JPH0139392B2 - - Google Patents
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- JPH0139392B2 JPH0139392B2 JP10725383A JP10725383A JPH0139392B2 JP H0139392 B2 JPH0139392 B2 JP H0139392B2 JP 10725383 A JP10725383 A JP 10725383A JP 10725383 A JP10725383 A JP 10725383A JP H0139392 B2 JPH0139392 B2 JP H0139392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- front wheel
- axle housing
- shaft
- front axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 46
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
- B60K17/303—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable with a gearwheel on the steering knuckle or kingpin axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、前輪駆動タイプのトラクタの如き
車両の舵取機構に関するものである。
車両の舵取機構に関するものである。
従来のかかる前輪駆動車両の舵取機構は、前車
輪を軸支している回向側のギヤケースの上部に固
設しているドラツグアームの左右のものをタイロ
ツドにて連結して、タイロツドの左右中央部にそ
の回動先端部を連結したピツトマンアームを、パ
ワーステアリング機構の出力軸に固設したもので
あり、 (1) このように、移動動作をするタイロツド及び
ピツトマンアームが車体フレーム（アクスルブ
ラケツト）の下方の地表に近い位置に配設され
ているので、凹凸の大きい圃場における地表の
突出物や土塊などによつてこの移動動作が阻害
されることがある。
輪を軸支している回向側のギヤケースの上部に固
設しているドラツグアームの左右のものをタイロ
ツドにて連結して、タイロツドの左右中央部にそ
の回動先端部を連結したピツトマンアームを、パ
ワーステアリング機構の出力軸に固設したもので
あり、 (1) このように、移動動作をするタイロツド及び
ピツトマンアームが車体フレーム（アクスルブ
ラケツト）の下方の地表に近い位置に配設され
ているので、凹凸の大きい圃場における地表の
突出物や土塊などによつてこの移動動作が阻害
されることがある。
(2) パワーステアリング機構は、フロントアクス
ルハウジング（前輪デフ機構と前輪駆動軸を内
装している）の左右中央上方附近で車体フレー
ムの下部に取付けられていたが、ピツトマンア
ームの作動空間確保のために車体フレームの一
部を切欠状に形成する必要があつて、このた
め、製作が複雑となり強度低下がある。
ルハウジング（前輪デフ機構と前輪駆動軸を内
装している）の左右中央上方附近で車体フレー
ムの下部に取付けられていたが、ピツトマンア
ームの作動空間確保のために車体フレームの一
部を切欠状に形成する必要があつて、このた
め、製作が複雑となり強度低下がある。
等の問題がある。
そこでこの発明では、パワーステアリング機構
の出力軸によつて作動する舵取用の各部材を、フ
ロントアクスルハウジング及び、前輪駆動のため
のギヤ機構を内装するために設けてある固定側ギ
ヤケースと回向側ギヤケースに内装するようにし
て、従来の舵取機構における上記の問題を解消し
たものであつて、次の技術的手段を構じた。
の出力軸によつて作動する舵取用の各部材を、フ
ロントアクスルハウジング及び、前輪駆動のため
のギヤ機構を内装するために設けてある固定側ギ
ヤケースと回向側ギヤケースに内装するようにし
て、従来の舵取機構における上記の問題を解消し
たものであつて、次の技術的手段を構じた。
即ち、フロントアクスルハウジング４を、車体
フレーム１へ左右部が上下揺動できるように枢支
すると共に、このフロントアクスルハウジング４
の左右外側部に設けた固定側ギヤケース７に対し
て、前車軸９が軸支される回動側ギヤケース１０
を舵取回向可能に嵌合形成し、フロントアクスル
ハウジング４の内部に軸支されて前輪デフ機構１
２によつて駆動される前輪駆動軸１３が、上記双
方のギヤケース７，１０に内装されるギヤ機構２
５を介して前輪軸９を駆動するように構成した前
輪駆動車両において、左右の前輪駆動軸１３と同
心にフロントアクスルハウジング４内に軸支した
舵取駆動軸３０の外側部を、上記舵取回向中心と
同心に設けて回向側ギヤケース１０に固定した舵
取軸３７へ、固定側ギヤケース７に内装した被動
側のベベルギヤ機構４１によつて連動せしめ、フ
ロントアクスルハウジング４の上記枢支中心と同
心に設けたパワーステアリング機構２６の出力軸
２７と、左右の舵取駆動軸３０の内側部を、駆動
側のベベルギヤ機構３５によつて連動せしめた構
成としている。
フレーム１へ左右部が上下揺動できるように枢支
すると共に、このフロントアクスルハウジング４
の左右外側部に設けた固定側ギヤケース７に対し
て、前車軸９が軸支される回動側ギヤケース１０
を舵取回向可能に嵌合形成し、フロントアクスル
ハウジング４の内部に軸支されて前輪デフ機構１
２によつて駆動される前輪駆動軸１３が、上記双
方のギヤケース７，１０に内装されるギヤ機構２
５を介して前輪軸９を駆動するように構成した前
輪駆動車両において、左右の前輪駆動軸１３と同
心にフロントアクスルハウジング４内に軸支した
舵取駆動軸３０の外側部を、上記舵取回向中心と
同心に設けて回向側ギヤケース１０に固定した舵
取軸３７へ、固定側ギヤケース７に内装した被動
側のベベルギヤ機構４１によつて連動せしめ、フ
ロントアクスルハウジング４の上記枢支中心と同
心に設けたパワーステアリング機構２６の出力軸
２７と、左右の舵取駆動軸３０の内側部を、駆動
側のベベルギヤ機構３５によつて連動せしめた構
成としている。
そしてこの発明は、上記の構成によつて次の技
術的効果を得ている。即ち、パワーステアリング
機構２６の出力軸２７の動作を回動側ギヤケース
１０の舵取軸３７に伝達して、前車輪を舵取回向
せしめる為の舵取部材である舵取駆動軸３０とベ
ベルギヤ機構３５，４１は、舵取駆動軸３０と駆
動側のベベルギヤ機構３５がフロントアクスルハ
ウジング４に内装され、又、被動側のベベルギヤ
機構４１が固定側ギヤケース７に内装されている
ので、凹凸の大きい圃場であつても地表の突出
物、土塊等がこれらの舵取部材に衝突することが
全く無くなつて、常に円滑な舵取動作が行われる
ことになり、又、舵取部材の作動空間を車体フレ
ーム１附近に確保しなければならない困難さ（車
体フレーム１の一部切欠等）は、解消されたので
ある。
術的効果を得ている。即ち、パワーステアリング
機構２６の出力軸２７の動作を回動側ギヤケース
１０の舵取軸３７に伝達して、前車輪を舵取回向
せしめる為の舵取部材である舵取駆動軸３０とベ
ベルギヤ機構３５，４１は、舵取駆動軸３０と駆
動側のベベルギヤ機構３５がフロントアクスルハ
ウジング４に内装され、又、被動側のベベルギヤ
機構４１が固定側ギヤケース７に内装されている
ので、凹凸の大きい圃場であつても地表の突出
物、土塊等がこれらの舵取部材に衝突することが
全く無くなつて、常に円滑な舵取動作が行われる
ことになり、又、舵取部材の作動空間を車体フレ
ーム１附近に確保しなければならない困難さ（車
体フレーム１の一部切欠等）は、解消されたので
ある。
次にこの発明の一実施例を説明する。第１図に
前輪駆動装置と舵取機構の縦断側面視を、又、第
２図に第１図のＡ−Ａ線断面を夫々示したが、車
体フレーム１に設けた前部ピボツト受２と後部ピ
ボツト受３に、フロントアクスルハウジング４の
左右中央部に設けた前部ピボツト５と後部ピボツ
ト６を、夫々嵌合してフロントアクスルハウジン
グ４の左右部が上下に揺動するように設け、フロ
ントアクスルハウジング４の左右外側部に取付け
た固定側ギヤケース７にジヤーナルボス８を設け
て、前輪軸９を軸支している回向側ギヤケース１
０のジヤーナル孔１１を嵌合してジヤーナル孔１
１を中心に回向側ギヤケース１０が回向されるよ
うに設け、フロントアクスルハウジング４に前輪
デフ機構１２と左右の前輪駆動軸１３，１３を内
装して、舵取回向中心に設けた回向中心軸１４が
ベベルギヤ１５，１６によつて前輪駆動軸１３に
て駆動され、前車軸９と同心の太陽ギヤ軸１７
は、ベベルギヤ１８，１９によつて回向中心軸１
４にて駆動され、前輪軸９に嵌着したキヤリヤ２
０に遊嵌してある遊星ギヤ２１を、太陽ギヤ２２
と内歯ギヤ２３に噛合せて遊星ギヤ機構２４と
し、このようにベベルギヤ１５，１６、回向中心
軸１４、ベベルギヤ１８，１９、遊星ギヤ機構２
４からなるギヤ機構２５によつて前輪軸９が駆動
されるように構成している。
前輪駆動装置と舵取機構の縦断側面視を、又、第
２図に第１図のＡ−Ａ線断面を夫々示したが、車
体フレーム１に設けた前部ピボツト受２と後部ピ
ボツト受３に、フロントアクスルハウジング４の
左右中央部に設けた前部ピボツト５と後部ピボツ
ト６を、夫々嵌合してフロントアクスルハウジン
グ４の左右部が上下に揺動するように設け、フロ
ントアクスルハウジング４の左右外側部に取付け
た固定側ギヤケース７にジヤーナルボス８を設け
て、前輪軸９を軸支している回向側ギヤケース１
０のジヤーナル孔１１を嵌合してジヤーナル孔１
１を中心に回向側ギヤケース１０が回向されるよ
うに設け、フロントアクスルハウジング４に前輪
デフ機構１２と左右の前輪駆動軸１３，１３を内
装して、舵取回向中心に設けた回向中心軸１４が
ベベルギヤ１５，１６によつて前輪駆動軸１３に
て駆動され、前車軸９と同心の太陽ギヤ軸１７
は、ベベルギヤ１８，１９によつて回向中心軸１
４にて駆動され、前輪軸９に嵌着したキヤリヤ２
０に遊嵌してある遊星ギヤ２１を、太陽ギヤ２２
と内歯ギヤ２３に噛合せて遊星ギヤ機構２４と
し、このようにベベルギヤ１５，１６、回向中心
軸１４、ベベルギヤ１８，１９、遊星ギヤ機構２
４からなるギヤ機構２５によつて前輪軸９が駆動
されるように構成している。
そして第１図のように、パワーステアリング機
構２６の出力軸２７が、前部ピボツト５へこれと
同心に挿通されるように車体フレーム１の下部に
パワーステアリング機構２６を取付け、ベアリン
グ２８にて前部ピボツト５へ振れ止めしたこの出
力軸２７がフロントアクスルハウジング４にのぞ
いている突出部分にベベルギヤ２９を嵌着し、左
右の前輪駆動軸１３，１３にはこれと同心に筒状
の舵取駆動軸３０，３０を外嵌して、ベアリング
３１，３２にてこの舵取駆動軸３０，３０をフロ
ントアクスルハウジング４に軸支し、舵取駆動軸
３０，３０の内側部に嵌着したベベルギヤ３３，
３４を、ベベルギヤ２９に夫々噛合せて駆動側の
ベベルギヤ機構３５とし、回向側ギヤケース１０
の上部に取付けた舵取アーム３６には舵取軸３７
の上部を嵌着し、固定側ギヤケース７に対しては
ベアリング３８にて軸支したこの舵取軸３７の下
部に形成しているベベルギヤ３９を、舵取駆動軸
３０の外側部に嵌着したベベルギヤ４０に噛合せ
て被動側のベベルギヤ機構４１とし、図示外の舵
取ハンドルを回向操作すれば、駆動シヤフト４２
がパワーステアリング機構２６を駆動して、出力
軸２７が駆動側のベベルギヤ機構３５を介して舵
取駆動軸３０，３０を駆動（左右互に反対の方向
に回動）することになり、舵取駆動軸３０は、被
動側のベベルギヤ機構４１を介して舵取アーム３
６と回向側ギヤケース１０を、回向中心軸１４を
中心に舵取回向させることになる。そして、この
舵取回向動作において前車輪が横すべりを起さぬ
ためには、左右の前輪軸９，９即ち、左右の前車
輪は、回向内側の前車輪が回向側の前車輪よりも
大きく舵取回向をする必要があるので、被動側の
ベベルギヤ機構４１のベベルギヤ４０と３９の一
例として第３図に模型的に示したように、非円形
に形成している。
構２６の出力軸２７が、前部ピボツト５へこれと
同心に挿通されるように車体フレーム１の下部に
パワーステアリング機構２６を取付け、ベアリン
グ２８にて前部ピボツト５へ振れ止めしたこの出
力軸２７がフロントアクスルハウジング４にのぞ
いている突出部分にベベルギヤ２９を嵌着し、左
右の前輪駆動軸１３，１３にはこれと同心に筒状
の舵取駆動軸３０，３０を外嵌して、ベアリング
３１，３２にてこの舵取駆動軸３０，３０をフロ
ントアクスルハウジング４に軸支し、舵取駆動軸
３０，３０の内側部に嵌着したベベルギヤ３３，
３４を、ベベルギヤ２９に夫々噛合せて駆動側の
ベベルギヤ機構３５とし、回向側ギヤケース１０
の上部に取付けた舵取アーム３６には舵取軸３７
の上部を嵌着し、固定側ギヤケース７に対しては
ベアリング３８にて軸支したこの舵取軸３７の下
部に形成しているベベルギヤ３９を、舵取駆動軸
３０の外側部に嵌着したベベルギヤ４０に噛合せ
て被動側のベベルギヤ機構４１とし、図示外の舵
取ハンドルを回向操作すれば、駆動シヤフト４２
がパワーステアリング機構２６を駆動して、出力
軸２７が駆動側のベベルギヤ機構３５を介して舵
取駆動軸３０，３０を駆動（左右互に反対の方向
に回動）することになり、舵取駆動軸３０は、被
動側のベベルギヤ機構４１を介して舵取アーム３
６と回向側ギヤケース１０を、回向中心軸１４を
中心に舵取回向させることになる。そして、この
舵取回向動作において前車輪が横すべりを起さぬ
ためには、左右の前輪軸９，９即ち、左右の前車
輪は、回向内側の前車輪が回向側の前車輪よりも
大きく舵取回向をする必要があるので、被動側の
ベベルギヤ機構４１のベベルギヤ４０と３９の一
例として第３図に模型的に示したように、非円形
に形成している。
即ち、同図では左右の前車輪が直進状態にある
ときの左側のベベルギヤ機構４１の噛合い状態を
示したものであり、この状態から左方向に回向操
作をしたとき、同図の矢線方向にベベルギヤ３
９，４０が回動することになるが、駆動側のベベ
ルギヤ４０ではピツチ円半径が増加するａ部が噛
合い点に近づくことになり、被動側のベベルギヤ
３９ではピツチ円半径が減少するｂ部が噛合い点
に近づくことになるので、ベベルギヤ３９及びこ
れと一体の回向側ギヤケース１０の舵取回向角度
は、上記ベベルギヤが共に通常の真円ピツチのも
のに比べて大きくなるものであつて、図示は省略
しているが、右側の被動側のベベルギヤ機構の場
合には、第３図の反矢線方向に夫々のベベルギヤ
が回動するので、右側の回向側ギヤケースの舵取
回向角度は、上記左側のものよりも小さくなるも
のである。又、第１図において前輪デフ機構１２
は、図示外の前輪駆動用伝導軸に連結されたギヤ
機構４３によつて駆動されるものである。
ときの左側のベベルギヤ機構４１の噛合い状態を
示したものであり、この状態から左方向に回向操
作をしたとき、同図の矢線方向にベベルギヤ３
９，４０が回動することになるが、駆動側のベベ
ルギヤ４０ではピツチ円半径が増加するａ部が噛
合い点に近づくことになり、被動側のベベルギヤ
３９ではピツチ円半径が減少するｂ部が噛合い点
に近づくことになるので、ベベルギヤ３９及びこ
れと一体の回向側ギヤケース１０の舵取回向角度
は、上記ベベルギヤが共に通常の真円ピツチのも
のに比べて大きくなるものであつて、図示は省略
しているが、右側の被動側のベベルギヤ機構の場
合には、第３図の反矢線方向に夫々のベベルギヤ
が回動するので、右側の回向側ギヤケースの舵取
回向角度は、上記左側のものよりも小さくなるも
のである。又、第１図において前輪デフ機構１２
は、図示外の前輪駆動用伝導軸に連結されたギヤ
機構４３によつて駆動されるものである。
尚、ギヤ機構２５は図示例のものに限られるも
のではなく、例えば遊星ギヤ機構２４のないもの
であつても良い。
のではなく、例えば遊星ギヤ機構２４のないもの
であつても良い。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は前輪駆動装置と舵取機構の縦断側面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は被動側のベ
ベルギヤ機構の形状を示す説明図である。 符号説明、１……車体フレーム、４……フロン
トアクスルハウジング、７……固定側ギヤケー
ス、９……前車軸、１０……回向側ギヤケース、
１２……前輪デフ機構、１３……前輪駆動軸、２
５……ギヤ機構、２６……パワーステアリング機
構、２７……出力軸、３０……舵取駆動軸、３
５，４１……ベベルギヤ機構、３７……舵取軸。
は前輪駆動装置と舵取機構の縦断側面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は被動側のベ
ベルギヤ機構の形状を示す説明図である。 符号説明、１……車体フレーム、４……フロン
トアクスルハウジング、７……固定側ギヤケー
ス、９……前車軸、１０……回向側ギヤケース、
１２……前輪デフ機構、１３……前輪駆動軸、２
５……ギヤ機構、２６……パワーステアリング機
構、２７……出力軸、３０……舵取駆動軸、３
５，４１……ベベルギヤ機構、３７……舵取軸。
Claims (1)
- １ フロントアクスルハウジングを、車体フレー
ムへ左右部が上下揺動できるように枢支すると共
に、このフロントアクスルハウジングの左右外側
部に設けた固定側ギヤケースに対して、前車軸が
軸支される回向側ギヤケースを舵取回向可能に嵌
合形成し、フロントアクスルハウジングの内部に
軸支されて前輪デフ機構によつて駆動される前輪
駆動軸が、上記双方のギヤケースに内装されるギ
ヤ機構を介して前輪軸を駆動するように構成した
前輪駆動車両において、左右の前輪駆動軸と同心
にフロントアクスルハウジング内に軸支した舵取
駆動軸の外側部を、上記舵取回向中心と同心に設
けて回向側ギヤケースに固定した舵取軸へ、固定
側ギヤケースへ内装した被動側のベベルギヤ機構
によつて連動せしめ、フロントアクスルハウジン
グの上記枢支中心と、同心に設けたパワーステア
リング機構の出力軸と、左右の舵取駆動軸の内側
部を、駆動側のベベルギヤ機構によつて連動せし
めたことを特徴とする前輪駆動車両の舵取機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10725383A JPS601075A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 前輪駆動車両の舵取機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10725383A JPS601075A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 前輪駆動車両の舵取機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601075A JPS601075A (ja) | 1985-01-07 |
| JPH0139392B2 true JPH0139392B2 (ja) | 1989-08-21 |
Family
ID=14454358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10725383A Granted JPS601075A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 前輪駆動車両の舵取機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601075A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITPD910216A1 (it) * | 1991-11-22 | 1993-05-23 | Carraro Spa | Assale sterzante per veicoli particolarmente per trattici agricole |
| DE69200865T2 (de) * | 1991-02-14 | 1995-07-20 | Carraro Spa | Lenkachse für Kraftfahrzeuge. |
| CN104163199A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-26 | 青州迈特车桥制造有限公司 | 植保机械液压转向四驱车桥 |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP10725383A patent/JPS601075A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS601075A (ja) | 1985-01-07 |
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