JPH115129A - プレス装置における型脱着段取方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業者の経験や感に頼ることなく効率的に、か
つ型やプレス装置の損傷発生が回避し得るプレス装置に
おける型脱着段取方法及びその装置を提供する。 【解決手段】下型４を載置固定するためのムービングボ
ルスタ６と、該ムービングボルスタ６に対向して接離す
るよう上死点位置と下死点位置との間を昇降して上型５
を支持するためのスライド７と、入力された型脱着段取
りデータに基づいて停止する上記スライド停止指示角度
が設定記憶される制御装置３０とを具備するプレス装置
１の型脱着段取方法において、型脱着用データ入力に基
づくスライド７を上死点位置と、下死点に到達前所定角
度位置である第１停止位置と、下死点位置である第２停
止位置と、下死点到達後所定角度位置である第３停止位
置とに順次停止させると共に、上記スライドの各停止状
態において型脱着段取作業を順次行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス装置におけ
る型の脱着作業が効率的に行え得るプレス装置における
型脱着段取方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にプレス装置は、例えば図５に概略
を示すように下型１０１を載置固定するムービングボル
スタ１０３、ムービングボルスタ１０３と対向してフレ
ーム（図示せず）等に昇降可能に支持されて上型１０２
をクランプ支持するスライド１０４、スライド駆動用モ
ータ１０５によって回転駆動されるクランク軸１０６及
びクランク軸１０６とスライド１０４との間に揺動可能
に架設されるコネクティングロッド１０７を有する。

【０００３】そして、スライド駆動用モータ１０５によ
ってクランク軸１０６を回転駆動することによってコネ
クティングロッド１０７を介してスライド１０４を昇降
せしめ、下型１０１と昇降する上型１０２との協働によ
って被加工部材にプレス加工を施すよう構成されてい
る。

【０００４】次に、このように構成されるプレス装置１
００における型脱着の段取方法について説明する。

【０００５】交換等のため下型１０１及び上型１０２を
プレス装置１００から取外すには、先ず、スライド１０
４を下死点位置まで下降せしめ、締結手段（図示せず）
をアンクランプすることによって、ムービングボルスタ
１０３上の下型１０１上に上型１０２を下降載置させ、
上型１０２が取外されたスライド１０４のみを上昇さ
せ、しかる後ムービングボルスタ１０３及びムービング
ボルスタ１０３上の下型１０１、上型１０２等をプレス
装置１００から搬出することによってなされる。

【０００６】一方、プレス装置１００に下型１０１及び
上型１０２等を取着するには、ムービングボルスタ１０
３及びムービングボルスタ１０３上の下型１０１上に上
型１０２を載置してプレス装置１００内に搬入し、そし
てスライド１０４を下死点位置まで下降せしめ、締結手
段をクランプすることによってスライド１０４に上型１
０２を取付けることによってなされる。

【０００７】上記、下型１０１及び上型１０２をプレス
装置１００から取外すためスライド１０４を下死点位置
まで下降せしめて上型１０２を下型１０１上に下降載置
させる際、下型１０１と上型１０２との間に相対的なズ
レ、即ち相対的な偏倚が生じたり、取外しに影響する付
帯装置の取外し不充分に起因して下型１０１及び上型１
０２、特に製品の品質に影響を及ぼすそれらの加工成形
面等を損傷することがある。

【０００８】このため、スライド１０４を下死点位置に
正確に停止させる手段として、寸動スイッチの操作時に
おいてのみスライド１０４が昇降する寸動装置（マイク
ロインチング装置）がプレス装置１００に設けられてい
る。この寸動スイッチのＯＮ及びＯＦＦ操作を繰り返す
ことによってスライド１０４の昇降を繰り返し、スライ
ド１０４を下死点位置に位置決め停止させることに行わ
れる。

【０００９】なお、プレス装置においてスライドを所定
位置に停止させるための先行技術としては、例えば特開
平５ー２３７５７４号公報がある。

【００１０】この先行技術は、スライド駆動機構と、ス
ライド角度検出器と、スタータスイッチと、リリース開
始角度データが予め格納された記憶部及び演算処理部と
からなる制御回路とを備え、演算処理部にスタータスイ
ッチからスタート指示信号を入力すると、上記スライド
が超低速で下降するようスライド駆動機構を制御すると
共に、記憶部から読出したリリース開始角度データとス
ライド角度検出器から入力されるスライド角度データと
に基づいてスライドが上記リリース開始角度で停止する
ようにスライド駆動機構を制御するよう構成されたプレ
ス装置のフィード装置のリリース角度を設定するために
スライドを制御するリリース角度設定用スライド制御装
置である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記プレス装置の型脱
着の段取方法によると、スライドを所定位置、例えば下
死点位置に停止させる作業は、人為による寸動スイッチ
の操作によることからスライドを正確に下死点位置に停
止させるには作業者の経験と感に依存し、寸動装置を作
動制御する寸動スイッチの操作は容易ではなく、例えば
下死点位置にスライドを停止させるにも、スライドが下
死点位置の手前位置で停止したり、下死点位置からオー
バランの停止となるので寸動スイッチの操作を繰り返す
中で停止位置を決定することになりその作業に多くの調
整時間を要し、特に未熟練者では極めて困難な作業であ
り、不可能に近いものである。

【００１２】一方、段取手順も作業者の経験に基づくこ
とから、仮に段取マニュアル等があっても、その実行に
は作業者の認識及び意識に基づく操作であるため、その
作業手順を誤った場合、例えば型の周辺に取付けられて
いるローダ装置（フィード装置）の取外し等の前準備が
不充分である状態でスライドを一度に下死点位置まで下
降させるとローダ装置のみならず型やプレス装置にも損
傷を与えるおそれがある。また型の取外しや型取付後に
おいてもそれらの作業が不充分な状態でスライドを上死
点位置までを上昇すると、型やプレス装置の損傷を誘発
するおそれがある。

【００１３】従って、かかる点に鑑みてなされる本発明
の目的は、作業者の経験や感に頼ることなく短時間で確
実に、しかも型やプレス装置の損傷発生を回避し得るプ
レス装置における型脱着段取方法及びその装置を提供す
ることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明によるプレス装置における型脱着段取方法は、型脱着
用データ入力に基づいてスライドを上死点位置と、下死
点に到達前所定スライド角度位置である第１停止位置
と、下死点位置である第２停止位置と、下死点到達後の
所定スライド角度位置である第３停止位置とに順次停止
させると共に、上記各停止位置におけるスライドの停止
状態において各型脱着段取作業を順次行うことを特徴と
する。

【００１５】具体的には、順次上記スライドが上死点位
置に停止した状態でプレス装置の付帯装置を取外し、上
記スライドが第１停止位置に停止した状態で上記付帯装
置の取外し状態を確認する前安全確認を行い、上記スラ
イドが第２停止位置に停止した状態で上記上型をスライ
ドから取外すと共にボルスタに固定された下型上に載置
し、上記スライドが第３停止位置に停止した状態で上記
上型の取外し状態を確認する後安全確認し、スライドを
上死点位置に停止した状態でプレス装置からボルスタと
共に下型及び上型を搬出することによって型の取外しを
行う。

【００１６】従って、スライドが第１停止位置に停止し
た状態で付帯装置の取外し状態を確認する前安全確認を
行った後に、スライドを第２停止位置に下降して上型を
スライドから取外してボルスタに固定された下型上に載
置しすることから、上型を第２停止位置に下降せしめる
際、付帯装置による上型等の損傷が回避され、かつスラ
イドが第３停止位置に停止した状態で上型の取外しを確
認した後、スライドを上死点位置に上昇することから上
型の取外しが不充分な状態でのスライドの上昇が回避さ
れ、上型の取外し不充分に起因する型及びプレス装置の
損傷が防止される。

【００１７】また上記スライドが上死点位置に停止した
状態でボルスタと共に下型及び上型をプレス装置に搬入
し、スライドが第１停止位置に停止した状態でボルスタ
と共に搬入された型を確認する前安全確認を実行し、上
記スライドが第２停止位置に停止した状態でボルスタに
固定された下型上に載置された上型をスライドに取付
け、上記スライドが第３停止位置に停止した状態でスラ
イドに取付けられた上型を確認する後安全確認を行い、
しかる後スライドを上死点位置に上昇せしめることによ
って、スライドが第１停止位置に停止した状態でボルス
タと共に搬入された型を前安全確認した後に、スライダ
を第２停止位置に下降せしめることから、第２停止位置
に下降するスライダによる上型の損傷が回避され、かつ
スライドが第３停止位置に停止した状態で上型の取付状
態を確認した後、スライドを上死点位置に上昇すること
から上型の取付が不充分な状態でのスライドの上昇が回
避され、その取付不充分に起因する型及びプレス装置の
損傷が防止される。

【００１８】上記目的を達成する本発明によるプレス装
置における型脱着段取装置は、スライドを上死点位置と
下死点位置との間で昇降駆動するスライド駆動機構と、
スライドのスライド角度を検出するスライド角度検出器
と、スタートスイッチと、スタートスイッチからの信号
及びスライド角度検出器からのスライド角度データとに
基づいて上記スライドを型脱着段取作業をするための上
死点位置と下死点に到達前所定角度位置である第１停止
位置と下死点位置である第２停止位置と下死点到達後所
定角度位置である第３停止位置とに順次停止させる制御
装置とを有することを特徴とする。

【００１９】従って、スタートスイッチからの信号及び
スライド角度検出器からのスライド角度データとに基づ
いて型脱着段取作業をするための上死点位置と第１停止
位置と第２停止位置と第３停止位置とにスライドを順次
停止させることから、各停止位置に相応した型脱着段取
作業が行え効率的に確実な型脱着作業が行え、型及びプ
レス装置の損傷等が回避できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下本発明によるプレス装置にお
ける型脱着段取方法及びその装置の一実施に形態を図に
よって説明する。

【００２１】図１は、プレス装置１の概要を示すブロッ
ク構成図であって、プレス装置１は、プレス装置本体２
及び型脱着装置１０を有している。

【００２２】プレス装置本体２は、下型４を載置固定す
るムービングボルスタ６、ムービングボルスタ６と対向
して昇降可能にフレーム等（図示せず）に支持されて上
型５を締結手段（図示せず）を介して支持するスライド
７、クランク軸８、これらスライド７とクランク軸８と
を連結するコネクティングロッド９を有している。

【００２３】型脱着装置１０は、スライド駆動機構１１
と、スライド角度検出器となるエンコーダ１８と、デー
タ入力装置２１と、スタートスイッチ２２と、選択スイ
ッチ２３と制御装置３０とを有している。

【００２４】スライド駆動機構１１は、スライド駆動モ
ータ１２、スライド駆動モータ１２の駆動軸からクラン
ク軸８に至る動力伝達系路に介装されるクラッチ１３、
ブレーキ１４、スライド駆動モータ用駆動回路１５、ク
ラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７等か
ら構成されている。

【００２５】スライド駆動モータ１２は、超低速回転可
能なモータによって構成され、プレス装置本体２のクラ
ンク軸８を超低速で回転駆動させ、クランク軸８の回転
によりコネクティングロッド９を介してスライド７がム
ービングボルスタ６に対して接離するように昇降駆動さ
れる。

【００２６】エンコーダ１８は、スライド７の昇降位置
に対応するクランク軸８の回転角度、即ち図４に作動説
明図を示すようにクランク軸８の上死点位置Ｔからの回
転角度をスライド角度αとして検出するセンサであっ
て、例えばロータリーエンコーダによって構成されてい
る。

【００２７】データ入力装置２１は、例えばパーソナル
コンピュータ等により構成され、型脱着段取のための手
順に従ってスライド７を予め定められた定位置に各々停
止させるスライド停止位置をクランク軸７の角度で設定
するためのデータ入力部であり、各停止位置のデータを
制御装置３０の記憶部３１に記憶させるため作業者によ
って操作される。

【００２８】スタートスイッチ２２は、制御装置３０に
対して制御開始を指示するスタート信号を出力するスイ
ッチであり、選択スイッチ２３は複数の作業の中から型
脱着段取の作業を選択するためのスイッチである。

【００２９】制御装置３０は、記憶部３１と演算処理部
３４とからなり、記憶部３１はＲＡＭ３２及びＲＯＭ３
３により構成されて、ＲＡＭ３２またはＲＯＭ３３には
データ入力装置２１を介して入力された例えば型脱着デ
ータに基づく制御プログラムが格納されている。

【００３０】演算処理部３４は、入力ポート３５、ＣＰ
Ｕ３６及び出力ポート３７によって構成され、ＣＰＵ３
６は、選択スイッチ２３からの指示信号を受けるとＲＡ
Ｍ３２及びＲＯＭ３３内のプログラムを呼び出し、スタ
ートスイッチ２２からの信号によってＲＡＭ３３及びＲ
ＯＭ３２内のプログラムに従って型交換段取のための演
算処理を実行する。

【００３１】この制御プログラムについて図２に示すフ
ローチャートによって説明する。

【００３２】ステップＳ１におけるスタートスイッチ２
２のＯＮ操作によるスタート信号によって上死点位置、
すなわちスライド角度が０°の位置からスライダ７が次
第に下降し、下死点到達前所定スライド角度位置の第１
停止位置Ａ、例えば上死点位置Ｔからのスライド角度が
約１２０°下降した位置まで達するとステップＳ２で停
止し、ステップ３Ｓで前安全確認がなされると次のステ
ップＳ４に移行する。

【００３３】ステップＳ４で再びスタートスイッチ２２
をＯＮ操作すると、そのスタート信号によってスライダ
７が更に下降し、ステップＳ５において第２停止位置Ｂ
となるスライド角度が１８０°の下死点位置に達して停
止し、ステップＳ６で型交換作業が行われる。そしてス
テップＳ７のスタートスイッチ２２のＯＮ操作によって
スライダ７が上昇し、ステップＳ８において下死点到達
後の所定スライド角度位置であるスライド角度αが約２
４０°の第３停止位置で停止し、続くステップＳ９で後
安全確認がなされ、ステップＳ１０で再びスタートスイ
ッチ２２をＯＮ操作すると、スタート信号によってスラ
イダ７が更に上昇し、上死点位置Ｔに達してステップＳ
１１で停止するようプログラムされている。

【００３４】一方ステップＳ３で前安全確認で不具合が
確認されたときには、ステップＳ１２における逆転スイ
ッチのＯＮ操作によって初期状態、即ちスライド７が上
死点位置Ｔに復帰してステップＳ１からの操作が繰り返
される。またステップＳ９の後安全確認によって不具合
が確認されたときには、ステップＳ１３において逆転ス
イッチをＯＮ操作して第１停止位置Ａに復帰して停止
し、ステップＳ４からの操作が繰り返されるように構成
されている。

【００３５】次に、型交換段取方法について図２を参照
しつつ順に説明する。

【００３６】先ず、型交換に先立って、ローダ等の付帯
設備を取外して準備し、選択スイッチ２３のＯＮ操作に
よってＣＰＵ３６はＲＡＭ３２及びＲＯＭ３３から金型
交換段取データに基づいてプログラムが選択される。

【００３７】そしてステップＳ１においてスタートスイ
ッチ２２をＯＮ操作すると、ＣＰＵ３６は、図３にサブ
ルーチンを示すように、ステップＳａで出力ポート３７
を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ始動信号
を出力し、スライド駆動モータ１２を超低速で始動す
る。またＣＰＵ３６は出力ポート３７を介してクラッチ
用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号
を出力してクラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を
非作動状態にする。

【００３８】これにより、クランク軸８はスライド駆動
モータ１２によって超低速で回転を開始し、コネクティ
ングロッド９を介してクランク軸８に連結されたスライ
ド７は、上死点位置よりムービングボルスタ６に向かっ
て超低速で下降を開始する一方、エンコーダ１８は、図
４に作動説明図を示すようにクランク軸８の上死点位置
Ｔからの回転角をスライド角度αとして検出して入力ポ
ート３５を介してＣＰＵ３６に常時出力する。

【００３９】ＣＰＵ３６は、ステップＳｂでＲＡＭ３
２、ＲＯＭ３３から第１停止位置データを読出し、この
第１停止位置データと予め設定されたスライドスリップ
角度とから第１スライド停止指示角度を演算する。

【００４０】ここで、上記スライドスリップ角度とは、
クラッチ１３を遮断状態にしてブレーキ１４を作動状態
にしたときに停止するまでに生じるスリップの間に変化
するスライド角度を、またスライド停止指示角度とはク
ラッチ１３及びブレーキ１４のクラッチ用駆動回路１６
及びブレーキ用駆動回路１７に対してスライド７を停止
するための制御信号を出力するタイミングを示すスライ
ド角度をいう。

【００４１】そして、ＣＰＵ２６は、入力ポート３５を
介して逐次読込まれるエンコーダ１８からのスライド角
度αが第１スライド停止指示角度と一致するかどうかを
判断し、スライド角度αが第１スライド停止指示角度と
一致するた判断すると、ステップＳｃで出力ポート３７
を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ停止信号
を出力し、スライド駆動モータ１２を停止させる。また
ＣＰＵ３６は出力ポート３７を介してクラッチ用駆動回
路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力し
てクラッチ１３を遮断状態に、ブレーキ１４を作動状態
にする。これによりクランク軸８が制動され、スライド
７はスライドスリップ角度だけスリップした後停止す
る。

【００４２】スライド７の停止位置、即ちスライド７が
停止した状態においてエンコーダ１８により検出された
スライド角度αが予め設定される第１停止位置Ａである
１２０°及びその前後の許容範囲内であるか否かをステ
ップＳｄで判断し、許容範囲内であるときには次のステ
ップＳ２に移行する。

【００４３】また上記許容範囲外であるとステップＳｄ
で判断したときはステップＳｅに移行してＣＰＵ２６は
出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路
１５へ逆転信号を出力しスライド駆動モータ１２を逆転
せしめると共に、出力ポート３７を介してクラッチ用駆
動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出
力してクラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を作動
状態にしてクランク軸８に連結されたスライド７を上死
点位置Ｔに復帰させて再度ステップ１によるスタートス
イッチ２２のＯＮ操作により、図３にサブルーチンを示
す上記ステップＳａからステップＳｄの作動を繰り返
す。

【００４４】ステップ３においては、下型４及び上型５
等の型３の取外しに影響するローダ等の付帯設備が確実
に取外してあるか否かの前安全確認を実行し、付帯設備
が確実に取外されていると判断したときには次のステッ
プＳ４に移行する。

【００４５】一方、ステップＳ３において付帯設備の確
実に取外しが不充分であると判断したときには、ステッ
プＳ１２へ移行して逆転スイッチをＯＮする。

【００４６】この逆転スイッチからの信号によってＣＰ
Ｕ２６は出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用
駆動回路１５へ逆転信号を出力しスライド駆動モータ１
２を逆転せしめ、出力ポート３７を介してクラッチ用駆
動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出
力してクラッチ１３を接続状態に、またブレーキ１４を
作動状態にしてクランク軸８に連結されたスライド７を
上死点位置Ｔに復帰させて付帯設備を取外した後再度ス
テップＳ１によるスタートスイッチ２２のＯＮ操作を再
度実行する。

【００４７】ステップＳ４においてスタートスイッチ２
２をＯＮ操作する。スタートスイッチ２２のＯＮ操作に
よりＣＰＵ３６は、上記同様、図３にサブルーチンに従
って、ステップＳａで出力ポート３７を介してスライド
駆動モータ用駆動回路１５へ始動信号を出力し、スライ
ド駆動モータ１２を超低速で始動すると共に、ＣＰＵ３
６は出力ポート３７を介してクラッチ用駆動回路１６及
びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力してクラッ
チ１３を接続状態に、ブレーキ１４を非作動状態にす
る。

【００４８】これにより、クランク軸８はスライド駆動
モータ１２によって超低速での回転を開始し、スライド
７は第１停止位置Ａよりムービングボルスタ６に向かっ
て超低速で下降を開始する一方、エンコーダ１８は、図
４に作動説明図を示すようにクランク軸８の回転角をス
ライド角度αとして検出して入力ポート３５を介してＣ
ＰＵ３６に常時出力する。

【００４９】ＣＰＵ３６は、ステップＳｂでＲＡＭ３
２、ＲＯＭ３３から第２停止位置データを読出し、この
第２停止位置データと予め設定されたスライドスリップ
角度とから第２スライド停止指示角度を演算する。

【００５０】そして、ＣＰＵ２６は、入力ポート３５を
介して逐次読込まれるエンコーダ１８からのスライド角
度αが第２スライド停止指示角度と一致するかどうかを
判断し、スライド角度αが第２スライド停止指示角度と
一致するた判断すると、ステップＳｃで出力ポート３７
を介してスライド駆動モータ用駆動回路１５へ停止信号
を出力し、スライド駆動モータ１２を停止させる。また
ＣＰＵ３６は出力ポート３７を介してクラッチ用駆動回
路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力し
てクラッチ１３を遮断状態に、ブレーキ１４作動状態に
してクランク軸８にブレーキが制動され、スライド７は
スライドスリップ角度だけスリップした後ステップＳ５
で停止する。

【００５１】スライド７の停止位置、即ちスライド７が
停止した状態においてエンコーダ１８により検出された
スライド角度αが予め設定される第２停止位置Ｂでの停
止位置である１８０°であるか否かをステップＳｄで判
断し、許容範囲内であるときには次のステップＳ６に移
行する。

【００５２】また上記許容範囲外であるとステップＳｄ
で判断したときはステップＳｅに移行してＣＰＵ２６は
出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動回路
１５へ逆転信号を出力しスライド駆動モータ１２を逆転
せしめると共に、出力ポート３７を介してクラッチ用駆
動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出
力してクラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を作動
状態にしてクランク軸８に連結されたスライド７を上死
点位置Ｔに復帰させて再度ステップ４によるスタートス
イッチ２２のＯＮ操作により、図３にサブルーチンを示
す上記ステップＳａからステップＳｄの作動をステップ
Ｓｄのステップ角度αが許容範囲になるまで繰り返す。

【００５３】そして、ステッップＳ６においてスライダ
７に上型５を取付ける締結手段（図示せず）をアンクラ
ンプすることによって、ムービングボルスタ６上に配設
された下型４上に上型５を下降載置させる。

【００５４】そしてステップ７Ｓにおいて、スタートス
イッチ２２をＯＮ操作すると、上記図３のサブルーチン
に従って、ＣＰＵ３６は、スライド駆動モータ用駆動回
路１５へ始動信号を出力すると共に、クラッチ用駆動回
路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力
し、これにより、スライド７は第２停止位置Ｂよりムー
ビングボルスタ６より離間するように超低速で上昇を開
始する一方、エンコーダ１８はスライド角度αを検出し
て入力ポート３５を介してＣＰＵ３６に常時出力する。

【００５５】ＣＰＵ３６は、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３か
ら第３停止位置データを読出し、この第３停止位置デー
タと予め設定されたスライドスリップ角度とから第３ス
ライド停止指示角度を演算する。

【００５６】そして、ＣＰＵ２６には、入力ポート３５
を介してスライド角度が読込まれ、エンコーダ１８から
のスライド角度αが第３スライド停止指示角度と一致す
る位置に達すると出力ポート３７を介してスライド駆動
モータ用駆動回路１５へ停止信号を出力し、クラッチ用
駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を
出力して、スライド７はスライドスリップ角度だけスリ
ップした後スライド７の停止位置、即ちスライド角度α
が第３停止位置Ｃである略２４０°付近でステップＳ８
として停止する。

【００５７】次のステップＳ９においては、スライド７
から上型５が確実にアンクランプされたか否か等の上型
６の取外し後の後安全を確認し、上型５がスライド７か
ら適切に取外されていると判断したときには次のステッ
プＳ１０に移行する。

【００５８】ステップＳ９においてスライド７からの上
型の取外しが不充分である等の不具合があると判断した
ときには、ステップＳ１３へ移行して逆転スイッチをＯ
Ｎする。この逆転スイッチからの信号によってＣＰＵ３
６は出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆動
回路１５へ逆転信号を出力しスライド駆動モータ１２を
逆転せしめ、かつクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ
用駆動回路１７へ制御信号によりクラッチ１３を接続状
態に、ブレーキ１４を作動状態にしてクランク軸８に連
結されたスライド７を上記第２停止位置Ｂまで復帰させ
て上記ステップＳ４からの各ステップを繰り返して上型
５をスライド７から適切に取外し、ムービングボルスタ
６上に配設された下型４上に上型５を下降載置させる。

【００５９】ステップＳ１０において、再びスタートス
イッチ２２をＯＮ操作すると、ＣＰＵ３６は、スライド
駆動モータ用駆動回路１５へ始動信号を出力しスライド
駆動モータ１２を始動すると共に、クラッチ用駆動回路
１６及びブレーキ用駆動回路１７へ制御信号を出力して
クラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４を非作動状態
にする。

【００６０】これにより、クランク軸８は再びスライド
駆動モータ１２による回転を開始して、上型５と分離し
たスライド７は第３停止位置Ｃよりムービングボルスタ
６より離間するように上昇を開始する一方、エンコーダ
１８はスライド角度αを検出して入力ポート３５を介し
てＣＰＵ３６に常時出力する一方、ＣＰＵ３６は、ＲＡ
Ｍ３２、ＲＯＭ３３から上死点停止位置データを読出
し、この上死点停止位置データと予め設定されたスライ
ドスリップ角度とから上死点停止指示角度を演算する。

【００６１】そしてＣＰＵ３６には、入力ポート３５を
介してスライド角度αが読込まれ、エンコーダ１８から
のスライド角度αが、上死点スライド停止指示角度に達
すると出力ポート３７を介してスライド駆動モータ用駆
動回路１５へ停止信号を出力し、スライド駆動モータ１
２を停止させ、かつＣＰＵ３６は出力ポート３７を介し
てクラッチ用駆動回路１６及びブレーキ用駆動回路１７
へ制御信号を出力してクラッチ１３を遮断状態に、ブレ
ーキ１４作動状態にする。これによりスライド７はスラ
イドスリップ角度だけスリップした後上死点位置Ｔ、即
ちスライド角度が０°の位置でステップＳ８として停止
する。

【００６２】ここで、そしてムービングボルスタ６上の
下型４、上型５等をプムービングボルスタ６と共にプレ
ス装置１から搬出することによって型３等の取外し作業
が終了する。

【００６３】次に型３等の取付作業について説明する。
この型３の取付作業において上記各ステップのおいてス
テップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ９の内容が異な
り、他の各ステップは略同一であるので詳細な説明は省
略して図２に示すフローチャートを参照して説明する。

【００６４】先ず、スライド角度が０°、即ちスライド
７が上死点位置に停止した状態で、ムービングボルスタ
６上に載置された取付けようとする下型４、上型５等を
ムービングボルスタ６と共にプレス装置１内に搬入して
準備する。

【００６５】そして、ステップＳ１でスタートスイッチ
２２をＯＮ操作してＣＰＵ３６からの制御信号によって
スライド駆動モータ１２を始動すると共に、クラッチ１
３を接続状態に、ブレーキ１４を非作動状態にして、ス
ライド７を上死点位置Ｔよりムービングボルスタ６に向
かって超低速で下降を開始する。

【００６６】ＣＰＵ３６は、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３か
らの第１停止位置データと、予め設定されたスライドス
リップ角度とから第１スライド停止指示角度を演算する
と共に、ＣＰＵ２６は、逐次読込まれるエンコーダ１８
からのスライド角度αが第１スライド停止指示角度に達
すると、スライド駆動モータ１２を停止させると共にク
ラッチ１３を遮断状態に、ブレーキ１４作動状態にして
スライド７をスライドスリップ角度だけスリップした後
ステップ２において第１停止位置Ａに停止させる。

【００６７】続く、ステップＳ３において、スライド７
を第２停止位置Ｂまで下降せしめたときのスライド７と
型３との間隙確認等の前安全確認をし、安全が確認され
ると次のステップＳ４に移行する。不充分であるときに
は、ステップＳ１２へ移行して逆転スイッチのＯＮ操作
により上記同様スライド７を上死点位置Ｔに復帰させて
調整し、再度ステップＳ１によるスタートスイッチ２２
のＯＮ操作を再度実行する。

【００６８】ステップＳ４において、スタートスイッチ
２２をＯＮ操作すると、ＣＰＵ３６は、スライド駆動モ
ータ１２を始動してスライド７は第１停止位置Ａよりム
ービングボルスタ６に向かって下降する一方、エンコー
ダ１８はスライド角度αを検出してＣＰＵ３６に出力
し、ＣＰＵ３６は、上記同様ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３か
ら第２停止位置データを読出し、この第２停止位置デー
タとスライドスリップ角度とから第２スライド停止指示
角度を演算する。

【００６９】そして、ＣＰＵ２６は、上記同様図３のサ
ブルーチンに従って、スライド角度αが第２スライド停
止指示角度と一致する位置に達するスライド駆動モータ
１２を停止させ、スライド７はスライドスリップ角度だ
けスリップした後のスライド７の第２停止位置Ｂである
スライド角度が１８０°の下死点位置でステップＳ５と
して停止する。

【００７０】次のステッップＳ６においてスライダ７に
上型５を締結手段によって、ムービングボルスタ６に設
けられた下型４上の上型５をスライド７に取付ける。

【００７１】そしてステップＳ７において、スタートス
イッチ２２をＯＮ操作すると、スタート信号により図３
に示すサブルーチンに従って前記同様、ＣＰＵ３６に
は、入力ポート３５を介してスライド角度が読込まれ、
エンコーダ１８からのスライド角度αが第３スライド停
止指示角度と一致する位置に達するとスライド駆動モー
タ１２を停止させ、クラッチ１３を遮断状態に、ブレー
キ１４を作動状態にし、これによりスライド７は、スラ
イドスリップ角度だけスリップした後スライド７の停止
位置、即ち第３停止位置Ｃであるスライド角度が２４０
°付近でステップＳ８として停止する。

【００７２】次のステップＳ９においては、スライド７
に上型５が確実にクランプされたか否か等の上型６の取
付後の後安全確認をし、上型５がスライド７に適切に取
付されていると判断したときには次のステップ１０に移
行する。

【００７３】ステップＳ９においてスライド７への上型
５の取付けが不充分であると判断したときには、上記同
様ステップ１３へ移行して逆転スイッチをＯＮし、この
逆転スイッチからの信号によってＣＰＵ３６は、スライ
ド７を上記第２停止位置Ｂまで復帰させて上記ステップ
４からの各ステップを繰り返して上型５をスライド７に
確実に取付する。

【００７４】そして、ステップＳ１０において、再びス
タートスイッチ２２をＯＮ操作し、ＣＰＵ３６は、図３
のサブルーチンに従ってスライド駆動モータ１２を始動
すると共に、クラッチ１３を接続状態に、ブレーキ１４
を非作動状態にして、上型５と分離したスライド７は第
３停止位置Ｃよりムービングボルスタ６より離間するよ
うに上昇を開始する一方、エンコーダ１８はクランク軸
８の上死点位置Ｔからのスライド角度αを検出してＣＰ
Ｕ３６に出力する。

【００７５】一方、ＣＰＵ３６は、スライド７をスライ
ドスリップ角度だけスリップした後、上死点位置Ｔ、即
ちスライド角度が０°の位置でステップＳ１１として停
止して型３等の取付けが完了し、しかる後ローダ等の付
帯設備を取取り付けることにより型脱着作業が終了す
る。

【００７６】以上説明した本実施の形態によると、スラ
イド７が第１停止位置Ａに停止した状態で付帯装置の取
外し状態を確認する前安全確認を行った後に、スライド
７を下死点位置である第２停止位置Ｂまで下降して上型
５をスライド７から取外してムービングボルスタ６に固
定された下型４上に載置しすることから、上型５を第２
停止位置Ｂに下降せしめる際、付帯装置との当接による
上型４の損傷が回避され、第２停止位置Ｂから上昇した
スライド７が第３停止位置Ｃに停止した状態で上型５の
取外しを確認する後安全確認を行い、しかる後にスライ
ド７を上死点位置Ｔに上昇することから上型５の取外し
が不充分な状態でのスライド７の上昇が回避され、上型
５の取外し不充分に起因する上型５及びプレス装置の損
傷が防止される。

【００７７】またスライド７が第１停止位置Ａに停止し
た状態でムービングボルスタ６と共に搬入された型３を
確認する前安全確認を行った後に、スライダ７を第２停
止位置Ｂに下降せしめて上型４を取付けることから ス
ライダ７を第２停止位置Ｂに下降せしめる際、下降する
スライダ７による上型５の損傷が回避され、かつスライ
ド７が第３停止位置Ｃに停止した状態で上型４の取付状
態を確認した後、スライド７を上死点位置Ｔに上昇する
ことから上型４の取付が不充分な状態でのスライド７の
上昇が回避され、上型５の取付不充分に起因する上型５
及びプレス装置の損傷が防止され、スライド７が予め設
定されたプログラムに従って各停止位置Ｔ、Ａ、Ｂ、Ｃ
に停止することから、その各停止位置Ｔ、Ａ、Ｂ、Ｃで
要求される段取り作業が順次行え、作業者の経験や感に
頼ることなく短時間で確実に型脱着段取作業が行える。

【００７８】また、上記実施の形態では安全確認をする
第１停止位置Ａ及び第３の停止位置Ｃのスライド角度α
を各々１２０°及び２４０°に設定したがプレス装置に
応じて他のスライド角に設定することも可能であり、本
発明は上記の実施の形態に限定されることなく発明に要
旨を逸脱しない範囲で的に変更可能である。

【００７９】

【発明の効果】以上説明した、本発明によるプレス装置
における型脱着段取方法及びその装置によると、プレス
装置の型脱着段取作業に必要となるスライド停止位置を
予め設定し、段取作業の手順に相応してプレス装置にプ
ログラムさせることから、このプログラムに従って金型
脱着段取り作業を実行することによってスライドを所定
位置に確実に自動的に停止することが可能になり、また
段取中に確認すべき作業に対し、対応させてスライドを
自動的に停止させることから確認停止の省略等に起因す
る型やプレス装置の損傷等が確実に防止され、作業者の
経験や感に頼ることなく短時間で確実に型脱着段取が可
能になる等本発明特有の効果を有し、プレス装置による
製造産業分野に貢献すること大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプレス装置における型脱着段取方
法及びその装置の一実施の形態を説明するプレス装置の
ブロック構成図である。

【図２】同じく、型脱着方法の概要を説明するフローチ
ャートである。

【図３】同じく、型脱着方法の概要を説明するサブルー
チンである。

【図４】同じく、型脱着段取方法の概要を説明する作動
説明図である。

【図５】従来のプレス装置の型脱着段取方法の概要を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ プレス装置 ３ 型 ４ 下型 ５ 上型 ６ ムービングボルスタ ７ スライド １０ 型脱着装置 １１ スライド駆動機構 １８ エンコーダ ２２ スタートスイッチ ３０ 制御装置 ３１ 記憶部 ３４ 演算処理部 Ａ 第１停止位置 Ｂ 第２停止位置 Ｃ 第３停止位置 Ｔ 上死点位置 α スライド角度

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下型を載置固定するボルスタと、該ボルス
   タに対向して接離するようにスライド角度が０°である
   上死点位置とスライド角度が１８０°である下死点位置
   との間を昇降して上型を支持するスライドと、入力され
   たデータに基づいてスライドが停止するスライド停止指
   示角度が設定記憶される制御装置とを具備するプレス装
   置の型脱着段取方法において、 型脱着用データ入力に基づいてスライドを上死点位置
   と、下死点に到達前所定スライド角度位置である第１停
   止位置と、下死点位置である第２停止位置と、下死点到
   達後の所定スライド角度位置である第３停止位置とに順
   次停止させると共に上記各停止位置におけるスライドの
   停止状態において各型脱着段取作業を順次行うことを特
   徴とするプレス装置における型脱着段取方法。
2. 【請求項２】順次上記スライドが上死点位置に停止した
   状態でプレス装置の付帯装置を取外し、上記スライドが
   第１停止位置に停止した状態で上記付帯装置の取外し状
   態を確認する前安全確認を行い、上記スライドが第２停
   止位置に停止した状態で上記上型をスライドから取外し
   てボルスタ上の下型上に載置し、上記スライドが第３停
   止位置に停止した状態で上記スライドからの上型の取外
   し状態を確認する後安全確認を行い、スライドを上死点
   位置に停止した状態でプレス装置からボルスタと共に下
   型及び上型を搬出することを特徴とする請求項１に記載
   のプレス装置における型脱着段取方法。
3. 【請求項３】順次上記スライドが上死点位置に停止した
   状態でボルスタと共に下型及び下型上に載置された上型
   をプレス装置内に搬入し、上記スライドが第１停止位置
   に停止した状態で上記ボルスタと共に搬入された型を確
   認する前安全確認を行い、上記スライドが第２停止位置
   に停止した状態でボルスタ上の下型上に載置された上型
   をスライドに取付け、上記スライドが第３停止位置に停
   止した状態でスライドに取付けられた上型の取付状態を
   確認する後安全確認を行い、しかる後スライドを上死点
   位置に上昇せしめることを特徴とする請求項１に記載の
   プレス装置における型脱着段取方法。
4. 【請求項４】上記スライドが第１停止位置に停止した状
   態での前安全確認の結果不具合があるときにはスライド
   を上死点位置に復帰せしめ、スライドが第３停止位置に
   停止した状態での後安全確認の結果不具合があるときに
   はスライドを第２停止位置に復帰せしめることを特徴と
   する請求項２または３に記載のプレス装置における型脱
   着段取方法。
5. 【請求項５】第１停止位置は、スライド角度が約１２０
   °であることを特徴とする請求項１〜４に記載のプレス
   装置における型脱着段取方法。
6. 【請求項６】第３停止位置は、スライド角度が約２４０
   °であることを特徴とする請求項１〜５に記載のプレス
   装置における型脱着段取方法。
7. 【請求項７】ボルスタに載置固定される下型と、上記ボ
   ルスタに対向して接離するようにスライド角度が０°で
   ある上死点位置とスライド角度が１８０である下死点位
   置との間を昇降するスライドに支持された上型との協動
   によって被加工物をプレス加工するプレス装置の型脱着
   段取装置において、 上記スライドを上死点位置と下死点位置との間で昇降駆
   動するスライド駆動機構と、スライド角度を検出するス
   ライド角度検出器と、スタートスイッチと、スタートス
   イッチからのスタート信号及びスライド角度検出器から
   のスライド角度データとに基づいて上記スライドを型脱
   着の段取作業をするための上死点位置と下死点に到達前
   所定スライド角度位置である第１停止位置と下死点位置
   である第２停止位置と下死点到達後所定スライド角度位
   置である第３停止位置とに順次停止させる制御装置とを
   有することを特徴とするプレス装置の型脱着段取装置。
8. 【請求項８】上記制御装置が、上死点位置と第１停止位
   置と第２停止位置と第３停止位置とに各々停止せしめる
   型脱着用データが予め格納される記憶部と、スタートス
   イッチからの信号とスライド角度検出器からのスライド
   角度データと記憶部からの型脱着用データとに基づいて
   スライドが上死点位置と第１停止位置と第２停止位置と
   第３停止位置とに順次移動して停止するように上記スラ
   イド駆動機構を制御する演算処理部とを有することを特
   徴とする請求項７に記載のプレス装置の型脱着段取装
   置。