JPH033523B2 - - Google Patents
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- JPH033523B2 JPH033523B2 JP13187083A JP13187083A JPH033523B2 JP H033523 B2 JPH033523 B2 JP H033523B2 JP 13187083 A JP13187083 A JP 13187083A JP 13187083 A JP13187083 A JP 13187083A JP H033523 B2 JPH033523 B2 JP H033523B2
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- Japan
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- die
- fluid pressure
- punch
- apron
- workpiece
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 19
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレスブレーキに関わり、更に詳細に
は板状ワークの折曲げ加工に必要な諸データを制
御装置に入力すれば、内蔵するコンピユータによ
つて演算してパンチとダイの最終接近距離までの
接近を実施する自動プレスブレーキに、可動エプ
ロンを駆動する流体圧の検出器とその検出した流
体圧を電気信号に変換する電気信号変換器を備え
て、前記した制御装置に流体圧を伝え、前記した
諸データと比較して加圧力が過大なときは直ちに
加圧作業を停止する安全機構を備えたプレスブレ
ーキに関するものである。
は板状ワークの折曲げ加工に必要な諸データを制
御装置に入力すれば、内蔵するコンピユータによ
つて演算してパンチとダイの最終接近距離までの
接近を実施する自動プレスブレーキに、可動エプ
ロンを駆動する流体圧の検出器とその検出した流
体圧を電気信号に変換する電気信号変換器を備え
て、前記した制御装置に流体圧を伝え、前記した
諸データと比較して加圧力が過大なときは直ちに
加圧作業を停止する安全機構を備えたプレスブレ
ーキに関するものである。
従来流体圧駆動式のプレスブレーキにはポンプ
装置の出力側にリリーフバルブを備えてはいる
が、パンチ・板状ワーク・ダイなどの極部加圧に
関する安全装置を備えたものがなかつた。
装置の出力側にリリーフバルブを備えてはいる
が、パンチ・板状ワーク・ダイなどの極部加圧に
関する安全装置を備えたものがなかつた。
より詳細に述べると本発明を実施したプレスブ
レーキでは、板状ワークを折曲げる折曲げ線長さ
に長短があつてしかもパンチの先端アール部とダ
イのＶ溝肩アール部とは断面積が小さいのが普通
でいる。
レーキでは、板状ワークを折曲げる折曲げ線長さ
に長短があつてしかもパンチの先端アール部とダ
イのＶ溝肩アール部とは断面積が小さいのが普通
でいる。
従つてリリーフバルブによつて非常停止が作動
する流体圧値以下でも上記したパンチの先端アー
ル部やダイのＶ溝肩アール部や板状ワークが破損
する事故が発生して資材的な損失をともなう他に
一業員に危険を及ぼす不都合があつたのである。
する流体圧値以下でも上記したパンチの先端アー
ル部やダイのＶ溝肩アール部や板状ワークが破損
する事故が発生して資材的な損失をともなう他に
一業員に危険を及ぼす不都合があつたのである。
本発明は上記した従来のプレスブレーキの不都
合を解消する目的でなされたもので、以下に図面
にもとづいてその好適実施例を詳細に説明する。
合を解消する目的でなされたもので、以下に図面
にもとづいてその好適実施例を詳細に説明する。
第１図・第２図においてプレスブレーキ１は底
板３から立ち上がつた左右側板５，５がＣ字形を
しており、左右側板５，５の上方前方（第２図の
左側）には両側板を連結する上部エプロン７が固
定してあつて上部エプロン７の下端にはパンチ９
が取りつけてある。
板３から立ち上がつた左右側板５，５がＣ字形を
しており、左右側板５，５の上方前方（第２図の
左側）には両側板を連結する上部エプロン７が固
定してあつて上部エプロン７の下端にはパンチ９
が取りつけてある。
上部エプロン７に対応する下方位置には、流体
圧駆動装置１１に駆動されて昇降する下部エプロ
ン１３が設けてあつて、その上端にはダイ１５が
取りつけてある。
圧駆動装置１１に駆動されて昇降する下部エプロ
ン１３が設けてあつて、その上端にはダイ１５が
取りつけてある。
前記したＣ字形の左右側板５，５には、ワーク
１７或いはＷを折曲げた後に折曲げ線方向（プレ
スブレーキ１の長手方向）に取出す必要からギヤ
ツプ部１９が設けてあつて前方からワーク１７を
挿入した時にワーク１７の折曲げ線を位置決めす
るためのバツクゲージージ装置２１も設けてあ
る。
１７或いはＷを折曲げた後に折曲げ線方向（プレ
スブレーキ１の長手方向）に取出す必要からギヤ
ツプ部１９が設けてあつて前方からワーク１７を
挿入した時にワーク１７の折曲げ線を位置決めす
るためのバツクゲージージ装置２１も設けてあ
る。
第１図の左端に示したのはコンピユータを内蔵
した制御装置２３である。
した制御装置２３である。
第３図に示したのは制御装置２３の制御盤２５
であつて、例えば電源スイツチ２７・モード選択
スイツチ２９・フアンクシヨンキー３１・送り速
度選択スイツチ３３・工程データ設定キー３５な
どが設けてある。
であつて、例えば電源スイツチ２７・モード選択
スイツチ２９・フアンクシヨンキー３１・送り速
度選択スイツチ３３・工程データ設定キー３５な
どが設けてある。
フアンクシヨンキー３１は各工程（１動作）を
規定するのに必要なパラメータの設定を行なう工
程データ設定キー３１ａと、上記のデータ設定の
内容を表示する工程データ表示キー３１ｂと、工
程の実行順序の設定を行なう工程設定キー３１ｃ
と、上記で設定されたワークＷの補助機能パラメ
ータ（折曲げ線長さＢ・所望折曲げ角Ａなど）及
び補正量を設定するＭ設定キー３１ｄが設けられ
ている。
規定するのに必要なパラメータの設定を行なう工
程データ設定キー３１ａと、上記のデータ設定の
内容を表示する工程データ表示キー３１ｂと、工
程の実行順序の設定を行なう工程設定キー３１ｃ
と、上記で設定されたワークＷの補助機能パラメ
ータ（折曲げ線長さＢ・所望折曲げ角Ａなど）及
び補正量を設定するＭ設定キー３１ｄが設けられ
ている。
更に連続運転に先だつて運転するワーク番号を
指定するワーク呼出しキー３１ｅと、Ｌ軸・Ｄ軸
の現在位置および速度を表示する位置速度表示キ
ー３１ｆと、システム上の各種パラメータを設定
するPA設定キー３１ｇと、パンチヤーを起動し
必要なデータを紙テープに打出すPU起動キー３
１ｈと、警報内容の表示を行なう自己診断キー３
１ｉとから構成されている。
指定するワーク呼出しキー３１ｅと、Ｌ軸・Ｄ軸
の現在位置および速度を表示する位置速度表示キ
ー３１ｆと、システム上の各種パラメータを設定
するPA設定キー３１ｇと、パンチヤーを起動し
必要なデータを紙テープに打出すPU起動キー３
１ｈと、警報内容の表示を行なう自己診断キー３
１ｉとから構成されている。
第４図は、制御盤に入力する諸データの中で図
形的に表わせるものを示したもので、ワークＷの
板厚がＴ、ダイ１５の肩溝巾がＶ、ダイ１５の肩
アールRd、ワークＷに対するRpである。図示し
てないが折曲げ線長さＢも重要な形状的なデータ
としてＭ設定キー３１ｄから入力される。
形的に表わせるものを示したもので、ワークＷの
板厚がＴ、ダイ１５の肩溝巾がＶ、ダイ１５の肩
アールRd、ワークＷに対するRpである。図示し
てないが折曲げ線長さＢも重要な形状的なデータ
としてＭ設定キー３１ｄから入力される。
第４図に見られるように一般プレスブレーキ１
では、ダイ１５上に位置決めして水平に置いたワ
ークＷに対し、パンチ９とダイ１５とが接近し
て、パンチ９の下端とダイ１５の溝の両肩とで折
曲げ作業を行うものである。
では、ダイ１５上に位置決めして水平に置いたワ
ークＷに対し、パンチ９とダイ１５とが接近し
て、パンチ９の下端とダイ１５の溝の両肩とで折
曲げ作業を行うものである。
更に詳細にはパンチ９の先端アール部Rpとダ
イ１５の両肩アール部Rdの３点で折曲げ作業を
行うものであるから、ワークＷの下面に接する平
面剛体のないいわゆるエアーベンド方式の折曲げ
作業である。
イ１５の両肩アール部Rdの３点で折曲げ作業を
行うものであるから、ワークＷの下面に接する平
面剛体のないいわゆるエアーベンド方式の折曲げ
作業である。
従つてパンチ９の下端とダイ１５の係合状態、
云い換えればパンチ９の先端アール部Rpの下端
が、ダイ１５のＶ溝底と当接する位置からどれだ
けの距離にまで接近させれば所望の折曲げ角度に
折曲げられるかは、幾何学的に数学計算で算出で
きるのである。
云い換えればパンチ９の先端アール部Rpの下端
が、ダイ１５のＶ溝底と当接する位置からどれだ
けの距離にまで接近させれば所望の折曲げ角度に
折曲げられるかは、幾何学的に数学計算で算出で
きるのである。
第４図には上記したようにワークＷをＡの角度
に折曲げるためには、パンチ９の先端がＶ溝の底
に当る位置からＤ（以下に理論接近距離と呼ぶ）
の距離に接近させればよいことを示している。
に折曲げるためには、パンチ９の先端がＶ溝の底
に当る位置からＤ（以下に理論接近距離と呼ぶ）
の距離に接近させればよいことを示している。
ダイ１５のＶ溝の底角をθとした場合Ａの角度
がθの角度より小さく折曲げることは不可能であ
り、パンチ９の先端アール部に隣接する部分が、
折曲げられたワークＷの上面に接することは許さ
れないことは明らかであるから、この意味で第４
図にはパンチ９の図示を省略してある。
がθの角度より小さく折曲げることは不可能であ
り、パンチ９の先端アール部に隣接する部分が、
折曲げられたワークＷの上面に接することは許さ
れないことは明らかであるから、この意味で第４
図にはパンチ９の図示を省略してある。
次に第５図について説明する。
第５図は下部エプロン１３の昇降作動を制御す
る制御機構を示したもので、下部エプロン１３の
長手方向中央部に設けた係止片３７に係脱自在の
レバー３９が設けてある。
る制御機構を示したもので、下部エプロン１３の
長手方向中央部に設けた係止片３７に係脱自在の
レバー３９が設けてある。
このレバー３９は下部エプロン１３の裏側に設
けた図示しないフレームに固定された軸４１を介
して回動自在な可動部材４３の１部に設けた軸４
５のまわりを揺動自在である。
けた図示しないフレームに固定された軸４１を介
して回動自在な可動部材４３の１部に設けた軸４
５のまわりを揺動自在である。
また図示を省略したフレームには、下部エプロ
ン１３の上昇限設定バルブ４７がとりつけてあつ
て、そのスプール４９がフレームに固定された板
ばね５１を介してレバー３９の一端に係合してい
る。
ン１３の上昇限設定バルブ４７がとりつけてあつ
て、そのスプール４９がフレームに固定された板
ばね５１を介してレバー３９の一端に係合してい
る。
前記した回動部材４３はピン５３、リンク５５
を介して送りねじ５７の一端に連結されており、
送りねじ５７はフレームに固定されたケース５９
に回転自在に軸支されている。
を介して送りねじ５７の一端に連結されており、
送りねじ５７はフレームに固定されたケース５９
に回転自在に軸支されている。
送りねじ５７の他端には内歯歯車６１が設けあ
つて、この内歯歯車６１に対してスプライン軸上
を接近して係合し離反して離脱するクラツチギヤ
ー６３が設けてある。
つて、この内歯歯車６１に対してスプライン軸上
を接近して係合し離反して離脱するクラツチギヤ
ー６３が設けてある。
このクラツチギヤー６３の他端には手動ハンド
ル６５がとりつけてあり、前記したスプライン軸
上にそつてクラツチギヤー６３を移動するシフト
レバー６７が設けてある。
ル６５がとりつけてあり、前記したスプライン軸
上にそつてクラツチギヤー６３を移動するシフト
レバー６７が設けてある。
また送りねじ５７にとりつけた内歯歯車６１に
は、対応するケース５９内の１部に設けた例えば
エンコーダなどの検出器６９の軸７１にとりつけ
たギヤー７３との間にベルト７５がかけまわして
ある。
は、対応するケース５９内の１部に設けた例えば
エンコーダなどの検出器６９の軸７１にとりつけ
たギヤー７３との間にベルト７５がかけまわして
ある。
また上記した検出器６９にはギヤー７７・ベル
ト７９・ギヤー８１を介してクラツチ８３の軸８
５が連結されていて、更にケース５９に取りつけ
た電動機８７の出力軸８９とクラツチ８３と軸連
結されている。
ト７９・ギヤー８１を介してクラツチ８３の軸８
５が連結されていて、更にケース５９に取りつけ
た電動機８７の出力軸８９とクラツチ８３と軸連
結されている。
前記した電動機８７の軸の他端には電動機８７
の回転速さを切換えるタコジエネレータ９１が連
結してある。
の回転速さを切換えるタコジエネレータ９１が連
結してある。
次に第６図は前記した下部エプロン７を昇降駆
動する流体圧駆動装置１１と上昇限設定バルブ４
７に関係する流体圧配管図の１部を示したもの
で、電動機と連結されたポンプ装置９３とオイル
タンク９５と下エプロン１３を上昇させる時の圧
力検出器９７と検出した流体圧を電気信号に変換
する電気信号変換器９９と、電気信号変換器９９
からの電気信号が制御装置２３へ導かれている状
態を示している。
動する流体圧駆動装置１１と上昇限設定バルブ４
７に関係する流体圧配管図の１部を示したもの
で、電動機と連結されたポンプ装置９３とオイル
タンク９５と下エプロン１３を上昇させる時の圧
力検出器９７と検出した流体圧を電気信号に変換
する電気信号変換器９９と、電気信号変換器９９
からの電気信号が制御装置２３へ導かれている状
態を示している。
本発明の実施例装置は以上のように構成されて
なるものであるから、パンチ９とダイ１５とが流
体圧駆動装置１１によつて接近する方向に移動し
板状ワークＷ（或いは１７）を加圧し折曲げてい
る間中流体圧値が制御装置２３に入力されてい
る。
なるものであるから、パンチ９とダイ１５とが流
体圧駆動装置１１によつて接近する方向に移動し
板状ワークＷ（或いは１７）を加圧し折曲げてい
る間中流体圧値が制御装置２３に入力されてい
る。
従つて制御装置２３は先に入力されている折曲
げ線長さＢとパンチ９の先端アールRpとダイ１
５のＶ講肩アールRdとＶ溝角θとワークＷの抗
張力とパンチ９とダイ１５の抗張力さらに流体圧
駆動装置１１のシリンダ面積などから演算した安
全許容加圧力と上記した流体圧の検出圧とを比較
して検出圧の方が大きくなれば直ちに前記した接
近移動を停止するのである。
げ線長さＢとパンチ９の先端アールRpとダイ１
５のＶ講肩アールRdとＶ溝角θとワークＷの抗
張力とパンチ９とダイ１５の抗張力さらに流体圧
駆動装置１１のシリンダ面積などから演算した安
全許容加圧力と上記した流体圧の検出圧とを比較
して検出圧の方が大きくなれば直ちに前記した接
近移動を停止するのである。
上記のように安全装置として使用する他に、パ
ンチ９の先端アールRp、ダイ１５のＶ溝肩巾Ｖ、
ダイ１５の肩アールRd、Ｖ溝角θ、板状ワーク
Ｗの折曲げ線長さと抗張力などから所望の折曲げ
角Ａを得るのに必要な流体圧値を算出する計算式
も得られているから、本発明の装置を最終加圧力
を知る手段として利用することも可能である。
ンチ９の先端アールRp、ダイ１５のＶ溝肩巾Ｖ、
ダイ１５の肩アールRd、Ｖ溝角θ、板状ワーク
Ｗの折曲げ線長さと抗張力などから所望の折曲げ
角Ａを得るのに必要な流体圧値を算出する計算式
も得られているから、本発明の装置を最終加圧力
を知る手段として利用することも可能である。
依つて本発明は従来作業員がプレスブレーキの
側方に設けた油圧の圧力計を監視しながら単に経
験と感にたよつて折曲げ作業を行ない、不慮の災
害に遭遇していた不都合を解消し得たのである。
側方に設けた油圧の圧力計を監視しながら単に経
験と感にたよつて折曲げ作業を行ない、不慮の災
害に遭遇していた不都合を解消し得たのである。
第１図は本発明の実施例としてのプレスブレー
キの正面図、第２図は同上側面図、第３図は制御
盤の正面図、第４図はダイとパンチとワークの折
曲げ時の詳細断面図、第５図は接近距離設定機構
の説明図、第６図は同上油圧配管図の１部であ
る。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１…プ
レスブレーキ、９…パンチ、１１…流体圧駆動装
置、１５…ダイ、２３…制御装置、２７…係止
片、４７…上昇限設定バルブ、９７…圧力検出
器、９９…電気信号変換器。
キの正面図、第２図は同上側面図、第３図は制御
盤の正面図、第４図はダイとパンチとワークの折
曲げ時の詳細断面図、第５図は接近距離設定機構
の説明図、第６図は同上油圧配管図の１部であ
る。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１…プ
レスブレーキ、９…パンチ、１１…流体圧駆動装
置、１５…ダイ、２３…制御装置、２７…係止
片、４７…上昇限設定バルブ、９７…圧力検出
器、９９…電気信号変換器。
Claims (1)
- １ 上部エプロンと下部エプロンの１方を他方に
接近離反させて板状ワークを折曲げるプレスブレ
ーキにおいて、折曲げ加工に必要な諸データを入
力してパンチとダイの係合状態を制御し実行する
制御装置を設け、可動エプロンを駆動する流体圧
検出器を設けるとともに、該検出流体圧を電気信
号に換える電気信号変換器を設け、前記した諸デ
ータと上記した検出流体圧を比較して、検出流体
圧があらかじめ設定して入力してある数値を越え
た時に可動エプロンの移動を停止するように構成
したことを特徴とするプレスブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13187083A JPS6024224A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | プレスブレ−キ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13187083A JPS6024224A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | プレスブレ−キ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024224A JPS6024224A (ja) | 1985-02-06 |
| JPH033523B2 true JPH033523B2 (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=15068056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13187083A Granted JPS6024224A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | プレスブレ−キ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024224A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0815621B2 (ja) * | 1986-06-27 | 1996-02-21 | 株式会社アマダ | 折曲機械の分割金型保護装置 |
| JPH0716716B2 (ja) * | 1986-07-03 | 1995-03-01 | 株式会社アマダ | 折曲げ機における折曲げ加工方法 |
| JPH0686039B2 (ja) * | 1988-06-30 | 1994-11-02 | 株式会社金井銅器製作所 | プレス加工機における過負荷防止装置 |
| JP5148100B2 (ja) * | 2006-11-07 | 2013-02-20 | 株式会社東芝 | おでんウォーマー |
-
1983
- 1983-07-21 JP JP13187083A patent/JPS6024224A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6024224A (ja) | 1985-02-06 |
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