平面状に均されて研磨ムラを除去さ
れ、良好な研磨肌を達成し得ることとなる。

【０００９】ところで、このようにベルト研削装置が移
動すると、前記加工材検出子と、押圧部材との関係にそ
の移動分のずれを生じる。そこで、前記ベルト研削装置
（各押圧部材）の移動分を、幅位置検知手段により検出
し、該移動分にほぼ相当させて、加工材検出子群と各押
圧部材との対応関係を逆行させる。これにより、ベルト
研削装置が移動しても、常に各加工材検出子と各押圧部
材とは可及的に直前後位置で対応する関係となる。すな
わち、当該検出子からの情報は、その直前位置の押圧部
材を作動させるエアーシリンダーにのみ関係付けられる
こととなる。而して、前記加工材検出子と、押圧部材と
の距離の分、遅延させてから、該検出子による加工材の
有無又は厚み情報に基づいて、前記エアーシリンダーが
所定圧力で駆動することとなる。

【００１０】

【実施例】添付図面について本発明の一実施例を説明す
る。図１は、単一のベルト研削装置を備えた上面研削式
のワイドベルトサンダー機であって、その構成を説明す
る。基台１上には本体フレーム１０が支持される。この
基台１と本体フレーム１０の両側の支持部には昇降モー
タによって連動回転する昇降螺子２，２が挿通され、該
本体フレーム１０を基台１に対して昇降自在としてい
る。また前記基台１上には、昇降螺子２，２間で、フレ
ーム３，３によって送材装置４が支持されている。この
送材装置４は一方を駆動モータＭによって駆動する駆動
ローラとする前後の案内ローラ５，５に送材ベルト７を
掛渡してなり、その上面を送材通路としている。また前
記駆動モータＭの出力軸には周面に溝が形成されたスリ
ット板ｆが固着され、該スリット板ｆには該溝の通過を
検知するセンサーｋが付装されている（図６参照）。そ
して後述するようにセンサ−ｋにより、踏圧装置Ｐの駆
動タイミングを制御するようにしている。

【００１１】前記本体フレーム１０には、サンディング
フレーム１１が送材装置４と上下で対応させて幅方向移
動可能に支持されている。そして該サンディングフレー
ム１１には、ベルト研削装置１２が支持されている。こ
のベルト研削装置１２は、サンディングフレーム１１の
供給側に駆動案内ローラ１４を、排出側に案内ローラ１
５を夫々枢支して、案内ローラ１４，１５間に踏圧装置
Ｐを配設している。さらにサンディングフレーム１１の
上部には支持筒１７により舵取ロール１３を首振可能に
支持して、案内ローラ１４，１５，舵取ロール１３から
なるベルト案内機構に無端サンディングベルト１６を掛
渡している。

【００１２】次に前記踏圧装置Ｐの構成を図２，３に従
って説明する。ここで１８は前記サンディングフレーム
１１に固定されてロール１４，１５間に配置される取付
フレームであって、該取付フレーム１８には踏圧フレー
ム１９が垂持される。前記踏圧フレーム１９には、幅方
向に渡って多数の踏圧バー２０が昇降可能に保持され、
その周囲の摺動溝２１に付装された発条２２が該踏圧バ
ー２０を上方付勢している。

【００１３】さらに各踏圧バー２０の下端には押圧部材
２３が固定され、多数の押圧部材２３を下面から覆うよ
うにスポンジ製等の弾性体２４が配設され、この弾性体
２４を踏圧フレーム１９の下部両面に固定した耐摩布２
５で被覆している。

【００１４】前記踏圧バー２０の上端は、取付フレーム
１８に固定したエアーシリンダー２７のピストンロッド
と連結され、該エアーシリンダー２７への圧力空気の導
入により、ピストン２１をエアーシリンダー２７内で発
条２２に抗して下降させ、前記押圧部材２３の下面を弾
性体２４の内面に圧接するようにしている。前記エアー
シリンダー２７は、図６に示すように、低圧空気源P1
と、高圧空気源P2とに電磁弁V1，V2（圧力変換装置）を
介して接続され、該エアーシリンダー２７内を外気側と
連通する非踏圧状態と、低圧空気源に連通する低踏圧状
態と、シリンダー２７を高圧空気源に連通する高踏圧状
態とに変換制御するようにしている。

【００１５】前記検知ロール３０は、図４，５で示すよ
うに、支軸３１を中心として揺動するリンク３２に枢支
される。前記リンク３２は、筒体３３内に付装した発条
３４により該筒体３３内の押棒３５の下端を弾接され
て、反時計方向へ回動付勢されている。また、リンク３
２の上端には検知ボルト３６が、その先端を筒体３３上
の近接スイッチＳＷの検知端近傍に位置するように螺着
し、加工材ｗが供給されて、検知ロール３０を発条３４
に抗して上方へ浮上させると、リンク３２が支軸３１を
中心に時計方向へ回動し、検知ボルト３６の先端が近接
スイッチＳＷの検知端から離間し、これによりオン作動
（加工材検知）を生じさせるようにしている。尚、前記
検知ボルト３６先端と近接スイッチＳＷとの間隔調整は
筒体３３の外面に先端を当接する調整螺子３７の螺進操
作によりなされ得る。而て、検知ロール３０と近接スイ
ッチＳＷ等によって加工材検出子Ｓが構成される。

【００１６】一方、この検知ロール３０は、前記押圧部
材２３と、後述するようにベルト研削装置１２の定位置
状態で、前記押圧部材２３と一対一の関係で前後に対応
させるようにしたり、又は図８で示すように、押圧部材
２３の二倍の数の検知ロール３０を設けて、二個一組の
検知ロール３０，３０の単位間隔が押圧部材２３の幅と
一致するように配設する等、種々の対応関係を生じさせ
ることができる。そして、いずれも、検知ロール３０列
により、幅方向列データＤを発生させ、加工材の幅方向
の状態に対応して、各押圧部材２３を上述したように非
踏圧状態と、踏圧状態とに変換する。または圧力制御を
さらに発展させたものにあっては非踏圧状態と、低踏圧
状態と、高踏圧状態とに変換する。

【００１７】次に、かかる構成にあって、前記した電磁
弁V1，V2（圧力変換装置）の作動制御手段を図６，７に
ついて説明する。中央制御装置ＣＰＵには、前記加工材
検出子Ｓの出力源となる近接スイッチＳＷと、駆動モー
タＭのスリット板ｆに付装されたセンサーｋと、さらに
センサーｋからのパルスを順次カウントするカウンター
Ｃと、排他的論理和回路（Ex-OR回路）と、レジスター
Ｒとが接続され、その入力情報により、電磁弁V1，V2
（圧力変換装置）の切換え制御がなされる。

【００１８】この中央制御装置ＣＰＵでのデータ処理を
図７のフローチャート図に従って説明する。図７のステ
ップのように、前記近接スイッチＳＷからは、カウン
ターＣからのカウント毎に、幅方向列データＤが入力さ
れる。ここでは、同図右位置で、加工材ｗの形状に対応
して、加工材検出子Ｓが四個（実際には数十個）設けら
れ、幅方向データＤが４つの 0 , 1 値からなるものと
して例示する。

【００１９】ところで、このデータを加工材に形状変化
がないにもかかわらず、加工材が押圧部材２３の直下位
置にきて、該押圧部材２３が所定の駆動を生ずるまで順
次保存しておくと、大きな記憶容量を要する。そこで、
ステップのEx-OR 回路によりデータ処理がなされる。
すなわち、ステップで、幅方向列データＤと、直前に
レジスターＲに格納された最新の幅方向列データＤ0 の
幅方向で対応する各 0, 1 値が、夫々排他的論理和回
路（Ex-OR 回路）に入力され、比較される。

【００２０】このとき、一個でも 0 , 1 値が異なって
1 出力を生ずると、その幅方向列データＤ全体が有効
となり、かかるデータＤが、新たに幅方向列データＤ0
として設定される（ステップ）と共に、該データがレ
ジスターＲのＢ番地のレジスタに格納され（ステップ
）、該Ｂ番地の値に１を加算（ステップ）される。
このデータＤと共に、近接スイッチＳＷで読み取った時
のカウンターＣからのカウント値ｃd に、検出子Ｓから
押圧部材２３に至る距離に対応するカウンターＣの計数
値ｃ0 を加算した値をカウント目標値ｃt として演算さ
れ、格納される。

【００２１】このフローチャートからなるサブルーチン
が、センサーｋからパルスが送られてくる毎に（カウン
ターＣのカウント毎に）実行され、結局、そのデータに
変化があった時のみに、レジスタ内部で順次、次の番地
に、当該データがカウント目標値ｃt と共に格納される
こととなる。そして、センサーｋからのパルス信号の発
生により、カウンターＣのカウント値ｃd に１を加算
し、該カウント値ｃd が、前記レジスターＲに格納した
カウント目標値ｃt に達すると、押圧部材２３の駆動制
御がなされる。このため、前記検出子Ｓから押圧部材２
３に至る距離と対応したタイミング制御がなされること
となる。

【００２２】この駆動制御は、押圧部材２３と検出子Ｓ
を１対１で配設する手段の他に、上記したように、加工
材ｗの端だれを防止するために、該押圧部材２３の幅内
に二個一組の検知ロール３０ａ，３０ｂを配設し、各ロ
ールに対応するレジスターＲに格納された幅方向列デー
タＤにより、前記押圧部材２３を高圧及び低圧又は非踏
圧状態に切り換える。

【００２３】その切換え制御手段の一例について説明す
ると、加工材ｗを送材通路６上に供給して走行し、前記
検知ロール３０の位置にくると、該検知ロール３０が上
昇して近接スイッチＳＷが検知ボルト３２の離間を検知
し、加工材検出子Ｓのオン作動を生ずる。

【００２４】ところで、検知ロール３０ａ，３０ｂに対
応する加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 は図８に示すように、二
個一組として押圧部材２３の単位間隔Ｗ内に対応してお
り、レジスターＲに格納されたデータのうち隣接する一
組の加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2からのデータを判別し、中
央制御装置ＣＰＵにより出力内容を判定する。すなわ
ち、いずれも 0 の場合には、『０』判定し、いずれか
が 1 の場合には『Ｌ』判定し、さらには両者とも 1
の場合には『Ｈ』判定する。そして、かかる『Ｌ』判定
または『Ｈ』判定により、前記したカウント目標値ｃt
の消化に同期して、電磁弁V1，V2の両方またはいずれか
を切換える。

【００２５】さらに詳しくは、『０』判定のときには、
エアーシリンダー２２を空気源P1，P2との連通を遮断し
て、外気側と連通し、発条１７によって押圧部材２３を
上方退避位置とする。

【００２６】次に、『Ｌ』判定のときには、電磁弁V1の
みを切換えて、エアーシリンダー２２内を低圧空気源P1
に連通し、押圧部材２３を低圧で下降し、弾性体１９を
介してサンディングベルト１１を加工材ｗ上に低い圧力
で接触させる。

【００２７】さらに『Ｈ』判定のときには電磁弁V1，V2
を切換えて、エアーシリンダー２２内を高圧空気源P2に
連通し、押圧部材２３を踏圧側に駆動させて、サンディ
ングベルト１１を加工材ｗ上に高い圧力で接触させる。

【００２８】すなわち、かかる制御形態により、加工材
検出子Ｓ1 ，Ｓ2 のうちいずれか一方がオン( 1 ）と
なった場合には、加工材ｗの端縁ｅが押圧部材２３の単
位間隔Ｗ内に位置しているとすることができるので、電
磁弁V1，V2の切換えにより、低圧空気源P1に連通し、押
圧部材２３を低圧でサンディングベルト１１を介して加
工材ｗ上に圧接する。このため、該サンディングベルト
１１は端縁ｅに相対的に低圧で圧接し、端縁ｅの過剰研
削を生じない。

【００２９】また加工材検出子Ｓ1 ，Ｓ2 のいずれもが
オンの場合には、加工材ｗが該当する押圧部材２３の単
位間隔Ｗ全体に渡って走行していることを意味するか
ら、電磁弁V1，V2の切換えにより、エアーシリンダー２
２を高圧空気源P2に連通して押圧部材２３を高圧でサン
ディングベルト１１を介して加工材ｗに圧接する。この
ため、所要の研削量を達成できる。

【００３０】尚、この切り換えられた状態は、レジスタ
ーＲ内に現在のカウント値ｃd 対応するカウント目標値
ｃt を与えられたデータＤが無い場合には、その状態が
維持される。すなわち、上述のEx-OR 回路で判定され
た、加工材の変化が無く、新たなデータＤの格納がなさ
れていない状態にあっては、現状の踏圧状態又は非踏圧
状態が維持されることとなる。

【００３１】而して加工材の幅の異なるものや、外周形
状が均一でないもの、又は中央部に孔部を有する枠体の
研削研磨を行なう場合には、加工材検出子Ｓ群からの幅
方向列データに基づいて、各押圧部材２３と連結するエ
アーシリンダー２７への圧力制御を各個に施すことによ
り、加工材の端縁には最適の踏圧力がかかり、端だれを
防止されて、良好な研削研磨が施されることとなる。

【００３２】一方、図１に示すように本体フレーム１０
の外側面に取り付けられた架台４０の下面には、ベルト
研削装置１２の往復駆動源となる往復駆動用モータ４１
が乗載し、その駆動軸に固定したスプロケット４２を、
同じく架台４０の上面側に固定したスプロケット４３に
チェーンにより連繋している。そして、該スプロケット
４３と同心状に設けた回動板４８にはクランクピン４４
が突設され、前記サンディングフレーム１１の一側端に
枢支したクランク４５の他端を該クランクピン４４に連
結して、クランク機構４６を構成している。そして、前
記往復駆動用モータ４１の駆動により、クランク４５は
クランクピン４４の偏心量の二倍のストロークで往復動
し、これに伴ってサンディングフレーム１１は、案内レ
ール９，９の作用により左右方向へ案内されて往復移動
する。そして、ベルト研削装置１２は、サンディングフ
レーム１１に組み付けられ一体的となっているから、前
記往復駆動用モータ４１により、連続的に左右往復動す
ることとなる。而して、かかる構成によりサンディング
フレーム１１の左右往復動装置の一例が構成される。

【００３３】かかる往復動機構の作用について説明す
る。無端サンディングベルト１６は、案内ローラ１４，
１５の下縁間の距離が長いため、その幅方向で引張力が
偏在し、図１２のように該幅方向に波立ちｘを生じる。
ところが、サンディングフレーム１１と共にベルト研削
装置１２は、クランク機構４６で駆動され、案内レール
９，９に案内されて、送材方向に直交する左右方向へ連
続的に往復移動する。そして、これにともない、無端サ
ンディングベルト１６は、加工材に対してその左右移動
と、加工材の走行の合成により、相対的にジグザグ運動
をしながら圧接し、研削研磨を施すこととなる。このた
め、加工材は、左右方向の研削方向成分により、幅方向
に砥粒面を擦過され、平面状に均されて研磨むらを防止
され、良好な研磨肌を達成し得ることとなる。

【００３４】前記往復駆動用モータ４１には、その駆動
を制御する押釦スイッチからなる往復作動用制御スイッ
チ５０が後述するセンサー５１及びタイマー５２を介し
て接続されている。そして上述のようにベルト研削装置
１２を幅方向へ往復動させたい場合には、往復作動用制
御スイッチ５０をオンとし、加工材が異形であったり枠
材である場合にあって、各押圧部材２３を各別々に制御
しようとする場合には、これをオフとする。

【００３５】これにより、本実施例のベルトサンダー機
は、往復作動用制御スイッチ５０のオン・オフ操作によ
り前記二種類の研削研磨態様を支障なく、選択的に実行
し得ることとなる。

【００３６】前記センサー５１は、サンディングフレー
ム１１（ベルト研削装置１２）の原位置を定める機能
と、後述するサンディングフレーム１１の現在位置を割
出すための機能とを備える。すなわち、クランク機構４
６の駆動系のスプロケット４３の軸に固着した回動板４
８の背面には、図９，１０のようにスリット板５４が固
着され、その周部には所定間隔で複数のスリット５５
（図中四個）が形成される。そして、該スリット板５４
の周部にスリット５５を読取るセンサー５１が設けられ
ている。このためスリット板５４の一回転によりベルト
研削装置１２は幅方向へ一往復するから、前記スリット
５５の位置によりベルト研削装置１２の基準位置及び現
在位置を特定することが可能となる。尚、このスリット
５５を設けた回動板は、クランクピン４４を固着するも
のとは別個に往復駆動用モータ４１の駆動軸等、クラン
ク機構４６の駆動系のいずれかの回動軸にも固着され得
る。

【００３７】一方、サンディングフレーム１１は種々の
部材が装架されて大荷重となっており、このため慣性が
作用し、往復駆動用モータ４１の駆動停止と同時にはそ
の移動が停止しない。そこで、スリット５５をベルト研
削装置１２が定位置となる前にセンサー５１で検知する
ようにし、その検知に基づいてタイマー５２を駆動さ
せ、該タイマー５２の時限消化と同期して往復駆動用モ
ータ４１を駆動停止させるようにしている。そしてこれ
により、ベルト研削装置１２の慣性移動ストロークをあ
らかじめ観測して、ベルト研削装置１２の定位置よりも
前記ストロークの分だけ早いタイミングで往復駆動用モ
ータ４１を駆動停止することにより、該ベルト研削装置
１２は、往復作動用制御スイッチ５０のオフ操作に伴っ
て常に定位置（原位置）に位置決めし得ることとなる。
または前記スリット板５４に対してセンサー５１を周方
向へ相対移動可能とすれば、これがタイミング制御手段
を構成することとなる。

【００３８】上述したように本実施例のベルトサンダー
機は、各押圧部材２３を別個に踏圧制御することによ
り、加工材検出子Ｓ群からの幅方向列データＤに基づい
て、加工材ｗの幅方向の状態に対応した最適な研削研磨
を施すことができる機能を備える。また一方では、前記
ベルト研削装置１２を幅方向へ往復動して、無端サンデ
ィングベルト１６の波立ちｘを防止する機能をも備え
る。

【００３９】次に本発明の要部について説明する。上述
したように、前記往復駆動用モータ４１の駆動により、
ベルト研削装置１２は幅方向へ左右往復移動する。とこ
ろで、各押圧部材２３は、その前部に配設した近接スイ
ッチＳＷを備えた検知ロール３０（加工材検出子Ｓ）と
連係して駆動され、所定の踏圧作動を生ずる。このた
め、往復駆動用モータ４１が幅方向移動しているにもか
かわらず、特定の加工材検出子Ｓに対して、常に特定の
押圧部材２３を関係付けたままにしておくと、その移動
量に伴って、前後の対応関係がずれて、かえって、前記
押圧部材２３の踏圧制御の狂いによって、加工材の研削
研磨品質が劣化することとなる。

【００４０】そこで、本発明にあっては、ベルト研削装
置１２の幅位置検知手段と、幅位置検知手段に基づき、
ベルト研削装置１２の原位置からの移動距離を割り出
し、各押圧部材２３の各加工材検出子Ｓとの対応関係
を、前記移動距離に相当する押圧部材２３の個数分だけ
反対方向へ移行させて、各加工材検出子Ｓと各押圧部材
２３とがほぼ直前後位置で対応するように該対応関係を
逐次更新し、該対応関係に基づき前記電磁弁V1，V2を制
御する中央制御装置ＣＰＵとを備えている。

【００４１】尚、ここで、このほぼ直前後位置とは、上
述の二個一組の検知ロール３０，３０の単位間隔が押圧
部材２３の幅と一致する場合、当該検知ロール３０と隣
接する押圧部材３０，３０の状態をも勘案して押圧部材
の圧力制御を施す場合（特開平１−２４６０６３号参
照）等、実質的な直前後関係をも含むものとするとの意
義である。

【００４２】ここで、幅位置検知手段は、図１０で示す
スリット５５と、該スリット５５の通過数をカウントす
るセンサー５１とで構成される。かかる幅位置検知手段
による現在位置割り出しにつき説明する。

【００４３】センサー５１と、スリット５５の協働作用
により、各押圧部材２３の原位置からの移動位置（現在
位置）は決定される。この位置関係は、揺動スライダク
ランク機構における、良く知られている次式により求め
られる。ｘ≒ｒ（１− cosθ＋1/2 λsin²θ）ここでｘは内方の支点からのサンディングフレーム１１
の変位、ｒは駆動軸とクランク４５のクランクピン４４
間の距離、λはｒ／Ｌ（Ｌはクランク４５の長さ）であ
る。

【００４４】また、パット幅（各押圧部材２３間の距
離）をＷとすれば、ｘ／Ｗで、パット幅Ｗを単位とし
て、押圧部材２３が何個分相当移動したかが解る。ここ
で前記パット幅Ｗを30mmとすれば、ｘ＝150mm であれ
ば、５個分移動したこととなる。そして、かかる移動に
対応して、検知ロール３０群と各押圧部材２３の対応関
係を５個分逆方向へ移行させ、これにより検知ロール３
０群と各押圧部材２３とを直前後で対応するようにす
る。尚、このとき上述したように、駆動モータＭのスリ
ット板ｆに付装されたセンサーｋと、さらにセンサーｋ
からのパルスを順次カウントするカウンターＣによっ
て、前記検知ロール３０群から各押圧部材２３間の加工
材の移動距離に対応する分だけ、前記各押圧部材２３の
制御を遅延させている。

【００４５】上述の式から解るように、変位ｘを求めよ
うとすると、ｒ，Ｌの値から、算出することとなるが、
結局はパット幅Ｗを基準として、整数値をとり、対応関
係を逆行させるものである。従って、経験的には、正弦
波のみをもちいて、ｘ≒Ａ／２Ｗ・sin(θ− 180°) （２）と書き表わすことも可能である。ここでＡ＝（移動パッド数＋１）×Ｗ

【００４６】すなわち、ベルト研削装置１２が各押圧部
材２３の４個分移動するとして、パッド幅Ｗを30mmとす
れば、ｘ≒５×30／２×30・sin(θ− 180°) ≒2.5 sin(θ− 180°) となる。

【００４７】従って、前記クランク４５のクランクピン
４４の回転角度θとの関係を示せば次の関係となる。回転角度θ 変位ｘ（計算値）実測値逆行個数 0 （°） 0 0.174 ０ 45 -1.76 -1.115 −１ 90 -2.5 -2.5 −２ 135 -1.76 -1.115 −１ 180 0 0.174 ０ 225 1.76 1.379 １ 270 2.5 2.5 ２ 315 1.76 1.379 １ 360 0 0.174 ０

【００４８】この結果より、ベルト研削装置１２の移動
方向に対して押圧部材２３を反対方向へ移行させる相当
個数（逆行個数）は計算値も実測値による場合も同じで
あり、上述の概略的な計算式が有効であることが解る。

【００４９】また、ベルト研削装置１２が各押圧部材２
３の２個分移動するとして、パッド幅Ｗを30mmとした場
合には、ｘ≒３×30／２×30・sin(θ− 180°) ≒1.5 sin(θ− 180°) となる。

【００５０】従って、前記クランク４５のクランクピン
４４の回転角度との関係を示せば次の関係となる。回転角度θ 変位ｘ（計算値）実測値逆行個数 0 （°） 0 0.104 ０ 90 -1.5 -1.5 −１ 180 0 0.104 ０ 270 1.5 1.5 １ 360 0 0.104 ０

【００５１】そこで、上述の式（２）を図６の中央制御
装置ＣＰＵにあらかじめ入力しておけば、前記加工材検
出子Ｓの情報を、検知ロール３０と対応する押圧部材２
３を逆行個数分逆移送して対応関係を更新させ、ベルト
研削装置１２の直下に加工材ｗが移送されるのと同期し
て、該当する押圧部材２３を制御する電磁弁V1，V2を圧
力制御することにより、加工材検出子Ｓ群からの幅方向
列データＤに基づいて、加工材ｗの幅方向の状態に対応
した最適な研削研磨を施すことができることとなる。

【００５２】図１１は、前記正弦波に対応してスリット
５５をスリット板５４に形成した構成を示す。この構成
にあっては、スリット５５の間隔を押圧部材２３の一個
分の移動に対応してあらかじめ設定している。このた
め、センサー５１で検知するだけで、複雑な演算式を用
いることなく対応する押圧部材２３を逆行させて、対応
関係を更新することが可能となり、演算が容易となる。

【００５３】尚、上述の実施例では、圧力変換装置とし
て、低圧空気源P1と、高圧空気源P2とに電磁弁V1，V2と
を備えたものを例示したが、本発明にあっては、単一の
空気源及び電磁弁のみを備えて、押圧部材２３を踏圧位
置と、非踏圧位置とにのみ変換する構成についても適用
し得る。

【００５４】

【発明の効果】本発明は上述したように、各押圧部材２
３を別個に踏圧制御することにより、加工材検出子Ｓ群
からの幅方向列データＤに基づいて、加工材の幅方向の
状態に対応した研削研磨を施すことができる機能を備
え、一方では、前記ベルト研削装置１２を幅方向へ往復
動して、無端サンディングベルト１６の波立ちｘを防止
する機能をも備えるものにあって、前記ベルト研削装置
１２を幅方向へ往復動しても、加工材検出子Ｓ群との関
係を常にほぼ直前後関係に保つようにしたから、該移動
があっても、幅方向列データＤに基づいた最適な踏圧作
用を施すことができ、種々の加工材の形状に対応した良
好な研削研磨加工を施すことができる優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したベルトサンダー機の一例を示
す一部切欠正面図である。

【図２】踏圧装置Ｐの縦断側面図である。

【図３】踏圧装置Ｐの左部を切断して示す正面図であ
る。

【図４】加工材検出子Ｓの一部切欠側面図である。

【図５】加工材検出子Ｓ群の正面図である。

【図６】制御装置のブロック図である。

【図７】データの処理制御の一例を示すフローチャート
図である。

【図８】加工材Ｗ、検知ロール３０及び押圧部材２３の
位置関係を示す平面図である。

【図９】スリット板５４の一例を示す側面図である。

【図１０】スリット板５４の一例を示す正面図である。

【図１１】スリット板５４の他例を示す正面図である。

【図１２】従来構成の問題点を示す無端サンディングベ
ルトｃの斜視図である。

【符合の説明】

４送材装置１０本体フレーム１１サンディングフレーム１２ベルト研削装置１６無端サンディングベルト２３押圧部材３０検知ロール４１往復駆動用モータ４６クランク機構５１センサー５２タイマー５４スリット板５５スリットＰ踏圧装置 P1，P2 空気源 V1，V2 電磁弁Ｓ加工材検出子ＣＰＵ中央制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルト駆動機構に無端サンディングベル
トを掛渡し、送材通路側に踏圧装置を配置して、その踏
圧面を前記ベルトの内面に接触させてなる一〜複数個の
ベルト研削装置を、送材通路を介して送材装置に対設
し、前記踏圧装置に、送材通路の幅方向に渡って列設さ
れた多数の押圧部材と、各押圧部材にシリンダーロッド
を連結する多数のエアーシリンダーとを設け、前記踏圧
装置の前方で、各押圧部材に対応する多数の加工材検出
子を幅方向に列設し、加工材検出子群からの幅方向列デ
ータに基づいて、各押圧部材と連結するエアーシリンダ
ーへの圧力制御を各個に施すようにしてなる圧力変換装
置を備えてなるワイドベルトサンダー機において、往復駆動用モータによりクランク軸を回動されるクラン
ク機構を介して、前記ベルト研削装置を送材装置に対し
て幅方向へ連続往復動させる往復駆動装置と、ベルト研削装置の幅位置検知手段と、前記幅位置検知手段に基づき、ベルト研削装置の原位置
からの移動距離を割り出し、各押圧部材の各加工材検出
子との対応関係を、前記移動距離に相当する押圧部材の
個数分だけ反対方向へ移行させて、各加工材検出子と各
押圧部材とがほぼ直前後位置で対応するように該対応関
係を逐次更新し、該対応関係に基づき前記圧力変換装置
を制御する中央制御装置とを備えたことを特徴とするワ
イドベルトサンダー機。
【請求項２】前記幅位置検知手段を、前記クランク機構
の駆動系のいずれかの回動軸の所定回動位置を検知する
センサーで構成したことを特徴とする請求項１記載のワ
イドベルトサンダー機。