JPH069937B2 - 走行車両の舵取車輪駆動装置 - Google Patents

走行車両の舵取車輪駆動装置

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JPH069937B2
JPH069937B2 JP59123134A JP12313484A JPH069937B2 JP H069937 B2 JPH069937 B2 JP H069937B2 JP 59123134 A JP59123134 A JP 59123134A JP 12313484 A JP12313484 A JP 12313484A JP H069937 B2 JPH069937 B2 JP H069937B2
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JP
Japan
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shaft
sun gear
steering
steering wheel
wheel drive
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JP59123134A
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JPS616025A (ja
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俊明 山崎
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B60K17/303Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable with a gearwheel on the steering knuckle or kingpin axis

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えばトラクタ、自動車の如き車両の舵取
車輪駆動装置に関するもので、舵取用のキングピンを兼
ねて駆動力伝達を司る回向中心軸の回向軸心に車輪の接
地点が充分に接近できるようにした装置を提案するもの
である。
従来の技術 デフ機構側の舵取車輪駆動軸と車輪側の舵取車輪軸と
を、キングピンを兼ねるように設けた回向中心軸及びベ
ベルギヤ機構と遊星減速機構とによつて連動構成して、
舵取回向中心に自在接手を設ける必要を無くし、減速比
を大きくして舵取と駆動のための関係部材を小型化した
ものを出願人は実願昭52−002432号として提案
している。
ところが上記提案は、遊星減速機構の出力側である車輪
取付デイスクが、回向中心軸の外側に位置している遊星
減速機構のさらに外側方に設けてあるので、車輪の接地
点が回向中心からかなり離離れてしまつて、この結果、
舵取抵抗が大きくなつて舵取操作の軽快性が不充分とな
り、又、シミー現象が発生し易いと云う問題がある。
発明が解決しようとする課題 上記従来の車両の舵取車輪駆動装置の欠点に関連して、
車輪の接地点を舵取車回向中心に近づけるようにする抽
象的な技術思想は一般的に知られている。然し乍ら、特
にトラクタに於ては、この抽象的な技術思想を具体的に
実現するための効果的な技術的手段は見当らない。
そこで、特にトラクタに於て、車輪の接地点を舵取回向
中心に接近させるための効果的な技術的手段を得るため
に解決せらるべき課題が生じてくるのであり、本発明は
該課題を解決することを目的とする。
課題を解決するための手段 上記問題点を解決するためにこの発明は、舵取車輪駆動
軸(1)を軸支しているフロントアクスルハウジング
(2)の外側端部に取付けた固定側ギヤケース(3)
と、太陽ギヤ軸(11)を軸支して固定側ギヤケース
(3)に対して舵取回向自在に設けた回向側ギヤケース
(4)と、上記舵取回向中心(C)に設けられて舵取車
輪駆動軸(1)及び太陽ギヤ軸(11)に夫々、内側の
ベベルギヤ機構(26)及び外側のベベルギヤ機構(2
9)を介して連動される回向中心軸(5)とを備えた舵
取車輪駆動装置に於て、左右横方向に軸架された太陽ギ
ヤ軸(11)の外端に太陽ギヤ(16)が取付けられ、
且つ、内端に大径ベベルギヤ(28)が設けられ、更
に、該太陽ギヤ軸(11)の横方向中央部に取付フラン
ジ(13)の垂直面が位置すると共に、該取付フランジ
(13)に正面視皿状のキャリヤ(19)と車輪取付デ
ィスク(30)が取付けられていることを特徴とする走
行車両の舵取車輪駆動装置に構成したものである。
作 用 デフ機構によつて駆動される舵取車輪駆動軸(1)の回転
は、内側のベベルギヤ機構(26)によつて回向中心軸(5)
に伝えられ、回向中心軸(5)の回転は外側のベベルギヤ
機構(29)によつて太陽ギヤ軸(11)に伝えられ、太陽ギヤ
軸(11)は遊星減速機構(17)を介してキヤリヤ(19)及び、
これに取付けられた車輪(33)を大きく減速して駆動する
ことになり、又、ドラツグアーム(37)が舵取操作機構に
よつて操作されると、回向側ギヤケース(4)及び、外側
蓋(10)、取付フランジ(13)、車輪取付デイスク(30)、車
輪(33)は、ベアリング(35)、ジヤーナルボス(3a)、ジヤ
ーナル孔(4b)、ベアリング(8)の中心である舵取回向中
心(C)を中心として舵取回向することになる。而して、
本発明は、左右横方向に軸架された太陽ギヤ軸(11)
の内端に大径ベベルギヤ(28)が設けられており、そ
して、該大径ベベルギヤ(28)と該太陽ギヤ軸(1
1)の外端に設けられている太陽ギヤ(16)との間の
前記太陽ギヤ軸(11)の横方向中央部に取付フランジ
(13)の垂直面を位置させ、更に、該取付フランジ
(13)に車輪取付ディスク(30)が取付けられてい
るので、充分なる減速比をとることができ、且つ、舵取
回向中心(C)に対して車輪取付デイスク(30)が充分に接
近できることになり、車輪(33)の接地点(P)は、舵取回
向中心(C)が地表と交叉する点(Q)に極めて接近できるこ
とになり、舵取回向の際の車輪(37)の接地反力による舵
取モーメントは極めて小さくなるものである。
実施例 この発明の1実施例は、第1図に装置の断面正面視を、
第2図に第1図のA−A線断面要部を示したとおり、第
1図右方のデフ機構によつて駆動される舵取車輪軸(1)
を内装軸支しているアクスルハウジング(2)の外側端部
に、下部に筒状のジヤーナルボス(3a)を有する固定側ギ
ヤケース(3)を取付け、外側に開口するギヤ室(4a)を有
している回向側ギヤケース(4)の下部に形成したジヤー
ナル孔(4b)を、ジヤーナルボス(3a)に嵌合し、ジヤーナ
ルボス(3a)、ジヤーナル孔(4b)の回向中心に一致させて
固定側ギヤケース(3)に内挿した回向中心軸(5)は、これ
に嵌着している上位のベベルギヤ(6)を介してその上部
をベアリング(7)にて固定側ギヤケース(3)に軸支すると
共に、ベアリング(8)によつて回向側ギヤケース(4)の下
部に軸支し、ギヤ室(4a)を左右方向外側方から塞ぐよう
に固定側ギヤケース(4)にボルト(9)(9)…にて取付けた
外側蓋(10)に、中央孔(10a)が設けてあり、この中央孔
(10a)を遊挿した太陽ギヤ軸(11)の左右方向内側部を、
ベアリング(12)によつて回向側ギヤケース(4)の壁部へ
軸支し、外側蓋(10)の筒状部(10b)に外嵌した取付フラ
ンジ(13)をその垂直面が後述の太陽ギヤ軸(11)の略
中間部に位置するように、ベアリング(14)、(15)によつ
て外側蓋(10)へ軸支し、太陽ギヤ軸(11)の左右方向外側
部に固設した太陽ギヤ(16)にて駆動される遊星減速機構
(17)を、取付フランジ(13)の左右方向外側端部に合接し
てボルト(18)、(18)…にて固定した皿状のキヤリヤ(19)
によつて覆うようにし、外側蓋(10)の筒状部(10b)のボ
ルト(20)、(20)…にて取付けた内歯ギヤ(21)を、キヤリ
ヤ(19)の皿状の内方にのぞませ、キヤリヤ(19)に設けた
複数個のピン(22)に、ベアリング(23)を用いて夫々遊星
ギヤ(24)を回転自在に設け、太陽ギヤ(16)と内歯ギヤ(2
1)の双方に、遊星ギヤ(24)、(24)…を噛合せている。舵
取車輪駆動軸(1)の外側部に固設したベベルギヤ(25)
を、上位のベベルギヤ(6)と噛合せて内側のベベルギヤ
機構(26)とし、回向中心軸(5)の下部に固設した佳句の
ベベルギヤ(27)を、太陽ギヤ軸(11)の内側部に固設して
いる大径のベベルギヤ(28)を噛合せて外側のベベルギヤ
機構(29)とし、キヤリヤ(19)の左右方向内側部には、車
輪取付デイスク(30)をボルト(31)、(31)…にて取付けで
きる取付座(32)を設け、車輪取付デイスク(30)に取付け
ている車輪(33)の接地点(P)が、回向中心軸(5)の軸心で
ある舵取回向中心(C)が地表と交叉する点(Q)にできるだ
け接近できるように、上記取付座(32)の位置をなるべく
左右方向内側寄りに設け、外側蓋(10)の上部内側部に形
成した回向中心ボス(34)を、固定側ギヤケース(3)の上
部開口部(3b)からのぞかせて、舵取回向中心(C)にその
回転中心を一致させて上部開口部(3b)に設けたベアリグ
(35)によつて回向中心ボス(34)を軸支し、外側蓋(10)に
ボルト(36)…にて取付けているドラツグアーム(37)を、
図示省略した舵取操作機構に連結している。遊星減速機
構(17)は、図示例のほか、同種の機能を有している他の
ものを使用できるものであり、太陽ギヤ軸(11)の軸支手
段、固定側ギヤケース(3)に対する回向側ギヤケース(4)
の嵌合部分の形状等も、他の種々のものを用いることが
できる。
発明の効果 本発明は、左右横方向に軸架されている太陽ギヤ軸(1
1)の内端には、回向中心軸(5)の下部に固設した小
径のベベルギヤ(27)と歯合する大径ベベルギヤ(2
8)が歯合されており、且つ、該太陽ギヤ軸(11)の外端
には太陽ギヤ(16)が取付けられ、依って、該太陽ギ
ヤ(16)とこれに歯合する遊星ギヤ(24)から成る
遊星減速機構(17)が該太陽ギヤ軸(11)の外端に
設けられることになる。そこで、充分なる減速比を得る
ことができることは当然であり、且つ、該太陽ギヤ軸
(11)の内端に設けられた前記大径ベベルギヤ(2
8)と、外端に設けられる前記遊星減速機構(17)と
の間の太陽ギヤ軸(11)の横方向中央部に取付フラン
ジ(13)の垂直面が位置し、そして、該取付フランジ
(13)に正面皿状のキャリヤ(19)と車輪取付ディ
スク(30)が取付けられているので、該キャリヤ(1
9)は内部の該遊星減速機構(17)等を保護する。
又、該取付フランジ(13)に対してキャリヤ(19)
及び車輪の取付操作も極めて容易となり、且つ、該取付
フランジ(13)は、遊星減速機構(17)に拘り無く、回向側
ギヤケース(4)の外側部に充分に接近して設けることが
でき、したがつて舵取回向中心(C)にこの取付フランジ
(13)を充分に接近させて設けることができて、取付フラ
ンジ(13)に装着される車輪(33)の設置点(P)は、舵取回
向中心(C)が地表に交叉する点(Q)に充分に接近すること
になり、これによつて車輪(33)の舵取回向の際のモーメ
ントは充分に小さくなつて舵取回向操作は軽快となつ
た。又、設置点(P)が点(Q)に一そう接近させ得たので、
車輪(33)のシミー運動発生が抑止されることになつたの
である。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の1実施例を示し、第1図は装置の縦断正
面図、第2図は第1図のA−A線要部断面図、第3図は
走行車両の全体側面図である。 符号説明 (1)……舵取車輪駆動軸 (2)……アクスルハウジング (3)……固定側ギヤケース (4)……回向側ギヤケース (5)……回向中心軸 (11)……太陽ギヤ軸 (13)……取付フランジ (19)……キヤリヤ (21)……内歯ギヤ (24)……遊星ギヤ (26)(29)……ベベルギヤ機構 (30)……車輪取付デイスク (C)……舵取回向中心

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】舵取車輪駆動軸(1)を軸支しているフロ
    ントアクスルハウジング(2)の外側端部に取付けた固
    定側ギヤケース(3)と、太陽ギヤ軸(11)を軸支し
    て固定側ギヤケース(3)に対して舵取回向自在に設け
    た回向側ギヤケース(4)と、上記舵取回向中心(C)
    に設けられて舵取車輪駆動軸(1)及び太陽ギヤ軸(1
    1)に夫々、内側のベベルギヤ機構(26)及び外側の
    ベベルギヤ機構(29)を介して連動される回向中心軸
    (5)とを備えた舵取車輪駆動装置に於て、左右横方向
    に軸架された太陽ギヤ軸(11)の外端に太陽ギヤ(1
    6)が取付けられ、且つ、内端に大径ベベルギヤ(2
    8)が設けられ、更に、該太陽ギヤ軸(11)の横方向
    中央部に取付フランジ(13)の垂直面が位置すると共
    に、該取付フランジ(13)に正面視皿状のキャリヤ
    (19)と車輪取付ディスク(30)が取付けられてい
    ることを特徴とする走行車両の舵取車輪駆動装置。
JP59123134A 1984-06-15 1984-06-15 走行車両の舵取車輪駆動装置 Expired - Lifetime JPH069937B2 (ja)

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JPS616025A JPS616025A (ja) 1986-01-11
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JPS58181617U (ja) * 1982-05-31 1983-12-03 いすゞ自動車株式会社 前輪駆動装置

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