JPH0780886A - 電動式射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 射出成形機における直線送り装置の改良。前
後方向の寸法が小さな型締めユニット、射出ユニットを
備えた電動式射出成形装置。 【構成】 電動式射出成形機において、回転運動を直線
運動に変換する直線送り装置６がボールねじナット機構
で構成される。ボールねじ９はリードの異なるねじ部１
１を備えた２本が先端を突き合わせて結合される。それ
ぞれのねじ部１１に、対応するナットが螺合される。ス
テーショナリプラテン３に対し、ムービングプラテン４
が複数の直線送り装置で結合されて２プラテン式型締め
ユニット１が形成される。リードの小さなボールねじナ
ット側がロックアップ用モーター１４に接続され、リー
ドの大きなボールねじナット側が金型送り用モーター１
８に接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動式射出成形機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機は型締めユニットと射出ユニ
ットからなり、電動式の射出成形機では、これらユニッ
トの駆動およびノズルタッチを電動モーターで行う。

【０００３】型締めユニットは通常、３プラテン式でス
テーショナリプラテンとリアプラテンの間にムービング
プラテンが配置され、ムービングプラテンはステーショ
ナリプラテンとリアプラテンを結合したタイバーに案内
されて前後に移動できるようになっている。ムービング
プラテンとリアプラテンは型締め機構で結合され、電動
式の場合、型締め用モーターの回転をボールねじナット
機構で直線運動に変換して（直線送り装置）これを直接
に、あるいはクロスヘッドとトグルリンクを介してムー
ビングプラテンに伝達し、型の開閉を行っている。

【０００４】射出ユニットにおいても同様であり、通
常、３プレート式で、ムービングプレートはタイロッド
に案内されると共にリアプレートと結合されたボールね
じナット機構（直線送り装置）が射出用モーターで前後
に移動され、射出作動が行われる。また、ノズルタッチ
装置では、ノズルタッチ用モーターでボールねじナット
機構（直線送り装置）が駆動されて、型締めユニットに
対して射出ユニットが前後に移動される。

【０００５】これらの場合に、いずれのボールねじナッ
ト機構におけるボールねじも一本で構成されており、直
線送り装置の送り速度や送りにより与えられる圧力（型
締め力、射出圧、タッチ圧）の調整は、モーターの回転
速度とトルクを調整することで行われている。このた
め、送り速度や圧力は、採用されているモーターの最高
回転速度やトルクによって限度があり、これを越えるこ
とができない。このため、必要とする回転速度やトルク
のうち大きな方を基準にモーターが選択されており、射
出成形機の機能から見ると一面において不必要に大きく
高価なモーターが採用されている。

【０００６】このような不都合は特開昭６２−２４８６
１６号公報、特開昭６３−２４２６１８号公報のように
ボールねじのリードを使い分けることにより、ある程度
解決できるが、異なるリードのねじ部を２個所に設けた
ボールねじは特殊で汎用性が少ないために非常に高価で
ある。

【０００７】また、３プラテン式型締めユニットや３プ
レート式の射出ユニットは、３プラテンあるいは３プレ
ートであるために前後寸法が大きく、射出成形機の全体
が大きくなる難点や、高精度に加工された長いタイバー
やタイロッドを複数本（通常４本）使用するので射出成
形機が高価になる難点を有している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、射出成形
機における直線送り装置の改良と、改良された直線送り
装置を利用し、前後方向の寸法が小さな型締めユニッ
ト、射出ユニットを備えた電動式射出成形機の提供を課
題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

〔請求項１に記載する発明〕電動式射出成形機であっ
て、回転運動を直線運動に変換する直線送り装置を備え
るものとする。直線送り装置がボールねじナット機構で
構成され、ボールねじはリードの異なるねじ部を備えた
２本が先端を突き合わせて結合される。それぞれのボー
ルねじのねじ部に、対応するナットが螺合される。 〔請求項２に記載する発明〕２プラテン式型締めユニッ
トを備えた電動式射出成形機に関する。

【００１０】ステーショナリプラテンに対し、ムービン
グプラテンがボールねじナット機構からなる複数の直線
送り装置で結合される。

【００１１】それぞれのボールねじナット機構において
ボールねじはリードの異なるねじ部を備えた２本が先端
を突き合わせて結合され、それぞれのねじ部に対応する
ナットが螺合される。

【００１２】リードの小さなボールねじナット側がロッ
クアップ用モーターに接続され、リードの大きなボール
ねじナット側が金型送り用モーターに接続される。 〔請求項３に記載する発明〕２プラテン式射出ユニット
を備えた電動式射出成形機に関する。

【００１３】ステーショナリプレートに対し、ムービン
グプレートがボールねじナット機構からなる複数の直線
送り装置で結合される。

【００１４】それぞれのボールねじナット機構において
ボールねじはリードの異なるねじ部を備えた２本が先端
を突き合わせて結合され、それぞれのねじ部に対応する
ナットが螺合される。

【００１５】リードの小さなボールねじナット側が射出
圧用モーターに接続され、リードの大きなボールねじナ
ット側が射出送り用モーターに接続される。 〔請求項４に記載する発明〕型締めユニットに対し射出
ユニットが、ボールねじナット機構からなる直線送り装
置を用いたノズルタッチ装置で結合されている電動式射
出成形機に関する。

【００１６】ボールねじナット装置においてボールねじ
はリードの異なるねじ部を備えた２本が先端を突き合わ
せて結合され、それぞれのねじ部に対応するナットが螺
合される。

【００１７】リードの小さなボールねじナット側がタッ
チ圧用モーターに接続され、リードの大きなボールねじ
ナット側がユニット送り用モーターに接続される。

【００１８】

【作用】直線送り装置におけるボールねじナット機構の
ボールねじが、リードの異なるねじ部を備えた２本の先
端を突き合わせて結合した構成は、直線送り装置の価格
を低くし、また、必要な早送り・高圧力を無理なく達成
させる。型締めユニット、射出ユニットを２プラテン
式、２プレート式とした構成は、各ユニットの前後方向
寸法を小さくする。

【００１９】

【実施例】

〔型締めユニット〕図１は、射出成形機における２プラ
テン式の型締めユニット１である。射出成形機は、この
型締めユニット１と図２の射出ユニット２とを備え、従
来と同様にこれらの作動は射出成形機が備えた制御装置
で管理される。

【００２０】型締めユニット１（図１）は、ステーショ
ナリプラテン３とムービングプラテン４が平行に立設さ
れ、両プラテン３，４が相互に平行な２本のタイバー
５，５と２つの型締め用直線送り装置６，６で結合され
ている（図３ イ）。図のようにタイバー５，５と型締
め用直線送り装置６，６はそれぞれステーショナリプラ
テン３とムービングプラテン４の対角線上に配置されて
いる。

【００２１】ステーショナリプラテン３はベース７に固
定され、ムービングプラテン４は前後方向（図の左右）
に移動可能とされている。符号８は金型である。型締め
用直線送り装置６は、ボールねじ機構で構成され、２本
のボールねじ９（ａ，ｂ）が先端を突き合わせてそれぞ
れ結合部材１０に支持されている。結合部材１０は、タ
イバー５に嵌挿されて、金型８と干渉することなく前後
に移動可能とされており、螺合部１２を有する。螺合部
１２には、ボールねじ９（ａ，ｂ）のねじ部１１（ａ，
ｂ）がそれぞれ螺合されている。ボールねじ９ａのねじ
部１１ａはリードが小さく、ボールねじ９ｂのねじ部１
１ｂはリードが大きい。結合部材１０の螺合部１２は前
記のねじ部１１（ａ，ｂ）にそれぞれ対応した雌ねじを
備え、ボールナットに相当する。

【００２２】ボールねじ９ａはステーショナリプラテン
３に定位置で回動自在に軸支され、ステーショナリプラ
テン３から前方へ突出した部分にプーリー１３ａが固定
されている。同様に、ボールねじ９ｂはムービングプラ
テン４に定位置で回動自在に軸支され、ムービングプラ
テン４から後方へ突出した部分にプーリー１３ｂが固定
されている。

【００２３】また、２本のボールねじ９（ａ，ｂ）は、
ステーショナリプラテン３とムービングプラテン４によ
る軸支と結合部材１０による支持によって型締めユニッ
ト１において一本のボールねじのように一直線に配置さ
れている。一方、ステーショナリプラテン３にはロック
アップ用のサーボモーター１４とックアップ用ブレーキ
１５が取付けられ、その出力軸１６と前記のプーリー１
３ａにタイミングベルト１７が掛け回されている。ま
た、ムービングプラテン４には金型送り用のサーボモー
ター１８と送り停止用ブレーキ１９が取付けられ、その
出力軸２０と前記のプーリー１３ｂにタイミングベルト
２１が掛け回されている。前記のサーボモーター１４，
１８は、射出成形機が備えた制御装置の管理下に置かれ
る。

【００２４】型締め作動は、射出成形サイクルの型締め
過程において、次のように行われる。型開き状態にある
とき、金型送り用のサーボモーター１８が駆動され、ボ
ールねじ９ｂが回転される。このとき、結合部材１０は
タイバー５に嵌挿されているのでボールナットとしての
螺合部１２は回転することができず、ボールねじ９ｂは
螺合部１２を前方へ移動し、ムービングプラテン４が前
進する。ムービングプラテン４の前進は、金型タッチ位
置までであり、金型タッチ位置は制御装置によって判定
される。

【００２５】ムービングプラテン４の前進は、ボールね
じ９ｂにおけるねじ部１１ｂのリードが大きいので高速
で行われる。ただし、金型送り用モーター１８に要求さ
れるトルクはムービングプラテン４を移動させる際の初
期慣性に打ち勝つ程度で小さい。ムービングプラテン４
の移動途中は摺動抵抗に対抗する程度なので必要とされ
るトルクはさらに小さい。

【００２６】金型タッチ位置では、金型送り用のサーボ
モーター１８が停止されると同時に送り停止用ブレーキ
１９が作動されてボールねじ９ｂの逆転が防止される。
ついで、ロックアップ用モーター１４が駆動され、ボー
ルねじ９ａが駆動回転される。これにより、結合部材１
０は前方に引きよせられ、ステーショナリプラテン３と
ムービングプラテン４を結合したタイバー５がわずかに
引きのばされて金型８に所定の型締め力が付与される
（ロックアップ）。ロックアップ力の維持は、ロックア
ップ用ブレーキ１５が作動することで維持される。ボー
ルねじ９ｂのリードはきわめて小さくされており、トル
クの小さなモーターで大きな型締め力を得ることができ
るようになっている。

【００２７】型開きは、まず、ロックアップ用のブレー
キ１５が解除されると共にロックアップ用サーボモータ
ー１４によってボールねじ９ａが逆転されてムービング
プラテン４が金型タッチ位置まで後退される。ついで、
送り停止用ブレーキ１９が解除されると共に金型送り用
サーボモーター１８が逆転されて、ムービングプラテン
４が型開き位置まで後退される。

【００２８】以上の構成により、型締め用直線送り装置
６におけるボールねじ９ａと同９ｂは結合部材１０で結
合されることにより、リードの異なるねじ部を備えた従
来の一本のボールねじと同様に機能する。また、ステー
ショナリプラテン３とリアプラテン４が直接に型締め用
直線送り装置６として結合されることにより、タイバー
５の本数を減らすことができ、しかも、２プラテン式の
型締めユニット１とすることができる。型締め作動方法
ではサーボモーター１４，１８を同時に作動させても良
い。 〔射出ユニット〕射出ユニット２（図２）は前記の型締
めユニット１と同様の構造を備える。

【００２９】ステーショナリプレート２２とムービング
プレート２３が平行に立設され、両プレート２２，２３
は相互に平行な２本のタイロッド２４と２つの射出用直
線送り装置２５，２５で結合されている（図３ ロ）。
タイロッド２４と射出用直線送り装置２５，２５は、図
のようにそれぞれステーショナリプレート２２およびム
ービングプレート２３の対角線上に配置されている。ス
テーショナリプレート２２はベース７に固定され、ムー
ビングプレート２３は前後方向（図の左右）に移動可能
とされている。

【００３０】ステーショナリプレート２２にはシリンダ
ーアセンブリ２６が装着されると共にムービングプレー
ト２３の前面にはスクリュースリーブ２７が回転可能に
軸支され、これにシリンダーアセンブリ２６に装着され
たスクリュー２８の基部が取付けられている。

【００３１】射出用直線送り装置２５は、ボールねじ機
構で構成され、２本のボールねじ２９（ａ，ｂ）が先端
を突き合わせてそれぞれ結合部材３０に支持されてい
る。結合部材３０は、タイロッド２４に嵌挿されて、ス
クリュー２８およびスクリュースリーブ２７と干渉する
ことなく前後に移動可能とされており、ボールねじ２９
（ａ，ｂ）のねじ部３１（ａ，ｂ）がそれぞれ螺合され
た螺合部３２を有している。ボールねじ２９ａのねじ部
３１ａはリードが小さく、ボールねじ２９ｂのねじ部３
１ｂはリードが大きい。結合部材３０の螺合部３２は前
記のねじ部３１（ａ，ｂ）にそれぞれ対応した雌ねじを
備え、ボールねじ２９（ａ，ｂ）のボールナットに相当
する。

【００３２】ボールねじ２９ａはステーショナリプレー
ト２２に定位置で回動自在に軸支され、ステーショナリ
プレート２２から前方へ突出した部分にプーリー３３ａ
が固定されている。同様に、ボールねじ２９ｂはムービ
ングプレート２３に定位置で回動自在に軸支され、ムー
ビングプレート２３から後方へ突出した部分にプーリー
３３ｂが固定されている。

【００３３】また、２本のボールねじ２９（ａ，ｂ）
は、ステーショナリプレート２２とムービングプレート
２３による軸支と結合部材３０による支持によって射出
ユニット２において一本のボールねじのように一直線に
配置されている。一方、ステーショナリプレート２２に
は射出圧用のサーボモーター３４と射出圧ブレーキ３５
が取付けられ、その出力軸３６と前記のプーリー３３ａ
にタイミングベルト３７が掛け回されている。また、ム
ービングプレート２３には射出送り用のサーボモーター
３８と送り停止用ブレーキ３９が取付けられ、その出力
軸４０と前記のプーリー３３ｂにタイミングベルト４１
が掛け回されている。さらに、スクリュースリーブ２７
にはプーリー４２が固定されており、ムービングプレー
ト２３に取付けられた計量用サーボモーター４３の出力
軸４４とタイミングベルト４５で連動連結されている。
射出圧用サーボモーター３４，射出送りサーボモーター
３８および計量用サーボモーター４３は、射出成形機が
備えた制御装置の管理下に置かれる。

【００３４】射出作動は、射出成形サイクルの計量・射
出過程において、次のように行われる。計量用サーボモ
ーター４３が駆動されてスクリュー２８が回転され、計
量が行われる。射出送り用サーボモーター３８は逆転さ
れる。計量に伴って送り込まれる樹脂の圧力でスクリュ
ー２８が押し戻される力と射出送り用サーボモーター３
８の逆転により、ムービングプレート２３が後退し、ス
クリューバック位置に到達する。射出送り用サーボモー
ター３８の逆転はスクリュー２８が押し戻される力にあ
る程度抵抗していわゆる背圧を与える程度とされる。

【００３５】計量が終了すると、射出送り用サーボモー
ター３８が正転され、ボールねじ２９ｂが回転される。
一方、ボールナットとしての結合部材３０はタイロッド
２４に嵌挿されているので回転できず、ボールねじ２９
ｂが前進する。これによりムービングプレート２３が前
進され、スクリュー２８が、スクリューバック位置から
この実施例において充填完了位置まで送られる。充填完
了位置は制御装置で判断される。充填完了位置では、射
出送りサーボモーター３８が停止され、また、ボールね
じ２９ｂの逆転を防止するためにブレーキ３８が作動さ
れる。

【００３６】ついで、射出圧サーボモーター３４が正転
され、ボールねじ２９ａが回転される。これにより、ボ
ールねじ２９ａはボールナットとしての結合部材３０を
引き寄せ、スクリュー２８をさらに前進させ、高い射出
圧でパッキングを行う。

【００３７】充填完了位置までのムービングプレート２
３の前進は、ボールねじ２９ｂにおけるねじ部３１ｂの
リードが大きいので高速で行われる。ただし、射出送り
用モーター３８に要求されるトルクは金型のキャビティ
に樹脂が充填されるまでの抵抗に打ち勝つ程度で小さ
い。充填位置以後のムービングプレート２３の前進
は、、ボールねじ２９ａにおけるリードが小さいので低
速であるが圧力は大きく、この圧力で保圧が行われる。
保圧の維持は射出圧ブレーキ３５を作動させて維持す
る。

【００３８】保圧が完了すると射出圧ブレーキ３５が解
除され、射出圧用サーボモーター３４が逆転されてボー
ルねじ２９ａの逆転により、結合部材３０を介してムー
ビングプレート２３が充填位置まで後退される。つい
で、計量用サーボモーター４３が駆動されると共に、送
り停止用ブレーキ３９が解除されて射出送り用サーボモ
ーター３８が背圧を与える程度に逆転され、ボールねじ
２９ｂが逆転され、ムービングプレート２３が後退され
る。これにより、スクリュー２８はスクリューバック位
置に復帰する。

【００３９】以上の構成により、射出用直線送り装置２
５におけるボールねじ２９ａと同２９ｂは結合部材３０
で結合されることにより、リードの異なるねじ部を備え
た従来の一本のボールねじと同様に機能する。また、ス
テーショナリプレート２２とムービングプレート２３が
直接に射出用直線送り装置２５として結合されることに
より、タイロッド２４の本数を減らすことができ、しか
も、２プレート式の射出ユニット２とすることができ
る。射出作動方法では、サーボモーター３４，３８を同
時に作動させても良い。

【００４０】図４は、第２の実施例で、型締めユニット
１に関する。第１の実施例における型締めユニット１の
型締め用直線送り装置６は、ボールねじが駆動される態
様で採用されているのに対して、第２実施例の型締め用
直線送り装置６ではボールナットが駆動される態様で採
用されている。

【００４１】第１実施例と共通の部材に関しては同じ符
号を用い、また、同じ構造については具体的な説明を省
略する。型締め用直線送り装置６は、ボールねじ機構で
構成され、２本のボールねじ９（ａ，ｂ）は、ねじ部１
１（ａ，ｂ）でない側の先端を突き合わせてそれぞれ結
合部材１０に回転不能に支持されている。第１実施例の
結合部材１０における螺合部１２は、第２実施例におい
てはボールナット１２（ａ，ｂ）となる。

【００４２】ボールナット１２ａはステーショナリプラ
テン３に定位置で回転自在に軸支され、ボールナット１
２ｂはムービングプラテン４に定位置で回転自在に軸支
されている。また、２本のボールねじ９（ａ，ｂ）はス
テーショナリプラテン３とムービングプラテン４による
軸支と、突き合わせ部の結合部材１０とにより、型締め
ユニット１において、一本のボールねじのように一直線
に配置されている。

【００４３】ボールナット１２ａには、ステーショナリ
プラテン３の前方へ突出した部分にプーリー１３ａが固
定されており、ボールナット１２ｂには、ムービングプ
ラテン４の後方へ突出した部分にプーリー１３ｂが固定
されている。一方、ステーショナリプラテン３にはロッ
クアップ用のサーボモーター１４が取付けられ、その出
力軸１６と前記のプーリー１３ａにタイミングベルト１
７が掛け回されている。また、ムービングプラテン４に
は金型送り用サーボモーター１８が取付けられ、その出
力軸２０とプーリー１３ｂにタイミングベルト２１が掛
け回されている。サーボモーター１４，１８は、射出成
形機が備えた制御装置の管理下に置かれる。

【００４４】型締め作動は、第１実施例の場合と同様で
あるが、ボールナットが駆動されるところが異なる。金
型送り用のサーボモーター１８が駆動されると、ボール
ナット１２ｂはボールねじ９ｂのねじ部１１ｂを前方あ
るいは後方へ移動し、ムービングプラテン４が前・後進
する。また、ロックアップ用サーボモーター１４が駆動
されると、ボールナット１２ａの回転によってボールね
じ９ａが前方あるいは後方へ移動され、ムービングプラ
テン４が前・後進する。

【００４５】ムービングプラテン４の送り（前進・後
進）は、ボールねじ９ｂにおけるねじ部１１ｂのリード
が大きく、高速で行われるが、要求されるトルクは小さ
いこと、ロックアップ作動は、ボールねじ９ａにおける
ねじ部１１ａのリードがきわめて小さく、低速である
が、トルクの小さなモーターで大きな型締め力を得るこ
とができることは、第１の実施例の場合と同様である。

【００４６】また、この実施例においても、型締め用直
線送り装置６におけるボールねじ９ａと同９ｂは、結合
部材１０で結合されることにより、リードの異なるねじ
部を備えた従来の一本のボールねじと同様に機能するこ
と、ステーショナリプラテン３とムービングプラテン４
が直接に型締め用直線送り装置６として結合されること
により、タイバー５の本数を減らすことができ、しか
も、２プラテン式の型締めユニット１とすることができ
ることも同じである。

【００４７】さらに、第２の実施例では、結合部材１０
における結合部（第１の実施例における螺合部１２）の
前後方向寸法を小さくすることができ、型締めユニット
１における無駄空間を少なくすることできる。第１実施
例の射出ユニット２に関しても型締めユニット１の第２
実施例と同様に、射出用直線送り装置２５のボールねじ
ナット機構をボールナット駆動型とすることができる。

【００４８】〔ノズルタッチ装置〕図５は、第３の実施
例でノズルタッチ装置にボールねじナット機構による直
線送り装置を用いた射出成形機に関する。ノズルタッチ
装置５０にタッチ用直線送り装置５１が採用されてい
る。タッチ用直線送り装置５１のボールねじナット機構
は、リードが異なるねじ部５２（ａ，ｂ）を備えた２本
のボールねじ５３（ａ，ｂ）が先端を突き合わせて結合
され、それぞれのねじ部５２（ａ，ｂ）に対応するナッ
ト５４（ａ，ｂ）が設けられた構造とされている。

【００４９】ベース７上に型締めユニット１と射出ユニ
ット２が対向して配置され、ベース７の下方にノズルタ
ッチ装置５０が配置されている。射出ユニット２はベー
ス７上を前後に移動可能とされており、下方へ延出した
連結部材５５でノズルタッチ装置５０に結合されてい
る。

【００５０】ノズルタッチ装置５０における前方のボー
ルナット５４ａは、ベース７の下方で型締めユニット１
側に固定された前方ステー５６に定位置で回転するよう
に軸支され、これにボールねじ５３ａのねじ部５２ａが
螺合されている。後方のボールナット５４ｂは、後方の
ボールねじ５３ｂのねじ部５２ｂに螺合され、ボールね
じ５３ｂは後端がベース７の下方で射出ユニット２側に
固定された後方ステー５７に定位置で回転するように軸
支されている。

【００５１】ベース７の下部には、さらに中間ステー５
８が設けられていて、これに円筒状のスライダー５９が
前後方向で摺動可能に装着されている。スライダー５９
には両方のボールねじ５３（ａ，ｂ）の先端部、すなわ
ち、ねじ部５２（ａ，ｂ）の反対側が突き合わせて回転
不能に取付けられている。また、後方のボールねじ５２
ｂの先端部は射出ユニット２から下方に突出した連結部
材５５を前後方向に貫通している。２本のボールねじ５
３（ａ，ｂ）は、前方、後方および中間のステー５６，
５７，５８による支持によってノズルタッチ装置５０に
おいて一本のボールねじのように一直線に配置されてい
る。

【００５２】前方のボールねじ５４ａは、ベース７側に
固定されたタッチ圧用モーター６０に連動連結され、後
方のボールナット５４ｂはナット自体に取り付けられた
ユニット送り用モーター６１に連動連結されている。ま
た、後方のボールナット５４ｂはフランジ６２を備え、
フランジ６２と射出ユニット２の連結部材５５との間に
２本のガイド棒６３が前後方向に配置されると共に、タ
ッチ圧用スプリング６４がボールねじ５３ｂに装着され
ている。タッチ圧用サーボモーター６０はタッチ圧用ブ
レーキ６５を、また、ユニット送り用モーター６１は送
り停止用ブレーキ６６を備える。

【００５３】ノズルタッチ装置５０は次のように作動す
る。射出ユニット２が後退位置に有るとき、ユニット送
り用モーター６１が駆動されて後方のボールナット５４
ｂが回転され、タッチ圧用スプリング６４、連結部材５
５を介して射出ユニット２が前方へ送られる。この場
合、前方のボールねじ５３ｂに関するタッチ圧用ブレー
キ６５が作動されているために、後方のボールねじ５３
ｂはスライダー５９を介して回転が不能とされている。

【００５４】シリンダアセンブリ２６先端のノズルが、
金型のスプルーブッシュに当接したタッチ位置に到達す
ると、ユニット送り用モーター６１は停止され、送り停
止用ブレーキ６６が作動される。タッチ位置は、タッチ
センサーやリミットスイッチあるいはモーター６１の回
転量（サーボモーターの場合）から検出される。

【００５５】ついで、タッチ圧用モーター６０が駆動さ
れ、前方のボールナット５４ａが回転される。これによ
り、後方のボールねじ５３ｂおよび後方のボールナット
５４ｂともども、射出ユニット２がさらに前方に引きよ
せられる。実際は、ノズルがスプルーブッシュに当接し
ているので、後方のボールナット５４ｂのみが前進し、
タッチ圧スプリング６４を圧縮する。

【００５６】これにより当接しているノズルとスプルー
ブッシュ間にタッチ圧が付与される。タッチ圧用モータ
ー６０はスプリング６４が所定量圧縮された位置で停止
される。同時に射出圧ブレーキ６５が作動され、射出圧
が維持される。停止位置は、連結部材５５に対するボー
ルナット５４ｂの位置をリミットスイッチで検出するこ
とにより、あるいはモーター６０の回転量（サーボモー
ターの場合）で検出される。

【００５７】ノズルタッチの解除は、まず、タッチ圧用
ブレーキ６５を解除してタッチ圧用モーター６０を逆転
し、タッチ圧を解除する。ついで、タッチ圧ブレーキ６
５を作動させてユニット送り用モーター６１を逆転させ
る。これにより後方のボールナット５４ｂは後方に移動
し、ガイド棒６３を介して射出ユニット２が後退位置ま
で移動される。

【００５８】前記のように、タッチ用直線送り装置５１
におけるボールねじ５３ａと同５３ｂは結合部材として
のスライダー５９で結合されることにより、リードの異
なるねじ部を備えた従来の一本のボールねじと同様に機
能する。

【００５９】図６（イ）（ロ）は、直線送り装置６の他
の実施例で、前後方向寸法を小さくするための構造であ
る。（イ）においては一方のボールねじ９ａの先端部に
他方のボールねじ９ｂの先端部が入り込むようになって
いる。（ロ）においては、一方のボールねじ９ａと他方
のボールねじ９ｂの軸線がずらされて、相互に干渉しな
いようにされている。

【００６０】以上は実施例であって、本発明は図示した
具体的な構成に限定されない。２本のボールねじの先端
を突き合わせたボールねじナット機構を用いる直線送り
装置は、エジェクト装置など射出成形機における他の部
分に用いることもできる。直線送り装置とモーターを連
動連結する手段は、スプロケットとチェーンであっても
良い。

【００６１】直線送り装置に関する高速・低トルクから
低速・高トルクへの移行点は任意に設定できる。実施例
において、それぞれの直線送り装置は２個のモーター
（サーボモーター）で駆動されているが、１個のモータ
ーの出力をクラッチで切り替えて使用する構成のことも
ある。

【００６２】

【発明の効果】通常のボールねじ２本を組み合わせて用
いるので、リードが異なるねじ部を備えた直線送り装置
を、低い価格で得ることができる。直線送り装置を用い
て型締めユニットのステーショナリプラテンとムービン
グプラテンあるいは射出ユニットのステーショナリプレ
ートとムービングプレートを結合することにより、簡単
な構造で２プラテン式の型締めユニットや２プレート式
の射出ユニットを達成することができ、射出成形機の前
後寸法を短縮することができると共に、高精度仕上げで
高価なタイバーやタイロッドを短く、かつ、本数を減ら
すことができる。その結果、射出成形機のコストを低減
することができる。

【００６３】直線送り装置に特殊ではない通常の高速・
低トルク型モーターと低速・高トルク型モーターを組み
合わせ、必要な送り速度と圧力を無駄なく低価格で得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】断面で示す正面図（型締めユニット、第１実施
例）。

【図２】断面で示す正面図（射出ユニット）。

【図３】正面図。

【図４】断面で示す正面図（型締めユニット、第２実施
例）。

【図５】ノズルタッチ装置の部分を断面で示す正面図。

【図６】直線送り装置の他の例を示す断面による正面
図。

【符号の説明】

１ 型締めユニット ２ 射出ユニット ３ ステーショナリプラテン ４ ムービングプラテン ５ タイバー ６ 型締め用直線送り装置 ７ ベース ８ 金型 ９（ａ，ｂ） ボールねじ １０ 結合部材 １１（ａ，ｂ） ねじ部 １２ 螺合部 １３（ａ，ｂ） プーリー １４ ロックアップ用サーボモーター １５ ロックアップ用ブレーキ装置 １６ 出力軸 １７ タイミングベルト １８ 金型送り用サーボモーター １９ 送り停止用ブレーキ ２０ 出力軸 ２１ タイミングベルト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転運動を直線運動に変換する直線送り
   装置がボールねじナット機構で構成され、ボールねじは
   リードの異なるねじ部を備えた２本が先端を突き合わせ
   て結合され、それぞれのねじ部に対応するナットが螺合
   された構造とされていることを特徴とした電動式射出成
   形機。
2. 【請求項２】 ステーショナリプラテンに対し、ムービ
   ングプラテンがボールねじナット機構からなる複数の直
   線送り装置で結合された２プラテン式型締めユニットで
   あって、それぞれのボールねじナット機構においてボー
   ルねじはリードの異なるねじ部を備えた２本が先端を突
   き合わせて結合され、それぞれのねじ部に対応するナッ
   トが螺合されており、リードの小さなボールねじナット
   側がロックアップ用モーターに接続され、リードの大き
   なボールねじナット側が金型送り用モーターに接続され
   ていることを特徴とした電動式射出成形機。
3. 【請求項３】 ステーショナリプレートに対し、ムービ
   ングプレートがボールねじナット機構からなる複数の直
   線送り装置で結合された２プラテン式射出ユニットであ
   って、それぞれのボールねじナット機構においてボール
   ねじはリードの異なるねじ部を備えた２本が先端を突き
   合わせて結合され、それぞれのねじ部に対応するナット
   が螺合されており、リードの小さなボールねじナット側
   が射出圧用モーターに接続され、リードの大きなボール
   ねじナット側が射出送り用モーターに接続されているこ
   とを特徴とした電動式射出成形機。
4. 【請求項４】 型締めユニットに対し射出ユニットがボ
   ールねじナット機構からなる直線送り装置を用いたノズ
   ルタッチ機構で結合され、ボールねじナット機構におい
   てボールねじはリードの異なるねじ部を備えた２本が先
   端を突き合わせて結合され、それぞれのねじ部に対応す
   るナットが螺合されており、リードの小さなボールねじ
   ナット側がタッチ圧用モーターに接続され、リードの大
   きなボールねじナット側がユニット送り用モーターに接
   続されていることを特徴とした電動式射出成形機。