JPS6030007Y2 - 自動往復装置付超仕上鉋盤の切削加工回数設定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、連続切削あるいは切削加工回数を任意の設定
可能な自動往復装置付超仕上銘盤の切削加工設定装置に
関するものである。

従来の切削加工回数を任意に設定可能な自動往復装置付
超仕上銘盤では、被加工材が送材路を通過中、切削加工
回数を任意に切換えると、被加工材の送材路上における
タイミングにより、作業者の希望する切削加工回数が得
られなくなったり、また任意の回数の切削加工が終了し
被加工材が作業者の手元に引き出されようとしている時
に、切削加工回数ご任意に切換えると可逆電動機を反転
させる制御回路が誤動作し、作業者の予測しない動作を
行うなどの不都合を生じる場合があり、かつ切削加工回
数の計数に可逆電動機の制御信号を用いていたため帰還
回路等を用いなければならず回路構成が複数になるとい
う欠点があった。

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし自動
往復装置付超仕上銘盤の切削加工回数設定を確実に行わ
しせめることである。

本考案は被加工材が送材路上を何回往復したかを送材路
前方適所に配設した被加工材の有無を検出する検出手段
により・計数して、作業者が任意に設定した切削加工回
数だけ切削加工が終了したところで被加工材を作業者の
手元に引き出すように、切削加工回数計数器、切削回数
比較手段、切削加工回数設定手段、フィリップフロップ
回路、自動往復切削制御回路の関係を工夫したものであ
る。

本考案の具体例を図面において説明する。

第１図は本考案の具体例を示すための自動往復装置付超
仕上銘盤とその動作を示すもので、１はベース、２はテ
ーブル、３は銘刀を示す。

銘刀３の上方には、一対のコラム４で支えられ、昇降ネ
ジ５により昇降可能となした昇降部材６が配設され、該
昇降部材６には可逆電動機から連動される駆動ローラ７
が配設され、従動ローラ８を介して送材ベルト９が取付
けられている。

自動往復装置付超仕上銘盤の動作を説明すれば、被加工
材１０に最適な加圧力となるように昇降部材６の位置を
設定した後、第１図中ａの矢印方向に送入する。

以下第１図中すの状態（以下正転と言う）を経て、第１
図中Ｃのように被加工材１０の後端が銘刀３を越えたと
ころで可逆電動機の回転方向を変え（以下反転という）
、第１図中ｄのように被加工材１０の切削加工（以下逆
転という）を行い、第１図中ｆのように切削加工を終了
して被加工材１０を引き出す。

超仕上加工は上記のような切削加工を複数回行うのが一
般的である。

このような可逆電動機の反転制御は、被加工材１０の有
無及び通過を検出する検出器１１と後段に接続される図
示しない制御装置によって行なわれる。

検出器１１としては透過型の光電スイッチなどが使用さ
れ、ここではその出力Ａは通常論理ｒ″ＯＪ％被加工材
１０を検出すると論理１ヨになるものとする。

第２図は本考案の一具体例どなるロジック回路図である
。

図中１２は検出器１１の出力を受けて、被加工材１０が
１往復するところで１個の論理ｒ’ｉＪパルスを出力す
る切削加工回数計数器、１３□はクリア端子（ＣＬＲ）
が論理ｒ’ｌＪのときのみ動作可能となり、切削加工回
数計数器１２からの出力を受けて所定の切削回数だけ終
了したところで出力が反転する切削回数批較手段として
のカウンター回路、１４．１５は各々ＡＮＤ回路１６及
びフィリップフロップ回路１７のトリガ端子゛↑に゛接
続されるプルアップ抵抗器、１８は前記カウンター回路
１３の動作を行なわし゛めるか否かを決定し、かつ前記
゛カウンター回路１３の出力信号を前記フィリップフロ
ップ回路１７のトリガ端子Ｔに伝達させるか否かをも決
定する切削加工回数設定手段としての切削回数設定スイ
ッチ、１９゜）２０は可逆電動機を反転させる制御回鮎
中の反転手段の一構成要素であるタイマー回路で各々、
連続切削時及び所定回数の切削加工作業を終了し木材引
出時に動作すべく設けられたものであり、前記フィリッ
プフロップ回路１７の゛出力が論理ｒｌＪのときはタイ
マー回路１９が、論理ｒＯＪのときはタイマー回路２０
が動作可能となる。

２１は前記タイマー回路１９及び２０のうちのいずれか
一方のみ動作させるように働く分別回路としてのインバ
ータ回路である。

２２は被加工材１０が作業者の手元に引き出されたとき
１個の論理ｒ（）Ｊのパルスを出力する木材引出終了検
出器であり例えばフィリップフロップ回路やワンショッ
トマルチバイブレータ等で構成される。

またＶｃｃは適当な電源電圧である。

第３図は本考案を説明するためのタイムチャートであり
、各々に付されたａ−ｆは第２図に併記したＡ−Ｆの信
号の変化を示している。

次に第３図を参照して第２図の動作について説明する。

最初に前記切削回数計数設定スイッチ１８（以下ｓｗ１
と略記する。

）をａ端子（連続切削とする）に設定・接続する。

このときは前記カウンター回路１３のクリア端子信号Ｃ
が論理ｒ″０１であるから、前記カウンター回路１３は
□動作せず、また前記フリップフロップ′回路１７のト
リガ端子も論理ｒＩＪの状態であるから前記フリップフ
ロップ回路１７出゛力信号Ｅ゛は論理ｒ” □ Ｊとな
り、タイマー回路２０のみが動作可能となり、連続切削
作業を行う。

これは第３曲中のＸ領域である。このときの様子番第１
図゛セ貌明すると、被加工材１゛０が図中ａのように送
入され、以下図中１） −＋ （−＋ ｄ→ｅ−＊ｂ・
・・の如く、正転→反転→逆転→反転→正転・・・をく
り返す、ここでタイマー回路２０の設定時ｗ１は図中す
からＣ（あるいは図中ｄからｅに至るときの、□検出器
１１が被加工材１０の後端を検出してから′可逆電動機
への電力供給を遮癲し、□次いで可逆電動機を逆転（あ
るいは正転）とするため番と再□び電力供給を開始す□
るまでの時間中あリミ″前記駆動ローデフと従動ローラ
８め中心間寸法や幾材ベル°ト９ｂ回転速度などを考慮
して決定さ”れた値である。

′何回かの連続切削作業を終えて被加工材１ｄを作業者
の手元番と引き出す場合には、’ｓｗ”１をｂ端子゛（
１回切削とする）に接続する。

このときめ切換タイ゛ミングを第３図中の一点とすると
、前記カウンター回路１°３・のクリア端子信号Ｃが論
理ｒＩＪとなり、前ＢＷ１をｂ端子に切換えた時点より
１７だけ切削作業を行って後前記カウンター回路１゛３
のＱ０出力信号すが論理ｒ″ＯＪｉと変化し、従って前
記フリップフロップ回路１・７がトリガされて該フリッ
プフロップ回路１７の出力信号が論理１”ＩＪとなり、
タイマー回路１９のみが動作可能となり、被加工材１０
は作業者の手元に引き出される。

このときの様子を第１図で説明すると、被加工材１０が
図中すのように送材されているときにＳＷｌがａ端子か
らｂ端子に切換えられたのであるから、以下図中（＋ｄ
→ｆのように、被加工材１０が作業者の手元に戻る。

ここで、タイマー回路１９の設定時間Ｔ２は図中ｄから
ｆに至るときの、検出器１１が被加工材１０の後端を検
出してから可逆電動機への電力供給を遮断し、次いで可
逆電動機を正転に戻すために再び電力供給を開始するま
での時間であり、しかも被加工材１０を確実に引き出す
ためにＴ２〉Ｔ□でなければならない。

被加工材１０が作業者の手元に引き出された後、前記木
材引出終了検出器２２より１個の論理１０ヨのパルスが
出力され、前記カウンター回路１３及び前記フリップフ
ロップ回路１７はクリアされ、該フリップフロップ回路
１７の出力信号Ｅは論理１０ヨにリセットされ初期状態
に戻る。

前記ｓｗ１が被加工材の切削作業前からＣ端子（２回切
削とする）に接続されていれば、被加工材を送材路へ送
入した後、２回の切削加工作業を行った後前記カウンタ
ー回路１３のＱ３の出力が論理１０ヨになり、前記フリ
ップフロップ回路１７の出力信号りが論理１Ｌとなり、
被加工材は作業者の手元に引出される。

このとき、被加工材１０は第１図中ａから始まり以下ｂ
＋Ｃ→ｄ−＋ｅ→ｌ） −＋ （−＋ ｄ −＊ ｆの
ように送材される。

以上の説明から明らかなように前記ＳＷ１をランダムに
設定あるいは動かされた場合でも前記カウンター回路１
３は、信号Ｃが論理ｒ□Ｊになると出力信号りも常にｒ
ｌＪとなるので、前記フリップフロップ回路１７が誤っ
てトリガされることはなく、また、前記フリップフロッ
プ回路１７が一度トリガされて出力信号Ｅが論理ｒｌＪ
に変化した後に前記ＳＷ１を動しても被加工材は確実に
作業者の手元い戻ってくる。

以上の説明においては、可逆電動機を反転させる制御回
路中の反転手段の一構成要素としてタイマー回路１９．
２０を用いてきたが、可逆電動機に連動するエンコーダ
等のスリット数を計数するカウンター回路に置きかえる
ことも可能である。

また検出器は２個以上であっても上記した内容と何ら変
りはない。

また、切削作業開始時よりセットされた任意のＮ回以下
の作業を行なわしめるためには、前記カウンター回路１
３をＮ段のフリップフロップで構成すればよい。

本考案によれば送材路の適所に設けた被加工材の有無を
検知する検出手段の出力を受は切削加工回数を計数する
切削加工回数計数手段を設け、また切削回数比較手段の
動作を制御しかつこれに連動して前記切削回数比較手段
の出力を後段のフリップフロップ回路に伝達するか否か
をも決定する切削加工回数設定手段と、切削回数比較手
段の出力信号の変化により初めて出力が変化し、被加工
材が作業者の手元に戻ったときに初めてリセットされる
フリップフロップ回路を設けたので、切削回数設定手段
のいついかなる切換え・設定に対しても対処可能となり
、安全で正確な切削加工回数の設定及び切削加工作業で
でき、かつ回路の簡単化をも計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動往復装置超仕上銘盤とその動作を示す図で
あり、第２図は本考案になる自動往復装置仕上銘盤の切
削加工回数設定装置の一構成例を示すロジック回路図、
第３図は本考案の一実施例の動作を示すタイミングチャ
ートである。 図においては、１はベース、２はテーブル、３は銘刀、
４はコラム、５は昇降ネジ、６は昇降部材、７は駆動ロ
ーラ、８は従動ローラ、９は送材ベルト、１０は被加工
材、１１は検出器、１２は切削加工回数計数器、１３は
カウンター回路、１４．１５は抵抗器、１６はＡＮＤ回
路、１７はフリップフロップ回路、１８は切削回数設定
スイッチ、１９．２０はタイマー回路、２１はインバー
タ回路、２２は木材引出終了検出器である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 可逆電動機により駆動される送材手段と対向した銘刀と
   により送材路を形威し、送材路における銘刀前方適所に
   被加工材の有無及び通過を検出する検出手段を設け、検
   出手段の信号を所定時間遅延させて可逆電動機を反転さ
   せるとともに、引出時により大きな遅延時間を与えて可
   逆電動機の逆転を持続させる遅延手段を設け、前記検出
   手段の出力により可逆電動機の回転方向を制御して被加
   工材の任意回数切削を行う自動往復装置付超仕上銘盤に
   おいて、前記検出手段の出力により切削加工回数を計数
   する切削加工回数計数手段と、切削加工回数計数手段か
   らの所定回数入力をカウントした後に複数の出力端子か
   ら出力を出す切削回数比較手段と切削回数比較手段の前
   記所定カウント数を決定するとともに複数の出力端子を
   選択して次段に接続する切削加工回数手段と、前記切削
   回数比較手段の出力により作動し、前記遅延手段の反転
   用遅延時間と引出用遅延時間のいずれかを選択するフィ
   リップフロップ回路とを設けたことを特徴とする切削加
   工回数設定装置。