JPH0699402A

JPH0699402A - 加工材移送機の制御装置

Info

Publication number: JPH0699402A
Application number: JP27494292A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Iketani; 昭宏池谷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1992-09-18
Publication date: 1994-04-12
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPH0733002B2

Abstract

(57)【要約】［目的］加工後の加工材（端材）の排出方向を順方
向、逆方向、または停止状態のいずれかに自動的に選択
できるようにすることにより、作業者の手数および心労
を軽減するとともに、作業能率を高くする。［構成］モータ駆動部からの駆動信号により駆動され
る送りモータと、該送りモータにより回転される回転体
によりテーブルに載置した加工材を押圧して該加工材を
一定方向に移送する移送部と、該加工材の送り量を検出
する送り量検出センサーと、加工材の送り量を設定する
送り量設定部と、送り量設定部に設定された送り量と送
り量検出センサからの測長信号とに基づいて所定の送り
量になるように前記モータ駆動部を制御する送り制御部
とを有する加工材移送機の制御装置において、加工材を
移送部から排出する排出モードを順方向、逆方向、また
は停止に選択設定する排出モード設定部と、設定された
排出モードに対応してモータ駆動部に正転、逆転、また
は停止信号を出力するモード判定部とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テーブルに載置された
板材あるいは角材等の加工材を一定方向に定寸送りする
加工材移送機の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、先に本出願人が出願
した実願平４−２３０６６号明細書に記載されたものが
あった。図１および図２において、１は加工機（図示省
略）のテーブル、Ａはテーブル１に載置された加工材Ｗ
を移送する移送機である。この移送機Ａは、ケース２を
テーブル１に起立固定した支柱（図示省略）に支持し、
該ケース２の下側部に移送部３を取付ける。移送部３
は、図２に示すように、ケース２の前後部（図２におい
て左右）に２本の支持軸４（図２は一本省略）を側方に
向けて突出固定し、各支持軸４にそれぞれ一対のアーム
５を前後方向に拡開させて回動可能に嵌挿し、これら各
アーム５をコイルばねからなる弾性体６により下方に押
圧付勢する。上記各アーム５の回動端部に回転軸７を支
持軸４と平行の軸心を中心として回転自在に支持し、上
記回転軸７の図１において右端部にそれぞれローラ８を
固定する。これら各ローラ８はその外周が摩擦係数の高
いゴム材で形成されている。

【０００３】上記ケース２の上部に送りモータ９を取付
け、この送りモータ９にチェーン、スプロケット等の伝
導機構（図示省略）を介して上記各回転軸７を同期させ
て回転駆動する。また図１に示すように、上記ケース２
の右側部にブラケット１０を介して支持板１１を取付
け、該支持板１１に上下一対の板ばね１２、１３を右方
に突出させて係止する。これら各板ばね１２、１３はそ
の面をテーブル１の面に対して共に平行に、また右方へ
の突出長さは共に等くする。これら各板バネ１２，１３
の突出端（右端）を連結板１４により一体的に連結し、
該連結板１４に懸垂板１５を垂下固定する。

【０００４】上記懸垂板１５の下部に回転型の送り量検
出器、即ちエンコーダ１６を係止する。このエンコーダ
１６はその回転軸１７を前述したローラ８の回転軸と平
行にかつ該ローラ８方向に突出させて上記懸垂板１５に
係止し、この回転軸１７の突出端部（左端部）に円板状
の測定子１８を固定する。また前述した支持板１１の上
下方向中間部に、図１に示すように、アーム１９を右方
に向けて突出固定し、このアーム１９に２個の調節ネジ
２０、２１を左右に離間させて螺合させる。このうち、
左部の調節ネジ２０は、必要により下部の板バネ１３に
接触させて該バネ１３の上方への初期ばね力を調節す
る。また右部の調節ねじ２１は上部の板ばね１２に接触
させて測定子１８の初期高さを調節する。

【０００５】２２は制御部であり、エンコーダ１６の回
転量に比例して出力されるパルス信号に基づいて演算し
た測長信号が設定値に近づくと、送りモータ９の回転速
度を減速し、測長信号が設定値に達すると上記送りモー
タ９を停止させ、これによりテーブル１上の加工材Ｗを
加工機に対して図２において左方に向けて定寸送りす
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に、加工された加
工材Ｗの排出モードは、加工の種類（切断、孔明け等）
によって、順方向（移送終端側）、逆方向（供給側）お
よび排出停止（加工機Ａ内）のいずれかに選択したい場
合がある。例えば、所定ピッチで孔明けした加工材Ｗを
順方向に移送して移送終端側に排出し、順次、次の材料
（加工材Ｗ）を供給側から供給し、同様の加工をして移
送終端側に排出する。あるいは、長尺の加工材Ｗを所定
ピッチで切断し、最後に切断したピッチ寸法以下の端材
を逆方向（供給側）に排出し、該端材を作業者が端材収
容箱に入れる。また、加工材Ｗの素材長が不揃いの場合
には、所定回数だけ切断して停止（排出停止）し、残材
長を目視確認して再加工するか、端材処理するかを決め
る。等の排出モードがある。従来では上記排出モードを
一個の加工材毎に作業者が手動操作して行なっていたた
め、手数を要するとともに作業能率が低下する欠点があ
った。本発明は予め所定の排出モードが選択されると、
この排出モードを自動的に継続できるようにすることに
より、上記欠点を解消した新規な加工材移送機の制御装
置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の如く構成したものである。即ち、モ
ータ駆動部からの駆動信号により駆動される送りモータ
と、該送りモータにより回転される回転体によりテーブ
ルに載置した加工材を押圧して該加工材を一定方向に移
送する移送部と、該加工材の送り量を検出する送り量検
出センサーと、加工材の送り量を設定する送り量設定部
と、送り量設定部に設定された送り量と送り量検出セン
サからの測長信号とに基づいて所定の送り量になるよう
に前記モータ駆動部を制御する送り制御部とを有する加
工材移送機の制御装置において、加工材を移送部から排
出する排出モードを順方向、逆方向、または停止に選択
設定する排出モード設定部と、設定された排出モードに
対応してモータ駆動部に正転、逆転、または停止信号を
出力するモード判定部とを設ける構成にしたものであ
る。

【０００８】

【実施例】図面において、図３は、図１および図２の移
送機Ａに適用した制御装置の回路構成を示すブロック図
である。２３は加工条件等を設定する設定スイッチ、運
転操作スイッチおよび各種表示素子等を配置した操作盤
パネル、２４は制御プログラム、及び各種データ等を記
憶するＲＯＭ、ＲＡＭから構成されるメモリ、２５はメ
モリ２４に記憶された制御プログラムにより各種演及び
制御信号を出力するマイクロコンピュータの中央処理部
（ＣＰＵ）、２６はエンコーダ１６からのパルス信号を
ＣＰＵ２５に入力したり、ＣＰＵ２５からの制御信号を
外部器機（例えば、送りモータ９、加工機）に出力する
ための入出力部、２７は送りモータ９を駆動するモータ
駆動部である。

【０００９】図４は、操作盤パネル２３の正面図であ
る。２８は電源スイッチ、２９は非常用送り停止スイッ
チ、３０は加工機に加工指令信号を出力するか否かを選
択する連動出力スイッチ、３１は各種パラメータ（原点
寸法値、加工材Ｗの排出タイマー値、手動送りスピード
値等）、排出モード、加工モード（１ショット、単工
程、全工程）、加工コース（加工ピッチをプログラム化
したもの）等を加工開始前に予めメモリ２４に記憶させ
るためのモード選択スイッチ部、３２はテンキースイッ
チ、３３は加工数量（残数）を表示する数量表示部、３
４は選択された加工コース値を表示するコ−スおよび工
程表示部、３５は送り量（長さ）の表示部、３６はモー
タスピードの表示部、３７は加工回数の表示部、３８は
選択された加工モードを表示する表示部、３９は選択さ
れた排出モードを表示する表示部である。４０は加工開
始のスタートスイッチである。

【００１０】次に、図５はメモリ２４に記憶されたＣＰ
Ｕ２５の制御プログラムの動作を示すフローチャートで
ある。作業者は、送りピッチ（Ｌ）、加工回数（Ｎ）、
加工コース等の加工条件、及び順方向（Ａ）、逆方向
（Ｂ）、または停止（Ｃ）等の排出モードをモード選択
スイッチ部３１等によりメモリ２４に記憶設定した後、
スタートスイッチ４０をオンすると制御プログラムがス
タート（Ｓ１）し、送りモータ９が正転（Ｓ２）する。
送りモータ９が正転するとローラ８は加工材Ｗを順方向
（図２において左方）に移送する。しかし、加工材Ｗが
エンコーダ１６の位置まで移送され、エンコーダ１６の
測定子１８が加工材Ｗの上面に接触して測長信号を出力
するまでの間は測長待機（Ｓ３）の状態として送り異常
の検出はカット（Ｓ４）する。この間に、作業者が加工
材Ｗを図２の移送部３の右端部に供給すると、ローラ８
は加工材Ｗを順方向に移送し、やがてエンコーダ１６の
測定子１８が加工材Ｗの上面に接触して回転すると、測
長開始（Ｓ６）の状態となる。

【００１１】ＣＰＵ２５は、メモリに記憶した送りピッ
チ（Ｌ）とエンコーダ１６からの測長信号に基づいて演
算した実測の送り量（Ｌｉ）とを比較して、（Ｌ＝Ｌ
ｉ）になったとき、定寸信号を出力（Ｓ７）して送りモ
ータ９を停止（Ｓ８）する。定寸信号が出力されると、
ＣＰＵ２５は加工機（図示せず）に対して、加工指令信
号を入出力部２６から出力（Ｓ９）する。加工機は、入
出力部２６から加工指令信号を入力すると加工を開始
し、加工が完了すると加工完了信号を入出力部２６に返
送出力する。

【００１２】ＣＰＵ２５は、加工機から加工完了信号が
出力されるのを判定（Ｓ１０）すると、設定した加工回
数（Ｎ）を減算（Ｎ＝Ｎ−１）するとともに（Ｓ１
１）、減算した加工回数（Ｎ）が（Ｎ＝０）か否かを判
定（Ｓ１２）する。加工回数（Ｎ）が（Ｎ＝０）でない
場合、次の加工ピッチの加工をするために送りモータ９
を正転（Ｓ１３）させ、再度前記測長開始（Ｓ６）にジ
ャンプする。

【００１３】一方、加工回数（Ｎ）が（Ｎ＝０）の場
合、即ち予め設定した加工回数（Ｎ）の加工が終了した
場合、ＣＰＵ２５はモータ駆動部２７に対して設定され
た排出モードに対応した制御を行う。即ち、設定した排
出モードが順方向（Ａ）のとき（Ｓ１４）には、送りモ
ータ９を正転（Ｓ１５）させ、設定した排出モードが逆
方向（Ｂ）のとき（Ｓ１６）には、送りモータ９を逆転
（Ｓ１７）させる。また、設定した排出モードが停止
（Ｃ）のときには、送りモータ９を停止（Ｓ２１）させ
る。

【００１４】送りモータ９が正転する（Ｓ１５）と移送
部３のローラ８は加工材Ｗ（端材）を順方向（図２にお
いて左方）に自動排出する。また、送りモータ９が逆転
する（Ｓ１７）と移送部３のローラ８は加工材Ｗ（端
材）を逆方向（図２において右方）に自動排出する。一
方、排出モードが停止（Ｃ）のときには、送りモータ９
を停止（Ｓ２１）させるので、移送部３のローラ８は加
工材Ｗ（端材）をテーブル１間に挾持したまま停止す
る。このように、予め作業者は排出モードをモード設定
部に設定するだけで、加工完了後の加工材Ｗ（端材）を
自動的に所定の方向に排出することができる。

【００１５】ＣＰＵ２５は順方向、逆方向に自動排出さ
れる加工材（端材）がエンコーダ１６の測定子１８から
離脱したとき（Ｓ１８）から、予め制御プログラムに設
定した所定時間（例えば、１〜９秒間）をカウントする
プログラムタイマー（排出遅延タイマー）を作動させ
て、その遅延時間中（Ｓ１９）は送り異常検出をカット
（Ｓ２０）させる。排出遅延タイマーがタイムアップ
（Ｓ１９）すると、ＣＰＵ２５は送りモータ９を停止
（Ｓ２１）させて、制御プログラムをエンド（Ｓ２２）
にする。

【００１６】図６は、前記実施例の機能構成を示すブロ
ック図である。４１は操作盤パネル２３にて排出モード
を設定するモード設定部、４２は図５のフローチャート
の（Ｓ１４〜Ｓ１７、及びＳ２１）に示すように加工材
の移送部からの排出モードを順方向、逆方向、または停
止に選択するモード判定部、４３は操作盤パネル２３に
て加工コースにて各種の送り量（Ｌ）を設定する送り量
設定部、４４は送り量設定部３０に設定された送り量
（Ｌ）と送り量検出センサであるエンコーダ１６からの
出力信号に基づいて演算した測長信号とを比較して所定
の送り量になるようにモータ駆動部２７を制御する送り
制御部である。

【００１７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明
は、作業者が希望する加工材Ｗ、または端材の排出方向
を予めモード設定部に設定しておけば、加工完了後にモ
ード設定部に設定された排出モードに対応してモータ駆
動部に正転、逆転、または停止信号を出力し、加工され
た加工材Ｗ（端材）の排出方向が順方向、逆方向、また
は停止状態のいずれかに自動的に選択されることにな
り、手数および心労が軽減するとともに、作業能率が向
上する効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】移送機の要部断面正面図である。

【図２】移送機の側面図である。

【図３】本発明による制御装置の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】本発明による操作盤パネルの正面図である。

【図５】本発明による制御プログラムの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】本発明による機能構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】１テーブルＡ移送機２ケース３移送部４支持軸５アーム６弾性体７回転軸８ローラ９送りモータ１６エンコーダ１７回転軸１８測定子２３操作盤パネル２４メモリ２５マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２６入出力部２７モータ駆動部２８電源スイッチ２９送り停止スイッチ３０連動出力スイッチ３１モード選択スイッチ部３２テンキースイッチ３３数量表示部３４コース及び工程表示部３５送り量（長さ）の表示部３６モータスピードの表示部３７加工回数の表示部３８加工モードの表示部３９排出モードの表示部４０スタートスイッチ４１排出モードを設定するモード設定部４２モード判定部４３送り量設定部４４送り制御部Ｗ加工材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータ駆動部からの駆動信号により駆動
される送りモータと、該送りモータにより回転される回
転体によりテーブルに載置した加工材を押圧して該加工
材を一定方向に移送する移送部と、該加工材の送り量を
検出する送り量検出センサーと、加工材の送り量を設定
する送り量設定部と、送り量設定部に設定された送り量
と送り量検出センサからの測長信号とに基づいて所定の
送り量になるように前記モータ駆動部を制御する送り制
御部とを有する加工材移送機の制御装置において、加工
材を移送部から排出する排出モードを順方向、逆方向、
または停止に選択設定する排出モード設定部と、設定さ
れた排出モードに対応してモータ駆動部に正転、逆転、
または停止信号を出力するモード判定部とを設けたこと
を特徴とする加工材移送機の制御装置。