JPH07100411A - 多種少量製品の全自動塗装システム - Google Patents
多種少量製品の全自動塗装システムInfo
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- JPH07100411A JPH07100411A JP5249171A JP24917193A JPH07100411A JP H07100411 A JPH07100411 A JP H07100411A JP 5249171 A JP5249171 A JP 5249171A JP 24917193 A JP24917193 A JP 24917193A JP H07100411 A JPH07100411 A JP H07100411A
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/025—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects or work being present in bulk
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/85—Mixing plants with mixing receptacles or mixing tools that can be indexed into different working positions
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- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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- B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
- B01F35/88—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise
- B01F35/881—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise by weighing, e.g. with automatic discharge
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
- B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
- B05B7/04—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/02—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by baking
- B05D3/0254—After-treatment
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】従来では手作業に依存せざるを得ない程度の量
の単一製品にあっても、これを機械的に自動塗装するこ
とができる小型で低廉な塗装システムを提供する。 【構成】無端の走行路内を一方向に循環駆動される製品
搬送用の無端金属テープ体１に被塗装製品を、制御部６
に格納された生産管理手順に従って、選択的に自動供給
する製品供給装置２を設けると共に、その下流側走行路
に同様に制御部からの指令により色調の異なる塗料切替
え可能にの吐出する塗料吐出手段３ａを有する塗装部３
を設け、更にその下流側に乾燥・焼付部４、テープ体表
面の付着塗料除去部５を順次設けており、前記制御部の
指令に基づいて各部を連動させて制御駆動する。
の単一製品にあっても、これを機械的に自動塗装するこ
とができる小型で低廉な塗装システムを提供する。 【構成】無端の走行路内を一方向に循環駆動される製品
搬送用の無端金属テープ体１に被塗装製品を、制御部６
に格納された生産管理手順に従って、選択的に自動供給
する製品供給装置２を設けると共に、その下流側走行路
に同様に制御部からの指令により色調の異なる塗料切替
え可能にの吐出する塗料吐出手段３ａを有する塗装部３
を設け、更にその下流側に乾燥・焼付部４、テープ体表
面の付着塗料除去部５を順次設けており、前記制御部の
指令に基づいて各部を連動させて制御駆動する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に多種少量のオーダ
ー製品に対応できる小型化が可能な全自動塗装システム
に関する。
ー製品に対応できる小型化が可能な全自動塗装システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等のボディやドアパネルなどの大
型物品を連続塗装する技術は確立されつつある。また、
かかる大型物品に関しては、その生産価格に塗装費用を
吸収させることができるため、特別仕様の製品を単品ご
とに塗装作業者による手作業で塗装することも可能であ
る。しかるに、同じく自動車などに使われる様々な小物
部品に関しては、一個単位で連続的に塗装する塗装装置
を設置することはコスト的に適さず、通常はロット単位
で一括して塗装することが行われる。
型物品を連続塗装する技術は確立されつつある。また、
かかる大型物品に関しては、その生産価格に塗装費用を
吸収させることができるため、特別仕様の製品を単品ご
とに塗装作業者による手作業で塗装することも可能であ
る。しかるに、同じく自動車などに使われる様々な小物
部品に関しては、一個単位で連続的に塗装する塗装装置
を設置することはコスト的に適さず、通常はロット単位
で一括して塗装することが行われる。
【０００３】こうした小物製品に関する事情は、例えば
スライドファスナーの分野においても同様であり、同一
品種で同一色彩のスライドファスナーを大量に生産する
のであれば、工場内の大型設備を使用して連続生産をす
ることが可能である。例えば、実公昭４２−８１３２号
公報に開示されたスライドファスナーのスライダー塗装
用治具は、吊下部を有する矩形状の枠体に複数のスライ
ダー係着板を鎧戸状に設けると共に、同係着板に等間隔
にスライダー係止部を設け、多数のスライダーを全係着
板のスライダー係止部に係着させてから、前記吊下部を
適当に支持してスライダーの表裏両面をそれぞれ塗装す
るものである。かかる構造の塗装用治具を用いれば、工
場の塗装設備を使って大量の部品を連続的に塗装でき
る。
スライドファスナーの分野においても同様であり、同一
品種で同一色彩のスライドファスナーを大量に生産する
のであれば、工場内の大型設備を使用して連続生産をす
ることが可能である。例えば、実公昭４２−８１３２号
公報に開示されたスライドファスナーのスライダー塗装
用治具は、吊下部を有する矩形状の枠体に複数のスライ
ダー係着板を鎧戸状に設けると共に、同係着板に等間隔
にスライダー係止部を設け、多数のスライダーを全係着
板のスライダー係止部に係着させてから、前記吊下部を
適当に支持してスライダーの表裏両面をそれぞれ塗装す
るものである。かかる構造の塗装用治具を用いれば、工
場の塗装設備を使って大量の部品を連続的に塗装でき
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかして、近年におけ
る一般消費者の趣向の多様化は激しく、特に衣料に限ら
ず袋物などの小物に対しても装飾的な要求が高まってき
ている。こうした要求は、スライドファスナーの分野に
も及ぶようになり、生産される全てのファスナー製品を
既成の色彩で対応しようとしても難しいという状況が増
えてきている。例えば、極端な場合には特殊な色彩をも
つ２０〜４０個程度の極めて僅かな量のスライドファス
ナーを生産せざるを得ないこともある。こうした要求に
応じようとすれば、優れた染色技能や塗装技能をもつ作
業員の手作業に頼らざるを得ず、付属品としては必要以
上に高価なものとなる。
る一般消費者の趣向の多様化は激しく、特に衣料に限ら
ず袋物などの小物に対しても装飾的な要求が高まってき
ている。こうした要求は、スライドファスナーの分野に
も及ぶようになり、生産される全てのファスナー製品を
既成の色彩で対応しようとしても難しいという状況が増
えてきている。例えば、極端な場合には特殊な色彩をも
つ２０〜４０個程度の極めて僅かな量のスライドファス
ナーを生産せざるを得ないこともある。こうした要求に
応じようとすれば、優れた染色技能や塗装技能をもつ作
業員の手作業に頼らざるを得ず、付属品としては必要以
上に高価なものとなる。
【０００５】一方、手作業に依存せず経済性を満足させ
るためには、同一の種類の製品を多量に生産せざるを得
ない。かかる場合には、多種に及ぶため在庫量が膨大と
なり、しかも在庫管理が極めて煩雑になるばかりでな
く、要求される製品が新製品である場合には数量に関係
なく納期が遅れることになる。
るためには、同一の種類の製品を多量に生産せざるを得
ない。かかる場合には、多種に及ぶため在庫量が膨大と
なり、しかも在庫管理が極めて煩雑になるばかりでな
く、要求される製品が新製品である場合には数量に関係
なく納期が遅れることになる。
【０００６】本発明は上述の事情を踏まえてなされたも
のであり、その目的は従来では手作業に依存せざるを得
ない程度の量の新製品に対しても、これを機械的に自動
塗装を可能にし、いかなる種類の製品についても即座に
対応し得る小型で低廉な全自動塗装システムを開発する
ことにある。
のであり、その目的は従来では手作業に依存せざるを得
ない程度の量の新製品に対しても、これを機械的に自動
塗装を可能にし、いかなる種類の製品についても即座に
対応し得る小型で低廉な全自動塗装システムを開発する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】ところで、上記目的を達
成する塗装設備を開発するにあたり留意すべき点は、要
求される種類の被塗装製品を確実に且つ迅速に塗装部や
乾燥・焼付部に如何に供給し排出するかであり、更には
前記製品の供給にタイミングを合わせて、要求される色
彩の塗料を如何に準備し塗装部に供給するかにある。ま
た、塗装技術としては当然であるが、現場環境、衛生面
だけでなく公害面での対策も考慮すべきである。
成する塗装設備を開発するにあたり留意すべき点は、要
求される種類の被塗装製品を確実に且つ迅速に塗装部や
乾燥・焼付部に如何に供給し排出するかであり、更には
前記製品の供給にタイミングを合わせて、要求される色
彩の塗料を如何に準備し塗装部に供給するかにある。ま
た、塗装技術としては当然であるが、現場環境、衛生面
だけでなく公害面での対策も考慮すべきである。
【０００８】そして、特に本発明では小物製品用の小回
りのきく自動塗装設備として、小スペース部に設置でき
且つ合理的な価格が設定されるために、設備費の軽減と
省スペース化を図ることも必要である。塗装設備におい
て、最もスペースを要する部分は塗装部に続く乾燥・焼
付部である。従って、この乾燥部（焼付部）を小型化す
ることが塗装設備の小型化に直接結び付く。
りのきく自動塗装設備として、小スペース部に設置でき
且つ合理的な価格が設定されるために、設備費の軽減と
省スペース化を図ることも必要である。塗装設備におい
て、最もスペースを要する部分は塗装部に続く乾燥・焼
付部である。従って、この乾燥部（焼付部）を小型化す
ることが塗装設備の小型化に直接結び付く。
【０００９】そこで、本発明では多種少量生産に迅速に
対応し得る自動塗装設備に要求される特有の上記留意点
を総合的に検討し、その全てを満足する以下の構成を備
えた自動塗装システムを開発した。
対応し得る自動塗装設備に要求される特有の上記留意点
を総合的に検討し、その全てを満足する以下の構成を備
えた自動塗装システムを開発した。
【００１０】即ち、本発明の主要な構成は、無端の同一
搬送路内を一方向に循環走行する１以上の無端の製品搬
送手段と、前記搬送路の一部に臨設され、走行する各製
品搬送手段に未塗装製品を供給する製品供給部と、同製
品供給部の下流側走行路に配設される塗装部と、同塗装
部の下流側走行路に配設され、塗装済製品の乾燥・焼付
手段及び塗装済製品排出手段を有する乾燥・焼付部と、
同乾燥・焼付部の下流側走行路に配設される製品搬送手
段の付着塗料除去部と、前記各部の駆動、タイミング等
の制御を行う制御部とを備えてなり、前記製品供給部は
前記制御部に記憶された生産管理手順に従い多種製品か
ら所定の種類及び数量を選定して抽出する製品自動選定
手段に連結され、同選定手段により選定された製品を前
記製品搬送手段に順次整列させながら供給する自動供給
手段を有し、前記塗装部は密閉室からなり、前記制御部
に記憶された生産管理手順に従い多種のベース塗料から
所定の色調の塗料を選定し、自動的に秤量して調合希釈
する自動調合希釈手段に連結され、同調合希釈手段によ
り調合希釈された塗料を未塗装製品に塗布する塗装手段
と室内のミスト除去手段とを有してなることを特徴とす
る多種少量製品の全自動塗装システムにある。
搬送路内を一方向に循環走行する１以上の無端の製品搬
送手段と、前記搬送路の一部に臨設され、走行する各製
品搬送手段に未塗装製品を供給する製品供給部と、同製
品供給部の下流側走行路に配設される塗装部と、同塗装
部の下流側走行路に配設され、塗装済製品の乾燥・焼付
手段及び塗装済製品排出手段を有する乾燥・焼付部と、
同乾燥・焼付部の下流側走行路に配設される製品搬送手
段の付着塗料除去部と、前記各部の駆動、タイミング等
の制御を行う制御部とを備えてなり、前記製品供給部は
前記制御部に記憶された生産管理手順に従い多種製品か
ら所定の種類及び数量を選定して抽出する製品自動選定
手段に連結され、同選定手段により選定された製品を前
記製品搬送手段に順次整列させながら供給する自動供給
手段を有し、前記塗装部は密閉室からなり、前記制御部
に記憶された生産管理手順に従い多種のベース塗料から
所定の色調の塗料を選定し、自動的に秤量して調合希釈
する自動調合希釈手段に連結され、同調合希釈手段によ
り調合希釈された塗料を未塗装製品に塗布する塗装手段
と室内のミスト除去手段とを有してなることを特徴とす
る多種少量製品の全自動塗装システムにある。
【００１１】そして、前記乾燥・焼付部は密閉加熱室か
ら構成されると共に、同室内の製品搬送手段の出口付近
に配設され、走行する製品搬送手段から塗装済製品を離
脱させる製品離脱手段と、同製品離脱手段により製品搬
送手段から離脱された塗装済製品を受け取り、反対方向
に移送する少なくとも一段の離脱製品移送手段とを有し
ており、前記製品搬送手段が金属製の無端テープ体であ
る。
ら構成されると共に、同室内の製品搬送手段の出口付近
に配設され、走行する製品搬送手段から塗装済製品を離
脱させる製品離脱手段と、同製品離脱手段により製品搬
送手段から離脱された塗装済製品を受け取り、反対方向
に移送する少なくとも一段の離脱製品移送手段とを有し
ており、前記製品搬送手段が金属製の無端テープ体であ
る。
【００１２】また、前記塗装手段が１組以上設置され、
各組ごとに塗料切替回路と洗浄用切替回路とを有し、前
記被塗装製品移送手段が多孔質の無端ベルトであ、更に
は前記製品離脱手段と離脱製品移送手段との間に、塗装
済製品の落下シュートを傾斜させて設置することが望ま
しい。
各組ごとに塗料切替回路と洗浄用切替回路とを有し、前
記被塗装製品移送手段が多孔質の無端ベルトであ、更に
は前記製品離脱手段と離脱製品移送手段との間に、塗装
済製品の落下シュートを傾斜させて設置することが望ま
しい。
【００１３】
【作用】エンドレスに走行する製品搬送手段に、制御部
からの指令に従って製品供給部から所望の種類及び数量
の未塗装の製品が間欠的に順次移載される。製品搬送手
段に移載された製品は続いて塗装部に導入される。塗装
部では製品表面に塗装がなされ、続くセッティング部で
製品表面及びテープ表面の塗料に残存する溶剤を蒸発除
去して、同塗料の付着を安定化させる。セッティング部
を通過した塗装済製品は、次の密閉状態にある乾燥・焼
付部に入る。
からの指令に従って製品供給部から所望の種類及び数量
の未塗装の製品が間欠的に順次移載される。製品搬送手
段に移載された製品は続いて塗装部に導入される。塗装
部では製品表面に塗装がなされ、続くセッティング部で
製品表面及びテープ表面の塗料に残存する溶剤を蒸発除
去して、同塗料の付着を安定化させる。セッティング部
を通過した塗装済製品は、次の密閉状態にある乾燥・焼
付部に入る。
【００１４】好適な実施例では、前記乾燥・焼付部で
は、製品搬送手段に載っている塗装済製品を製品搬送手
段の走行中に予備乾燥し、乾燥・焼付部の出口付近に設
置された製品離脱手段により製品搬送手段で移送途中の
塗装済製品を製品搬送手段から離脱させて、乾燥・焼付
部内の下方で逆方向に回転する離脱製品移送手段の移送
面上に落下させる。同移送手段に落下した製品は乾燥・
焼付部内を逆送され、その間に本格的な焼付けがなされ
る。この離脱製品移送手段を上下に一段以上配設すると
きは、従来よりも少なくとも略１／２以上に短くされた
乾燥・焼付部にあっても、充分な焼付け時間が確保され
ることになる。こうして焼付けを終えた製品は塗装済製
品排出手段により外部に排出される。
は、製品搬送手段に載っている塗装済製品を製品搬送手
段の走行中に予備乾燥し、乾燥・焼付部の出口付近に設
置された製品離脱手段により製品搬送手段で移送途中の
塗装済製品を製品搬送手段から離脱させて、乾燥・焼付
部内の下方で逆方向に回転する離脱製品移送手段の移送
面上に落下させる。同移送手段に落下した製品は乾燥・
焼付部内を逆送され、その間に本格的な焼付けがなされ
る。この離脱製品移送手段を上下に一段以上配設すると
きは、従来よりも少なくとも略１／２以上に短くされた
乾燥・焼付部にあっても、充分な焼付け時間が確保され
ることになる。こうして焼付けを終えた製品は塗装済製
品排出手段により外部に排出される。
【００１５】一方、塗装済製品が離脱した製品搬送手段
は、そのまま走行を続け、次工程である製品搬送手段の
表面に付着する塗料を除去する付着塗料除去部に送ら
れ、そこで製品搬送手段の表裏面からブラッシングなど
の塗料除去手段により同表裏面に付着する塗料を除去す
る。このとき製品搬送手段は同乾燥・焼付部の内部を本
来の焼付時間よりも短い時間で通過するため、製品搬送
手段に付着する塗料は完全に焼き付いた状態とはなって
おらず、ブラッシング程度の簡単な除去手段によっても
塗料は容易に除去される。
は、そのまま走行を続け、次工程である製品搬送手段の
表面に付着する塗料を除去する付着塗料除去部に送ら
れ、そこで製品搬送手段の表裏面からブラッシングなど
の塗料除去手段により同表裏面に付着する塗料を除去す
る。このとき製品搬送手段は同乾燥・焼付部の内部を本
来の焼付時間よりも短い時間で通過するため、製品搬送
手段に付着する塗料は完全に焼き付いた状態とはなって
おらず、ブラッシング程度の簡単な除去手段によっても
塗料は容易に除去される。
【００１６】前記塗装部における塗装手段として静電塗
装を採用するときは、塗料が製品の全面に満遍なく行き
渡り、均一な塗装面が得られ、また乾燥・焼付部内の製
品移送手段として所定のメッシュをもつ金網等を採用す
ると、乾燥・焼付けが効率的になされる。
装を採用するときは、塗料が製品の全面に満遍なく行き
渡り、均一な塗装面が得られ、また乾燥・焼付部内の製
品移送手段として所定のメッシュをもつ金網等を採用す
ると、乾燥・焼付けが効率的になされる。
【００１７】こうして、所定の種類及び数量のスライダ
ーに対する塗装が連続的になされて終了すると、新たに
制御部から次回に塗装されるスライダーの種類、数量、
使用塗料などのデータに従った指令が発せられ、上記ス
ライダー供給部の待機装置及びスライダー切替装置を作
動すると共に、上記塗装部４における所定の塗料の吐出
圧力を調整しながら塗装しようとする塗料管路を切り替
える。
ーに対する塗装が連続的になされて終了すると、新たに
制御部から次回に塗装されるスライダーの種類、数量、
使用塗料などのデータに従った指令が発せられ、上記ス
ライダー供給部の待機装置及びスライダー切替装置を作
動すると共に、上記塗装部４における所定の塗料の吐出
圧力を調整しながら塗装しようとする塗料管路を切り替
える。
【００１８】即ち、次回の塗装が始まると、未塗装スラ
イダーを同一姿勢で整列して待機させてある次回の製品
待機手段の製品通路を開き、製品を自重で移動させる。
この移動する製品の数量を製品切替手段でカウントし、
その数が所定の数に達したとき、製品待機手段の通路を
閉塞して製品の移動を再び停止させる。同時に制御部か
ら予め設定された時間ごとに送られる信号に従い、移載
速度制御手段を間欠的に駆動して、前記スライダー案内
路から所定の間隔をもって製品搬送手段に移載する。
イダーを同一姿勢で整列して待機させてある次回の製品
待機手段の製品通路を開き、製品を自重で移動させる。
この移動する製品の数量を製品切替手段でカウントし、
その数が所定の数に達したとき、製品待機手段の通路を
閉塞して製品の移動を再び停止させる。同時に制御部か
ら予め設定された時間ごとに送られる信号に従い、移載
速度制御手段を間欠的に駆動して、前記スライダー案内
路から所定の間隔をもって製品搬送手段に移載する。
【００１９】一方塗装部においては、前記製品供給部に
おける製品の種類が切替えられる以前に、次回の異なる
色調を有する塗料容器が既に塗装部の所定の部位にセッ
トされ、対応する圧送手段に連結されている。前回の塗
装が終了すると、塗装手段に内蔵された塗料切替バルブ
が前回の塗料管路を閉じると共に、洗浄液切替バルブが
開かれ、塗装手段の吐出口を洗浄する。塗装手段の内部
洗浄が終了すると、続いて次回の塗料管路が開かれ、新
たな塗料が所定の圧送手段から配管を通して吐出圧力が
調整され、塗装手段から移送される製品に向けて吐出さ
れる。
おける製品の種類が切替えられる以前に、次回の異なる
色調を有する塗料容器が既に塗装部の所定の部位にセッ
トされ、対応する圧送手段に連結されている。前回の塗
装が終了すると、塗装手段に内蔵された塗料切替バルブ
が前回の塗料管路を閉じると共に、洗浄液切替バルブが
開かれ、塗装手段の吐出口を洗浄する。塗装手段の内部
洗浄が終了すると、続いて次回の塗料管路が開かれ、新
たな塗料が所定の圧送手段から配管を通して吐出圧力が
調整され、塗装手段から移送される製品に向けて吐出さ
れる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の全自動塗装システムが適用さ
れたスライドファスナーのスライダー塗装機の具体例に
つき図面に基づいて詳細に説明する。図１は前記塗装機
のシステム全体を示す概略構成図である。
れたスライドファスナーのスライダー塗装機の具体例に
つき図面に基づいて詳細に説明する。図１は前記塗装機
のシステム全体を示す概略構成図である。
【００２１】上記実施例におけるスライダー塗装機は、
無端の同一搬送路内を一方向に循環走行する１本の無端
の金属テープ体１と、前記搬送路の一部に臨設され、走
行する各金属テープ体１に予め下塗りが施された未塗装
のスライダー１０を供給するスライダー供給部２と、同
スライダー供給部２の下流側走行路に配設される連続塗
装部３と、同塗装部３の下流側走行路に配設され、塗装
済スライダー１１の乾燥・焼付手段４ａ及び同塗装済ス
ライダー１１の排出手段４ｂを有する乾燥・焼付部４
と、同乾燥・焼付部４の下流側走行路に配設される金属
テープ体１の表面に付着している塗料を除去する塗料除
去部５と、前記各部１〜５の駆動、タイミング等の制御
を行う制御部６とを備えている。
無端の同一搬送路内を一方向に循環走行する１本の無端
の金属テープ体１と、前記搬送路の一部に臨設され、走
行する各金属テープ体１に予め下塗りが施された未塗装
のスライダー１０を供給するスライダー供給部２と、同
スライダー供給部２の下流側走行路に配設される連続塗
装部３と、同塗装部３の下流側走行路に配設され、塗装
済スライダー１１の乾燥・焼付手段４ａ及び同塗装済ス
ライダー１１の排出手段４ｂを有する乾燥・焼付部４
と、同乾燥・焼付部４の下流側走行路に配設される金属
テープ体１の表面に付着している塗料を除去する塗料除
去部５と、前記各部１〜５の駆動、タイミング等の制御
を行う制御部６とを備えている。
【００２２】無端の前記金属テープ体１は、一部に駆動
ローラーを含むローラー群１ａに掛け回されて一方向に
駆動回転する。また、前記ローラー群１ａの一部ローラ
ーはテンションローラー１ａ′として機能するように、
例えばスプリング１ｂにより常に金属テープ体１を緊張
させる方向に付勢して、金属テープ体１に一定の張力を
保持させるようにしている。そして、前記金属テープ体
１の走行姿勢は、後述する理由から少なくともスライダ
ー１０を移送する走行路内では図５に示すごとく側方に
傾斜した姿勢を保持するようになり、この点が本実施例
においてスライダー移送手段として金属性のテープ体１
を採用する所以である。ここで、スライダー移送手段が
その翼部支持面を鉛直にして走行させる場合には、スラ
イダー引手１０ｃが上翼部１０ａの表面に当接状態とな
り、以降の塗装工程において均一な塗装が期待できなく
なる。しかしながら、本発明では移送手段として上述の
ごとく特に金属製のテープ体１を採用するため、同テー
プ体１がスライダー１０を支持しつつスライダー引手１
０ｃの側に倒れて傾斜状態となり、スライダー引手１０
ｃが上翼部１０ａの表面から離れるため、均一な塗装が
可能となるばかりでなく、その塗装面に損傷を与えるこ
ともなくなる。これは、引手１０ｃのごとき付属品をも
ち重心が偏っている製品の全てについていえることであ
る。
ローラーを含むローラー群１ａに掛け回されて一方向に
駆動回転する。また、前記ローラー群１ａの一部ローラ
ーはテンションローラー１ａ′として機能するように、
例えばスプリング１ｂにより常に金属テープ体１を緊張
させる方向に付勢して、金属テープ体１に一定の張力を
保持させるようにしている。そして、前記金属テープ体
１の走行姿勢は、後述する理由から少なくともスライダ
ー１０を移送する走行路内では図５に示すごとく側方に
傾斜した姿勢を保持するようになり、この点が本実施例
においてスライダー移送手段として金属性のテープ体１
を採用する所以である。ここで、スライダー移送手段が
その翼部支持面を鉛直にして走行させる場合には、スラ
イダー引手１０ｃが上翼部１０ａの表面に当接状態とな
り、以降の塗装工程において均一な塗装が期待できなく
なる。しかしながら、本発明では移送手段として上述の
ごとく特に金属製のテープ体１を採用するため、同テー
プ体１がスライダー１０を支持しつつスライダー引手１
０ｃの側に倒れて傾斜状態となり、スライダー引手１０
ｃが上翼部１０ａの表面から離れるため、均一な塗装が
可能となるばかりでなく、その塗装面に損傷を与えるこ
ともなくなる。これは、引手１０ｃのごとき付属品をも
ち重心が偏っている製品の全てについていえることであ
る。
【００２３】しかして、本発明における製品搬送手段と
しては、被塗装製品の構造によって多様な搬送体を採用
することができ、例えば所定のピッチをもってフックな
どの引掛具を付設したワイヤーやチェーンであってもよ
い。
しては、被塗装製品の構造によって多様な搬送体を採用
することができ、例えば所定のピッチをもってフックな
どの引掛具を付設したワイヤーやチェーンであってもよ
い。
【００２４】前記スライダー供給部２は、図２に示すご
とく多種製品から所定の種類及び数量を選定して供給す
る製品選定供給手段７に連結され、同選定供給手段７に
より選定供給された未塗装スライダー１０を、前記制御
部６に記憶された生産管理手順に基づいて前記金属テー
プ体１に順次整列させながら前記金属テープ体１に移載
する自動切替え移載手段２ａ，２ｂを有している。前記
製品選定供給手段７は、図２に示すごとく未塗装または
下塗りがなされたスライダー（以下、未塗装スライダー
という。）１０が予め種類別に収容されている所定数の
収容ケース７ｂと、各ケース７ａに対応して設置され、
各ケース７ａから未塗装スライダー１０が投入される複
数のパーツフィーダー７ｂとを備えている。各パーツフ
ィーダー７ｂは公知の一般的な装置が採用でき、例えば
実公平３−３０３３３号公報に開示された磁励式振動機
構を有している。そして、未塗装スライダー１０は同フ
ィーダー７ｂの図示せぬ移送トラック上から図２に示す
ごとくシュートレール７ｃ上を一定の姿勢に制御されて
順次送り出される。
とく多種製品から所定の種類及び数量を選定して供給す
る製品選定供給手段７に連結され、同選定供給手段７に
より選定供給された未塗装スライダー１０を、前記制御
部６に記憶された生産管理手順に基づいて前記金属テー
プ体１に順次整列させながら前記金属テープ体１に移載
する自動切替え移載手段２ａ，２ｂを有している。前記
製品選定供給手段７は、図２に示すごとく未塗装または
下塗りがなされたスライダー（以下、未塗装スライダー
という。）１０が予め種類別に収容されている所定数の
収容ケース７ｂと、各ケース７ａに対応して設置され、
各ケース７ａから未塗装スライダー１０が投入される複
数のパーツフィーダー７ｂとを備えている。各パーツフ
ィーダー７ｂは公知の一般的な装置が採用でき、例えば
実公平３−３０３３３号公報に開示された磁励式振動機
構を有している。そして、未塗装スライダー１０は同フ
ィーダー７ｂの図示せぬ移送トラック上から図２に示す
ごとくシュートレール７ｃ上を一定の姿勢に制御されて
順次送り出される。
【００２５】未塗装スライダー１０の前記自動切替え移
載手段２ａ，２ｂとして本実施例では、図３（作成）に
示すごとく各パーツフィーダー７ｂのシュートレール７
ｃ上を一定の姿勢で順次供給されてくる未塗装のスライ
ダー１０を、同一姿勢のまま整列させて案内待機させる
待機装置２ａと、同待機装置２ａの待機姿勢を解除して
所定の数の未塗装スライダー１０をテープ体１に摺動移
載するスライダー切替装置２ｂとを備えている。前記待
機装置２ａは前記シュートレール７ｃからテープ体１の
上端縁に向けて緩傾斜させて延設される案内レール２ａ
−１と、そのスライダー案内路に対して接離動作するピ
ン等からなるストッパー２ａ−２とを有し、同ストッパ
ー２ａ−２の接離動作は流体圧シリンダー２ａ−３によ
りなされる。前記案内レール２ａ−１は上記シュートレ
ール７ｃと同一構造をもっており、垂直状に配設される
シュートレール７ｃから緩傾斜する同案内レール２ａ−
１に移動するスライダー１０はレール上での摺動速度が
低下する。
載手段２ａ，２ｂとして本実施例では、図３（作成）に
示すごとく各パーツフィーダー７ｂのシュートレール７
ｃ上を一定の姿勢で順次供給されてくる未塗装のスライ
ダー１０を、同一姿勢のまま整列させて案内待機させる
待機装置２ａと、同待機装置２ａの待機姿勢を解除して
所定の数の未塗装スライダー１０をテープ体１に摺動移
載するスライダー切替装置２ｂとを備えている。前記待
機装置２ａは前記シュートレール７ｃからテープ体１の
上端縁に向けて緩傾斜させて延設される案内レール２ａ
−１と、そのスライダー案内路に対して接離動作するピ
ン等からなるストッパー２ａ−２とを有し、同ストッパ
ー２ａ−２の接離動作は流体圧シリンダー２ａ−３によ
りなされる。前記案内レール２ａ−１は上記シュートレ
ール７ｃと同一構造をもっており、垂直状に配設される
シュートレール７ｃから緩傾斜する同案内レール２ａ−
１に移動するスライダー１０はレール上での摺動速度が
低下する。
【００２６】前記スライダー切替装置２ｂは上記制御部
６に接続され、前記案内レール２ａ−１のスライダー案
内路の一部にスライダー検出器２ｂ−１を有し、同検出
器２ｂ−１により検出されたスライダー１０の数を前記
制御部６の内部でカウントし、所定の数に達したとき、
同制御部６から前記流体圧シリンダー２ａ−２に信号が
送られ、上記ストッパー２ａ−１の接離動作を行わせ
る。更に、前記スライダー検出器２ｂ−１の下流側に
は、未塗装のスライダー１０をテープ体１に移載するた
めの速度を制御する移載速度制御装置２ｂ−２が設置さ
れている。この移載速度制御装置２ｂ−２は、図３に示
すごとく前記ストッパー２ａ−１と同様の構造を有し、
その動作は制御部６の内部に設置された図示せぬタイマ
ーから予め設定された時間ごとに送られる信号に従っ
て、例えば電磁駆動手段により間欠的な駆動がなされ、
前記スライダー案内路に対する所定の回数の進退動作を
繰り返す。
６に接続され、前記案内レール２ａ−１のスライダー案
内路の一部にスライダー検出器２ｂ−１を有し、同検出
器２ｂ−１により検出されたスライダー１０の数を前記
制御部６の内部でカウントし、所定の数に達したとき、
同制御部６から前記流体圧シリンダー２ａ−２に信号が
送られ、上記ストッパー２ａ−１の接離動作を行わせ
る。更に、前記スライダー検出器２ｂ−１の下流側に
は、未塗装のスライダー１０をテープ体１に移載するた
めの速度を制御する移載速度制御装置２ｂ−２が設置さ
れている。この移載速度制御装置２ｂ−２は、図３に示
すごとく前記ストッパー２ａ−１と同様の構造を有し、
その動作は制御部６の内部に設置された図示せぬタイマ
ーから予め設定された時間ごとに送られる信号に従っ
て、例えば電磁駆動手段により間欠的な駆動がなされ、
前記スライダー案内路に対する所定の回数の進退動作を
繰り返す。
【００２７】なお、前記スライダー切替装置２ｂとして
は、図示例に限らず例えば特開平３−５７４０２号公報
に開示されているスライダー供給装置を採用することも
できる。同スライダー供給装置の詳細は前記公報の記載
に譲るが、上述と同様に複数の図示せぬパーツフィーダ
ーから各シュートレールに案内されて整送されてくる多
種類のスライダーを、それぞれシュートレール先端部に
貯溜しておき、各シュートレールの上方を横断方向に位
置決め制御されながら往復動するスライダー把持部を所
望のシュートレールの上方位置まで移動させて停止さ
せ、同位置でグリッパーを作動して同レール上に載って
いるスライダーを一個ずつグリップすると共に所定の位
置（本発明では、走行するテープ体１の移載位置）に移
載する。これら一連の動作は、制御部からの指令に基づ
いている。前記グリッパーは、公知の所謂ハンドロボッ
ト機構を有している。
は、図示例に限らず例えば特開平３−５７４０２号公報
に開示されているスライダー供給装置を採用することも
できる。同スライダー供給装置の詳細は前記公報の記載
に譲るが、上述と同様に複数の図示せぬパーツフィーダ
ーから各シュートレールに案内されて整送されてくる多
種類のスライダーを、それぞれシュートレール先端部に
貯溜しておき、各シュートレールの上方を横断方向に位
置決め制御されながら往復動するスライダー把持部を所
望のシュートレールの上方位置まで移動させて停止さ
せ、同位置でグリッパーを作動して同レール上に載って
いるスライダーを一個ずつグリップすると共に所定の位
置（本発明では、走行するテープ体１の移載位置）に移
載する。これら一連の動作は、制御部からの指令に基づ
いている。前記グリッパーは、公知の所謂ハンドロボッ
ト機構を有している。
【００２８】こうしてテープ体１の上端縁に移載された
スライダー姿勢は、上述のごとく未塗装スライダー１０
の上下翼部１０ａ，１０ｂの間にテープ体１を挟むよう
にしてその上端縁に載置されると共に、スライダー引手
１０ｃを吊下状態とする。
スライダー姿勢は、上述のごとく未塗装スライダー１０
の上下翼部１０ａ，１０ｂの間にテープ体１を挟むよう
にしてその上端縁に載置されると共に、スライダー引手
１０ｃを吊下状態とする。
【００２９】前記塗装部３は、そのテープ体１の出入口
に図示せぬシール材が配されて密閉室を構成している。
そして本実施例では、同室内には図１及び図４に示すご
とくテープ体１により移送されてくる未塗装のスライダ
ー１０に所定の色調を有する塗料を塗布するための静電
塗装用ガン３ａが設置されていると共に、天井部には室
内に浮遊する霧化塗料や蒸発溶剤などのミストを排出す
るための排気ブロー３ｂとを有している。また、同室内
の床部には塗料を吸着するための図示せぬフロアマット
が敷設される。そして室外には、図５に示すごとく多種
類のベース塗料が各貯蔵容器８ａごとに用意され、上記
制御部６に予め格納され設定された生産管理手順に従っ
て、前記ベース塗料から所定の色調の塗料を選定し、自
動的に秤量して調合希釈する自動調合希釈装置８が設置
されている。
に図示せぬシール材が配されて密閉室を構成している。
そして本実施例では、同室内には図１及び図４に示すご
とくテープ体１により移送されてくる未塗装のスライダ
ー１０に所定の色調を有する塗料を塗布するための静電
塗装用ガン３ａが設置されていると共に、天井部には室
内に浮遊する霧化塗料や蒸発溶剤などのミストを排出す
るための排気ブロー３ｂとを有している。また、同室内
の床部には塗料を吸着するための図示せぬフロアマット
が敷設される。そして室外には、図５に示すごとく多種
類のベース塗料が各貯蔵容器８ａごとに用意され、上記
制御部６に予め格納され設定された生産管理手順に従っ
て、前記ベース塗料から所定の色調の塗料を選定し、自
動的に秤量して調合希釈する自動調合希釈装置８が設置
されている。
【００３０】本実施例では、上述のごとく静電塗装方式
が採用されるため、前記静電塗装用ガン３ａを陽極側と
すると共に、テープ体１を陰極側としている。しかし
て、この極性は逆であってもよい。本実施例において静
電塗装を採用する理由は、スライダー１０が上述のごと
く複雑な構造を有しているだけではなく、上翼部１０ａ
と引手１０ｃとの間に存在する間隙のため、通常の吹き
付けによる塗装では製品の裏側に塗料が回り込み難く、
スライダーの全体に塗料を均一に付着させ難いがためで
もある。勿論、簡単な構造の製品塗装の場合には、通常
の吹付けによる塗装を採用してもよい。また、同塗装ガ
ン３ａには複数の配管（図７参照）が独立して接続され
ていると共に、内部には図示せぬ切替えバルブが付設さ
れている。この切替えバルブは制御部６に記憶された生
産管理手順に従って、後述するごとく自動的に切り替え
られる。
が採用されるため、前記静電塗装用ガン３ａを陽極側と
すると共に、テープ体１を陰極側としている。しかし
て、この極性は逆であってもよい。本実施例において静
電塗装を採用する理由は、スライダー１０が上述のごと
く複雑な構造を有しているだけではなく、上翼部１０ａ
と引手１０ｃとの間に存在する間隙のため、通常の吹き
付けによる塗装では製品の裏側に塗料が回り込み難く、
スライダーの全体に塗料を均一に付着させ難いがためで
もある。勿論、簡単な構造の製品塗装の場合には、通常
の吹付けによる塗装を採用してもよい。また、同塗装ガ
ン３ａには複数の配管（図７参照）が独立して接続され
ていると共に、内部には図示せぬ切替えバルブが付設さ
れている。この切替えバルブは制御部６に記憶された生
産管理手順に従って、後述するごとく自動的に切り替え
られる。
【００３１】前記自動調合希釈装置８は、複数のベース
塗料容器８ａにそれぞれギアポンプ８ｂを介して連結さ
れる複数の配管８ｃが一個所に集約されて排出部８ｄを
構成している。この排出部８ｄは、例えば集約された複
数の配管８ｃの先端部に図示せぬ切替バルブを設置する
と共に、同先端部を図示せぬロート状ホッパーに臨ませ
て構成される。そして、前記排出部８ｄの下方には、前
記バルブにより切り替えられたベース塗料の重量を計測
する公知の電子式秤量器８ｅが設置されている。前記ギ
アポンプ８ｂ及び切替バルブの作動は、前記電子式秤量
器８ｅからの軽量信号に基づき制御部６に格納された手
順に従って切替バルブが切り替えられて必要な配管８ｃ
が開くと同時に、同配管８ｃに設置されたギアポンプ８
ｂが駆動されて、所望のベース塗料容器８ａから各ベー
ス塗料が順次排出部に送り出され、それぞれ所要の重量
に達すると切替バルブが閉じると共にギアポンプ８ｂの
駆動が停止される。
塗料容器８ａにそれぞれギアポンプ８ｂを介して連結さ
れる複数の配管８ｃが一個所に集約されて排出部８ｄを
構成している。この排出部８ｄは、例えば集約された複
数の配管８ｃの先端部に図示せぬ切替バルブを設置する
と共に、同先端部を図示せぬロート状ホッパーに臨ませ
て構成される。そして、前記排出部８ｄの下方には、前
記バルブにより切り替えられたベース塗料の重量を計測
する公知の電子式秤量器８ｅが設置されている。前記ギ
アポンプ８ｂ及び切替バルブの作動は、前記電子式秤量
器８ｅからの軽量信号に基づき制御部６に格納された手
順に従って切替バルブが切り替えられて必要な配管８ｃ
が開くと同時に、同配管８ｃに設置されたギアポンプ８
ｂが駆動されて、所望のベース塗料容器８ａから各ベー
ス塗料が順次排出部に送り出され、それぞれ所要の重量
に達すると切替バルブが閉じると共にギアポンプ８ｂの
駆動が停止される。
【００３２】前記電子式秤量器８ｅには空の調合塗料用
容器９が人手あるいは機械的な適宜搬送手段によって搬
入され、調合に必要な量の複数のベース塗料が同容器９
内に収容されると、上記塗装部３との間に設置された調
合塗料攪拌部１２に搬送される。同調合塗料攪拌部１２
では洗浄され電動モーター１２ａにより駆動回転する攪
拌羽根１２ｂが待機しており、調合塗料の入った前記容
器９ａが調合塗料攪拌部１２に搬入されると、前記攪拌
羽根１２ｂが同容器９ａの内部に挿入され、容器内のベ
ース塗料が充分に攪拌される。このとき同時に、希釈液
の入った図示せぬ容器から必要な量の希釈液が注入さ
れ、調合塗料の粘度が調整される。
容器９が人手あるいは機械的な適宜搬送手段によって搬
入され、調合に必要な量の複数のベース塗料が同容器９
内に収容されると、上記塗装部３との間に設置された調
合塗料攪拌部１２に搬送される。同調合塗料攪拌部１２
では洗浄され電動モーター１２ａにより駆動回転する攪
拌羽根１２ｂが待機しており、調合塗料の入った前記容
器９ａが調合塗料攪拌部１２に搬入されると、前記攪拌
羽根１２ｂが同容器９ａの内部に挿入され、容器内のベ
ース塗料が充分に攪拌される。このとき同時に、希釈液
の入った図示せぬ容器から必要な量の希釈液が注入さ
れ、調合塗料の粘度が調整される。
【００３３】この攪拌が終了すると、前記攪拌羽根１２
ｂは図示せぬ昇降駆動手段により電動モーター１２ａと
共に上昇し、調合塗料の入った前記容器９ａから抜き出
される。続いて、同容器９ａは上記塗装室内の所定の部
位にセットされる。周辺の作業環境や公害を考慮すると
該容器９ａは有蓋密閉容器とすることが望ましく、更に
は後処理の簡易性を確保するには小型のプラスチック容
器であることが望ましい。
ｂは図示せぬ昇降駆動手段により電動モーター１２ａと
共に上昇し、調合塗料の入った前記容器９ａから抜き出
される。続いて、同容器９ａは上記塗装室内の所定の部
位にセットされる。周辺の作業環境や公害を考慮すると
該容器９ａは有蓋密閉容器とすることが望ましく、更に
は後処理の簡易性を確保するには小型のプラスチック容
器であることが望ましい。
【００３４】また、例えば特開平２−２２９２８５号公
報に開示された粉末染料の秤量採取技術を本発明の自動
調合希釈装置として改良することもできる。同公報に開
示された粉末染料の秤量採取技術の詳細は同公報の記載
に譲るが、これに改良を加えて本発明に適用した場合に
つき図６に基づいて簡単に説明すると、上記実施例にお
ける複数のベース塗料容器８ａをそれぞれギアポンプ８
ｂを介在させて複数の配管８ｃに接続すると共に、各配
管８ｃの先端を対応するベース塗料の色調と同一色調を
もつ各希釈塗料容器８ｆの底部出口に接続させる。前記
配管８ｃの各先端部及び前記希釈塗料容器８ｆの各出口
部には、上記制御部６からの指令により個別に制御切替
えがなされる図示せぬ切替バルブが付設されている。そ
して、図示例では塗料容器９ａを載せた電子式秤量器８
ｅが各希釈塗料容器８ｆの下方を位置決めされながら、
例えば図示せぬレール上を制御移動する。即ち、図８に
示す実施例では電子式秤量器８ｅが必要な希釈塗料容器
８ｆの下方に順次制御移動する点で、図６に示す実施例
と大きく異なる。
報に開示された粉末染料の秤量採取技術を本発明の自動
調合希釈装置として改良することもできる。同公報に開
示された粉末染料の秤量採取技術の詳細は同公報の記載
に譲るが、これに改良を加えて本発明に適用した場合に
つき図６に基づいて簡単に説明すると、上記実施例にお
ける複数のベース塗料容器８ａをそれぞれギアポンプ８
ｂを介在させて複数の配管８ｃに接続すると共に、各配
管８ｃの先端を対応するベース塗料の色調と同一色調を
もつ各希釈塗料容器８ｆの底部出口に接続させる。前記
配管８ｃの各先端部及び前記希釈塗料容器８ｆの各出口
部には、上記制御部６からの指令により個別に制御切替
えがなされる図示せぬ切替バルブが付設されている。そ
して、図示例では塗料容器９ａを載せた電子式秤量器８
ｅが各希釈塗料容器８ｆの下方を位置決めされながら、
例えば図示せぬレール上を制御移動する。即ち、図８に
示す実施例では電子式秤量器８ｅが必要な希釈塗料容器
８ｆの下方に順次制御移動する点で、図６に示す実施例
と大きく異なる。
【００３５】こうして調合された塗料が入った容器９ａ
は塗装室外の所定の部位に移送され、同部位に設置され
た圧送ポンプに連結される。このとき、使用済みの塗料
容器９ａは新たな容器９ａが同圧送ポンプから取り外さ
れると共に、蓋がなされて密閉状態で後処理に移され
る。図７は塗料の自動切替え機構例を示す概略回路図で
あり、上述のごとくして異なる色調を有する塗料を収容
した複数（図示例では３個）の容器９ａ及び洗浄液容器
９ｂが所定部位に設置された同数（図示例では４個）の
圧送ポンプ１３にセットされる。各塗料圧送ポンプ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃは、それぞれに対応する配管１４
ａ，１４ｂ，１４ｃを介して上記塗装部３の塗装ガン３
ａに連結されている。各配管１４ａ，１４ｂ，１４ｃの
途中には圧力制御弁１５が設置されており、更には各配
管１４ａ，１４ｂ，１４ｃは前記塗装ガン３ａに内蔵さ
れた図示せぬ塗料切替バルブに接続されている。前記圧
力制御弁１５及び塗料切替バルブは、上記制御部６から
の信号により予め設定された生産管理手順に従って各塗
料の吐出圧力を調整すると共に、塗装しようとする塗料
管路に切り替えられる。また、前記洗浄液容器９ｂの圧
送ポンプ１３ｄに連結された配管１４ｄは、途中の洗浄
液切替バルブ１６を介して同じく前記塗装ガン３ａの吐
出口に接続されており、所定の種類及び数量のスライダ
ー１０に対して塗装が終了すると、制御部６からの指令
により前記塗装ガン３ａに内蔵された塗料切替バルブが
管路を閉じると同時に前記洗浄液切替バルブ１６が開か
れ、塗装ガン３ａの内部と吐出口を洗浄する。
は塗装室外の所定の部位に移送され、同部位に設置され
た圧送ポンプに連結される。このとき、使用済みの塗料
容器９ａは新たな容器９ａが同圧送ポンプから取り外さ
れると共に、蓋がなされて密閉状態で後処理に移され
る。図７は塗料の自動切替え機構例を示す概略回路図で
あり、上述のごとくして異なる色調を有する塗料を収容
した複数（図示例では３個）の容器９ａ及び洗浄液容器
９ｂが所定部位に設置された同数（図示例では４個）の
圧送ポンプ１３にセットされる。各塗料圧送ポンプ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃは、それぞれに対応する配管１４
ａ，１４ｂ，１４ｃを介して上記塗装部３の塗装ガン３
ａに連結されている。各配管１４ａ，１４ｂ，１４ｃの
途中には圧力制御弁１５が設置されており、更には各配
管１４ａ，１４ｂ，１４ｃは前記塗装ガン３ａに内蔵さ
れた図示せぬ塗料切替バルブに接続されている。前記圧
力制御弁１５及び塗料切替バルブは、上記制御部６から
の信号により予め設定された生産管理手順に従って各塗
料の吐出圧力を調整すると共に、塗装しようとする塗料
管路に切り替えられる。また、前記洗浄液容器９ｂの圧
送ポンプ１３ｄに連結された配管１４ｄは、途中の洗浄
液切替バルブ１６を介して同じく前記塗装ガン３ａの吐
出口に接続されており、所定の種類及び数量のスライダ
ー１０に対して塗装が終了すると、制御部６からの指令
により前記塗装ガン３ａに内蔵された塗料切替バルブが
管路を閉じると同時に前記洗浄液切替バルブ１６が開か
れ、塗装ガン３ａの内部と吐出口を洗浄する。
【００３６】また、本発明における上記塗装部３の塗料
切替え手段及び塗装ガンの洗浄手段として、例えば特開
平２−３０７９６０号公報に開示された連続スプレー染
色の切替え技術を適用することもできる。同技術の詳細
は前記公報の記載に譲り、ここではその構成を図面を省
略して簡単に説明すると、少なくとも一対のスプレーノ
ズルを切替え可能にして、走行する被染物に対してその
何れかに切替えて染色し、同ノズルによる染色が行われ
ている間に、他のノズルを自動洗浄して新たな染料の供
給系に切替えておくものである。
切替え手段及び塗装ガンの洗浄手段として、例えば特開
平２−３０７９６０号公報に開示された連続スプレー染
色の切替え技術を適用することもできる。同技術の詳細
は前記公報の記載に譲り、ここではその構成を図面を省
略して簡単に説明すると、少なくとも一対のスプレーノ
ズルを切替え可能にして、走行する被染物に対してその
何れかに切替えて染色し、同ノズルによる染色が行われ
ている間に、他のノズルを自動洗浄して新たな染料の供
給系に切替えておくものである。
【００３７】なお、図示実施例では塗装部２における塗
装ガン３ａが一組の場合について説明したが、一回の塗
装では製品の全面に均一な塗装膜の形成が難しい場合が
多いため、二回以上の塗装を行うようにしてもよい。こ
の場合、塗装部の室内を３室に分けて製品の上流側と下
流側の２室にそれぞれ上記塗装手段２ａを設けると共
に、中間室には前段で塗装された塗料の溶剤を蒸発させ
て排出するための加熱・換気手段を設けることが望まし
い。これは次段の塗装時に残存溶剤の蒸発によるに気泡
の発生を未然に防ぐためである。前記中間室の仕切り
は、例えばゴム引き布等により形成される暖簾状の幕で
十分である。
装ガン３ａが一組の場合について説明したが、一回の塗
装では製品の全面に均一な塗装膜の形成が難しい場合が
多いため、二回以上の塗装を行うようにしてもよい。こ
の場合、塗装部の室内を３室に分けて製品の上流側と下
流側の２室にそれぞれ上記塗装手段２ａを設けると共
に、中間室には前段で塗装された塗料の溶剤を蒸発させ
て排出するための加熱・換気手段を設けることが望まし
い。これは次段の塗装時に残存溶剤の蒸発によるに気泡
の発生を未然に防ぐためである。前記中間室の仕切り
は、例えばゴム引き布等により形成される暖簾状の幕で
十分である。
【００３８】従って、本実施例においても前記塗装部３
に続いてセッティング部１７が設置されている。このセ
ッティング部１７は次工程の乾燥・焼付部４において強
力な加熱・焼付けによる残存溶剤の気泡発生を防止する
ためのもので、トンネル状の移送路に図示せぬブロアー
を使用して送風し、塗料中の溶剤を完全に除去してい
る。
に続いてセッティング部１７が設置されている。このセ
ッティング部１７は次工程の乾燥・焼付部４において強
力な加熱・焼付けによる残存溶剤の気泡発生を防止する
ためのもので、トンネル状の移送路に図示せぬブロアー
を使用して送風し、塗料中の溶剤を完全に除去してい
る。
【００３９】図８は上記乾燥・焼付部４の主要部を拡大
して示している。同乾燥・焼付室４は上記塗装室と同様
に密閉された加熱室から構成されており、同室内のテー
プ体出口付近には図２に明示するごとくテープ体１が室
内を走行する間に予備的な乾燥がなされた塗装済スライ
ダー１１をテープ体１から取り外すための製品離脱手段
４ｂが設置されている。この製品離脱手段４ｂは、図８
に示すごとく塗装済スライダー１１の引手１１ｃが吊下
がる側とは反対側のテープ体１の上端縁側部に配置さ
れ、スライダー１１の下翼部１１ｂを上方に案内しなが
らスライダー１１を持ち上げ、同スライダー１１をテー
プ体１から離脱させるための傾斜面を有する板材から構
成される。勿論、この製品離脱手段４ｄは同構造に限定
されるものではない。
して示している。同乾燥・焼付室４は上記塗装室と同様
に密閉された加熱室から構成されており、同室内のテー
プ体出口付近には図２に明示するごとくテープ体１が室
内を走行する間に予備的な乾燥がなされた塗装済スライ
ダー１１をテープ体１から取り外すための製品離脱手段
４ｂが設置されている。この製品離脱手段４ｂは、図８
に示すごとく塗装済スライダー１１の引手１１ｃが吊下
がる側とは反対側のテープ体１の上端縁側部に配置さ
れ、スライダー１１の下翼部１１ｂを上方に案内しなが
らスライダー１１を持ち上げ、同スライダー１１をテー
プ体１から離脱させるための傾斜面を有する板材から構
成される。勿論、この製品離脱手段４ｄは同構造に限定
されるものではない。
【００４０】そして、前記乾燥・焼付室４のテープ体１
の走行路のほぼ全長にわたって、図１に示すごとく同走
行路の下方に離脱スライダー移送手段４ｃが、上下に一
段以上設置されている。この離脱スライダー移送手段４
ｃとして、図示例では無端のコンベアベルトが採用され
ており、通常は所定のメッシュをもつ金網から構成さ
れ、同コンベアベルト４ｃに載って移送される塗装済ス
ライダー１１を上下から加熱焼付けがなされるようにし
ている。この加熱・焼付手段４ａとしては赤外線或いは
熱風が採用される。また、塗装済スライダー１１が前記
コンベアベルト４ｃに落下するとき、同スライダー１１
を傷付けないようにするため同ベルト表面に耐熱性を有
すると共に軟質な材料をコーティングしておくことがで
き、更には落下による衝撃をなくすため、図９に示すご
とく上記製品離脱手段４ｂと前記コンベアベルト４ｃと
の間に製品落下シュート４ｄを傾斜させて設けることも
できる。
の走行路のほぼ全長にわたって、図１に示すごとく同走
行路の下方に離脱スライダー移送手段４ｃが、上下に一
段以上設置されている。この離脱スライダー移送手段４
ｃとして、図示例では無端のコンベアベルトが採用され
ており、通常は所定のメッシュをもつ金網から構成さ
れ、同コンベアベルト４ｃに載って移送される塗装済ス
ライダー１１を上下から加熱焼付けがなされるようにし
ている。この加熱・焼付手段４ａとしては赤外線或いは
熱風が採用される。また、塗装済スライダー１１が前記
コンベアベルト４ｃに落下するとき、同スライダー１１
を傷付けないようにするため同ベルト表面に耐熱性を有
すると共に軟質な材料をコーティングしておくことがで
き、更には落下による衝撃をなくすため、図９に示すご
とく上記製品離脱手段４ｂと前記コンベアベルト４ｃと
の間に製品落下シュート４ｄを傾斜させて設けることも
できる。
【００４１】一段以上の前記コンベアベルト４ｃの回転
方向は、前記製品離脱手段４ｄによりテープ体１から離
脱して落下した塗装済スライダー１１を受け取り、順次
反対方向に移送する方向である。即ち、図１及び図９に
示すごとくテープ体１の直下にあるコンベアベルト４ｃ
の回転方向は同テープ体１の走行方向とは逆であり、多
段にコンベアベルト４ｃを設置する場合には多段のコン
ベアベルト４ｃを互いに逆方向に回転するように駆動す
る。同コンベアベルト４ｃの最終端部には塗装焼付けが
完了したスライダー１１を外部に取り出すための排出シ
ュート４ｅが設置されている。
方向は、前記製品離脱手段４ｄによりテープ体１から離
脱して落下した塗装済スライダー１１を受け取り、順次
反対方向に移送する方向である。即ち、図１及び図９に
示すごとくテープ体１の直下にあるコンベアベルト４ｃ
の回転方向は同テープ体１の走行方向とは逆であり、多
段にコンベアベルト４ｃを設置する場合には多段のコン
ベアベルト４ｃを互いに逆方向に回転するように駆動す
る。同コンベアベルト４ｃの最終端部には塗装焼付けが
完了したスライダー１１を外部に取り出すための排出シ
ュート４ｅが設置されている。
【００４２】コンベアベルト４ｃを上述のごとく設置す
ることにより、乾燥・焼付部４の室内を移送される塗装
済スライダー１１の移送時間を充分に長くすることがで
き、乾燥・焼付室の長さを短くして充分な焼付けを保障
する。しかも、テープ体１は同乾燥・焼付室の内部を短
時間しか通過しないため、テープ体１に付着する塗料は
焼き付かず、次工程におけるテープ体１の付着塗料除去
室５において同塗料を容易に除去することができる。
ることにより、乾燥・焼付部４の室内を移送される塗装
済スライダー１１の移送時間を充分に長くすることがで
き、乾燥・焼付室の長さを短くして充分な焼付けを保障
する。しかも、テープ体１は同乾燥・焼付室の内部を短
時間しか通過しないため、テープ体１に付着する塗料は
焼き付かず、次工程におけるテープ体１の付着塗料除去
室５において同塗料を容易に除去することができる。
【００４３】そして、図示実施例において前記排出シュ
ート４ｆの下方には、図１に示すごとく焼付けを終えた
塗装済スライダー１１を収容するための塗装済製品移送
手段９としての収容箱が置かれており、所定数量のスラ
イダー塗装が終了すると、例えば次工程のスライドファ
スナーチェーン製造機に移送される。なお、本発明の自
動塗装機は上述のごとく１ロット毎に製品をまとめて次
工程に移送するばかりでなく、例えば前記収容箱を排除
して上記パーツフィーダーのごとき製品整送装置を介し
て直接スライドファスナーチェーン製造機のスライダー
取付部に連結することも可能である。この場合にも全て
の操作が制御部に格納されているスライドファスナーの
生産管理手順に従って自動的になされる。
ート４ｆの下方には、図１に示すごとく焼付けを終えた
塗装済スライダー１１を収容するための塗装済製品移送
手段９としての収容箱が置かれており、所定数量のスラ
イダー塗装が終了すると、例えば次工程のスライドファ
スナーチェーン製造機に移送される。なお、本発明の自
動塗装機は上述のごとく１ロット毎に製品をまとめて次
工程に移送するばかりでなく、例えば前記収容箱を排除
して上記パーツフィーダーのごとき製品整送装置を介し
て直接スライドファスナーチェーン製造機のスライダー
取付部に連結することも可能である。この場合にも全て
の操作が制御部に格納されているスライドファスナーの
生産管理手順に従って自動的になされる。
【００４４】図１０は前記テープ体１の付着塗料除去部
５における付着塗料除去機構を示しており、図１及び図
１１に示すごとく付着塗料除去部５も密閉室からなり、
同室内には電動モーター５ａから適当な伝動機構を介し
て２本の回転シャフト５ｂが設けてあり、同回転シャフ
ト５ｂの先端に回転ブラシ５ｃを取り付け、テープ体１
の表裏面をブラッシングして同表裏面に付着する塗料を
除去する。かかる簡単な機構によっても、上述のごとく
テープ体１が同乾燥・焼付室４の内部を短時間で通過す
るため、テープ体１に付着する塗料は完全に焼き付いた
状態とはなっておらず、容易に除去できるものである。
表裏面から塗料が除去されたテープ体１は、そのまま走
行を続けて再び未塗装スライダー供給部２に至る。
５における付着塗料除去機構を示しており、図１及び図
１１に示すごとく付着塗料除去部５も密閉室からなり、
同室内には電動モーター５ａから適当な伝動機構を介し
て２本の回転シャフト５ｂが設けてあり、同回転シャフ
ト５ｂの先端に回転ブラシ５ｃを取り付け、テープ体１
の表裏面をブラッシングして同表裏面に付着する塗料を
除去する。かかる簡単な機構によっても、上述のごとく
テープ体１が同乾燥・焼付室４の内部を短時間で通過す
るため、テープ体１に付着する塗料は完全に焼き付いた
状態とはなっておらず、容易に除去できるものである。
表裏面から塗料が除去されたテープ体１は、そのまま走
行を続けて再び未塗装スライダー供給部２に至る。
【００４５】以上のように構成された図示実施例による
スライダーの自動塗装機において、エンドレスに走行す
るテープ体１の上端縁に、制御部６に設定された製品管
理手順に従って特定種類の未塗装スライダー１０が供給
部２から所定の間隔をおいて既述したごとく順次移載さ
れる。テープ体１に移載された未塗装スライダー１０は
続いて塗装部に導入される。この塗装部３では静電塗装
がなされ、塗料が製品の全面に満遍なく行き渡り、均一
な塗装面が得られ、続くセッティング部１７で溶剤が蒸
発されスライダー表面及びテープ表面に塗料の付着を固
定する。セッティング部１７を通過した塗装済スライダ
ー１０は、次の密閉状態にある乾燥・焼付部４に入る。
スライダーの自動塗装機において、エンドレスに走行す
るテープ体１の上端縁に、制御部６に設定された製品管
理手順に従って特定種類の未塗装スライダー１０が供給
部２から所定の間隔をおいて既述したごとく順次移載さ
れる。テープ体１に移載された未塗装スライダー１０は
続いて塗装部に導入される。この塗装部３では静電塗装
がなされ、塗料が製品の全面に満遍なく行き渡り、均一
な塗装面が得られ、続くセッティング部１７で溶剤が蒸
発されスライダー表面及びテープ表面に塗料の付着を固
定する。セッティング部１７を通過した塗装済スライダ
ー１０は、次の密閉状態にある乾燥・焼付部４に入る。
【００４６】この乾燥・焼付部４では、テープ体１に載
っている塗装済スライダー１１をテープ体１の走行中に
予備乾燥し、乾燥・焼付部４の出口付近に設置されたス
ライダー離脱手段４ｂによりテープ体１で移送途中の塗
装済スライダー１１をテープ体１から離脱させて、乾燥
・焼付部４内の下方を逆方向に回転するコンベアベルト
４ｃの走行表面に落下させる。同コンベアベルト４ｃに
落下したスライダー１１は乾燥・焼付部４内を逆送さ
れ、その間に本格的な焼付けがなされる。このコンベア
ベルト４ｃを上下に一段以上配設するため、従来の乾燥
・焼付部よりも少なくとも略１／２以上もテープ走行路
が短く設定された乾燥・焼付部４にあっても、十分な焼
付け時間が確保されることになる。また乾燥・焼付部４
内のコンベアベルト４ｃとして所定のメッシュをもつ金
網等を採用すると、乾燥・焼付けが効率的になされる。
こうして焼付けを終えたスライダー１１は排出シュート
４ｆを通して塗装済製品移送手段１８である収容箱に収
容され、適宜搬送手段により次工程に搬出される。
っている塗装済スライダー１１をテープ体１の走行中に
予備乾燥し、乾燥・焼付部４の出口付近に設置されたス
ライダー離脱手段４ｂによりテープ体１で移送途中の塗
装済スライダー１１をテープ体１から離脱させて、乾燥
・焼付部４内の下方を逆方向に回転するコンベアベルト
４ｃの走行表面に落下させる。同コンベアベルト４ｃに
落下したスライダー１１は乾燥・焼付部４内を逆送さ
れ、その間に本格的な焼付けがなされる。このコンベア
ベルト４ｃを上下に一段以上配設するため、従来の乾燥
・焼付部よりも少なくとも略１／２以上もテープ走行路
が短く設定された乾燥・焼付部４にあっても、十分な焼
付け時間が確保されることになる。また乾燥・焼付部４
内のコンベアベルト４ｃとして所定のメッシュをもつ金
網等を採用すると、乾燥・焼付けが効率的になされる。
こうして焼付けを終えたスライダー１１は排出シュート
４ｆを通して塗装済製品移送手段１８である収容箱に収
容され、適宜搬送手段により次工程に搬出される。
【００４７】一方、塗装済スライダー１１が離脱したテ
ープ体１は、そのまま走行を続け、次工程であるテープ
体付着塗料除去部５に送られ、そこでテープ体１の表裏
面にブラッシングなどの塗料除去手段が適用され、同表
裏面に付着する塗料を除去する。このときテープ体１は
前記乾燥・焼付部４の内部を通常の乾燥・焼付時間の略
１／２以下の短時間で通過するため、テープ体１に付着
する塗料は完全に焼き付いた状態とはならず、ブラッシ
ング程度の簡単な機械的な除去手段によっても塗料は容
易に除去される。
ープ体１は、そのまま走行を続け、次工程であるテープ
体付着塗料除去部５に送られ、そこでテープ体１の表裏
面にブラッシングなどの塗料除去手段が適用され、同表
裏面に付着する塗料を除去する。このときテープ体１は
前記乾燥・焼付部４の内部を通常の乾燥・焼付時間の略
１／２以下の短時間で通過するため、テープ体１に付着
する塗料は完全に焼き付いた状態とはならず、ブラッシ
ング程度の簡単な機械的な除去手段によっても塗料は容
易に除去される。
【００４８】こうして、所定の種類及び数量のスライダ
ーに対する塗装が連続的になされて終了すると、制御部
６に格納されている次回に塗装されるスライダーの種
類、数量、使用塗料などのデータに従って指令が発せら
れ、上記スライダー供給部２の待機装置２ａ及びスライ
ダー切替装置２ｂを作動すると共に、上記塗装部４にお
ける所定の塗料の吐出圧力を調整しながら塗装しようと
する塗料管路を切り替える。
ーに対する塗装が連続的になされて終了すると、制御部
６に格納されている次回に塗装されるスライダーの種
類、数量、使用塗料などのデータに従って指令が発せら
れ、上記スライダー供給部２の待機装置２ａ及びスライ
ダー切替装置２ｂを作動すると共に、上記塗装部４にお
ける所定の塗料の吐出圧力を調整しながら塗装しようと
する塗料管路を切り替える。
【００４９】即ち、次回の塗装が始まると、未塗装スラ
イダー１０を同一姿勢で整列して待機させている次回の
スライダー待機装置２ａのストッパー２ａ−２を案内レ
ール２ａ−１から離し、前記未塗装スライダー１０を同
レール２ａ−１に沿って自重により摺動させる。この摺
動するスライダー１０の数量をスライダー切替装置２ｂ
の検出器２ｂ−１により検出し、その数が所定の数に達
したとき、流体圧シリンダー２ａ−２を作動させて、前
記ストッパー２ａ−１を案内レール２ａ−１に接近さ
せ、後続のスライダー１０の摺動を停止させると同時
に、前記スライダー検出器２ｂ−１の下流側に設置され
た移載速度制御装置２ｂ−２を制御部６から予め設定さ
れた時間ごとに送られる信号に従い間欠的に駆動して、
前記スライダー案内路から所定の間隔をもってテープ体
１に移載する。
イダー１０を同一姿勢で整列して待機させている次回の
スライダー待機装置２ａのストッパー２ａ−２を案内レ
ール２ａ−１から離し、前記未塗装スライダー１０を同
レール２ａ−１に沿って自重により摺動させる。この摺
動するスライダー１０の数量をスライダー切替装置２ｂ
の検出器２ｂ−１により検出し、その数が所定の数に達
したとき、流体圧シリンダー２ａ−２を作動させて、前
記ストッパー２ａ−１を案内レール２ａ−１に接近さ
せ、後続のスライダー１０の摺動を停止させると同時
に、前記スライダー検出器２ｂ−１の下流側に設置され
た移載速度制御装置２ｂ−２を制御部６から予め設定さ
れた時間ごとに送られる信号に従い間欠的に駆動して、
前記スライダー案内路から所定の間隔をもってテープ体
１に移載する。
【００５０】一方塗装部３においては、前記スライダー
供給部２におけるスライダー種類の切替えがなされる以
前に、次回の異なる色調を有する塗料容器９ａは既に塗
装部の所定の部位にセットされ、対応する圧送ポンプ１
３に連結されている。前回の塗装が終了すると、塗装ガ
ン３ａに内蔵された塗料切替バルブが前回の塗料管路を
閉じると共に、洗浄液切替バルブ１６が開かれ、塗装ガ
ン３ａの内部と吐出口を洗浄する。塗装ガン３ａの内部
洗浄が終了すると、続いて次回の塗料管路が開かれ、新
たな塗料が所定の圧送ポンプ１３から配管を通って吐出
圧力が調整されて塗装ガン３ａから吐出される。
供給部２におけるスライダー種類の切替えがなされる以
前に、次回の異なる色調を有する塗料容器９ａは既に塗
装部の所定の部位にセットされ、対応する圧送ポンプ１
３に連結されている。前回の塗装が終了すると、塗装ガ
ン３ａに内蔵された塗料切替バルブが前回の塗料管路を
閉じると共に、洗浄液切替バルブ１６が開かれ、塗装ガ
ン３ａの内部と吐出口を洗浄する。塗装ガン３ａの内部
洗浄が終了すると、続いて次回の塗料管路が開かれ、新
たな塗料が所定の圧送ポンプ１３から配管を通って吐出
圧力が調整されて塗装ガン３ａから吐出される。
【００５１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
の自動塗装システムによれば、多種類で少量の製品にそ
れぞれ多様な塗量を塗装するにあたり、それらの製品種
類、数量、使用塗料などが自動的に塗装部に送られるた
め、ほぼ全てを機械的に自動塗装を施すことが可能とな
り、納期の短縮化を図ることかできるばかりでなく、極
めて合理的な設計により塗装設備自体が小型化される。
更にまた、非塗装製品の移送に金属製の無端テープ体を
使用する場合には、複雑な構造をもつ製品類であっても
その重心位置に基づいてテープの移動姿勢が自動的に矯
正され、製品の全面にわたって満遍なく均一な塗装が可
能となり、特に乾燥・焼付室のテープ体走行路の下方に
逆方向に移動する一段以上の被塗装製品移送手段を設け
ると共に、乾燥・焼付室のテープ体出口付近に製品離脱
手段を設けている場合は、テープ体を乾燥・焼付室の内
部を一回通過させるだけであるにも関わらず、被塗装製
品を乾燥・焼付室の焼付けに充分な時間が確保され、小
型化された乾燥・焼付室内にあっても完全な焼付けがな
され省スペース化が実現される。また、前述のごとくテ
ープ体が乾燥・焼付室の内部を一回通過するだけである
ため、乾燥・焼付室に続くテープ表面の付着塗料除去室
ではブラッシング程度の簡単な塗料除去機構によって、
極めて簡単にテープ表面が清浄できる。
の自動塗装システムによれば、多種類で少量の製品にそ
れぞれ多様な塗量を塗装するにあたり、それらの製品種
類、数量、使用塗料などが自動的に塗装部に送られるた
め、ほぼ全てを機械的に自動塗装を施すことが可能とな
り、納期の短縮化を図ることかできるばかりでなく、極
めて合理的な設計により塗装設備自体が小型化される。
更にまた、非塗装製品の移送に金属製の無端テープ体を
使用する場合には、複雑な構造をもつ製品類であっても
その重心位置に基づいてテープの移動姿勢が自動的に矯
正され、製品の全面にわたって満遍なく均一な塗装が可
能となり、特に乾燥・焼付室のテープ体走行路の下方に
逆方向に移動する一段以上の被塗装製品移送手段を設け
ると共に、乾燥・焼付室のテープ体出口付近に製品離脱
手段を設けている場合は、テープ体を乾燥・焼付室の内
部を一回通過させるだけであるにも関わらず、被塗装製
品を乾燥・焼付室の焼付けに充分な時間が確保され、小
型化された乾燥・焼付室内にあっても完全な焼付けがな
され省スペース化が実現される。また、前述のごとくテ
ープ体が乾燥・焼付室の内部を一回通過するだけである
ため、乾燥・焼付室に続くテープ表面の付着塗料除去室
ではブラッシング程度の簡単な塗料除去機構によって、
極めて簡単にテープ表面が清浄できる。
【図１】本発明をスライダーの塗装に適用した連続塗装
機の全体構成例を示す概略側面図である。
機の全体構成例を示す概略側面図である。
【図２】本発明の特徴部である未塗装製品の供給部例の
全体構成を示す斜視図である。
全体構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の製品供給部における製品供給手段の一
例を示す要部の斜視図である。
例を示す要部の斜視図である。
【図４】同塗装室内の塗装状態を示す主要部の正面図で
ある。
ある。
【図５】同塗装部のベース塗料の希釈調合部の一例を示
す概略斜視図である。
す概略斜視図である。
【図６】同塗装部のベース塗料の希釈調合部の他例を示
す概略斜視図である。
す概略斜視図である。
【図７】同塗装部における塗料切替回路例を示す説明図
である。
である。
【図８】同乾燥・焼付部の出口部におけるテープ体の移
送状態を示す要部の斜視図である。
送状態を示す要部の斜視図である。
【図９】同出口部の変形例を示す同様の説明図である。
【図１０】本発明におけるテープ体表面の付着塗料の除
去機構例を示す部分斜視図である。
去機構例を示す部分斜視図である。
１ 無端金属テープ体 １ａ ローラー群 １ａ′ テンションローラー ２ 製品供給部（スライダー供給部） ２ａ 待機装置 ２ａ−１ 案内レール ２ａ−２ ストッパー ２ｂ スライダー切替装置 ２ｂ−１ スライダー検出器 ２ｂ−２ 移載速度制御装置 ３ 塗装部 ３ａ 塗装ガン ３ｂ 排気ブロー ４ 乾燥・焼付部 ４ａ 乾燥・焼付手段 ４ｂ 製品離脱手段 ４ｃ 離脱製品移送手段（無端コンベアベル
ト） ４ｄ 製品落下シュート ４ｅ 塗装済製品排出シュート ５ 付着塗料除去室 ５ａ 電動モーター ５ｂ 回転シャフト ５ｃ 回転ブラシ ６ 制御部 ７ 製品切替手段 ７ａ ケース ７ｂ パーツフィーダー ７ｃ シュートレール ８ 自動調合希釈装置 ８ａ 貯蔵容器 ８ｂ ギアポンプ ８ｃ 配管 ８ｄ 排出部 ８ｅ 電子式秤量器 ８ｆ 希釈塗料容器 ９，９ａ 塗料容器 ９ｂ 洗浄液容器 １０ （本塗装前の）スライダー １１ （塗装済）スライダー １０ａ，１１ａ 上翼部 １０ｂ，１１ｂ 下翼部 １０ｃ，１１ｃ スライダー引手 １２ 調合塗料攪拌部 １２ａ 電動モーター １２ｂ 攪拌羽根 13,13a〜13d 圧送ポンプ 14,14a〜14d 配管 １５ 圧力制御弁 １６ 洗浄液切替バルブ １７ セッティング部 １８ 塗装済製品移送手段（収容箱）
ト） ４ｄ 製品落下シュート ４ｅ 塗装済製品排出シュート ５ 付着塗料除去室 ５ａ 電動モーター ５ｂ 回転シャフト ５ｃ 回転ブラシ ６ 制御部 ７ 製品切替手段 ７ａ ケース ７ｂ パーツフィーダー ７ｃ シュートレール ８ 自動調合希釈装置 ８ａ 貯蔵容器 ８ｂ ギアポンプ ８ｃ 配管 ８ｄ 排出部 ８ｅ 電子式秤量器 ８ｆ 希釈塗料容器 ９，９ａ 塗料容器 ９ｂ 洗浄液容器 １０ （本塗装前の）スライダー １１ （塗装済）スライダー １０ａ，１１ａ 上翼部 １０ｂ，１１ｂ 下翼部 １０ｃ，１１ｃ スライダー引手 １２ 調合塗料攪拌部 １２ａ 電動モーター １２ｂ 攪拌羽根 13,13a〜13d 圧送ポンプ 14,14a〜14d 配管 １５ 圧力制御弁 １６ 洗浄液切替バルブ １７ セッティング部 １８ 塗装済製品移送手段（収容箱）
【手続補正書】
【提出日】平成６年１０月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】 また、前記塗装手段が１組以上設置さ
れ、各組ごとに塗料切替回路と洗浄用切替回路とを有
し、前記被塗装製品移送手段が多孔質の無端ベルトであ
り、更には前記製品離脱手段と離脱製品移送手段との間
に、塗装済製品の落下シュートを傾斜させて設置するこ
とが望ましい。
れ、各組ごとに塗料切替回路と洗浄用切替回路とを有
し、前記被塗装製品移送手段が多孔質の無端ベルトであ
り、更には前記製品離脱手段と離脱製品移送手段との間
に、塗装済製品の落下シュートを傾斜させて設置するこ
とが望ましい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】 上記実施例におけるスライダー塗装機
は、無端の同一搬送路内を一方向に循環走行する１本の
無端の金属テープ体１と、前記搬送路の一部に臨設さ
れ、走行する各金属テープ体１に予め下塗りが施された
未塗装のスライダー１０を供給するスライダー供給部２
と、同スライダー供給部２の下流側走行路に配設される
連続塗装部３と、同塗装部３の下流側走行路に配設さ
れ、塗装済スライダー１１の乾燥・焼付手段４ａ及び同
塗装済スライダー１１の排出手段４ｅを有する乾燥・焼
付部４と、同乾燥・焼付部４の下流側走行路に配設され
る金属テープ体１の表面に付着している塗料を除去する
塗料除去部５と、前記各部１〜５の駆動、タイミング等
の制御を行う制御部６とを備えている。
は、無端の同一搬送路内を一方向に循環走行する１本の
無端の金属テープ体１と、前記搬送路の一部に臨設さ
れ、走行する各金属テープ体１に予め下塗りが施された
未塗装のスライダー１０を供給するスライダー供給部２
と、同スライダー供給部２の下流側走行路に配設される
連続塗装部３と、同塗装部３の下流側走行路に配設さ
れ、塗装済スライダー１１の乾燥・焼付手段４ａ及び同
塗装済スライダー１１の排出手段４ｅを有する乾燥・焼
付部４と、同乾燥・焼付部４の下流側走行路に配設され
る金属テープ体１の表面に付着している塗料を除去する
塗料除去部５と、前記各部１〜５の駆動、タイミング等
の制御を行う制御部６とを備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】 無端の前記金属テープ体１は、一部に駆
動ローラーを含むローラー群１ａに掛け回されて一方向
に駆動回転する。また、前記ローラー群１ａの一部ロー
ラーはテンションローラー１ａ′として機能するよう
に、例えばスプリング１ｂにより常に金属テープ体１を
緊張させる方向に付勢して、金属テープ体１に一定の張
力を保持させるようにしている。そして、前記金属テー
プ体１の走行姿勢は、後述する理由から少なくともスラ
イダー１０を移送する走行路内では図４に示すごとく側
方に傾斜した姿勢を保持するようになり、この点が本実
施例においてスライダー移送手段として金属性のテープ
体１を採用する所以である。ここで、スライダー移送手
段がその翼部支持面を鉛直にして走行させる場合には、
スライダー引手１０ｃが上翼部１０ａの表面に当接状態
となり、以降の塗装工程において均一な塗装が期待でき
なくなる。しかしながら、本発明では移送手段として上
述のごとく特に金属製のテープ体１を採用するため、同
テープ体１がスライダー１０を支持しつつスライダー引
手１０ｃの側に倒れて傾斜状態となり、スライダー引手
１０ｃが上翼部１０ａの表面から離れるため、均一な塗
装が可能となるばかりでなく、その塗装面に損傷を与え
ることもなくなる。これは、引手１０ｃのごとき付属品
をもち重心が偏っている製品の全てについていえること
である。
動ローラーを含むローラー群１ａに掛け回されて一方向
に駆動回転する。また、前記ローラー群１ａの一部ロー
ラーはテンションローラー１ａ′として機能するよう
に、例えばスプリング１ｂにより常に金属テープ体１を
緊張させる方向に付勢して、金属テープ体１に一定の張
力を保持させるようにしている。そして、前記金属テー
プ体１の走行姿勢は、後述する理由から少なくともスラ
イダー１０を移送する走行路内では図４に示すごとく側
方に傾斜した姿勢を保持するようになり、この点が本実
施例においてスライダー移送手段として金属性のテープ
体１を採用する所以である。ここで、スライダー移送手
段がその翼部支持面を鉛直にして走行させる場合には、
スライダー引手１０ｃが上翼部１０ａの表面に当接状態
となり、以降の塗装工程において均一な塗装が期待でき
なくなる。しかしながら、本発明では移送手段として上
述のごとく特に金属製のテープ体１を採用するため、同
テープ体１がスライダー１０を支持しつつスライダー引
手１０ｃの側に倒れて傾斜状態となり、スライダー引手
１０ｃが上翼部１０ａの表面から離れるため、均一な塗
装が可能となるばかりでなく、その塗装面に損傷を与え
ることもなくなる。これは、引手１０ｃのごとき付属品
をもち重心が偏っている製品の全てについていえること
である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】 未塗装スライダー１０の前記自動切替え
移載手段２ａ，２ｂとして本実施例では、図３に示すご
とく各パーツフィーダー７ｂのシュートレール７ｃ上を
一定の姿勢で順次供給されてくる未塗装のスライダー１
０を、同一姿勢のまま整列させて案内待機させる待機装
置２ａと、同待機装置２ａの待機姿勢を解除して所定の
数の未塗装スライダー１０をテープ体１に摺動移載する
スライダー切替装置２ｂとを備えている。前記待機装置
２ａは前記シュートレール７ｃからテープ体１の上端縁
に向けて緩傾斜させて延設される案内レール２ａ−１
と、そのスライダー案内路に対して接離動作するピン等
からなるストッパー２ａ−２とを有し、同ストッパー２
ａ−２の接離動作は流体圧シリンダー２ａ−３によりな
される。前記案内レール２ａ−１は上記シュートレール
７ｃと同一構造をもっており、垂直状に配設されるシュ
ートレール７ｃから緩傾斜する同案内レール２ａ−１に
移動するスライダー１０はレール上での摺動速度が低下
する。
移載手段２ａ，２ｂとして本実施例では、図３に示すご
とく各パーツフィーダー７ｂのシュートレール７ｃ上を
一定の姿勢で順次供給されてくる未塗装のスライダー１
０を、同一姿勢のまま整列させて案内待機させる待機装
置２ａと、同待機装置２ａの待機姿勢を解除して所定の
数の未塗装スライダー１０をテープ体１に摺動移載する
スライダー切替装置２ｂとを備えている。前記待機装置
２ａは前記シュートレール７ｃからテープ体１の上端縁
に向けて緩傾斜させて延設される案内レール２ａ−１
と、そのスライダー案内路に対して接離動作するピン等
からなるストッパー２ａ−２とを有し、同ストッパー２
ａ−２の接離動作は流体圧シリンダー２ａ−３によりな
される。前記案内レール２ａ−１は上記シュートレール
７ｃと同一構造をもっており、垂直状に配設されるシュ
ートレール７ｃから緩傾斜する同案内レール２ａ−１に
移動するスライダー１０はレール上での摺動速度が低下
する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】 前記スライダー切替装置２ｂは上記制御
部６に接続され、前記案内レール２ａ−１のスライダー
案内路の一部にスライダー検出器２ｂ−１を有し、同検
出器２ｂ−１により検出されたスライダー１０の数を前
記制御部６の内部でカウントし、所定の数に達したと
き、同制御部６から前記流体圧シリンダー２ａ−３に信
号が送られ、上記ストッパー２ａ−１を作動してスライ
ダー案内路を閉鎖する。更に、前記スライダー検出器２
ｂ−１の下流側には、未塗装のスライダー１０をテープ
体１に移載するための速度を制御する移載速度制御装置
２ｂ−２が設置されている。この移載速度制御装置２ｂ
−２は、図３に示すごとく前記ストッパー２ａ−１と同
様の構造を有し、その動作は制御部６の内部に設置され
た図示せぬタイマーから予め設定された時間ごとに送ら
れる信号に従って、例えば電磁駆動手段により間欠的な
駆動がなされ、前記スライダー案内路に対する所定の回
数の進退動作を繰り返す。
部６に接続され、前記案内レール２ａ−１のスライダー
案内路の一部にスライダー検出器２ｂ−１を有し、同検
出器２ｂ−１により検出されたスライダー１０の数を前
記制御部６の内部でカウントし、所定の数に達したと
き、同制御部６から前記流体圧シリンダー２ａ−３に信
号が送られ、上記ストッパー２ａ−１を作動してスライ
ダー案内路を閉鎖する。更に、前記スライダー検出器２
ｂ−１の下流側には、未塗装のスライダー１０をテープ
体１に移載するための速度を制御する移載速度制御装置
２ｂ−２が設置されている。この移載速度制御装置２ｂ
−２は、図３に示すごとく前記ストッパー２ａ−１と同
様の構造を有し、その動作は制御部６の内部に設置され
た図示せぬタイマーから予め設定された時間ごとに送ら
れる信号に従って、例えば電磁駆動手段により間欠的な
駆動がなされ、前記スライダー案内路に対する所定の回
数の進退動作を繰り返す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】 前記自動調合希釈装置８は、複数のベー
ス塗料容器８ａにそれぞれギアポンプ８ｂを介して連結
される複数の配管８ｃが一個所に集約されて排出部８ｄ
を構成している。この排出部８ｄは、例えば集約された
複数の配管８ｃの先端部に図示せぬ切替バルブを設置す
ると共に、同先端部を図示せぬロート状ホッパーに臨ま
せて構成される。そして、前記排出部８ｄの下方には、
前記バルブにより切り替えられたベース塗料の重量を計
測する公知の電子式秤量器８ｅが設置されている。前記
ギアポンプ８ｂ及び切替バルブの作動は、前記電子式秤
量器８ｅからの計量信号に基づき制御部６に格納された
手順に従って切替バルブが切り替えられて必要な配管８
ｃが開くと同時に、同配管８ｃに設置されたギアポンプ
８ｂが駆動されて、所望のベース塗料容器８ａから各ベ
ース塗料が順次排出部に送り出され、それぞれ所要の重
量に達すると切替バルブが閉じると共にギアポンプ８ｂ
の駆動が停止される。
ス塗料容器８ａにそれぞれギアポンプ８ｂを介して連結
される複数の配管８ｃが一個所に集約されて排出部８ｄ
を構成している。この排出部８ｄは、例えば集約された
複数の配管８ｃの先端部に図示せぬ切替バルブを設置す
ると共に、同先端部を図示せぬロート状ホッパーに臨ま
せて構成される。そして、前記排出部８ｄの下方には、
前記バルブにより切り替えられたベース塗料の重量を計
測する公知の電子式秤量器８ｅが設置されている。前記
ギアポンプ８ｂ及び切替バルブの作動は、前記電子式秤
量器８ｅからの計量信号に基づき制御部６に格納された
手順に従って切替バルブが切り替えられて必要な配管８
ｃが開くと同時に、同配管８ｃに設置されたギアポンプ
８ｂが駆動されて、所望のベース塗料容器８ａから各ベ
ース塗料が順次排出部に送り出され、それぞれ所要の重
量に達すると切替バルブが閉じると共にギアポンプ８ｂ
の駆動が停止される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】 また、例えば特開平２−２２９２８５号
公報に開示された粉末染料の秤量採取技術を本発明の自
動調合希釈装置として改良することもできる。同公報に
開示された粉末染料の秤量採取技術の詳細は同公報の記
載に譲るが、これに改良を加えて本発明に適用した場合
につき図６に基づいて簡単に説明すると、上記実施例に
おける複数のベース塗料容器８ａをそれぞれギアポンプ
８ｂを介在させて複数の配管８ｃに接続すると共に、各
配管８ｃの先端を対応するベース塗料の色調と同一色調
をもつ各希釈塗料容器８ｆの底部出口に接続させる。前
記配管８ｃの各先端部及び前記希釈塗料容器８ｆの各出
口部には、上記制御部６からの指令により個別に制御切
替えがなされる図示せぬ切替バルブが付設されている。
そして、図示例では塗料容器９ａを載せた電子式秤量器
８ｅが各希釈塗料容器８ｆの下方に位置決めされなが
ら、例えば図示せぬレール上を制御移動する。即ち、図
６に示す実施例では電子式秤量器８ｅが必要な希釈塗料
容器８ｆの下方に順次制御移動する点で、図５に示す実
施例と大きく異なる。
公報に開示された粉末染料の秤量採取技術を本発明の自
動調合希釈装置として改良することもできる。同公報に
開示された粉末染料の秤量採取技術の詳細は同公報の記
載に譲るが、これに改良を加えて本発明に適用した場合
につき図６に基づいて簡単に説明すると、上記実施例に
おける複数のベース塗料容器８ａをそれぞれギアポンプ
８ｂを介在させて複数の配管８ｃに接続すると共に、各
配管８ｃの先端を対応するベース塗料の色調と同一色調
をもつ各希釈塗料容器８ｆの底部出口に接続させる。前
記配管８ｃの各先端部及び前記希釈塗料容器８ｆの各出
口部には、上記制御部６からの指令により個別に制御切
替えがなされる図示せぬ切替バルブが付設されている。
そして、図示例では塗料容器９ａを載せた電子式秤量器
８ｅが各希釈塗料容器８ｆの下方に位置決めされなが
ら、例えば図示せぬレール上を制御移動する。即ち、図
６に示す実施例では電子式秤量器８ｅが必要な希釈塗料
容器８ｆの下方に順次制御移動する点で、図５に示す実
施例と大きく異なる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】 こうして調合された塗料が入った容器９
ａは塗装室外の所定の部位に移送され、同部位に設置さ
れた圧送ポンプに連結される。このとき、使用済みの塗
料容器９ａは新たな容器９ａが同圧送ポンプから取り外
されると共に、蓋がなされて密閉状態で後処理に移され
る。図７は塗料の自動切替え機構例を示す概略回路図で
あり、上述のごとくして異なる色調を有する塗料を収容
した複数（図示例では３個）の容器９ａ及び洗浄液容器
９ａ’が所定部位に設置された同数（図示例では４個）
の圧送ポンプ１３にセットされる。各塗料圧送ポンプ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃは、それぞれに対応する配管１４
ａ，１４ｂ，１４ｃを介して上記塗装部３の塗装ガン３
ａに連結されている。各配管１４ａ，１４ｂ，１４ｃの
途中には圧力制御弁１５が設置されており、更には各配
管１４ａ，１４ｂ，１４ｃは前記塗装ガン３ａに内蔵さ
れた図示せぬ塗料切替バルブに接続されている。前記圧
力制御弁１５及び塗料切替バルブは、上記制御部６から
の信号により予め設定された生産管理手順に従って各塗
料の吐出圧力を調整すると共に、塗装しようとする塗料
管路に切り替えられる。また、前記洗浄液容器９ａ’の
圧送ポンプ１３ｄに連結された配管１４ｄは、途中の洗
浄液切替バルブ１６を介して同じく前記塗装ガン３ａの
吐出口に接続されており、所定の種類及び数量のスライ
ダー１０に対して塗装が終了すると、制御部６からの指
令により前記塗装ガン３ａに内蔵された塗料切替バルブ
が管路を閉じると同時に前記洗浄液切替バルブ１６が開
かれ、塗装ガン３ａの内部と吐出口を洗浄する。
ａは塗装室外の所定の部位に移送され、同部位に設置さ
れた圧送ポンプに連結される。このとき、使用済みの塗
料容器９ａは新たな容器９ａが同圧送ポンプから取り外
されると共に、蓋がなされて密閉状態で後処理に移され
る。図７は塗料の自動切替え機構例を示す概略回路図で
あり、上述のごとくして異なる色調を有する塗料を収容
した複数（図示例では３個）の容器９ａ及び洗浄液容器
９ａ’が所定部位に設置された同数（図示例では４個）
の圧送ポンプ１３にセットされる。各塗料圧送ポンプ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃは、それぞれに対応する配管１４
ａ，１４ｂ，１４ｃを介して上記塗装部３の塗装ガン３
ａに連結されている。各配管１４ａ，１４ｂ，１４ｃの
途中には圧力制御弁１５が設置されており、更には各配
管１４ａ，１４ｂ，１４ｃは前記塗装ガン３ａに内蔵さ
れた図示せぬ塗料切替バルブに接続されている。前記圧
力制御弁１５及び塗料切替バルブは、上記制御部６から
の信号により予め設定された生産管理手順に従って各塗
料の吐出圧力を調整すると共に、塗装しようとする塗料
管路に切り替えられる。また、前記洗浄液容器９ａ’の
圧送ポンプ１３ｄに連結された配管１４ｄは、途中の洗
浄液切替バルブ１６を介して同じく前記塗装ガン３ａの
吐出口に接続されており、所定の種類及び数量のスライ
ダー１０に対して塗装が終了すると、制御部６からの指
令により前記塗装ガン３ａに内蔵された塗料切替バルブ
が管路を閉じると同時に前記洗浄液切替バルブ１６が開
かれ、塗装ガン３ａの内部と吐出口を洗浄する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】 なお、図示実施例では塗装部２における
塗装ガン３ａが一組の場合について説明したが、一回の
塗装では製品の全面に均一な塗装膜の形成が難しい場合
が多いため、二回以上の塗装を行うようにしてもよい。
この場合、塗装部の室内を３室に分けて製品の上流側と
下流側の２室にそれぞれ上記塗装手段３ａを設けると共
に、中間室には前段で塗装された塗料の溶剤を蒸発させ
て排出するための加熱・換気手段を設けることが望まし
い。これは次段の塗装時に残存溶剤の蒸発によるに気泡
の発生を未然に防ぐためである。前記中間室の仕切り
は、例えばゴム引き布等により形成される暖簾状の幕で
十分である。
塗装ガン３ａが一組の場合について説明したが、一回の
塗装では製品の全面に均一な塗装膜の形成が難しい場合
が多いため、二回以上の塗装を行うようにしてもよい。
この場合、塗装部の室内を３室に分けて製品の上流側と
下流側の２室にそれぞれ上記塗装手段３ａを設けると共
に、中間室には前段で塗装された塗料の溶剤を蒸発させ
て排出するための加熱・換気手段を設けることが望まし
い。これは次段の塗装時に残存溶剤の蒸発によるに気泡
の発生を未然に防ぐためである。前記中間室の仕切り
は、例えばゴム引き布等により形成される暖簾状の幕で
十分である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】 図８は上記乾燥・焼付部４の主要部を拡
大して示している。同乾燥・焼付室４は上記塗装室と同
様に密閉された加熱室から構成されており、同室内のテ
ープ体出口付近には図１，図８及び図９に明示するごと
くテープ体１が室内を走行する間に予備的な乾燥がなさ
れた塗装済スライダー１１をテープ体１から取り外すた
めの製品離脱手段４ｂが設置されている。この製品離脱
手段４ｂは、図８に示すごとく塗装済スライダー１１の
引手１１ｃが吊下がる側とは反対側のテープ体１の上端
縁側部に配置され、スライダー１１の下翼部１１ｂを上
方に案内しながらスライダー１１を持ち上げ、同スライ
ダー１１をテープ体１から離脱させるための傾斜面を有
する板材から構成される。勿論、この製品離脱手段４ｄ
は同構造に限定されるものではない。
大して示している。同乾燥・焼付室４は上記塗装室と同
様に密閉された加熱室から構成されており、同室内のテ
ープ体出口付近には図１，図８及び図９に明示するごと
くテープ体１が室内を走行する間に予備的な乾燥がなさ
れた塗装済スライダー１１をテープ体１から取り外すた
めの製品離脱手段４ｂが設置されている。この製品離脱
手段４ｂは、図８に示すごとく塗装済スライダー１１の
引手１１ｃが吊下がる側とは反対側のテープ体１の上端
縁側部に配置され、スライダー１１の下翼部１１ｂを上
方に案内しながらスライダー１１を持ち上げ、同スライ
ダー１１をテープ体１から離脱させるための傾斜面を有
する板材から構成される。勿論、この製品離脱手段４ｄ
は同構造に限定されるものではない。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】 一段以上の前記コンベアベルト４ｃの回
転方向は、前記製品離脱手段４ｂによりテープ体１から
離脱して落下した塗装済スライダー１１を受け取り、順
次反対方向に移送する方向である。即ち、図１及び図９
に示すごとくテープ体１の直下にあるコンベアベルト４
ｃの回転方向は同テープ体１の走行方向とは逆であり、
多段にコンベアベルト４ｃを設置する場合には多段のコ
ンベアベルト４ｃを互いに逆方向に回転するように駆動
する。同コンベアベルト４ｃの最終端部には塗装焼付け
が完了したスライダー１１を外部に取り出すための排出
シュート４ｅが設置されている。
転方向は、前記製品離脱手段４ｂによりテープ体１から
離脱して落下した塗装済スライダー１１を受け取り、順
次反対方向に移送する方向である。即ち、図１及び図９
に示すごとくテープ体１の直下にあるコンベアベルト４
ｃの回転方向は同テープ体１の走行方向とは逆であり、
多段にコンベアベルト４ｃを設置する場合には多段のコ
ンベアベルト４ｃを互いに逆方向に回転するように駆動
する。同コンベアベルト４ｃの最終端部には塗装焼付け
が完了したスライダー１１を外部に取り出すための排出
シュート４ｅが設置されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】 そして、図示実施例において前記排出シ
ュート４ｅの下方には、図１に示すごとく焼付けを終え
た塗装済スライダー１１を収容するための塗装済製品移
送手段１８としての収容箱が置かれており、所定数量の
スライダー塗装が終了すると、例えば次工程のスライド
ファスナーチェーン製造機に移送される。なお、本発明
の自動塗装機は上述のごとく１ロット毎に製品をまとめ
て次工程に移送するばかりでなく、例えば前記収容箱を
排除して上記パーツフィーダーのごとき製品整送装置を
介して直接スライドファスナーチェーン製造機のスライ
ダー取付部に連結することも可能である。この場合にも
全ての操作が制御部に格納されているスライドファスナ
ーの生産管理手順に従って自動的になされる。
ュート４ｅの下方には、図１に示すごとく焼付けを終え
た塗装済スライダー１１を収容するための塗装済製品移
送手段１８としての収容箱が置かれており、所定数量の
スライダー塗装が終了すると、例えば次工程のスライド
ファスナーチェーン製造機に移送される。なお、本発明
の自動塗装機は上述のごとく１ロット毎に製品をまとめ
て次工程に移送するばかりでなく、例えば前記収容箱を
排除して上記パーツフィーダーのごとき製品整送装置を
介して直接スライドファスナーチェーン製造機のスライ
ダー取付部に連結することも可能である。この場合にも
全ての操作が制御部に格納されているスライドファスナ
ーの生産管理手順に従って自動的になされる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】 図１０は前記テープ体１の付着塗料除去
部５における付着塗料除去機構を示しており、図１及び
図１０に示すごとく付着塗料除去部５も密閉室からな
り、同室内には電動モーター５ａから適当な伝動機構を
介して２本の回転シャフト５ｂが設けてあり、同回転シ
ャフト５ｂの先端に回転ブラシ５ｃを取り付け、テープ
体１の表裏面をブラッシングして同表裏面に付着する塗
料を除去する。かかる簡単な機構によっても、上述のご
とくテープ体１が同乾燥・焼付室４の内部を短時間で通
過するため、テープ体１に付着する塗料は完全に焼き付
いた状態とはなっておらず、容易に除去できるものであ
る。表裏面から塗料が除去されたテープ体１は、そのま
ま走行を続けて再び未塗装スライダー供給部２に至る。
部５における付着塗料除去機構を示しており、図１及び
図１０に示すごとく付着塗料除去部５も密閉室からな
り、同室内には電動モーター５ａから適当な伝動機構を
介して２本の回転シャフト５ｂが設けてあり、同回転シ
ャフト５ｂの先端に回転ブラシ５ｃを取り付け、テープ
体１の表裏面をブラッシングして同表裏面に付着する塗
料を除去する。かかる簡単な機構によっても、上述のご
とくテープ体１が同乾燥・焼付室４の内部を短時間で通
過するため、テープ体１に付着する塗料は完全に焼き付
いた状態とはなっておらず、容易に除去できるものであ
る。表裏面から塗料が除去されたテープ体１は、そのま
ま走行を続けて再び未塗装スライダー供給部２に至る。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４６】 この乾燥・焼付部４では、テープ体１に
載っている塗装済スライダー１１をテープ体１の走行中
に予備乾燥し、乾燥・焼付部４の出口付近に設置された
スライダー離脱手段４ｂによりテープ体１で移送途中の
塗装済スライダー１１をテープ体１から離脱させて、乾
燥・焼付部４内の下方を逆方向に回転するコンベアベル
ト４ｃの走行表面に落下させる。同コンベアベルト４ｃ
に落下したスライダー１１は乾燥・焼付部４内を逆送さ
れ、その間に本格的な焼付けがなされる。このコンベア
ベルト４ｃを上下に一段以上配設するため、従来の乾燥
・焼付部よりも少なくとも略１／２以上もテープ走行路
が短く設定された乾燥・焼付部４にあっても、十分な焼
付け時間が確保されることになる。また乾燥・焼付部４
内のコンベアベルト４ｃとして所定のメッシュをもつ金
網等を採用すると、乾燥・焼付けが効率的になされる。
こうして焼付けを終えたスライダー１１は排出シュート
４ｅを通して塗装済製品移送手段１８である収容箱に収
容され、適宜搬送手段により次工程に搬出される。
載っている塗装済スライダー１１をテープ体１の走行中
に予備乾燥し、乾燥・焼付部４の出口付近に設置された
スライダー離脱手段４ｂによりテープ体１で移送途中の
塗装済スライダー１１をテープ体１から離脱させて、乾
燥・焼付部４内の下方を逆方向に回転するコンベアベル
ト４ｃの走行表面に落下させる。同コンベアベルト４ｃ
に落下したスライダー１１は乾燥・焼付部４内を逆送さ
れ、その間に本格的な焼付けがなされる。このコンベア
ベルト４ｃを上下に一段以上配設するため、従来の乾燥
・焼付部よりも少なくとも略１／２以上もテープ走行路
が短く設定された乾燥・焼付部４にあっても、十分な焼
付け時間が確保されることになる。また乾燥・焼付部４
内のコンベアベルト４ｃとして所定のメッシュをもつ金
網等を採用すると、乾燥・焼付けが効率的になされる。
こうして焼付けを終えたスライダー１１は排出シュート
４ｅを通して塗装済製品移送手段１８である収容箱に収
容され、適宜搬送手段により次工程に搬出される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４９】 即ち、次回の塗装が始まると、未塗装ス
ライダー１０を同一姿勢で整列して待機させている次回
のスライダー待機装置２ａのストッパー２ａ−２を案内
レール２ａ−１から離し、前記未塗装スライダー１０を
同レール２ａ−１に沿って自重により摺動させる。この
摺動するスライダー１０の数量をスライダー切替装置２
ｂの検出器２ｂ−１により検出し、その数が所定の数に
達したとき、流体圧シリンダー２ａ−３を作動させて、
前記ストッパー２ａ−２を案内レール２ａ−１に接近さ
せ、後続のスライダー１０の摺動を停止させると同時
に、前記スライダー検出器２ｂ−１の下流側に設置され
た移載速度制御装置２ｂ−２を制御部６から予め設定さ
れた時間ごとに送られる信号に従い間欠的に駆動して、
前記スライダー案内路から所定の間隔をもってテープ体
１に移載する。
ライダー１０を同一姿勢で整列して待機させている次回
のスライダー待機装置２ａのストッパー２ａ−２を案内
レール２ａ−１から離し、前記未塗装スライダー１０を
同レール２ａ−１に沿って自重により摺動させる。この
摺動するスライダー１０の数量をスライダー切替装置２
ｂの検出器２ｂ−１により検出し、その数が所定の数に
達したとき、流体圧シリンダー２ａ−３を作動させて、
前記ストッパー２ａ−２を案内レール２ａ−１に接近さ
せ、後続のスライダー１０の摺動を停止させると同時
に、前記スライダー検出器２ｂ−１の下流側に設置され
た移載速度制御装置２ｂ−２を制御部６から予め設定さ
れた時間ごとに送られる信号に従い間欠的に駆動して、
前記スライダー案内路から所定の間隔をもってテープ体
１に移載する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
の自動塗装システムによれば、多種類で少量の製品にそ
れぞれ多様な塗量を塗装するにあたり、それらの製品種
類、数量、使用塗料などが自動的に塗装部に送られるた
め、ほぼ全てを機械的に自動塗装を施すことが可能とな
り、納期の短縮化を図ることかできるばかりでなく、極
めて合理的な設計により塗装設備自体が小型化される。
更にまた、被塗装製品の移送に金属製の無端テープ体を
使用する場合には、複雑な構造をもつ製品類であっても
その重心位置に基づいてテープの移動姿勢が自動的に矯
正され、製品の全面にわたって満遍なく均一な塗装が可
能となり、特に乾燥・焼付室のテープ体走行路の下方に
逆方向に移動する一段以上の被塗装製品移送手段を設け
ると共に、乾燥・焼付室のテープ体出口付近に製品離脱
手段を設けている場合は、テープ体を乾燥・焼付室の内
部を一回通過させるだけであるにも関わらず、被塗装製
品を乾燥・焼付室の焼付けに充分な時間が確保され、小
型化された乾燥・焼付室内にあっても完全な焼付けがな
され省スペース化が実現される。また、前述のごとくテ
ープ体が乾燥・焼付室の内部を一回通過するだけである
ため、乾燥・焼付室に続くテープ表面の付着塗料除去室
ではブラッシング程度の簡単な塗料除去機構によって、
極めて簡単にテープ表面が清浄できる。
の自動塗装システムによれば、多種類で少量の製品にそ
れぞれ多様な塗量を塗装するにあたり、それらの製品種
類、数量、使用塗料などが自動的に塗装部に送られるた
め、ほぼ全てを機械的に自動塗装を施すことが可能とな
り、納期の短縮化を図ることかできるばかりでなく、極
めて合理的な設計により塗装設備自体が小型化される。
更にまた、被塗装製品の移送に金属製の無端テープ体を
使用する場合には、複雑な構造をもつ製品類であっても
その重心位置に基づいてテープの移動姿勢が自動的に矯
正され、製品の全面にわたって満遍なく均一な塗装が可
能となり、特に乾燥・焼付室のテープ体走行路の下方に
逆方向に移動する一段以上の被塗装製品移送手段を設け
ると共に、乾燥・焼付室のテープ体出口付近に製品離脱
手段を設けている場合は、テープ体を乾燥・焼付室の内
部を一回通過させるだけであるにも関わらず、被塗装製
品を乾燥・焼付室の焼付けに充分な時間が確保され、小
型化された乾燥・焼付室内にあっても完全な焼付けがな
され省スペース化が実現される。また、前述のごとくテ
ープ体が乾燥・焼付室の内部を一回通過するだけである
ため、乾燥・焼付室に続くテープ表面の付着塗料除去室
ではブラッシング程度の簡単な塗料除去機構によって、
極めて簡単にテープ表面が清浄できる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
Claims (7)
- 【請求項１】 無端の同一搬送路内を一方向に循環走行
する１以上の無端の製品搬送手段(1) と、前記搬送路の
一部に臨設され、走行する各製品搬送手段(1)に未塗装
製品(10)を供給する製品供給部(2) と、同製品供給部
(2) の下流側走行路に配設される塗装部(3) と、同塗装
部(3) の下流側走行路に配設され、塗装済製品(11)の乾
燥・焼付手段(4a)及び塗装済製品排出手段(4e)を有する
乾燥・焼付部(4) と、同乾燥・焼付部(4) の下流側走行
路に配設される製品搬送手段(1) の付着塗料除去部(5)
と、前記各部 (1)〜(5) の駆動、タイミング等の制御を
行う制御部(6) とを備えてなり、 前記製品供給部(2) は、前記制御部(6) に記憶された生
産管理手順に従い多種製品から所定の種類及び数量を選
定して抽出する製品自動選定手段(7) に連結され、同選
定手段(7) により選定された製品を前記製品搬送手段
(1) に順次整列させながら供給する自動供給手段(2a,2
b) を有し、 前記塗装部(3) は密閉室からなり、前記制御部(6) に記
憶された生産管理手順に従い多種のベース塗料から所定
の色調の塗料を選定し、自動的に秤量して調合希釈する
自動調合希釈手段(8) に連結され、同調合希釈手段(8)
により調合希釈された塗料を未塗装製品(10)に塗布する
塗装手段(3a)と室内のミスト除去手段(3b)とを有してな
る、ことを特徴とする多種少量製品の全自動塗装システ
ム。 - 【請求項２】前記乾燥・焼付部(4) は密閉加熱室から構
成されると共に、同室内の製品搬送手段(1) の出口付近
に配設され、走行する製品搬送手段(1) から塗装済製品
(11)を離脱させる製品離脱手段(4b)と、同製品離脱手段
(4b)により製品搬送手段(1) から離脱された塗装済製品
(11)を受け取り、反対方向に移送する少なくとも一段の
離脱製品移送手段(4c)とを有してなる請求項１記載の全
自動塗装システム。 - 【請求項３】 前記製品搬送手段(1) が金属製の無端テ
ープ体である請求項１記載の全自動塗装システム。 - 【請求項４】 前記塗装手段(3a)が１組以上設置され、
各組ごとに塗料切替回路(3a-1)と洗浄用切替回路(3a-2)
とを有してなる請求項１記載の全自動塗装システム。 - 【請求項５】 前記被塗装製品移送手段(4c)が多孔質の
無端ベルトである請求項１記載の全自動塗装システム。 - 【請求項６】 前記製品離脱手段(4b)と離脱製品移送手
段(4c)との間に、塗装済製品の落下シュート(4d)を傾斜
させて設置してなる請求項１記載の全自動塗装システ
ム。 - 【請求項７】 前記塗装済製品排出手段(4e)の製品排出
口に、排出される塗装済製品(11)を製品の種類ごとに移
送する塗装済製品移送手段(17)を有してなる請求項１記
載の全自動塗装システム。
Priority Applications (14)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5249171A JPH07100411A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | 多種少量製品の全自動塗装システム |
| TW084218811U TW305241U (en) | 1993-10-05 | 1994-09-16 | Full automatic coating system for coating various types of products insmall quantities |
| ES94114863T ES2124827T3 (es) | 1993-10-05 | 1994-09-21 | Sistema de recubrimiento totalmente automatico para recubrir varios tipos de productos producidos en cantidades reducidas. |
| DE69414806T DE69414806T2 (de) | 1993-10-05 | 1994-09-21 | Vollautomatisches Beschichtungssystem zur Beschichtung verschiedener Arten von in kleinen Mengen hergestellten Produkten |
| EP94114863A EP0646418B1 (en) | 1993-10-05 | 1994-09-21 | Full automatic coating system for coating various types of products produced in small quantities |
| SG1996009457A SG44922A1 (en) | 1993-10-05 | 1994-09-21 | Full automatic coating system for coating various types of products produced in small quantities |
| CA002132888A CA2132888C (en) | 1993-10-05 | 1994-09-21 | Full automatic coating system for coating various types of products produced in small quantities |
| PH49067A PH30400A (en) | 1993-10-05 | 1994-09-27 | Full automatic coating system for coating various types of products produced in small quantities |
| US08/315,444 US5456755A (en) | 1993-10-05 | 1994-09-30 | Full automatic coating system for coating various types of products produced in small quantities |
| FI944612A FI944612A7 (fi) | 1993-10-05 | 1994-10-03 | Täysautomaattinen pinnoitusjärjestemä erityyppisten pieninä määrinä valmistettavien tuotteiden pinnoittamiseksi |
| KR1019940025385A KR0128375B1 (ko) | 1993-10-05 | 1994-10-04 | 여러가지 종류의 소량제품을 코팅하기 위한 완전 자동코팅시스템 |
| BR9403680A BR9403680A (pt) | 1993-10-05 | 1994-10-05 | Sistema automático para revestimento de vários tipos de produtos produzidos em pequenas quantidades |
| AU74464/94A AU671559B2 (en) | 1993-10-05 | 1994-10-05 | Full automatic coating system for coating various types of products produced in small quantities |
| ZA947789A ZA947789B (en) | 1993-10-05 | 1994-10-05 | Full automatic coating system for coating various types of products produced in small quantities |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5249171A JPH07100411A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | 多種少量製品の全自動塗装システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100411A true JPH07100411A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17188968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5249171A Pending JPH07100411A (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | 多種少量製品の全自動塗装システム |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5456755A (ja) |
| EP (1) | EP0646418B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07100411A (ja) |
| KR (1) | KR0128375B1 (ja) |
| AU (1) | AU671559B2 (ja) |
| BR (1) | BR9403680A (ja) |
| CA (1) | CA2132888C (ja) |
| DE (1) | DE69414806T2 (ja) |
| ES (1) | ES2124827T3 (ja) |
| FI (1) | FI944612A7 (ja) |
| PH (1) | PH30400A (ja) |
| SG (1) | SG44922A1 (ja) |
| TW (1) | TW305241U (ja) |
| ZA (1) | ZA947789B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019520212A (ja) * | 2016-06-06 | 2019-07-18 | 桑 春▲竜▼ＳＡＮＧ， Ｃｈｕｎｌｏｎｇ | インク色自動調合装置 |
| JP2019202072A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 鄭栄 顔 | カラーファスナースライダー及びその引き手の加工方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2000193818A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Canon Inc | 塗布方法および装置 |
| WO2002087380A1 (en) * | 2001-04-27 | 2002-11-07 | Paragon Luggage, Inc. | Zipper pull tab |
| US7204001B2 (en) * | 2001-04-27 | 2007-04-17 | Paragon Luggage, Inc. | Zipper pull tab |
| US8136475B2 (en) * | 2009-01-06 | 2012-03-20 | The Boeing Company | Controlled environment chamber for applying a coating material to a surface of a member |
| JP5751235B2 (ja) * | 2012-10-19 | 2015-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 電池用電極の製造方法及び装置 |
| CN105327823A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-02-17 | 卢文哲 | 一种轮胎喷胶自动化流水线及生产方法 |
| CN106216154B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-09-04 | 无锡市新达轻工机械有限公司 | 一种具有烘干功能的皮革喷涂装置 |
| CN106824619B (zh) * | 2016-12-20 | 2019-01-22 | 重庆坤秀门窗有限公司 | 木门加工生产线 |
| EP3366379A1 (en) | 2017-02-23 | 2018-08-29 | Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. | Transport device for processing tv frames, facility with processing units for processing tv frames and method for processing tv frames |
| CN110743463A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-02-04 | 无锡中营康园自动化设备有限公司 | 精确称量装置 |
| CN111022831B (zh) * | 2019-11-20 | 2024-04-12 | 山东聊城金泰节能科技有限公司 | 一种输油管的表面处理装置 |
| CN114225803A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-25 | 重庆市彰榕农业发展有限公司 | 一种水果种植用农药混合搅拌装置 |
| CN114472040B (zh) * | 2022-01-05 | 2023-09-01 | 江苏新之阳新能源科技有限公司 | 一种太阳能薄膜电池生产用覆膜涂覆装置 |
| CN114700758B (zh) * | 2022-06-06 | 2022-09-09 | 常州酷冷制冷设备有限公司 | 一种具有打磨及喷涂功能的金属板连续冲压装置 |
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- 1993-10-05 JP JP5249171A patent/JPH07100411A/ja active Pending
-
1994
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- 1994-09-21 EP EP94114863A patent/EP0646418B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-21 SG SG1996009457A patent/SG44922A1/en unknown
- 1994-09-27 PH PH49067A patent/PH30400A/en unknown
- 1994-09-30 US US08/315,444 patent/US5456755A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-03 FI FI944612A patent/FI944612A7/fi unknown
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- 1994-10-05 ZA ZA947789A patent/ZA947789B/xx unknown
- 1994-10-05 BR BR9403680A patent/BR9403680A/pt not_active Application Discontinuation
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| TW305241U (en) | 1997-05-11 |
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