JPS6232899Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232899Y2 JPS6232899Y2 JP1980146231U JP14623180U JPS6232899Y2 JP S6232899 Y2 JPS6232899 Y2 JP S6232899Y2 JP 1980146231 U JP1980146231 U JP 1980146231U JP 14623180 U JP14623180 U JP 14623180U JP S6232899 Y2 JPS6232899 Y2 JP S6232899Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- reverse
- check
- lever
- speed change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、一定方向回転伝動系での無段変速を
行う主変速機構と、前記主変速機構を操作するた
めの駆動機構と、前記主変速機構の伝動下手側に
配備されるギヤシフト式の前後進切換え機構と、
前進変速操作域と後進変速操作域と前後進切換操
作域とを備えた操作レバーと、前記前後進変速操
作域での操作レバーの操作量を検出して、その操
作量に見合う量だけ前記駆動機構を自動作動させ
る変速操作機構と、前記前後進切換操作域での操
作レバーの操作に連係して前記前後進切換え機構
を操作する連係機構とを備えた作業車の変速装置
に関するものである。
行う主変速機構と、前記主変速機構を操作するた
めの駆動機構と、前記主変速機構の伝動下手側に
配備されるギヤシフト式の前後進切換え機構と、
前進変速操作域と後進変速操作域と前後進切換操
作域とを備えた操作レバーと、前記前後進変速操
作域での操作レバーの操作量を検出して、その操
作量に見合う量だけ前記駆動機構を自動作動させ
る変速操作機構と、前記前後進切換操作域での操
作レバーの操作に連係して前記前後進切換え機構
を操作する連係機構とを備えた作業車の変速装置
に関するものである。
上記構成の変速装置は主変速機構を駆動機構で
操作するので、前進又は後進での無段変速操作を
極めて軽快に行うことができる特徴を有している
のであるが、その反面、操作レバーを前記駆動機
構の作動速度よりも速く操作し得るために、次の
ような問題が生じていた。
操作するので、前進又は後進での無段変速操作を
極めて軽快に行うことができる特徴を有している
のであるが、その反面、操作レバーを前記駆動機
構の作動速度よりも速く操作し得るために、次の
ような問題が生じていた。
例えば、ある前進変速状態から後進に切換える
必要が生じると、先ず操作レバーを前進変速操作
域において前進停止位置まで移行したのち前後進
変速機構を前進から後進に切換え、次に後進変速
域において所望の後進速度を選択するのである
が、前述のようにこの構成では操作レバーを変速
用駆動機構より大きく先行して操作できるため
に、操作レバーを急速に前進停止位置まで戻すと
実際の速度は未だ相当高速にあり、ここで直ちに
前後進切換えのギヤシフトを行うと適切にギヤ咬
合が行われず、異音（ギヤ鳴り）を発生したり、
ギヤ破損をもたらすものであつた。
必要が生じると、先ず操作レバーを前進変速操作
域において前進停止位置まで移行したのち前後進
変速機構を前進から後進に切換え、次に後進変速
域において所望の後進速度を選択するのである
が、前述のようにこの構成では操作レバーを変速
用駆動機構より大きく先行して操作できるため
に、操作レバーを急速に前進停止位置まで戻すと
実際の速度は未だ相当高速にあり、ここで直ちに
前後進切換えのギヤシフトを行うと適切にギヤ咬
合が行われず、異音（ギヤ鳴り）を発生したり、
ギヤ破損をもたらすものであつた。
又、このような問題の解決する手段として、例
えば操作レバーが変速用駆動機構の作動に先行し
ないように、操作レバーの移動低抗を与えたり、
操作レバー先行量を常に小さくするように駆動機
構と操作レバーの相対関係の変化を規制すること
も考えられるのであるが、このようにすると変速
操作が重くなつたり、変速が完了するまでレバー
操作を持続せねばならなくなつて、本来の操作性
の良さを半減してしまうものであつた。
えば操作レバーが変速用駆動機構の作動に先行し
ないように、操作レバーの移動低抗を与えたり、
操作レバー先行量を常に小さくするように駆動機
構と操作レバーの相対関係の変化を規制すること
も考えられるのであるが、このようにすると変速
操作が重くなつたり、変速が完了するまでレバー
操作を持続せねばならなくなつて、本来の操作性
の良さを半減してしまうものであつた。
本考案は、このような点に着目してなされたも
のであつて、冒記構成の変速装置において、前記
操作レバーの前後進切換操作域での操作を牽制す
る状態と牽制解除する状態とに切換可能な牽制機
構を設け、出力回転速度が零又はこれに近い極低
速になるように前記主変速機構が操作されたとき
にのみ前記牽制機構による牽制を解除するよう
に、前記牽制機構と前記駆動機構とを連係させて
あることを特徴とする。
のであつて、冒記構成の変速装置において、前記
操作レバーの前後進切換操作域での操作を牽制す
る状態と牽制解除する状態とに切換可能な牽制機
構を設け、出力回転速度が零又はこれに近い極低
速になるように前記主変速機構が操作されたとき
にのみ前記牽制機構による牽制を解除するよう
に、前記牽制機構と前記駆動機構とを連係させて
あることを特徴とする。
つまり、本考案によれば前進変速域又は後進変
速域での変速操作時には、操作レバーの変速用駆
動機構に対する先行を許して本来の迅速で軽快な
レバー操作を行えるとともに、前後進の切換え時
においてのみレバー先行を阻止してギヤ咬合不良
による異音やギヤ破損の発生を防止することが可
能となつた。
速域での変速操作時には、操作レバーの変速用駆
動機構に対する先行を許して本来の迅速で軽快な
レバー操作を行えるとともに、前後進の切換え時
においてのみレバー先行を阻止してギヤ咬合不良
による異音やギヤ破損の発生を防止することが可
能となつた。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は作業車の一例にあげたコンバインの側
面を示し、脱穀装置１を搭載しクローラ走行装置
２を装備した走行車体の前部に植立穀稈を引起し
刈取つたのち後方上方に搬送して脱穀装置１のフ
イードチエーン３に横倒れ姿勢に変更して供給す
る刈取前処理部４が昇降自在に連結されている。
面を示し、脱穀装置１を搭載しクローラ走行装置
２を装備した走行車体の前部に植立穀稈を引起し
刈取つたのち後方上方に搬送して脱穀装置１のフ
イードチエーン３に横倒れ姿勢に変更して供給す
る刈取前処理部４が昇降自在に連結されている。
第２図は前記クローラ走行装置２の変速装置を
示すものであつて、エンジン出力軸５と走行ミツ
シヨンケース６に設けた中継軸７がベルト８にて
連動連結されるとともに、この中継軸７とミツシ
ヨンケース６の入力軸９とがベルト式の無段主変
速機構１０にて連動連結され、入力軸９が定方向
回転状態で停止を含む一定範囲で無段に変速が可
能となつている。又、ミツシヨンケース６内には
ギヤシフトによつて前後進の切換えを行う前後進
切換え機構（図示せず）と前進速度を大きく三段
F1，F2，F3に切換える副変速機構（図示せず）
が内装されている。そして、前記主変速機構１０
は、操作レバーとしての主変速レバー１２の前後
進変速操作域２６ｆ，２６ｒでの操作に基づい
て、変速操作機構並びに駆動機構２０を介して操
作され、前記前後進切換え機構の操作アーム１１
は、前記主変速レバー１２の前後進切換操作域２
６frでの操作に基づいて、連係機構の一例として
のリンクを介して操作されるようになつている。
示すものであつて、エンジン出力軸５と走行ミツ
シヨンケース６に設けた中継軸７がベルト８にて
連動連結されるとともに、この中継軸７とミツシ
ヨンケース６の入力軸９とがベルト式の無段主変
速機構１０にて連動連結され、入力軸９が定方向
回転状態で停止を含む一定範囲で無段に変速が可
能となつている。又、ミツシヨンケース６内には
ギヤシフトによつて前後進の切換えを行う前後進
切換え機構（図示せず）と前進速度を大きく三段
F1，F2，F3に切換える副変速機構（図示せず）
が内装されている。そして、前記主変速機構１０
は、操作レバーとしての主変速レバー１２の前後
進変速操作域２６ｆ，２６ｒでの操作に基づい
て、変速操作機構並びに駆動機構２０を介して操
作され、前記前後進切換え機構の操作アーム１１
は、前記主変速レバー１２の前後進切換操作域２
６frでの操作に基づいて、連係機構の一例として
のリンクを介して操作されるようになつている。
前記主変速機構１０は、第５図に示すように分
割プーリのスラスト移動によつてベルト巻回有効
径を無段に変更できる原動側可変径プーリ１４と
受動側可変径プーリ１５に亘つてベルト１６を巻
回張設し、原動側可変径プーリ１４の有効径変更
を回転カム機構１７にて強制的に行うとともに、
スラスト付勢バネ１８によつて大径変更方向に付
勢された受動側の可変径プーリ１５を原動側の径
変更と背反的に径変更させて無段の変速を行うも
のである。
割プーリのスラスト移動によつてベルト巻回有効
径を無段に変更できる原動側可変径プーリ１４と
受動側可変径プーリ１５に亘つてベルト１６を巻
回張設し、原動側可変径プーリ１４の有効径変更
を回転カム機構１７にて強制的に行うとともに、
スラスト付勢バネ１８によつて大径変更方向に付
勢された受動側の可変径プーリ１５を原動側の径
変更と背反的に径変更させて無段の変速を行うも
のである。
前記回転カム機構１７は、軸心方向に位置固定
の回動カム１７ａを回動させることによつて、こ
れに対するカムフオロア１７ｂをスラスト変位さ
せて、可変径プーリ１４をスラスト変位させるよ
うにしたものであり、前記回動カム１７ａから連
設の挿作アーム１９と、駆動機構の一例としての
正逆転電動モータ２０に減速連動された駆動アー
ム２１とがリンク２２で連動連結され、もつてモ
ータ２０の正逆転によつて増減速が行われるよう
になつている。
の回動カム１７ａを回動させることによつて、こ
れに対するカムフオロア１７ｂをスラスト変位さ
せて、可変径プーリ１４をスラスト変位させるよ
うにしたものであり、前記回動カム１７ａから連
設の挿作アーム１９と、駆動機構の一例としての
正逆転電動モータ２０に減速連動された駆動アー
ム２１とがリンク２２で連動連結され、もつてモ
ータ２０の正逆転によつて増減速が行われるよう
になつている。
又、前記主変速レバー１２は横軸心Ｘ周りに前
後に揺動可能に構成されるとともに、前後軸心Ｙ
周りに左右にも揺動可能に構成されており、横軸
心Ｘ周りの揺動操作量としての揺動角度が、レバ
ー支軸２３にギヤ連動された操作量検出装置の一
例としての可変抵抗器２４からの出力電圧とし検
出され、他方、前記駆動アーム２１の揺動角度が
同じく可変抵抗器２５の出力電圧として検出さ
れ、主変速レバー１２の前後揺動位置に応じて予
め設定してある位置まで駆動アーム２１を揺動さ
せるように、両検出結果に基づいて電動モータ２
０が正逆転駆動制御される変速操作機構を設けて
ある。
後に揺動可能に構成されるとともに、前後軸心Ｙ
周りに左右にも揺動可能に構成されており、横軸
心Ｘ周りの揺動操作量としての揺動角度が、レバ
ー支軸２３にギヤ連動された操作量検出装置の一
例としての可変抵抗器２４からの出力電圧とし検
出され、他方、前記駆動アーム２１の揺動角度が
同じく可変抵抗器２５の出力電圧として検出さ
れ、主変速レバー１２の前後揺動位置に応じて予
め設定してある位置まで駆動アーム２１を揺動さ
せるように、両検出結果に基づいて電動モータ２
０が正逆転駆動制御される変速操作機構を設けて
ある。
又、前記変速レバー１２の前後進切換え操作径
路２６frの中間には、前方への倒伏によつて前記
径路２６frを横切つてレバー１２の移動を阻止
し、上方への起立によつて径路２６frから退避し
てレバー１２の移動を許す前後進切換え牽制アー
ム２７が枢支されていて、これが前記駆動アーム
２１にリンク２８にて連動連結されている。そし
て、駆動アーム２１が主変速機構１０の操作アー
ム１９を停止位置ｎにまで駆動移動させた時点で
のみ牽制アーム２７が牽制解除姿勢に起立され、
操作アーム１９が停止位置ｎから外れているとき
には牽制姿勢になつているよう連係されている。
路２６frの中間には、前方への倒伏によつて前記
径路２６frを横切つてレバー１２の移動を阻止
し、上方への起立によつて径路２６frから退避し
てレバー１２の移動を許す前後進切換え牽制アー
ム２７が枢支されていて、これが前記駆動アーム
２１にリンク２８にて連動連結されている。そし
て、駆動アーム２１が主変速機構１０の操作アー
ム１９を停止位置ｎにまで駆動移動させた時点で
のみ牽制アーム２７が牽制解除姿勢に起立され、
操作アーム１９が停止位置ｎから外れているとき
には牽制姿勢になつているよう連係されている。
従つて、上記構成によると、前進変速操作径路
２６ｆもしくは後進変速操作径路２６ｒでの変速
操作時には変速レバー１２を駆動アーム２１より
も先行して急速に所望の変速位置に移動操作する
ことができるが、前後進の切換え時には操作アー
ム１９が停止位置ｎに戻されてからでないと変速
レバー１２を前後進切換え操作径路２６frで移動
操作することができないものとなつている。
２６ｆもしくは後進変速操作径路２６ｒでの変速
操作時には変速レバー１２を駆動アーム２１より
も先行して急速に所望の変速位置に移動操作する
ことができるが、前後進の切換え時には操作アー
ム１９が停止位置ｎに戻されてからでないと変速
レバー１２を前後進切換え操作径路２６frで移動
操作することができないものとなつている。
尚、図中の３６は、前記主変速機構１０の原動
側可変径プーリ１４に装備された遊転カラーであ
つて、このプーリ１４の有効径が最小になつたと
き、つまり最も減速されたときベルト１６がこの
カラー２８に作用してベルト伝動が断たれるよう
になつている。又、２９は、前記中継軸７の支持
ブラケツトであつて、ミツシヨンケース６に対し
て支点Ｐを中心に揺動調節固定自在に取付けら
れ、主変速機構１０のベルト交換時に中継軸７を
入力軸９に近づけてベルト１６の着脱を容易に行
えるようになつている。又、３０は主変速レバー
１２の側部に設けた速度表示装置であつて、前記
駆動アーム２１にワイヤ３１にて連係されて前後
動する指針３２を前後進変速操作域全長に亘つて
移動させて細かい速度設定を行いやすくしてい
る。又、３３は変速レバー１２を任意の変速位置
に摩擦保持しておくための板バネである。
側可変径プーリ１４に装備された遊転カラーであ
つて、このプーリ１４の有効径が最小になつたと
き、つまり最も減速されたときベルト１６がこの
カラー２８に作用してベルト伝動が断たれるよう
になつている。又、２９は、前記中継軸７の支持
ブラケツトであつて、ミツシヨンケース６に対し
て支点Ｐを中心に揺動調節固定自在に取付けら
れ、主変速機構１０のベルト交換時に中継軸７を
入力軸９に近づけてベルト１６の着脱を容易に行
えるようになつている。又、３０は主変速レバー
１２の側部に設けた速度表示装置であつて、前記
駆動アーム２１にワイヤ３１にて連係されて前後
動する指針３２を前後進変速操作域全長に亘つて
移動させて細かい速度設定を行いやすくしてい
る。又、３３は変速レバー１２を任意の変速位置
に摩擦保持しておくための板バネである。
前記変速操作機構としては前述のように可変抵
抗器２４，２５からの出力を比較判別する方式の
他に、第７図に示すように、主変速レバー１２に
よつて有段階に切換えられるスイツチ機構３４か
らの信号を制御回路３５に入力して、電動モータ
２０の正逆転並びに停止制御を行うことも可能で
ある。
抗器２４，２５からの出力を比較判別する方式の
他に、第７図に示すように、主変速レバー１２に
よつて有段階に切換えられるスイツチ機構３４か
らの信号を制御回路３５に入力して、電動モータ
２０の正逆転並びに停止制御を行うことも可能で
ある。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
図面は本考案に係る作業車の変速装置の実施例
を示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２
図は変速装置の側面図、第３図は変速操作部の平
面図、第４図は主変速操作部の平面図、第５図は
主変速部の正面図、第６図はその側面図、第７図
は別の実施例による変速操作機構の側面図であ
る。 １０……無段主変速機構、１２……操作レバ
ー、２６ｆ……前進変速操作域、２６ｒ……後進
変速操作域、２６fr……前後進切換操作域、２０
……駆動機構。
を示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２
図は変速装置の側面図、第３図は変速操作部の平
面図、第４図は主変速操作部の平面図、第５図は
主変速部の正面図、第６図はその側面図、第７図
は別の実施例による変速操作機構の側面図であ
る。 １０……無段主変速機構、１２……操作レバ
ー、２６ｆ……前進変速操作域、２６ｒ……後進
変速操作域、２６fr……前後進切換操作域、２０
……駆動機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 一定方向回転伝動系での無段変速を行う主変
速機構１０と、前記主変速機構１０を操作する
ための駆動機構２０と、前記主変速機構１０の
伝動下手側に配備されるギヤシフト式の前後進
切換え機構と、前進変速操作域２６ｆと後進変
速操作域２６ｒと前後進切換操作域２６frとを
備えた操作レバー１２と、前記前後進変速操作
域２６ｆ，２６ｒでの操作レバー１２の操作量
を検出して、その操作量に見合う量だけ前記駆
動機構２０を自動作動させる変速操作機構と、
前記前後進切換操作域２６frでの操作レバー１
２の操作に連係して前記前後進切換え機構を操
作する連係機構とを備えた作業車の変速装置に
おいて、前記操作レバー１２の前後進切換操作
域２６frでの操作を牽制する状態と牽制解除す
る状態とに切換可能な牽制機構を設け、出力回
転速度が零又はこれに近い極低速になるように
前記主変速機構１０が操作されたときにのみ前
記牽制機構による牽制を解除するように、前記
牽制機構と前記駆動機構２０とを連係させてあ
ることを特徴とする作業車の変速装置。 ２ 主変速装置１０がベルト式無段変速機構であ
る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の作業
車の変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980146231U JPS6232899Y2 (ja) | 1980-10-13 | 1980-10-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980146231U JPS6232899Y2 (ja) | 1980-10-13 | 1980-10-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5767830U JPS5767830U (ja) | 1982-04-23 |
| JPS6232899Y2 true JPS6232899Y2 (ja) | 1987-08-22 |
Family
ID=29505812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980146231U Expired JPS6232899Y2 (ja) | 1980-10-13 | 1980-10-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232899Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6481132B2 (ja) * | 2016-07-15 | 2019-03-13 | 株式会社ショーシン | 作業用車両の変速装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5728666Y2 (ja) * | 1976-11-16 | 1982-06-23 |
-
1980
- 1980-10-13 JP JP1980146231U patent/JPS6232899Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5767830U (ja) | 1982-04-23 |
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