JPH07100541A - プレスブレーキ及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 曲げ作業を開始する前の一次減圧を忘れるこ
となく実施し得るプレスブレーキ及びその制御方法を提
供することを目的とする。 【構成】 段取りモードから作業モードに切換わった際
に、減圧モータを用いて自動で一次減圧を行なう。 【効果】 一次減圧を忘れることによる事故を防止する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを所望の角度に
屈曲させるプレスブレーキに係り、特に誤操作による事
故を防止する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鋼板や平板等のワークを所定角
度に屈曲させるための工作機械としてプレスブレーキが
用いられている。図８は一般的なプレスブレーキの側面
図であり、パンチ６とＶダイ２との間にワーク（不図
示）を配置して挿圧し、ワークを屈曲させる。即ち、Ｖ
ダイ２の下方に設けられたシリンダ７を、油圧モータ
８、圧力調整用ハンドル９を操作することで加圧する。

【０００３】図７は加工部周辺の詳細を示す図であり、
下部テーブル１に取付けられたＶダイ２と、上部テーブ
ル３とは中間板４を介して取付けられたパンチ６とが対
向配置されている。また、中間板４とパンチ６とは締め
金５にて固定されている。そして、Ｖダイ２とパンチ６
との間にワークを配置し、Ｖダイ２を所望の圧力でパン
チ６側に挿圧することでワークを所定の角度に屈曲させ
る。

【０００４】このようなプレスブレーキにおいては、曲
げ作業を行なう前に段取り操作を行なう必要がある。

【０００５】以下、この段取り操作の操作手順について
説明する。まず、Ｖダイ２を下部テーブル１の上に乗せ
て固定し、その後、パンチ６をＶダイ２と中間板４との
間を図中矢印の方向から滑べらすように入れ、締め金５
にて固定する。そして、パンチ６とＶダイ２が密着する
まで下部テーブル１昇降用のペダル（不図示）を踏んで
油圧モータ８を動作させシリンダ７を上昇させる。そし
て、Ｖダイ２とパンチ６とが接触した位置で停止させ
る。更に、圧力調整用のハンドル９を加圧方向に回して
パンチ６とＶダイ２との圧力が１〜２トンとなるように
する。次いで、ハンドル９を減圧方向に回して（一次減
圧）Ｖダイ２とパンチ６との隙間をワークの板厚（一般
に１．６〜６ｍｍ）以上にあける。その後、２〜３度ペ
ダルを踏んでシリンダ７を動作させ、Ｖダイ２とパンチ
６との間隔を確認する。

【０００６】このような一連の段取り操作の手順の中
で、Ｖダイ２とパンチ６との隙間をあける作業は重要で
ある。つまり、実際の曲げ作業の際にはワークが設置さ
れるので、ワークがないときの設定でパンチ６、Ｖダイ
２による挿圧を開始すると、ワークに圧力がかかりすぎ
て事故につながることがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来におけ
る操作は主に操作者による手動操作であるので、単純な
操作ミスによってＶダイ２とパンチ６との隙間をあける
操作を忘れることがあり、その結果、ワークが破損した
り、Ｖダイ２、パンチ６が破損する等の事故が発生し、
非常に危険であった。

【０００８】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、事
故を防止し、安全に操作することのできるプレスブレー
キ及びその制御方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ダイとパンチとを挿圧させて、当該ダイ
とパンチとの間に置かれたワークを所望角度に屈曲させ
るプレスブレーキにおいて、前記ワークを設置する前
に、前記ダイとパンチとの間隔を確保すべく手段を設け
たことが特徴である。

【００１０】

【作用】上述の如く構成された本発明では、曲げ作業を
行なう前の段取りとして、下部テーブルにダイ、上部テ
ーブルにパンチを取付け、その後、一定圧力で挿圧す
る。そして、作業を行なう際には、自動的にダイ、パン
チにかかる圧力を減圧し、ワークの厚さ程度の間隔を確
保する。従って、この減圧を行なう操作を忘れることは
なく、これによる事故を防止することができるようにな
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の主要部である圧力調整用ハンドル
の詳細を示す構成図である。即ち、従来例で示した図８
の圧力調整用ハンドル９を図１に示す如く改良したもの
である。

【００１２】図１に示すようにこの圧力調整部は支柱２
０に支持されたハンドル１０及びこのハンドル１０と連
動して回転するリードスクリュー１１と、リードスクリ
ュー１１の回転によってスライドするナット１２及びシ
ャフト１４とを有しており、ナット１２の近傍にはこの
ナット１２の位置を検出するリミットスイッチ１３が設
けられている。また、リードスクリュー１１にはプーリ
１５が取付けられており、該プーリ１５はベルト１６を
介してもう一方のプーリ１８と接続され、このプーリ１
８の回転軸は減圧モータ１９の回転軸と接続されてい
る。即ち、減圧モータ１９を回転させることによりプー
リ１５、１８、ベルト１６を介してリードスクリュー１
１が回転するので、プレスブレーキの圧力を調整するこ
とができる。また、プーリ１８と減圧モータ１９との間
にはクラッチ１７が設置されており、プーリ１８と減圧
モータ１９との脱着を切換えることができるので、実際
にはクラッチ１７がつながっているときにリードスクリ
ュー１１側へ回転動力が伝達される。なお、リミットス
イッチ１３はナット１２の位置を検出し、所定圧力以上
加えられた際に信号を出力するものである。

【００１３】次に、本実施例の動作について説明する。
図２は本実施例の動作を示すフローチャートであり、ま
ず、上部テーブル３、及び下部テーブル１にそれぞれパ
ンチ６、Ｖダイ２を設置する（ステップＳＴ１）。その
後、油圧モータ８を回転させてシリンダ７を動作させＶ
ダイ２を上昇させる（ステップＳＴ２）。そして、Ｖダ
イ２とパンチ６とが接触し、更に、１〜２トンの圧力が
加わったところで（ステップＳＴ３でＹＥＳ）、段取り
モードから作業モードに切換えられる。

【００１４】次いで、クラッチ１７が接続され減圧モー
タ１９の回転により一次減圧が行なわれ（ステップＳＴ
４）、パンチ６とＶダイ２との間隔が略ワークの板厚程
度とされる（ステップＳＴ５でＹＥＳ）。その後、曲げ
作業が行なわれ（ステップＳＴ６）、作業が終了すると
再び減圧モータ１９の回転により二次減圧が行なわれ、
最小圧力状態とされる（ステップＳＴ７）。

【００１５】このような操作手順においては、減圧モー
タ１９により一次減圧が確実に行なわれるので、１次減
圧を怠ることによる事故を防止することができるように
なる。

【００１６】図３〜図５は具体的な動作手順を示すシー
ケンス図であり、図３はリレー回路、図４はプログラム
コントローラ（ＰＣ）、図５（ａ），（ｂ）は動力回
路、同図（ｃ）はバックゲージ昇降回路への出力接点で
ある。また、図６は直流電源回路である。

【００１７】なお、図３に示すＬＳ１とは図１に示した
リミットスイッチ１３であり、図４に示す足踏みペダル
とは油圧モータを動作させるためのスイッチである。ま
た、バックゲージとは、作業を行なう際にワークを固定
させるためのゲージである。

【００１８】ここで、図３〜図５に示したシーケンスに
よれば詳細な動作を容易に理解できるので、以下、主要
部のみ説明する。

【００１９】まず、図３におけるスイッチＳ１をＯＮと
することで電源が投入され、装置が立上がる。しかし、
この状態では油圧モータＭ１を回転させることはでき
ず、切換スイッチＳ４を「段取り」側にしなければなら
ない。つまり、リレーＣＲ３が通電しなければ図４に示
す接点（０）が導通せず、（１００）が出力されない。
従って、図３に示す油圧モータＭ１は通電されず動作し
ない。これによって、立上げ時には確実にスイッチＳ４
を「段取り」側にする必要があり、直ちに作業を開始す
るという危険はない。

【００２０】そして、切換スイッチが「段取り」側に切
換わると、「段取り表示」の黄色ランプが点滅するとと
もに、ブザー音を発する。つまり、図４の出力（１０
２）により、０．５秒間隔の点滅信号が出力され、図３
に示す黄色ランプが、「作業中」に切換わるまで（リレ
ーＣＲ４が通電するまで）点滅する。これと同時に、図
６に示すブザーＢＺがリレーＣＲ１１が通電することに
よって動作する。従って、段取り中であることを操作者
に確実に認識させることができ、段取り中に誤ってワー
クを設置する等の誤操作を防止できる。更に、段取り中
には図３に示すリレーＣＲ４が通電しないので、図５
（ｃ）に示すバックゲージ昇降回路への動作可能信号が
出力されず、バックゲージを動作させることができな
い。これにより、段取り中にはワークを設定することが
できない。

【００２１】次に、図３に示すスイッチＳ４を「作業
中」側にすると自動的に１次減圧が行なわれ、パンチ６
とＶダイ２との間隔が確保される。つまり、スイッチＳ
４が「作業中」側にされるとリレーＣＲ４が通電し、減
圧モータ回転指令のリレーＣＲ９が通電し、減圧リミッ
トの位置まで減圧が行なわれる。これにより、１次減圧
を忘れることはなくワークの破損等の事故を防止するこ
とができる。

【００２２】このようにして、本実施例では、減圧モー
タ１９により作業開始時には自動的に１次減圧を行なう
ことができ、これによって１次減圧の操作を忘れること
による事故を防止することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パンチとダイとの間にワークを設置し、曲げ作業を行な
う際には切換えスイッチを段取りモードから作業モード
に切換えられる際に自動的に一次減圧が行なわれダイと
パンチとの間にワークの厚さ程度の間隔があけられる。
したがって、一次減圧の操作を忘れることはなく、ワー
クの破損等の事故はなくなり安全性が向上するという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る圧力調整用ハンドルの
構成図である。

【図２】本実施例の動作を示すフローチャートである。

【図３】本実施例の動作を示すリレー回路内部のシーケ
ンス図である。

【図４】本実施例の動作を示すプログラムコントローラ
内のシーケンス図である。

【図５】本実施例の動作に係る動力図、及びバックゲー
ジ昇降回路への出力接点を示す図である。

【図６】本実施例の動作を示す直流回路のシーケンス図
である。

【図７】パンチとダイの構成を示す説明図である。

【図８】従来におけるプレスブレーキの概略的な構成を
示す説明図である。

【符号の説明】

２ Ｖダイ ６ パンチ ７ シリンダ ８ 油圧モータ ９ 圧力調整用ハンドル １０ ハンドル １３ リミットスイッチ １５ プーリ １６ ベルト １７ クラッチ １８ プーリ １９ 減圧モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイとパンチとを挿圧させて、当該ダイ
   とパンチとの間に置かれたワークを所望角度に屈曲させ
   るプレスブレーキにおいて、 前記ワークを設置する前に、前記ダイとパンチとの間隔
   を確保すべく手段を設けたことを特徴とするプレスブレ
   ーキ。
2. 【請求項２】 対向配置されたダイとパンチとを所定圧
   力にて挿圧させた後、減圧して所定間隔離れた位置を設
   定し、その後前記ダイとパンチとの間にワークを配置し
   て前記設定された位置まで圧縮して当該ワークを所定角
   度に屈曲させるプレスブレーキにおいて、 前記減圧動作を自動で行なう減圧モータを具備したこと
   を特徴とするプレスブレーキ。
3. 【請求項３】 回転ハンドルを有し、この回転ハンドル
   を回転させることで、対向配置されたダイとパンチとの
   間に圧力を加える圧力印加手段と、 前記回転ハンドルの回転軸とはプーリ、ベルト、クラッ
   チを介して接続され、クラッチ接続時には前記回転ハン
   ドルに回転動力を与える減圧モータと、 前記圧力印加手段にて前記ダイとパンチに所定の圧力を
   印加した後、所定の間隔だけダイとパンチとの間を離す
   べく前記減圧モータを動作させる手段と、 前記ダイとパンチとの間にワークを配置し、圧力を加え
   て当該ワークを屈曲させるべく制御する手段と、 を有することを特徴とするプレスブレーキ。
4. 【請求項４】 ダイとパンチとの間に所定圧力を印加す
   る第１のステップと、 前記ダイとパンチとの間隔を所定間隔とするための減圧
   操作を自動で行なう第２のステップと、 前記所定間隔を記憶した後、２度目の減圧を行なう第３
   のステップと、 前記ダイとパンチとの間にワークを配置した後、前記ダ
   イとパンチとが前記記憶された所定間隔となるまで加圧
   する第４のステップと、 を有することを特徴とするプレスブレーキの制御方法。