JPH07100990B2 - 釣合ふた集合体 - Google Patents

釣合ふた集合体

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JPH07100990B2
JPH07100990B2 JP3254275A JP25427591A JPH07100990B2 JP H07100990 B2 JPH07100990 B2 JP H07100990B2 JP 3254275 A JP3254275 A JP 3254275A JP 25427591 A JP25427591 A JP 25427591A JP H07100990 B2 JPH07100990 B2 JP H07100990B2
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lid
torque
arm
axis
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ジェイ ライアンズ、シニア ロバート
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ザ ビルコ カンパニー
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/12—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs
    • E05F1/123—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a torsion bar
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2999/00—Subject-matter not otherwise provided for in this subclass

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  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
  • Special Wing (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
  • Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
  • Hinges (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ふたが非垂直ヒンジ線
にそってフレームに枢結され、トルク・ロッドがふたを
釣合せるように用いられて、ふたが重力に抗して容易に
上昇されるようなふた集合体に関するものである。本発
明は、特にふたおよびフレームをコンクリート・スラブ
内に予成形することが望ましい突き合わせ装着歩道また
は床検査ふたのような大型で重量のある荷重支持ふたに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ふたが非垂直ヒンジ線にそって枢結さ
れ、重力に抗して開閉されなければならないような多数
の用例がある。このような例では、歩道検査ふた、床ハ
ッチ、屋根ハッチ、エレベータおよび機械検査パネル等
を含んでいる。このようなふたは、歩道または車道の領
域でしばしば用いられる。したがって、ふたはきわめて
強くかつ通常は非常に重い。
【０００３】この種のふたは、解除されたときに、突然
に大きな力で閉じようとするので危険であり、また、そ
の危険性を排除するためにある釣合手段を設けている。
釣合によって得られる別の利点は、ふたが背骨に負担を
かけずに個人で容易に開けることができ、少動力のモー
タによって開閉されうることである。
【０００４】この種のふたにおいては、釣合は管状圧縮
ばね作動子によって通常はなされている。ふたが特に重
い場合には、多数の圧縮ばね作動子が用いられていた。
【０００５】多数の圧縮ばね作動子は、発生されうる力
および必要な釣合を与えるのに一体に集合されている単
純性のために、重い用途が好ましかった。しかし、必要
な釣合力を所望の距離にわたってつくるために、圧縮ば
ねは、ふたおよびフレームのレベルよりも十分に下に延
びていなければならない。代表的なばね長は３０cm（１
２in）であり、ふたフレームは通常８−１０cm（３−４
in）の高さであり、コンクリート・スラブは通常１５cm
（６in）厚である。
【０００６】したがって、圧縮ばねは、ふたがコンクリ
ート・スラブ中に予成形されているような場合、また
は、ふたの下の空間が作業空間として用いられかつヘッ
ド・ルームが限られているような場合には不利である。
標準のスラブが１５cm（6in）厚であるような予成形作
業においては、圧縮ばねは予成形モールドに適合せず、
また、ばねの長さを収容するために穴がモールド内に切
り込まれなければならない。
【０００７】軽量のふたについては、トルク・ロッドが
釣合機構にたまに用いられることもある。しかし、トル
ク・ロッドがそれらのねじれの比例関係となる釣合トル
クを与え、他方、非垂直枢結ふたが開き角の正弦関数に
なるという問題がある。
【０００８】それにもかかわらず、従来のトルク・ロッ
ド釣合系は、ロッドの一端をふたにそして他端をフレー
ムに接続することによって、ふたの開き角度と同じ量だ
けロッドを直接にねじるように設計されていた。このこ
とは、ロッドをねじりかつある釣合トルクを加えるため
の慣用の方法である。しかし、それは部分的な釣合にお
いてのみ生じることである。通常は、補償されていない
重量が高い場合、釣合重ふたに適していないトルク・ロ
ッド系をつくっていた範囲の中心において補償されてい
た。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ふた
が全開き範囲にわたってトルク・ロッドによって実質的
に釣り合わされる大型、重量、非垂直枢結ふたに用いる
のに適した釣合ふたおよびフレーム集合体を得ることに
ある。
【００１０】本発明の別の目的は、トルク利用釣合重ふ
たを増加させる多トルク・ロッドの結合手段を得ること
にある。
【００１１】本発明の別の目的は、ねじられるべきロッ
ドに係合しかつロッドの左右の異なる観点が必要とされ
るように曲がり端を有するロッドを成形する簡単でかつ
強力な方法を得ることにある。
【００１２】本発明のさらに別の目的は、フレームがふ
たのまわりの連続壁を成形し、かつ、釣合機構が集合体
がコンクリート・スラブ中に予成形されるのに適するよ
うにフレームのレベル以下に突出しない釣合ふたおよび
フレーム集合体を得ることにある。
【００１３】本発明のさらに別の目的は、カムが重い釣
合荷重の下でトルク・ロッド・アームを案内しかつ安定
化させるためのトラックを設けられているようなトルク
・ロッド・アームおよびカム釣合機構を得ることにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の釣合ふた集合体
は、ふたと、フレームと、前記ふたを前記フレームに接
続して閉位置と開位置との間で第１非垂直ヒンジ軸のま
わりで回転を行うヒンジと、力作用端と回転端とを有し
該回転端が前記第１軸から離隔した第２軸のまわりで回
転するように装着されているトルク・ロッド・アーム
と、固定端および回転端を有するトルク・ロッドとから
できている。
【００１５】正しく成形されたカム面を有するカムまた
はいずれかの端に枢結されたリンクでもよい力制御機構
は、釣合力を前記トルク・ロッド・アームから受け、そ
して、その力を前記第１軸に関して制御された有効モー
メント・アームにわたって制御された方向に加えて該第
１軸のまわりに所望の釣合トルクを発生する。前記力制
御機構および前記トルク・ロッドの固定端が前記ふたと
前記フレームとの間に接続されて釣合トルクが実質的に
該ふたに釣合ふたが閉じられたときに前記フレームの高
さよりも大きくならない高さに好ましくはなっているの
で、全体のフレームが成形壁として作用するフレームと
ともに予成形モールド内に包含されて、コンクリートが
ふた集合体内に入り込むことを防止する。
【００１６】トルク・ロッドの端部は、トルク・ロッド
をねじる信頼性のある手段を与えるように曲げることに
よって好ましくは成形される。トルク・ロッドは左右の
観点ではなく、単独面内に曲げられ、また、釣合トルク
を増加するように互いに隣接して装着されてもよい。
【００１７】
【実施例】図１は、２つのふた１２、１４を有する釣合
ふたおよびフレーム集合体１０を示している。フレーム
集合体１０はコンクリート床１６内に鋳込まれている。
一方のふた１２は内部支持構造および釣合機構を示すた
めに、開かれている。
【００１８】ふた１４はヒンジ２４、２６を貫通するヒ
ンジ軸２２にそってフレーム２０に枢結される。対応す
るヒンジはふた１２をフレーム２０に保持して、ふた１
２が第１ヒンジ軸のまわりに回転できる。
【００１９】ふた１２、１４の上面は３つの横断リブ２
８と２つの縦リブ３０によって強化されている。これ
は、上面にかかる活荷重に必要な支持を与えるが、釣り
合わされるべき重さを加える。Ｌ字形スロット３２は端
横断リブ内に成形され、また、解除ハンドル３４と支柱
３６とに共同してふたを開位置にロックする。
【００２０】図１は、本発明の釣合機構のカムの実施例
を示し、そこでは、単独のトルク・ロッドが各トルク・
ロッド・アームについて用いられている。１本のアーム
について２本のトルク・ロッドを有する重いふた用の実
施例が図２に示されている。カムに代えてはさみ作用リ
ンク機構を有する実施例が図４の（Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ）に
示されている。
【００２１】図１において、釣合カム機構は、開いたふ
た１２の基部に示されている。カム機構は１対のトルク
・ロッド３８、４０を有し、２本のトルク・ロッド・ア
ーム４２、４４の各々についてそれぞれ１本のトルク・
ロッドが設けられている。各トルク・ロッドの一端（固
定端）は９０度曲げられ、フレーム２０の隅に取り付け
られる。他端（回転端）は、各トルク・ロッド・アーム
に取り付けられている。
【００２２】トルク・ロッド・アーム４２、４４は、一
端（回転端）においてフレームに枢結され、また、ふた
１２が枢結されている第１ヒンジ軸から短い距離だけ離
隔された軸（第２ヒンジ軸）のまわりで回転する。
【００２３】トルク・ロッド・アーム４２、４４は力制
御機構に抗して作用する。本実施例においては、比例ト
ルク・ロッドが正弦釣合トルクに変換されてふたの重さ
を重力に抗して釣り合わせるように、力制御機構はカム
４６、４８を有している。
【００２４】ふたの回転用の第１ヒンジ軸とトルク・ロ
ッド・アームのねじり用の第２ヒンジ軸との間の分離
は、それがふたの回転角度とトルク・ロッドのねじり角
度との間に差を与えるという点で重要な因子となる。
【００２５】図３の（Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ）は、本発明のト
ルク・ロッド・アームとカム実施例との詳細を示す。こ
れらの図面はフレームのわずかに異なる実施例を示して
はいるが、その機構は図１に示すものと同様であり、同
じ数字が同じ要素を示すものとして用いられている。
【００２６】トルク・ロッド４０の回転端はＵ字形に１
８０度曲げられている。Ｕ字形の自由端は、トルク・ロ
ッド・アーム４４用のピボット・ピンとして第２ヒンジ
軸５０にそって作用するようにトルク・ロッド・アーム
の回転端を通ってループ状に戻される。Ｕ字形の他端
は、トルク・ロッド・アームに係合される。
【００２７】このようにして、トルク・ロッド・アーム
４４が第２ヒンジ軸５０で回転するときに、それがトル
ク・ロッドの回転端をねじって、ふたが図３の（Ａ）に
示すようにほとんど全開したときに小さく、かつ、ふた
が図３の（Ｃ）に示すようにほぼ閉じられたときに大き
くなる釣合力を発生する。この力の相対的大きさは、ト
ルク・ロッドのねじりの直接の結果となり、図３におい
て力ベクトルＦ1（Ａ)、Ｆ2−Ｆ3（Ｂ)、(Ｃ）をそれぞ
れ示す。図３の（Ａ）におけるＦ1がＦ3よりも小さく描
かれているＦ2よりも小さく描かれている点を除いて、
これらの力ベクトルを比例して描いてはいない。
【００２８】釣合力Ｆ1−Ｆ3は、２重ホイール・ローラ
５２によってカム４８の面に対してトルク・ロッド４４
の上端（力作用端）によって発生される。２重ホイール
・ローラおよびカムの構造が図５および７においてより
よく示され、また、以下により十分に説明される。
【００２９】図３の（Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ）に示すように、
カム動作については周知のように、力Ｆ1−Ｆ3がカム４
８の面に垂直な方向に作用される。力の方向を制御する
ことによって、有効モーメント・アームＤ1−Ｄ3を制御
し、アームＤ1−Ｄ3は力ベクトルの方向と第１ヒンジ軸
５４を貫通する力ベクトルの方向と第１ヒンジ軸５４を
貫通する力ベクトルに平行に描かれた線との間の距離と
して測定される。
【００３０】慣用の技術原理の応用およびトルク・ロッ
ドの長さ、トルク・ロッドの直径、カム面の形状、第１
ヒンジ軸５４と第２ヒンジ軸５０との間の距離を適当に
選択することによって、ふたは全範囲にわたって正確に
釣り合わされる。
【００３１】しかし、ある用途においては、正確な釣合
からのわずかなずれが望まれる。例えば、ふたを完全に
開いた位置に保持するために、ふたの釣合を上方端にお
いて過剰補償することがしばしば要求される。ふたが完
全に閉じることを保証するために底端をわずかに過小補
償することが望ましく、または、掛止を解かれたときに
突合わせ設定から外れてふたを持ち上げさせるために完
全に閉じられたときにふたの重さを過剰補償をすること
が望まれ、これにより、上面にハンドルがないときにふ
たの縁に支点を与える。
【００３２】ふたに中間突起ストップを与えるような他
の変更が、所望のカム面の形状を変更することによって
与えられうる。
【００３３】図２は図１に示す以外の重いふたを示し、
また、ふたが予成形作業において用いるのに特に適した
フレーム２０について設計される。この図においては、
同じ数字が図１に示す同様の要素を示すように用いられ
ている。
【００３４】図２のふたは、ふたの大面積を支持するた
めの４つの横断リブ２８を有している。より大きい引き
上げ力を発生するために、各トルク・ロッドは、図１に
示すトルク・ロッドにくらべて短くまたは厚くつくられ
る。ロッドの長さが変えられたとき、カムの位置が調節
される。しかし、図２は各トルク・ロッド・アーム用の
多数トルク・ロッドの使用を示すように与えられてい
る。トルク・ロッド・アーム４４が２本のトルク・ロッ
ド４０、５６によって駆動され、また、アーム４２はト
ルク・ロッド３８、５８によって駆動される。
【００３５】トルク・ロッド３８、４０、５６、５８の
各々は形状の点で同一である。回転端はＵ字形に１８０
度曲げられ、固定端が９０度曲げられる。固定端の直角
曲げが回転端の１８０度曲げと同一面内にある。これ
は、左右トルク・ロッドの必要性を回避する。トルク・
ロッドの端を曲げることによって、ねじりをロッドに加
える簡単でしかもきわめて信頼性と頑丈な方法が釣合金
属製ふたに生じる大きい荷重および力に適したものとし
て与えられる。
【００３６】第１トルク・ロッド３８、４０は、トルク
・ロッド・アームの回転端用のヒンジ・ピンとして働く
トルク・ロッドの回転端について述べたように、トルク
・ロッド・アーム４２、４４に接続される。第２トルク
・ロッド５６、５８は第２ヒンジ軸５０の真上でトルク
・ロッド・アーム４２、４４の穴に係合する。
【００３７】追加のトルク・ロッドは、各トルク・ロッ
ド・アーム上の２つのトルク・ロッドに加えられて、所
望の釣合トルクを発生する。
【００３８】トルク・ロッドの固定端は、フレーム２０
の隅で固定されるポケット６０、６１内に保持される。
しかし、ポケットはフレーム２０に対してトルク・ロッ
ドの固定端を密に保持しない。これは図５、６に最もよ
く示されている。代わりに、ポケットは固定端が外方に
わずかに回動してトルク・ロッドをフレーム２０から離
れて角度を付けるように、トルク・ロッドの厚みよりも
広い開口を有している。
【００３９】このことは、トルク・ロッドの固定端で直
角曲げを許し、トルク・ロッドの回転端において１８０
度の曲げの面内にほぼ回転させる。１８０度曲げは、ト
ルク・ロッド・アーム４２、４４の幅のためにフレーム
の壁に平行ではない。
【００４０】このようにして、同一のロッドがすべての
４本のトルク・ロッドとして用いられ、左および右用の
特別のロッドが必要とされない。トルク・ロッド・アー
ム用ヒンジとしてトルク・ロッドの端の使用がふたの要
素の数を減じ、これにより、ふたの費用を低減させる。
【００４１】図６の（Ａ)、(Ｂ）に詳細に示すように、
ポケットはトルク・ロッド・アームを固定保持するのに
十分に小さいが、トルク・ロッドを垂直から離れて角度
付けさせるのに十分に大きい。これは、トルク・ロッド
・アームの厚みによってトルク・ロッドの予成形を軽減
または排除する。ある予成形はふたを十分に開いた位置
に保持するように通常は保持されているが、しかし、こ
の効果はカムの形状を調節することによって、つくられ
てもよい。
【００４２】図５は、明確にするためにポケット６０か
らわずかに除去された上方トルク・ロッド５８の９０度
固定端を示す。ある用途においては、トルク・ロッドが
ポケット６０に逃げることを防止するように、トルク・
ロッド上に小さいボルト（図示せず）を置くことが望ま
しいが、これは一般に必要ではない。
【００４３】図７において、トルク・ロッド４２の端に
おいて２重ホイール・ローラの詳細断面を示している。
ローラは、ボルト６６およびナット６８によってトルク
・ロッド・アーム４２の力作用端に緊密に保持されてい
る１対の挿入物６２、６４からできている。挿入物６
２、６４は回転はしないが、ホイール７０、７４用の軸
およびリテーナとして働く。挿入物は真鍮、ステンレス
鋼等からつくられてもよく、また、ホイールが荷重の下
でその形状を保持することができるプラスチックからつ
くられてもよい。適切な材料は、デュポン社から市販さ
れている商標「Ｄelrin」がある。
【００４４】トルク・ロッド・アームはステンレス鋼か
ら好ましくはつくられ、また、カム４６は２つの側壁７
６、７８を有する押し出しアルミニウムから好ましくは
つくられている。側壁７６、７８はそれらの間で２重ホ
イール・ローラ５２を案内する。２重ホイール・ローラ
およびトラックの案内作用は、この種の釣合ふたに生じ
る非常に重い荷重にとっては特に望ましい。２重ホイー
ルは荷重を分散しかつ滑らかな作用を与え、他方、アー
ムのいずれかの端の軸受が磨耗した後に、または非常に
大きい荷重の下で起こるホイールのガタツキをトラック
が防止する。
【００４５】図２において、本実施例は代表的には１５
cm（６in）厚でかつフレーム２０の高さに整合するコン
クリート・スラブ１６に予成形されたふたを示す。フレ
ーム２０は壁８０、直角脚８２を有している。フレーム
２０の他の部分を有する壁８０は、ふたの周囲を包囲し
かつスラブ１６の上下面間に延びている。ふたが十分に
閉じられたとき、フレームおよびふたが鋳造されるべき
スラブの高さに正確に整合し、また、困難性なしにおよ
びモールドを変えずに予成形モールド内に定置されう
る。したがって、フレームがモールドの壁として作用
し、コンクリートがふたの開いた領域に入ることを防止
する。
【００４６】角度付き部分８２はコンクリートに係合
し、装着作業位置に搬送されうる予成形スラブ内にふた
集合体を固く保持する。
【００４７】フレーム２０は、ふたの周辺のまわりで完
全に通過しかつ雨を捕らえる樋８４を有している。樋８
４は一隅にドレインパイプ（図示せず）に接続されて、
それが任意の時間水をオーバフローまたは保持すること
を防止する。
【００４８】図４は、カム４６、４８に代わる力制御機
構用の別の実施例を示す。図４の（Ａ）に示す実施例に
おいては、トルク・ロッド・アーム４４がその回転端に
おいて慣用の方法でトルク・ロッド４０に接続される。
しかし、力作用端においてそれが第３軸８８のまわりで
リンク８６に回動自在に接続される。リンク８６は第４
軸９０においてふた１２に回動自在に接続される。
【００４９】ふたが第１ヒンジ軸５４のまわりで回転
し、そして、図４の（Ａ）の開いた位置から図４の
（Ｂ）の中間位置まで、次いで図４の（Ｃ）のほとんど
閉じた位置まで動くとき、トルク・ロッド・アームは第
２ヒンジ軸５０のまわりで回転し、トルク・ロッドのね
じれを確実に増加させる。
【００５０】図３の（Ａ）に関連して述べたように、ね
じれたトルク・ロッドによって発生された力ベクトルＦ
1−Ｆ3が制御された方向にふたに加えられる。本実施例
においては、しかし、力の方向はカム面に垂直な代わり
に、第３軸８８と第４軸９０との間の線によって画定さ
れる。図４の（Ａ）において、第１ヒンジ軸５４のまわ
りに加えられる釣合トルクが、有効モーメント腕Ｄ1に
付加力Ｆ1を乗じたものになる。
【００５１】図４は図２に示される以外の下方の輪郭集
合体を示す。ふたが定位置に鋳造されたとき、コンクリ
ートに係合するように補助Ｌ字形片９２が用いられる。
【００５２】図示する実施例はフレームに接続されたト
ルク・ロッドの固定端を示し、ふたに取り付けられた力
制御機構（カム系またははさみリンク）がふたに取り付
けられていることを示しているが、逆にして用いられて
もよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】両開き突き合わせ装着ふたおよびフレーム集合
体の斜視図であって、一方のふたが開いていて釣合機構
のカム実施例を示し、一方のトルク・ロッドが各トルク
・ロッドに用いられていることを示す。
【図２】各トルク・ロッド・アームが２つのトルク・ロ
ッドによって駆動される場合の完全開きふた（図１に示
すふたよりも大きい）を示す、予成形スラブを通る断面
にそってみた正面図である。
【図３】側面からみた詳細図であって、本発明のトルク
・ロッド、トルク・ロッド・アーム、カムの釣合実施例
におけるふたの３つの異なる角度（Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ）を
それぞれ示す。
【図４】ふたの３つの異なる角度（Ａ)、(Ｂ)、(Ｃ）に
おける本発明の挟み作用釣合実施例を示す詳細側面図で
ある。
【図５】２本のトルク・ロッドがいかに単独のトルク・
ロッド・アームに接続されるかを示し、トルク・ロッド
の中央部の一部分が省略されている状態の詳細斜視図で
ある。
【図６】２本のトルク・ロッドの固定端（Ａ）とそれら
が保持されているフレーム中の保持ポケットを示す。
【図７】各トルク・ロッド・アームの一端において２重
ホイールを案内しかつ重い負荷の下でアームを安定させ
るカム・トラックの断面図である。
【符号の説明】
１０ 釣合ふたおよびフレーム集合体 １２、１４ ふた １６ コンクリート床 ２０ フレーム ２２ ヒンジ軸 ２４、２６ ヒンジ ２８ リブ ３０ リブ ３２ Ｌ字形スロット ３４ 解除ハンドル ３６ 支柱 ３８、４０ トルク・ロッド ４２、４４ トルク・ロッド・アーム ４６、４８ カム ５０ ヒンジ軸 ５２ ２重ホイール・ローラ ５４ ヒンジ軸 ５６、５８ トルク・ロッド ６０ ポケット ６２、６４ 挿入物 ７０、７４ ホイール ７６、７８ 側壁 ８２ 直角脚 ８４ 樋 ８６ リンク ８８ 第３軸 ９０ 第４軸

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ふたと、閉じているときに前記ふたのま
    わりに実質的に連続した周辺を形成しかつ外面にコンク
    リート係合要素を有するフレームと、前記ふたを前記フ
    レームに接続して閉位置と開位置との間で第１非垂直ヒ
    ンジ軸のまわりで回転を行うヒンジと、力作用端と回転
    端とを有し該回転端が前記第１軸から離隔した第２軸の
    まわりで回転するように装着されているトルク・ロッド
    ・アームと、固定端および回転端を有するトルク・ロッ
    ドと、釣合力を前記トルク・ロッド・アームから前記第
    １軸に関して制御された有効モーメント・アームにわた
    って制御された方向に加えて該第１軸のまわりに所望の
    釣合トルクを発生する力制御機構とからなり、前記トル
    ク・ロッド・アームの回転端が前記トルク・ロッドの回
    転端に動作係合状態に装着されて、該トルク・ロッド・
    アームが前記第２軸のまわりで回転するときに該トルク
    ・ロッドをねじり、かつ、該トルク・ロッド・アームの
    力作用端に釣合力を発生し、前記力制御機構および前記
    トルク・ロッドの固定端が前記ふたと前記フレームとの
    間に接続されて釣合トルクが実質的に該ふたに釣合い、
    該ふたが閉じられたときに前記フレームの高さよりも大
    きくならない高さになっていることを特徴とした釣合ふ
    た集合体。
  2. 【請求項２】 前記力制御機構はカム面を有するカムを
    備え、前記トルク・ロッド・アームの力作用端が釣合力
    を前記カム面に作用させ、該カム面が前記第１軸に関し
    て釣合力の作用方向を制御するように成形され、前記ト
    ルク・ロッドの固定端が前記ふたと前記フレームとの間
    に接続されて、発生された釣合トルクが該ふたを実質的
    に釣り合わすことを特徴とした請求項１記載の釣合ふた
    集合体。
  3. 【請求項３】 前記力制御機構は第３の軸のまわりで回
    転できるように前記トルク・ロッド・アームの力作用端
    に一端において枢結されたリンクを有し、該リンクの他
    端が第４の軸のまわりで回転できるように枢結され、前
    記リンクの他端および前記トルク・ロッドの固定端が前
    記ふたと前記フレームとの間に接続されて、発生された
    釣合トルクが該ふたを実質的に釣り合わすことを特徴と
    した請求項１記載の釣合ふた集合体。
  4. 【請求項４】 フレームと、ふたと、前記ふたを前記フ
    レームに接続して閉位置と開位置との間で非垂直面内に
    ある第１ヒンジ軸のまわりで回転を行うヒンジと、力作
    用端と回転端とを有し該回転端が前記第１軸から離隔し
    た第２軸のまわりで回転するように装着されているトル
    ク・ロッド・アームと、固定端および回転端を有するト
    ルク・ロッドと、カム面を有するカムとからなり、前記
    トルク・ロッド・アームの回転端が前記トルク・ロッド
    の回転端に動作係合状態に装着されて、該トルク・ロッ
    ド・アームが前記第２軸のまわりで回転するときに該ト
    ルク・ロッドをねじり、かつ、該トルク・ロッド・アー
    ムの力作用端に釣合力を発生し、前記カム面は前記トル
    ク・ロッド・アームの力作用端を案内しかつ該トルク・
    ロッド・アームからの釣合力を受けるトラックを有し、
    該カム面は前記第１の軸のまわりで制御された有効モー
    メント腕にわたって釣合力を加えかつ該第１の軸のまわ
    りに所望の釣合トルクを発生するように方向を制御する
    ように成形され、前記トルク・ロッドの固定端が前記ふ
    たと前記フレームとの間に接続されて、発生された釣合
    トルクが該ふたを実質的に釣り合わすことを特徴とした
    釣合ふた集合体。
  5. 【請求項５】 前記トルク・ロッド・アームは、カムの
    トラックによって案内されるホイールを有していること
    を特徴とした請求項４記載の釣合ふた集合体。
  6. 【請求項６】 前記カム・トラックは対向した直立壁を
    有するチャネルを備え、前記トルク・ロッド・アームは
    該カム・トラックの壁間に案内される少なくとも２つの
    ホイールを備えていることを特徴とした請求項５記載の
    釣合ふた集合体。
  7. 【請求項７】 トルク・ロッドの一部分が前記第２の軸
    を貫通し、かつ、該第２軸のまわりで回転できるように
    前記トルク・ロッド・アームを枢結するヒンジ・ピンと
    して作用することを特徴とした請求項４記載の釣合ふた
    集合体。
  8. 【請求項８】 前記トルク・ロッドの回転端Ｕ字形に形
    成され、一方のＵ部分が前記第２の軸にそって前記トル
    ク・ロッド・アーム・ヒンジを貫通して該トルク・ロッ
    ド・アームを枢結し、他方のＵ部分が前記トルク・ロッ
    ド・アームに係合して、該トルク・ロッド・アームが前
    記第２の軸のまわりで回転するときに該トルク・ロッド
    をねじることを特徴とした請求項７記載の釣合ふた集合
    体。
  9. 【請求項９】 前記トルク・ロッドの固定端が曲げら
    れ、該曲がり部分が前記ふたのフレームに固定されてい
    ることを特徴とした請求項４記載の釣合ふた集合体。
  10. 【請求項１０】 前記トルク・ロッドの固定端が前記回
    転端と同じ面内で曲げられていることを特徴とした請求
    項９記載の釣合ふた集合体。
  11. 【請求項１１】 前記トルク・ロッドの固定端がポケッ
    ト内に保持され、該ポケットが該トルク・ロッドの厚み
    よりも広い開口を有していることを特徴とした請求項９
    記載の釣合ふた集合体。
  12. 【請求項１２】 前記トルク・ロッド・アームに接続さ
    れた少なくとも２つのトルク・ロッドをさらに有してい
    ることを特徴とした請求項４記載の釣合ふた集合体。
  13. 【請求項１３】 少なくとも２つのカムと、少なくとも
    ２つのトルク・ロッド・アームと、少なくとも２つのト
    ルク・ロッドとをさらに有し、一方のロッドが各トルク
    ・ロッド・アームに接続されていることを特徴とした請
    求項４記載の釣合ふた集合体。
  14. 【請求項１４】 少なくとも４つのトルク・ロッドをさ
    らに有し、２つのトルク・ロッドが各トルク・ロッド・
    アームに接続されていることを特徴とした請求項１３記
    載の釣合ふた集合体。
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