JPH09123046A - スプリング研削機用表示システム - Google Patents
スプリング研削機用表示システムInfo
- Publication number
- JPH09123046A JPH09123046A JP7304959A JP30495995A JPH09123046A JP H09123046 A JPH09123046 A JP H09123046A JP 7304959 A JP7304959 A JP 7304959A JP 30495995 A JP30495995 A JP 30495995A JP H09123046 A JPH09123046 A JP H09123046A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- grinding
- computer
- turntable
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スプリング研削機の切込み研削の一サイクル
の研削工程の進行状況がモニターの画面を見ることによ
って一目で解るようにする。 【解決手段】 上砥石４に自動切込みを与えてターンテ
ーブル１０に保持されたスプリングの両端を研削する切
込み研削が開始すると、コンピュータ２６が上砥石４の
位置の変化とターンテーブル１０の回転数の変化を太線
グラフ３６，４６でリアルタイムに操作盤３２の画面３
４'に表示し、各工程の開始又は終了も文字で表示す
る。
の研削工程の進行状況がモニターの画面を見ることによ
って一目で解るようにする。 【解決手段】 上砥石４に自動切込みを与えてターンテ
ーブル１０に保持されたスプリングの両端を研削する切
込み研削が開始すると、コンピュータ２６が上砥石４の
位置の変化とターンテーブル１０の回転数の変化を太線
グラフ３６，４６でリアルタイムに操作盤３２の画面３
４'に表示し、各工程の開始又は終了も文字で表示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スプリング研削機
における表示システムに関する。
における表示システムに関する。
【０００２】
【従来技術】従来、上下砥石で、ターンテーブルに保持
されスプリングの両端面を同時に乾式で研削を行うスプ
リング研削機が知られている。これらのスプリング研削
機は操作盤を備え、この操作盤から研削に必要なデータ
をコントローラに入力することができるように構成され
ている。
されスプリングの両端面を同時に乾式で研削を行うスプ
リング研削機が知られている。これらのスプリング研削
機は操作盤を備え、この操作盤から研削に必要なデータ
をコントローラに入力することができるように構成され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記スプリング研削機
において、上砥石に切込みをかけた方式でスプリングの
研削をする場合、１サイクルの研削工程に於て現在どの
工程まで進行しているかを表示装置に表示するようにし
たものはなかった。本発明は、スプリング研削機で切込
み研削を行う場合に、１サイクルの研削工程に於て現在
どの工程まで進行しているかがオペレータに一目で解る
ようにすることを目的とするものである。
において、上砥石に切込みをかけた方式でスプリングの
研削をする場合、１サイクルの研削工程に於て現在どの
工程まで進行しているかを表示装置に表示するようにし
たものはなかった。本発明は、スプリング研削機で切込
み研削を行う場合に、１サイクルの研削工程に於て現在
どの工程まで進行しているかがオペレータに一目で解る
ようにすることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、コンピュータによって駆動制御され上砥
石に自動切込み送りを与えてターンテーブルに保持され
たスプリングの両端を上砥石と下砥石とで研削するスプ
リング研削機において、コンピュータが前記上砥石の昇
降位置に基づいてスプリングの研削状況を示すグラフを
各々の工程の移行を示す表示とともにリアルタイムでス
プリング研削機の操作盤の画面に表示し、更に、コンピ
ュータが前記ターンテーブルの回転数に基づいて、ター
ンテーブルの回転数の変化を示すグラフを前記スプリン
グ研削状況を示すグラフとともにリアルタイムで前記操
作盤の画面に表示するようにしたものである。
め、本発明は、コンピュータによって駆動制御され上砥
石に自動切込み送りを与えてターンテーブルに保持され
たスプリングの両端を上砥石と下砥石とで研削するスプ
リング研削機において、コンピュータが前記上砥石の昇
降位置に基づいてスプリングの研削状況を示すグラフを
各々の工程の移行を示す表示とともにリアルタイムでス
プリング研削機の操作盤の画面に表示し、更に、コンピ
ュータが前記ターンテーブルの回転数に基づいて、ター
ンテーブルの回転数の変化を示すグラフを前記スプリン
グ研削状況を示すグラフとともにリアルタイムで前記操
作盤の画面に表示するようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
した図面を参照して詳細に説明する。図３はスプリング
研削機の概略の構成を示している。スプリング研削機２
は上下砥石４，６二枚の立形式で、ターンテーブル１０
のブッシュ１２にセットされたスプリング８の両端面を
同時に乾式で研削を行う。本機２の研削方法は、上下砥
石４，６の間隔を一定にして行うＫ式（１〜５パス）研
削と、上砥石４に自動切込み送りを与えるＦ式（定寸切
込み）研削のいずれもが可能に構成されている。
した図面を参照して詳細に説明する。図３はスプリング
研削機の概略の構成を示している。スプリング研削機２
は上下砥石４，６二枚の立形式で、ターンテーブル１０
のブッシュ１２にセットされたスプリング８の両端面を
同時に乾式で研削を行う。本機２の研削方法は、上下砥
石４，６の間隔を一定にして行うＫ式（１〜５パス）研
削と、上砥石４に自動切込み送りを与えるＦ式（定寸切
込み）研削のいずれもが可能に構成されている。
【０００６】従って本機は、高度な精度と品質を本位と
するスプリングの研削にも、或いは量産と能率を主眼と
したスプリングの研削にも、自在に切り換えて使用する
ことができる。１４は検長装置であり、検長昇降サーボ
モータ１６に直結されたボールネジを介して昇降ホルダ
ー１８がポール２０に沿って下降し、昇降ホルダー１８
に取り付けられた検長ロッド２２が研削スプリング８の
上端面に軽く接触した瞬間、タッチセンサー２４がコン
ピュータ２６に信号を発する。コンピュータ２６は、検
長ロッド２２の位置を計算して研削スプリング８の高さ
をデイジタルに表示する。
するスプリングの研削にも、或いは量産と能率を主眼と
したスプリングの研削にも、自在に切り換えて使用する
ことができる。１４は検長装置であり、検長昇降サーボ
モータ１６に直結されたボールネジを介して昇降ホルダ
ー１８がポール２０に沿って下降し、昇降ホルダー１８
に取り付けられた検長ロッド２２が研削スプリング８の
上端面に軽く接触した瞬間、タッチセンサー２４がコン
ピュータ２６に信号を発する。コンピュータ２６は、検
長ロッド２２の位置を計算して研削スプリング８の高さ
をデイジタルに表示する。
【０００７】砥石昇降制御装置２８，３０によって駆動
される上下砥石昇降駆動モータの各々には、モータ出力
軸の回転をパルス信号に変換し、コンピュータ２６に、
上下砥石昇降駆動モータの回転数をパルス信号としてフ
ィードバックするパルスエンコーダ３２，３４が設けら
れている。これのパルスエンコーダ３２，３４のパルス
信号に基づいて、コンピュータ２６は、上下砥石４，６
の基準位置からの昇降量を演算することができるように
構成されている。次に、スプリング研削機２のばねの研
削状況をリアルタイムで画面に表示する表示システムに
ついて説明する。
される上下砥石昇降駆動モータの各々には、モータ出力
軸の回転をパルス信号に変換し、コンピュータ２６に、
上下砥石昇降駆動モータの回転数をパルス信号としてフ
ィードバックするパルスエンコーダ３２，３４が設けら
れている。これのパルスエンコーダ３２，３４のパルス
信号に基づいて、コンピュータ２６は、上下砥石４，６
の基準位置からの昇降量を演算することができるように
構成されている。次に、スプリング研削機２のばねの研
削状況をリアルタイムで画面に表示する表示システムに
ついて説明する。
【０００８】上砥石４に切込み送りをかけた方式でスプ
リング研削をする場合、１サイクルの研削工程に於て現
在どの工程まで進行しているかオペレータが一目で解る
ように操作盤３２の表示装置３４の画面３４'に図１に
示す、研削工程進行状況が表示される。画面３４'に於
て、上段のグラフは、上砥石４の昇降と時間の経過を表
している。縦軸は上砥石４の昇降を表し、横軸は経過時
間を表している。時間とともに、上砥石４の位置の変化
をリアルタイムでグラフの太線３６が進行し、各工程が
開始又は終了した時、その工程を表示する。
リング研削をする場合、１サイクルの研削工程に於て現
在どの工程まで進行しているかオペレータが一目で解る
ように操作盤３２の表示装置３４の画面３４'に図１に
示す、研削工程進行状況が表示される。画面３４'に於
て、上段のグラフは、上砥石４の昇降と時間の経過を表
している。縦軸は上砥石４の昇降を表し、横軸は経過時
間を表している。時間とともに、上砥石４の位置の変化
をリアルタイムでグラフの太線３６が進行し、各工程が
開始又は終了した時、その工程を表示する。
【０００９】画面３４'の下段には、１サイクルの研削
工程におけるターンテーブル１０の回転変化と時間経過
との関係を表している。コンピュータ２６は、ターンテ
ーブル１０に対向して設置したテーブル回転検出センサ
３８からの信号に基づいて、ターンテーブルの回転量を
カウントすることができるように構成されている。
工程におけるターンテーブル１０の回転変化と時間経過
との関係を表している。コンピュータ２６は、ターンテ
ーブル１０に対向して設置したテーブル回転検出センサ
３８からの信号に基づいて、ターンテーブルの回転量を
カウントすることができるように構成されている。
【００１０】次に研削工程の進行について説明する。ま
ず、操作盤３２のＦ研スイッチ４２と研削スイッチ４０
を押す。研削スイッチ４０オンによって、コンピュータ
ソフトにより、ターンテーブル１０をＬ回転（低速）か
らＨ回転（高速）に移行するように、コンピュータ２６
はターブル回転制御装置４４に指令を出す。コンピュー
タ２６は、この速度指令に基づき、画面３４'の下段に
ターンテーブル１０の回転変化を太線４６で表示する。
ず、操作盤３２のＦ研スイッチ４２と研削スイッチ４０
を押す。研削スイッチ４０オンによって、コンピュータ
ソフトにより、ターンテーブル１０をＬ回転（低速）か
らＨ回転（高速）に移行するように、コンピュータ２６
はターブル回転制御装置４４に指令を出す。コンピュー
タ２６は、この速度指令に基づき、画面３４'の下段に
ターンテーブル１０の回転変化を太線４６で表示する。
【００１１】次にコンピュータ２６は上砥石４の昇降制
御装置２８に対しては、初切込み（早い切込み送り）開
始指令を出し、画面３４'に「初切込み開始」を表示す
る。画面３４'上段の太線３６はかなり大きな傾斜で進
行する。予め、切込み送り位置入力キー４８よりコンピ
ュータ２６に入力した切込み送り位置まで、上砥石４は
初切込み送りをしてここから切込み送りを開始する。太
線３６は今までより緩やかな傾斜で進行します。上砥石
４の切込み送りが開始すると、画面３４'に「切込み送
り開始」が表示される。
御装置２８に対しては、初切込み（早い切込み送り）開
始指令を出し、画面３４'に「初切込み開始」を表示す
る。画面３４'上段の太線３６はかなり大きな傾斜で進
行する。予め、切込み送り位置入力キー４８よりコンピ
ュータ２６に入力した切込み送り位置まで、上砥石４は
初切込み送りをしてここから切込み送りを開始する。太
線３６は今までより緩やかな傾斜で進行します。上砥石
４の切込み送りが開始すると、画面３４'に「切込み送
り開始」が表示される。
【００１２】時間当りの切込み送り量の設定入力が過大
であった場合、砥石回転駆動制御装置５０によって制御
される砥石回転駆動モータの負荷が増加し、安全範囲を
越えた時、研削負荷制御計５２が働く。この研削負荷制
御計５２の出力によってコンピュータ２６は、上砥石４
の切込み送りの停止命令を上砥石昇降制御装置２８に出
力する。この時、コンピュータ２６は、画面３４'に
「研削負荷計作動」を表示する。切込み送りが停止後時
間が経過するため、太線３６は水平に進行する。
であった場合、砥石回転駆動制御装置５０によって制御
される砥石回転駆動モータの負荷が増加し、安全範囲を
越えた時、研削負荷制御計５２が働く。この研削負荷制
御計５２の出力によってコンピュータ２６は、上砥石４
の切込み送りの停止命令を上砥石昇降制御装置２８に出
力する。この時、コンピュータ２６は、画面３４'に
「研削負荷計作動」を表示する。切込み送りが停止後時
間が経過するため、太線３６は水平に進行する。
【００１３】切込み送り停止中、ターンテーブル１０に
保持されている加工品スプリング８が砥石４，６間を何
回か通過するうち、スプリングバックによる砥石押付力
が減じて砥石回転駆動モータの負荷が減少すると、研削
負荷制御計５２のセンサーの働きにより切込み送りを再
開するよう研削負荷制御計５２からコンピュータ２６に
指令が出される。これより、画面３４'の太線３６は、
再度緩やかな傾斜で進行する。尚、研削負荷制御計５２
が作動しない場合は、画面３４'に、文字表示「研削負
荷計作動」「研削負荷計解除」は表示しない。切込み送
りは文字表示「切込み送り開始」から「零研開始」の間
を連続で進行する。
保持されている加工品スプリング８が砥石４，６間を何
回か通過するうち、スプリングバックによる砥石押付力
が減じて砥石回転駆動モータの負荷が減少すると、研削
負荷制御計５２のセンサーの働きにより切込み送りを再
開するよう研削負荷制御計５２からコンピュータ２６に
指令が出される。これより、画面３４'の太線３６は、
再度緩やかな傾斜で進行する。尚、研削負荷制御計５２
が作動しない場合は、画面３４'に、文字表示「研削負
荷計作動」「研削負荷計解除」は表示しない。切込み送
りは文字表示「切込み送り開始」から「零研開始」の間
を連続で進行する。
【００１４】コンピュータ２６に入力した定寸位置に上
砥石４が到達すると、切込み送りを停止する。スプリン
グバッグバックによる砥石押付力のみによる研削を開始
する。この時画面３４'には「零研開始」が表示され
る。零研開始からのターンテーブル１０の回転数が、コ
ンピュータ２６に入力した回転数を経過すると、コンピ
ュータ２６からテーブル回転制御装置４４に指令が出さ
れ、ターンテーブル１０はＭ回転（検長回転）に減速さ
れる。このとき、太線４６は水平に進行する。
砥石４が到達すると、切込み送りを停止する。スプリン
グバッグバックによる砥石押付力のみによる研削を開始
する。この時画面３４'には「零研開始」が表示され
る。零研開始からのターンテーブル１０の回転数が、コ
ンピュータ２６に入力した回転数を経過すると、コンピ
ュータ２６からテーブル回転制御装置４４に指令が出さ
れ、ターンテーブル１０はＭ回転（検長回転）に減速さ
れる。このとき、太線４６は水平に進行する。
【００１５】ターンテーブル１０がＭ回転になると、検
長装置１４の昇降ホルダー１８が昇降動作をして検長後
のスプリング８の高さの測定を開始する。このとき、コ
ンピュータ２６は、画面３４'に「検長開始」を表示す
る。検長装置１４は上述した如く、昇降ホルダー１８の
昇降により、検長ロッド２２を昇降し、加工品即ちスプ
リング８に検長ロッド２２が接触した位置をコンピュー
タ２６に計算させ、コンピュータ２６は、加工品スプリ
ング８の高さを画面３４'に表示する。検長開始後、検
長装置１４が公差範囲内の加工品ばねを測定すると、コ
ンピュータ２６は、ターンテーブル１０の回転量をテー
ブル回転検出センサ３８からのパルスによって測定す
る。
長装置１４の昇降ホルダー１８が昇降動作をして検長後
のスプリング８の高さの測定を開始する。このとき、コ
ンピュータ２６は、画面３４'に「検長開始」を表示す
る。検長装置１４は上述した如く、昇降ホルダー１８の
昇降により、検長ロッド２２を昇降し、加工品即ちスプ
リング８に検長ロッド２２が接触した位置をコンピュー
タ２６に計算させ、コンピュータ２６は、加工品スプリ
ング８の高さを画面３４'に表示する。検長開始後、検
長装置１４が公差範囲内の加工品ばねを測定すると、コ
ンピュータ２６は、ターンテーブル１０の回転量をテー
ブル回転検出センサ３８からのパルスによって測定す
る。
【００１６】加工品スプリング８が、スプリングを排出
するための落し口シャッター（図示省略）に持ち来たさ
れると、コンピュータ２６は、シャッター駆動装置５４
に駆動信号を送って、シャッターを開く。これにより加
工品スプリングは排出口より自重により排出される。こ
のとき、コンピュータ２６は、画面３４'に「シャッタ
ー開」を表示する。検長装置１４が、ターンテーブル１
０一周分の加工品スプリング全ての測定を完了したこと
を、コンピュータ２６が判断すると、コンピュータ２６
は、上砥石４の原位置復帰信号を上砥石昇降制御装置２
８に出力する。この時、コンピュータ２６は、画面に３
４'に、「復帰開始」を表示する。
するための落し口シャッター（図示省略）に持ち来たさ
れると、コンピュータ２６は、シャッター駆動装置５４
に駆動信号を送って、シャッターを開く。これにより加
工品スプリングは排出口より自重により排出される。こ
のとき、コンピュータ２６は、画面３４'に「シャッタ
ー開」を表示する。検長装置１４が、ターンテーブル１
０一周分の加工品スプリング全ての測定を完了したこと
を、コンピュータ２６が判断すると、コンピュータ２６
は、上砥石４の原位置復帰信号を上砥石昇降制御装置２
８に出力する。この時、コンピュータ２６は、画面に３
４'に、「復帰開始」を表示する。
【００１７】次に、コンピュータ２６はテーブル回転制
御装置４４に速度信号を送り、ターンテーブル１０は、
Ｌ回転（低速）に移行する。画面３４'の太線４６は、
急勾配で原位置に向かって進行する。上砥石４がコンピ
ュータ２６に入力した原位置に復帰すると、コンピュー
タ２６は画面３４'に「復帰完了」を表示し、これで、
上砥石４の１サイクルに於ける昇降動作は完了する。コ
ンピュータ２６は、全ての加工品スプリングが検長を完
了し、排出されたことを確認すると、画面３４'に「研
削完了」を表示する。これで１サイクルが終る。以上の
ように、スプリング研削機のばねの研削状況が、各々の
工程の移行と共に、リアルタイムで画面３４'に表示さ
れる。
御装置４４に速度信号を送り、ターンテーブル１０は、
Ｌ回転（低速）に移行する。画面３４'の太線４６は、
急勾配で原位置に向かって進行する。上砥石４がコンピ
ュータ２６に入力した原位置に復帰すると、コンピュー
タ２６は画面３４'に「復帰完了」を表示し、これで、
上砥石４の１サイクルに於ける昇降動作は完了する。コ
ンピュータ２６は、全ての加工品スプリングが検長を完
了し、排出されたことを確認すると、画面３４'に「研
削完了」を表示する。これで１サイクルが終る。以上の
ように、スプリング研削機のばねの研削状況が、各々の
工程の移行と共に、リアルタイムで画面３４'に表示さ
れる。
【００１８】
【効果】本発明は上述の如く構成したので、切込み送り
をかけた方式でスプリング研削をする場合、１サイクル
の研削工程において、現在どの工程まで進行しているか
をオペレータは一目で解るという効果がが存する。
をかけた方式でスプリング研削をする場合、１サイクル
の研削工程において、現在どの工程まで進行しているか
をオペレータは一目で解るという効果がが存する。
【図１】操作盤の画面に表示される研削工程進行状況表
示画面の一例を示す説明図である。
示画面の一例を示す説明図である。
【図２】操作盤の正面図である。
【図３】スプリング研削機及び検長装置の概略側面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の全体システムのブロック説明図であ
る。
る。
２ スプリング研削機 ４ 上砥石 ６ 下砥石 ８ スプリング １０ ターンテーブル １２ ブッシュ １４ 検長装置 １６ 検長昇降サーボモータ １８ 昇降ホルダー ２０ ポール ２２ 検長ロッド ２４ タッチセンサー ２６ コンピュータ ３２ 操作盤 ３４ 表示装置 ３４' 画面 ３６ 太線 ４０ 研削スイッチ ４２ Ｆ研スイッチ ４６ 太線
Claims (2)
- 【請求項１】 コンピュータによって駆動制御され上砥
石に自動切込み送りを与えてターンテーブルに保持され
たスプリングの両端を上砥石と下砥石とで研削するスプ
リング研削機において、コンピュータが前記上砥石の昇
降位置に基づいてスプリングの研削状況を示すグラフを
各々の工程の移行を示す表示とともにリアルタイムでス
プリング研削機の操作盤の画面に表示するようにしたこ
とを特徴とするスプリング研削機用表示システム。 - 【請求項２】 コンピュータが前記ターンテーブルの回
転数に基づいて、ターンテーブルの回転数の変化を示す
グラフを前記スプリング研削状況を示すグラフとともに
リアルタイムで前記操作盤の画面に表示するようにした
ことを特徴とする請求項１に記載のスプリング研削機用
表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7304959A JPH09123046A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | スプリング研削機用表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7304959A JPH09123046A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | スプリング研削機用表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09123046A true JPH09123046A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17939378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7304959A Pending JPH09123046A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | スプリング研削機用表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09123046A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014161981A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法 |
| CN104070431A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-01 | 浙江万能弹簧机械有限公司 | 电脑数控弹簧端面磨床 |
| CN113021102A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-25 | 浙江美力科技股份有限公司 | 一种弹簧端面磨削装置及其使用方法 |
| CN115847213A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-28 | 儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司 | 一种螺旋压簧端面磨削系统 |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP7304959A patent/JPH09123046A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014161981A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法 |
| CN104070431A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-10-01 | 浙江万能弹簧机械有限公司 | 电脑数控弹簧端面磨床 |
| CN113021102A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-25 | 浙江美力科技股份有限公司 | 一种弹簧端面磨削装置及其使用方法 |
| CN115847213A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-28 | 儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司 | 一种螺旋压簧端面磨削系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220219278A1 (en) | Floor Grinding Machine and Method of Operating Floor Grinding Machine | |
| CN204019295U (zh) | 数控宝石磨抛一体机 | |
| CN202097652U (zh) | 自动控制研磨机 | |
| CN100595040C (zh) | 混合器中暂时夹紧容纳有液体产品的容器的夹持装置及其夹持方法 | |
| JPH09123046A (ja) | スプリング研削機用表示システム | |
| JP6551412B2 (ja) | ブラシ研磨装置及び研磨方法 | |
| US4525958A (en) | Method of controlling article speed during edge grinding | |
| US4458660A (en) | Apparatus and methods for preparing grinding wheels and performing grinding operations therewith | |
| US4820092A (en) | Touch sensing method and apparatus | |
| CN202278487U (zh) | 精密平面研磨机 | |
| JP3699351B2 (ja) | 板材端面研削装置 | |
| JPH0288169A (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JP2000326224A (ja) | 研削装置 | |
| JPH0647664A (ja) | 砥石のドレッシング装置およびそれに用いるドレッシング用部材 | |
| JP2771547B2 (ja) | 眼鏡レンズ周縁部面取装置 | |
| CN117773763B (zh) | 研磨头的升降控制系统、升降控制方法及研抛机 | |
| JPH07148648A (ja) | 研削装置及び研削方法 | |
| JP2002307304A (ja) | 砥石のドレッシング方法並びにそれに用いる研削盤 | |
| JPH0249863B2 (ja) | Motsukoyohamonokenmakinotoishiichigimesochi | |
| JPS6190872A (ja) | スプリング研削機における下面砥石の原位置維持装置 | |
| CN104668662B (zh) | 全自动磨链机 | |
| CN217942874U (zh) | 电阻打磨装置以及采用电阻打磨装置的电阻打磨机 | |
| JPH05208365A (ja) | 精密研摩仕上方法及びその装置 | |
| JPH09123048A (ja) | スプリング研削機のスプリング研削データを任意に別パソコンで表示させる方法 | |
| JPH0613832Y2 (ja) | ホーニング盤の砥石摩耗表示装置 |