JPH07101042A - 版曲げ機のワーク位置決め装置 - Google Patents
版曲げ機のワーク位置決め装置Info
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- JPH07101042A JPH07101042A JP26183993A JP26183993A JPH07101042A JP H07101042 A JPH07101042 A JP H07101042A JP 26183993 A JP26183993 A JP 26183993A JP 26183993 A JP26183993 A JP 26183993A JP H07101042 A JPH07101042 A JP H07101042A
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- Japan
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- mark
- bending machine
- plate bending
- plate
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 版曲げ機上のワークの位置決めを正確に高精
度で、かつ容易に行うことができるワーク位置決め装置
を提供すること。 【構成】 ワーク上のマークを検出するマーク検出装置
と、及びワークを駆動するワーク駆動装置とを備える。
ワークを送る。ワークが所定位置に達するとマーク検出
装置がワーク上を相対変位によって走査する。この走査
のためにワーク送り装置が作動してワークを前後に送
る。マーク検出装置がマークを検出するとワークの送り
は停止する。この状態でワークの位置決めが成されたこ
とになり、次に押型が運動してワークの前後両端を折り
曲げる。
度で、かつ容易に行うことができるワーク位置決め装置
を提供すること。 【構成】 ワーク上のマークを検出するマーク検出装置
と、及びワークを駆動するワーク駆動装置とを備える。
ワークを送る。ワークが所定位置に達するとマーク検出
装置がワーク上を相対変位によって走査する。この走査
のためにワーク送り装置が作動してワークを前後に送
る。マーク検出装置がマークを検出するとワークの送り
は停止する。この状態でワークの位置決めが成されたこ
とになり、次に押型が運動してワークの前後両端を折り
曲げる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、印刷版の両端を折り
曲げるために使用する版曲げ機におけるワーク位置決め
装置に関するものである。
曲げるために使用する版曲げ機におけるワーク位置決め
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】印刷機において版面を版胴に取り付ける
ためには、版面の前後の両端を折り曲げて版胴に対する
引っ掛かり部分を形成する必要がある。この折り曲げの
ために版曲げ機が使用される。ところで、この版面の折
り曲げ部は、版胴の取り付けの基準となる部分であるの
で、多色刷り印刷をする場合に各版毎に折り曲げ位置が
ずれていると版面の版胴に対する取り付け位置が各色毎
に不一致となる結果、各色毎の絵柄が印刷物上でずれる
ことになる。このことから各色の版面の折り曲げ位置は
正確に位置決めされる必要がある。版曲げ機は架台の上
に版面を載置し、版面の下面に位置する金型と版面の上
方に位置する押し型とを使用して、押し型が下方に変位
して版面の先端部分を金型に押し付けて折り曲げ部分を
形成する。
ためには、版面の前後の両端を折り曲げて版胴に対する
引っ掛かり部分を形成する必要がある。この折り曲げの
ために版曲げ機が使用される。ところで、この版面の折
り曲げ部は、版胴の取り付けの基準となる部分であるの
で、多色刷り印刷をする場合に各版毎に折り曲げ位置が
ずれていると版面の版胴に対する取り付け位置が各色毎
に不一致となる結果、各色毎の絵柄が印刷物上でずれる
ことになる。このことから各色の版面の折り曲げ位置は
正確に位置決めされる必要がある。版曲げ機は架台の上
に版面を載置し、版面の下面に位置する金型と版面の上
方に位置する押し型とを使用して、押し型が下方に変位
して版面の先端部分を金型に押し付けて折り曲げ部分を
形成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、版曲げ機におけ
る折り曲げ部の位置決めは、ワーク上に描かれた位置決
め用のトンボマークを基準にして目視によってワークの
位置決めをしていたのであるが、作業員の熟練した作業
が必要であり、作業効率も低いものであった。このよう
なことから版曲げ機におけるワークの位置決めを自動的
に高速で行うことができるワーク位置決めの技術の開発
が望まれている。
る折り曲げ部の位置決めは、ワーク上に描かれた位置決
め用のトンボマークを基準にして目視によってワークの
位置決めをしていたのであるが、作業員の熟練した作業
が必要であり、作業効率も低いものであった。このよう
なことから版曲げ機におけるワークの位置決めを自動的
に高速で行うことができるワーク位置決めの技術の開発
が望まれている。
【０００４】この発明は、上記の如き事情に鑑みて成さ
れたものであって、版曲げ機上のワークの位置決めを正
確に高精度で、かつ容易に行うことができるワーク位置
決め装置を提供することを目的とするものである。
れたものであって、版曲げ機上のワークの位置決めを正
確に高精度で、かつ容易に行うことができるワーク位置
決め装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的に対応して、第
１の発明の版曲げ機のワーク位置決め装置は、ワーク上
のマークを検出するマーク検出装置と及びマーク検出装
置からの信号によって作動してワークを駆動するワーク
駆動装置とを備えることを特徴としている。また、第２
の発明の版曲げ機のワーク位置決め装置は、ワークを載
置して移動可能な架台と、ワークを検出するワーク検出
装置と、ワーク検出装置からの信号によって作動してワ
ーク上のマークを検出するマーク検出装置と、及びマー
ク検出装置からの信号によって作動して架台上において
ワークを駆動するワーク駆動装置とを備えることを特徴
としている。
１の発明の版曲げ機のワーク位置決め装置は、ワーク上
のマークを検出するマーク検出装置と及びマーク検出装
置からの信号によって作動してワークを駆動するワーク
駆動装置とを備えることを特徴としている。また、第２
の発明の版曲げ機のワーク位置決め装置は、ワークを載
置して移動可能な架台と、ワークを検出するワーク検出
装置と、ワーク検出装置からの信号によって作動してワ
ーク上のマークを検出するマーク検出装置と、及びマー
ク検出装置からの信号によって作動して架台上において
ワークを駆動するワーク駆動装置とを備えることを特徴
としている。
【０００６】
【作用】ワークを送る。ワークが所定位置に達した後
に、マーク検出装置が作用し、マーク検出装置がワーク
上を相対変位によって走査する。この走査のためにワー
ク送り装置が作動してワークを前後に送る。マーク検出
装置がマークを検出するとワークの送りは停止する。こ
の状態でワークの位置決めが成されたことになり、次に
押型が運動してワークの前後両端を折り曲げる。
に、マーク検出装置が作用し、マーク検出装置がワーク
上を相対変位によって走査する。この走査のためにワー
ク送り装置が作動してワークを前後に送る。マーク検出
装置がマークを検出するとワークの送りは停止する。こ
の状態でワークの位置決めが成されたことになり、次に
押型が運動してワークの前後両端を折り曲げる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面
について説明する。図１において１はワークであり、こ
の実施例では版面である。ワーク１は平板状のものであ
り、前後両端２，３が折り曲げ機によって折り曲げら
れ、印刷機の版胴に取り付ける場合の引っ掛かり部分を
形成されるものである。ワーク１の表面にはトンボマー
ク６が描かれている。トンボマーク６は前折り曲げ部４
及び後折り曲げ部５に対して所定の位置Ｓ1 及びＳ2 の
位置に形成されている。
について説明する。図１において１はワークであり、こ
の実施例では版面である。ワーク１は平板状のものであ
り、前後両端２，３が折り曲げ機によって折り曲げら
れ、印刷機の版胴に取り付ける場合の引っ掛かり部分を
形成されるものである。ワーク１の表面にはトンボマー
ク６が描かれている。トンボマーク６は前折り曲げ部４
及び後折り曲げ部５に対して所定の位置Ｓ1 及びＳ2 の
位置に形成されている。
【０００８】図２から図４において７は折り曲げ機であ
る。折り曲げ機７は位置決め装置８及び折り曲げ装置１
１とを備えている。位置決め装置８はワーク１が移動可
能なワーク通路１８を有し、ワーク通路１８の上方には
レーザセンサ２２、２３が設けられ、また、ワーク通路
１８の下面にはワーク送りローラ２４及び２５が配置さ
れている。ワーク送りローラ２４，２５に対向してワー
ク押えローラ１９，２０がワーク通路１８の上方に配置
されている。
る。折り曲げ機７は位置決め装置８及び折り曲げ装置１
１とを備えている。位置決め装置８はワーク１が移動可
能なワーク通路１８を有し、ワーク通路１８の上方には
レーザセンサ２２、２３が設けられ、また、ワーク通路
１８の下面にはワーク送りローラ２４及び２５が配置さ
れている。ワーク送りローラ２４，２５に対向してワー
ク押えローラ１９，２０がワーク通路１８の上方に配置
されている。
【０００９】ワーク送りローラ２４，２５はモータ２６
及び２７によって駆動されている。一方、折り曲げ装置
１１は前部折り曲げ装置３１と後部折り曲げ装置３２か
ら成っており、前部折り曲げ装置３１はワーク押え３３
と上押型３４と下型３５とから成っている。下型３５に
は型面３６が形成されている。一方、後部折り曲げ装置
３２にはワーク押え３７、上押型３８及び下型４１が設
けられており、下型４１には型面４２が形成されてい
る。
及び２７によって駆動されている。一方、折り曲げ装置
１１は前部折り曲げ装置３１と後部折り曲げ装置３２か
ら成っており、前部折り曲げ装置３１はワーク押え３３
と上押型３４と下型３５とから成っている。下型３５に
は型面３６が形成されている。一方、後部折り曲げ装置
３２にはワーク押え３７、上押型３８及び下型４１が設
けられており、下型４１には型面４２が形成されてい
る。
【００１０】このように構成されている折り曲げ機７に
おいてワーク１の位置決め及び折り曲げは次のようにな
される。トンボマーク６ａ，６ｂが形成されているワー
ク１を、ワーク通路１８内に送り込む。次にスイッチ
（図示せず）を入れてレーザセンサ２２及び２３を作動
させると同時にモータ２６，２７を駆動させワーク送り
ローラ２４，２５を回転させてワークを進行させる。こ
のワーク１の進行によってトンボマーク６ａ，６ｂがレ
ーザセンサ２２，２３に検出させると、モータ２６，２
７を停止させワーク１の送りを停止させる。これによっ
てワークは正しく位置決めされたことになる。一方のト
ンボマーク６ａだけが検出され、その時点でトンボマー
ク６ｂが検出されていないことはワーク１が斜めにセッ
トされていることを意味するから、ワーク送りローラ２
５だけを回転させてトンボマーク６ｂがレーザセンサ２
３に検出されるまでワークを送る。ワーク１の位置決め
が終了した後、前後のワーク押え３３，３７を下降させ
て、ワーク１の前後端を押え、次に両方の上押型３３，
３８を回転変位させてワークの前後端を押し曲げ、下型
３５，４１の型面３６，４２に沿った形状に押し曲げ
る。これによって折り曲げ作業が終了する。
おいてワーク１の位置決め及び折り曲げは次のようにな
される。トンボマーク６ａ，６ｂが形成されているワー
ク１を、ワーク通路１８内に送り込む。次にスイッチ
（図示せず）を入れてレーザセンサ２２及び２３を作動
させると同時にモータ２６，２７を駆動させワーク送り
ローラ２４，２５を回転させてワークを進行させる。こ
のワーク１の進行によってトンボマーク６ａ，６ｂがレ
ーザセンサ２２，２３に検出させると、モータ２６，２
７を停止させワーク１の送りを停止させる。これによっ
てワークは正しく位置決めされたことになる。一方のト
ンボマーク６ａだけが検出され、その時点でトンボマー
ク６ｂが検出されていないことはワーク１が斜めにセッ
トされていることを意味するから、ワーク送りローラ２
５だけを回転させてトンボマーク６ｂがレーザセンサ２
３に検出されるまでワークを送る。ワーク１の位置決め
が終了した後、前後のワーク押え３３，３７を下降させ
て、ワーク１の前後端を押え、次に両方の上押型３３，
３８を回転変位させてワークの前後端を押し曲げ、下型
３５，４１の型面３６，４２に沿った形状に押し曲げ
る。これによって折り曲げ作業が終了する。
【００１１】次にこの発明の第２の実施例について説明
する。この第２の実施例では、ワーク１を送入するため
の架台１２を備えている。すなわち、図８から図１０に
おいて７は折り曲げ機である。折り曲げ機７は位置決め
装置８及び折り曲げ装置１１とを備えている。位置決め
装置８は架台１２を有する。架台１２の下面にはローラ
ー１３が設けられていて、このローラー１３によって床
１４に固定しているレール１５上を移動可能である。架
台１２の送りは固定位置にあるモータ１６と送りねじ１
７によって行われる。架台１２上にはワーク通路１８が
設けられ、ワーク通路１８に沿ってワークガイド２１が
設けられ、ワーク通路１８の上方にはレーザセンサ２
２、２３が設けられ、また、ワーク通路１８の下面には
ワーク送りローラ２４及び２５が配置されている。
する。この第２の実施例では、ワーク１を送入するため
の架台１２を備えている。すなわち、図８から図１０に
おいて７は折り曲げ機である。折り曲げ機７は位置決め
装置８及び折り曲げ装置１１とを備えている。位置決め
装置８は架台１２を有する。架台１２の下面にはローラ
ー１３が設けられていて、このローラー１３によって床
１４に固定しているレール１５上を移動可能である。架
台１２の送りは固定位置にあるモータ１６と送りねじ１
７によって行われる。架台１２上にはワーク通路１８が
設けられ、ワーク通路１８に沿ってワークガイド２１が
設けられ、ワーク通路１８の上方にはレーザセンサ２
２、２３が設けられ、また、ワーク通路１８の下面には
ワーク送りローラ２４及び２５が配置されている。
【００１２】このように構成されている折り曲げ装置１
１においてワーク１の位置決め及び折り曲げは次のよう
になされる。トンボマーク６ａ，６ｂが形成されている
ワークを、架台１２に載せて架台１２と共に送る。この
時、架台１２の位置は原点用近接スイッチ４３、オーバ
ーラン用近接スイッチ４４及びオーバーラン用近接スイ
ッチ４５によって検出し、架台１２がオーバーランして
いない状態を確認する。次に、モータ１６及び送りねじ
１７を駆動して架台１２をレール１５に沿って移動させ
る。ワーク検出光スイッチ２８がワークを検出した時に
モータ１６を停止して、架台１２の送りを停止させる。
また、ワーク検出光スイッチ２８がワーク位置を検出し
た信号によって、レーザセンサ２２及び２３が作動す
る。この状態でモータ２６，２７を駆動させワーク送り
ローラ２４，２５を回転させてワークを進行させる。こ
のワーク１の進行によってトンボマーク６ａ，６ｂがレ
ーザセンサ２２，２３に検出させると、モータ２６，２
７を停止させワーク１の送りを停止させる。これによっ
てワークは正しく位置決めされたことになる。一方のト
ンボマーク６ａだけが検出され、その時点でトンボマー
ク６ｂが検出されていないことはワーク１が斜めにセッ
トされていることを意味するから、ワーク送りローラ２
５だけを回転させてトンボマーク６ｂがレーザセンサ２
３に検出されるまでワークを送る。予めワーク検出光ス
イッチ２８のワーク検出位置をトンボマーク６ａ，６ｂ
がレーザセンサ２３，２４に達する以前の位置に設定し
ておけばトンボマーク６ａ，６ｂの走査に当たってワー
ク送りローラ２４または２５の回転方向を常にワーク１
を前進させる方向に回転させるだけで、トンボマークの
検出のための操作が可能となる。ワーク１の位置決めが
終了した後、前後のワーク押え３３，３７を下降させ
て、ワーク１の前後端を押え、次に両方の上押型３３，
３８を回転変位させてワークの前後端を押し曲げ、下型
３５，４１の型面３６，４２に沿った形状に押し曲げ
る。これによって折り曲げ作業が終了する。
１においてワーク１の位置決め及び折り曲げは次のよう
になされる。トンボマーク６ａ，６ｂが形成されている
ワークを、架台１２に載せて架台１２と共に送る。この
時、架台１２の位置は原点用近接スイッチ４３、オーバ
ーラン用近接スイッチ４４及びオーバーラン用近接スイ
ッチ４５によって検出し、架台１２がオーバーランして
いない状態を確認する。次に、モータ１６及び送りねじ
１７を駆動して架台１２をレール１５に沿って移動させ
る。ワーク検出光スイッチ２８がワークを検出した時に
モータ１６を停止して、架台１２の送りを停止させる。
また、ワーク検出光スイッチ２８がワーク位置を検出し
た信号によって、レーザセンサ２２及び２３が作動す
る。この状態でモータ２６，２７を駆動させワーク送り
ローラ２４，２５を回転させてワークを進行させる。こ
のワーク１の進行によってトンボマーク６ａ，６ｂがレ
ーザセンサ２２，２３に検出させると、モータ２６，２
７を停止させワーク１の送りを停止させる。これによっ
てワークは正しく位置決めされたことになる。一方のト
ンボマーク６ａだけが検出され、その時点でトンボマー
ク６ｂが検出されていないことはワーク１が斜めにセッ
トされていることを意味するから、ワーク送りローラ２
５だけを回転させてトンボマーク６ｂがレーザセンサ２
３に検出されるまでワークを送る。予めワーク検出光ス
イッチ２８のワーク検出位置をトンボマーク６ａ，６ｂ
がレーザセンサ２３，２４に達する以前の位置に設定し
ておけばトンボマーク６ａ，６ｂの走査に当たってワー
ク送りローラ２４または２５の回転方向を常にワーク１
を前進させる方向に回転させるだけで、トンボマークの
検出のための操作が可能となる。ワーク１の位置決めが
終了した後、前後のワーク押え３３，３７を下降させ
て、ワーク１の前後端を押え、次に両方の上押型３３，
３８を回転変位させてワークの前後端を押し曲げ、下型
３５，４１の型面３６，４２に沿った形状に押し曲げ
る。これによって折り曲げ作業が終了する。
【００１３】
【発明の効果】この発明の折り曲げ機のワーク位置決め
装置においては、レーザセンサ２２，２３によってワー
ク上のトンボマークが検出され、ワーク送りローラ２
４，２５によってワークの位置決めがなされ、しかる後
に折り曲げ作業が行われるので、ワークの位置決めが人
手を要さず、正確に行うことができる。
装置においては、レーザセンサ２２，２３によってワー
ク上のトンボマークが検出され、ワーク送りローラ２
４，２５によってワークの位置決めがなされ、しかる後
に折り曲げ作業が行われるので、ワークの位置決めが人
手を要さず、正確に行うことができる。
【図１】ワークの斜視説明図。
【図２】版曲げ機の側面説明図。
【図３】版曲げ機の平面説明図。
【図４】版曲げ機の正面説明図。
【図５】上押型と下型を示す説明図。
【図６】ワーク送りローラとレーザセンサの位置を示す
説明図。
説明図。
【図７】ワーク送りローラとレーザセンサの位置を示す
斜視説明図。
斜視説明図。
【図８】他の版曲げ機の側面説明図。
【図９】他の版曲げ機の平面説明図。
【図１０】他の版曲げ機の正面説明図。
１ ワーク ２ 前端 ３ 後端 ４ 前折り曲げ部 ５ 後折り曲げ部 ６ａ，６ｂ トンボマーク ７ 折り曲げ機 ８ 位置決め装置 １１ 折り曲げ装置 １２ 架台 １３ ローラー １４ 床 １５ レール １６ モータ １７ 送りねじ １８ ワーク通路 ２１ ワークガイド ２２ レーザセンサ ２３ レーザセンサ ２４ ワーク送りローラ ２５ ワーク送りローラ ２６ モータ ２７ モータ ２８ ワーク検出光スイッチ ３１ 前部折り曲げ装置 ３２ 後部折り曲げ装置 ３３ ワーク押え ３４ 上押型 ３５ 下型 ３６ 型面 ３７ ワーク押え ３８ 上押型 ４１ 下型 ４２ 型面 ４３ 原点用近接スイッチ ４４ オーバーラン用近接スイッチ ４５ オーバーラン用近接スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１２月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
Claims (2)
- 【請求項１】 ワーク上のマークを検出するマーク検出
装置と及び前記マーク検出装置からの信号によって作動
して前記ワークを駆動するワーク駆動装置とを備えるこ
とを特徴とする版曲げ機のワーク位置決め装置。 - 【請求項２】 ワークを載置して移動可能な架台と、前
記ワークを検出するワーク検出装置と、前記ワーク検出
装置からの信号によって作動して前記ワーク上のマーク
を検出するマーク検出装置と、及び前記マーク検出装置
からの信号によって作動して前記架台上において前記ワ
ークを駆動するワーク駆動装置とを備えることを特徴と
する版曲げ機のワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26183993A JPH07101042A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 版曲げ機のワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26183993A JPH07101042A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 版曲げ機のワーク位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07101042A true JPH07101042A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17367466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26183993A Pending JPH07101042A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 版曲げ機のワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101042A (ja) |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP26183993A patent/JPH07101042A/ja active Pending
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