JPH07101408A

JPH07101408A - 梱包機

Info

Publication number: JPH07101408A
Application number: JP24944493A
Authority: JP
Inventors: Tadashige Kondo; 忠成近藤; Akira Nagashima; 彬長島; Tomohiro Yamaoka; 智博山岡
Original assignee: Kyoritsu Noki Co Ltd
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1993-10-05
Filing date: 1993-10-05
Publication date: 1995-04-18
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JP2935629B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】リミットスイッチの取付位置の変更等のセン
サ類の調整作業を省くことができ、部品交換等のメンテ
ナンス作業の負担を軽減することができ、停電や事故等
の緊急事態発生時でも迅速かつ的確に運転再開する。【構成】作動原点自動復帰装置は、複数のカムから選
択された一つのカムを兼用してなる作動原点検出用カム
２４と、該作動原点検出用カム２４の回転変位により切
り替え作動せしめられるスイッチング手段ＬＳとを備
え、スイッチング手段ＬＳの第一の切り替え位置から第
二の切り替え位置までの間にタイミングパルス発生手段
が発生するパルス数をカウントするとともに、予め定め
られた前記バンド供給端処理手段Ｋの作動原点位置と対
応するパルス数分だけ前記作動原点検出用カム２４の位
置を調整するすように前記カム駆動用ステッピングモー
タＭ₁を駆動せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機に関し、特に、
被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂からなるテ
ープ状のバンドを巻き付けるとともにその重合部分を溶
着接合して結束する作業を自動的または半自動的に行う
ことができるようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、梱包作業の効率化及び省力化を
図るため、被梱包物に熱可塑性樹脂からなるテープ状の
バンドを掛け回し、該バンドの引締めを行い、このバン
ドの両端突き合わせ重合部分を加熱溶融圧着せしめると
ともに、その切断までを行う作業を自動的又は半自動的
に行うようにした梱包機が既に実用化されている。すな
わち、既によく知られているように、この種の梱包機
は、電動モータからの駆動力によりカム軸及び該カム軸
に外嵌固定された種々のカムを回転駆動せしめ、プレ
ス、ヒータプレート、スライドテーブル等の機構をタイ
ミングをずらせて作動させ、バンドの把持、押圧、溶
融、切断等の結束作用を行うようにされている。

【０００３】このような従来の梱包機にあっては、バン
ドの引締め作動として、高速かつ低トルクでバンドの引
締めを行う一次引締め、及び低速かつ高トルクでの二次
引締めの二段階による引締めが行われることが一般的で
ある（例えば、特公平４−１３２０５号公報参照）。ま
た、本発明の出願人は、先に出願した特願平５−１７９
２６２号明細書等により、バンドの供給・引締め（フィ
ード・バックフィード）用のモータ、及びカム駆動用の
モータとして、パルス数に応じた分だけ迅速かつ的確に
回転速度や移動量をコントロールできるステッピングモ
ータを用いた梱包機を提案した。

【０００４】ところで、梱包機の運転中に停電や故障等
の原因により梱包機の作動がサイクルの途中で停止する
場合がある。この場合、停電等が完全に復旧した後、梱
包機を再起動させるに当たり、スライドテーブル等の結
束機構を梱包機のスタート時点における状態（スライド
テーブルが進出し、前クランプが上昇する直前に保持さ
れた状態、以下、作動原点という）に戻す必要がある。
そして、自動でこの作動原点位置に戻してから梱包機の
運転を再スタートさせることが行われている。

【０００５】図９はそのような従来の原点自動復帰装置
を模式的に示すものである。ヒータカム、スライドカム
等が挿通せしめられたカムシャフト１０１と同芯状に原
点検出用カム１０２を固定するとともに、該原点検出用
カム１０２の回転に従動して変位するカムローラ１０３
が設けられている。そして、該カムローラ１０３には、
これに連動してリミットスイッチＬＳをＯＮ、ＯＦＦさ
せるスイッチ作動桿１０４が設けられている。このよう
な構成により、前記原点検出用カム１０２の突出部の先
端１０２ａが前記カムローラ１０３に当接したときに、
前記スイッチ作動桿１０４がリミットスイッチＬＳをＯ
Ｎさせるようになっている。そして、図示しないＣＰＵ
は、そのＯＮ（作動原点）位置を記憶するとともに、停
電等の非常状態から回復したときに、自動的に結束機構
を作動原点に戻すようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
如き従来の梱包機の原点検出用スイッチに用いられるリ
ミットスイッチにあっては、その接点を開閉動作せしめ
る変位や力等の物理量（例えば、前記従来技術では、前
記スイッチ作動桿１０４が前記リミットスイッチＬＳに
接触した際の接触子の沈み込み量や押圧力等）を検出可
能な範囲が、機種によりそれぞれ異なった構成となって
いる。したがって、原点検出用カムの突出部の先端がカ
ムローラと当接する位置で、的確にリミットスイッチが
ＯＮするようにリミットスイッチＬＳの取付位置を調節
する必要があり、そのため、多大な時間と技能をも要す
るという問題点があった。

【０００７】また、作動原点を検出するための専用のカ
ムを新たに成形して組付けなければならず、そのため、
部品点数の増加等により梱包機内部の構成が複雑かつ大
型化し、しかも、製造コスト的にもスペース的にも不利
となり、また、カムの交換等のメンテナンス作業が容易
ではないという問題点があった。本発明は、このような
問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、特
に、リミットスイッチの取付位置の変更等のセンサ類の
調整作業を省くことができ、しかも、部品交換等のメン
テナンス作業の負担を軽減することができ、また、シン
プルでコンパクトかつ安価に構成することができるとと
もに、停電や事故等の緊急事態発生時でも迅速かつ的確
に運転再開することができる、梱包機を提供することで
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係わる梱包機は、複数のカムの作動により
バンドの把持、押圧、溶融、切断等の作業を行う機構を
備えたバンド供給端処理手段と、パルス信号により前記
複数のカムを駆動せしめるカム駆動用ステッピングモー
タと、梱包機が運転中に停止した作動中断位置から梱包
機が作動を開始する作動原点位置まで前記バンド供給端
処理手段を復帰せしめる作動原点自動復帰装置と、を備
えた備えた梱包機において、前記作動原点自動復帰装置
は、前記複数のカムから選択された一つのカムを兼用し
てなる作動原点検出用カムと、該作動原点検出用カムの
回転変位により切り替え作動せしめられるスイッチング
手段とを備え、該スイッチング手段の第一の切り替え位
置から第二の切り替え位置までの間にパルス発生手段が
発生するパルス数をカウントするとともに、予め定めら
れた前記バンド供給端処理手段の作動原点位置とのずれ
に対応するパルス数分だけ前記作動原点検出用カムの位
置を調整するように前記カム駆動用ステッピングモータ
を駆動せしめる手段を設けたことを特徴としている。

【０００９】そして、本発明のより好ましい具体例とし
ては、前記原点検出用カムは左右対称のスライドカムか
らなり、該スライドカムを原点位置まで復帰せしめるた
めのパルス数は前記カウントされたパルス数の１／２で
あることを特徴としている。

【００１０】

【作用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、原点検出用カムの回転によりスイッチング
手段を作動させ、該スイッチング手段の第一の切り替え
位置から第二の切り替え位置までの間のパルス数をカウ
ントし、予め定められた原点位置とのずれに対応するパ
ルス数分だけ前記原点検出用カムの位置を自動的に調整
することにより、結束機構を運転スタート時点の状態に
回復させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係わる一実施例梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図、図２は正面概
略図、図３は図２のIII-III矢視側面概略図である。

【００１２】図１〜３において、本図示例の梱包機１
は、下端部にキャスタ２、２、…を装備した支柱３、
３、…と、該支柱３、３、…の各上端に水平状に載架貼
設せしめられた天板４と、四側面を囲繞して貼設せしめ
られた側板５と、該側板５の適宜箇所に開放自在に設け
られた点検口等（図示せず）とからなる、略箱状の梱包
機本体１０を枠部材として備えている。さらに、該梱包
機本体１０の上部には、下向きに略コ字状に形成された
筒状体からなり、被梱包物の周囲にバンドＢを自動的に
配置せしめるバンド案内アーチ（図示せず）が必要に応
じて設置可能となっている。また、前記の支柱３、３、
…、天板４は、例えば、アルミ押し出し成形材で一体的
に形成されている。

【００１３】前記梱包機本体１０内部には、バンドコイ
ルを装填可能なバンドリール６がその中心軸６ａを横向
きにして設置されている。また、前記梱包機本体１０内
部における、前記バンドリール６設置側とは反対側（図
１、２では右側）上方部には、水平横方向に延びる板状
の支持板１１が横架固設されるとともに、該支持板１１
の上面には略コ字状の水平断面を有するフレーム１２が
載置固定せしめられている。該フレーム１２の左右の側
板１２ａ、１２ｂ間には、バンドＢを把持、押圧、溶
融、切断等の作業を行わしめる種々のカムやアームから
なる、バンド供給端処理手段Ｋ（詳細は後述する）が配
設されている。また、前記フレーム１２の左側板１２ａ
の外側面には、前記バンド供給端処理手段Ｋを駆動せし
める減速機７付きのカム駆動用ステッピングモータＭ₁
が列設されるとともに、前記右側板１２ｂの外方側に、
正逆回転可能なフィード・バックフィード用ステッピン
グモータＭ₂、フィード・バックフィードローラ８、ロ
ッカーローラ９等からなるバンド供給・引締め（フィー
ド・バックフィード）手段Ｆが並設され固定されてい
る。

【００１４】次に、本図示例の梱包機１の詳細について
説明する。図４は図２の要部拡大図、図５は図３の要部
拡大図である。まず、前記バンド供給端処理手段Ｋにつ
いて説明する。前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁
からの駆動力は、前記減速機７で減速せしめられ、ころ
がり軸受１３に軸支されたカムシャフト１４に伝達され
るようになっている。該カムシャフト１４は、前記フレ
ーム１２の両側板１２ａ、１２ｂ間に跨設せしめられ、
前記右側板１２ｂにはころがり軸受１５により軸支せし
められている。

【００１５】図４に示すように、ヒータカム２１、前ク
ランプカム２２、プレスカム２３、スライドカム２４、
後クランプカム２５、中スライドカム２６が、前記カム
シャフト１４に嵌挿せしめられ、キー１６により固定せ
しめられている。前記各カム２１〜２６のそれぞれは、
プレスで所定のカム形状に打ち抜き成形された同形状の
板材を二枚重ね合わせて形成されている。そして、互い
に隣接する前記各カム２１〜２６同志間に形成された間
隙には、該各カム２１〜２６と同芯状に前記カムシャフ
ト１４に挿通せしめられた、プラスチック製等の同形状
の円形板材スペーサ１７、１７…が介装せしめられると
ともに、該スペーサ１７、１７、…、及び前記各カム２
１〜２６は、ボルト１８、１８により共締め固定されて
いる。

【００１６】前記左右側板１２ａ、１２ｂ間には、前記
前クランプカム２２の回転に追従して上下動を行う前ク
ランプ４０が配設されている。該前クランプ４０は、門
形形状の断面を有するスプリング嵌挿部４１と、該スプ
リング嵌挿部４１に一体成形され、かつ基端部には枢止
軸４２に回動自在に係止可能な切り欠きリング部４３ａ
が形成された細長板状のアーム部４３と、前記スプリン
グ嵌挿部４１の上部にボルト等により固定せしめられた
ヘッド部４５から構成されている。この前クランプ４０
は、アルミ等の押し形成形材から成形せしめられ、ま
た、前記ヘッド部４５にはバンドを供給するときの案内
のためのガイド孔４４が穿設されている。

【００１７】前記スプリング嵌挿部４１の門形断面の左
右両脚部の内側面には、該スプリング嵌挿部４１から横
方向（図５の右方向）に、前記アーム部４３と平行に延
設せしめられたスチール製のカムローラ支持部材５１、
５１が取付けられている。該カムローラ支持部材５１、
５１の上部には、緩衝作用をなすスプリング部材４６が
嵌挿せしめられるとともに、その下部には、前記前クラ
ンプカム２２に追従して揺動するカムローラ５２が挟装
されている。そして、前記カムローラ支持部材５１の前
記前クランプ４０のアーム部４３に枢止された基端部５
１ａには、前記カムローラ５２を前記前クランプカム２
２に押圧すべく付勢するスプリング部材５３が、前記支
持板１１との間に介装されている。

【００１８】同様にして、プレス５５並びに後クランプ
５６も、前記前クランプ４０とほぼ同一の構成となって
おり、それぞれ前記プレスカム２３、前記後クランプカ
ム２５に追従して揺動するカムローラ５７、５８が備え
られている（構成の詳細は省略する）なお、前記プレス
５５の上端側部にはバンド切断用のカッタ部材５９が一
体に固着されている。

【００１９】また、図５に示すように、前記側板１２
ａ、１２ｂ間の上端部近傍には、ヒータ部材６１、スラ
イド部材６２、中スライド部材６３が、揺動自在に配置
されている。前記ヒータ部材６１は、上端部に位置せめ
られる板状のヒータプレート６４と、該ヒータプレート
６４の下面に固定され下方向に延びるヒータアーム６５
とからなり、該ヒータアーム６５は前記側板１２ａ、１
２ｂ間に跨設された枢止軸３０に揺動自在に軸支されて
いる。そして、このヒータアーム６５は、カムローラ７
１を介して前記ヒータカム２１に連動して揺動可能に取
付けられている。

【００２０】同様にして、前記スライド部材６２は、前
記枢止軸３０に軸支せしめられたスライドアーム６６の
上端部に、板状のスライドテーブル６７が固定されてい
る。前記スライドアーム６６は、カムローラ７２を介し
て前記スライドカム２４に連動して揺動可能に取付けら
れている。さらに、前記枢止軸３０に対して、前記ヒー
タ部材６１及び前記スライド部材６２の配置とは反対側
には、前記中スライド部材６３が配設せれている。すな
わち、該中スライド部材６３は、前記枢止軸３０に軸支
せしめられた中スライドアーム７３の上端部に、リミッ
トスイッチＬが固着された中スライド７４が固定されて
構成されている。前記中スライドアーム７３は、カムロ
ーラ７５を介して前記中スライドカム２６に連動して揺
動可能に取付けられている。なお、前記ヒータ部材６
１、スライド部材６２、中スライド部材６３の前記各々
のアーム６５、６６、７３の下端部には、前記各カムロ
ーラ７１、７２、７５を前記ヒータカム２１、前記スラ
イドカム２４、前記中スライドカム２６に押圧すべく付
勢せしめるスプリング部材７６、７６、７６が、前記支
持板１１との間に介装せしめられている。

【００２１】次に、バンド供給・引締め手段Ｆについて
説明する。図６は、フィード・バックフィード用ステッ
ピングモータＭ₂の縦断面図である。図示例のステッピ
ングモータＭ₂は、モータ本体８１と、出力軸８２の突
出側に前記モータ本体８１に一体的に固定せしめられた
ギアケース８３とから構成されている。該ギアケース８
３内には、ころがり軸受８４、８５を介して前方（図６
の左側）に突出せしめられたフィード・バックフィード
ローラ軸８６が軸支されている。該フィード・バックフ
ィードローラ軸８６の前記ギアケース８３内の端部近傍
には、前記出力軸８２の先端部に刻設された歯部８７と
噛合せしめられるフィード・バックフィードローラ回動
ギア８８が固設される一方、前記フィード・バックフィ
ードローラ軸８６の外端部には、前記フィード・バック
フィードローラ８が固設されている。また、前記ギアケ
ース８３の周辺部近傍には、前記フィード・バックフィ
ードローラ８の前端部外側に取付けられるバンド案内カ
バー９８を固定するための取付軸８９が、前方に突出し
て嵌挿せしめられている。そして、前記ロッカーローラ
９が、図示しない押圧手段により常時、前記フィード・
バックフィードローラ８に圧接すべく取付けられている
（図４参照）。

【００２２】そして、図４からもわかるように、前記バ
ンドリール６に巻装された前記バンドＢは、ツイストロ
ーラ９２、アイドルローラ９３を介して前記フィード・
バックフィードローラ８及び前記ロッカーローラ９の圧
接部を通過し、筒状のバンドガイド部材９４内部、前記
前クランプ４０のガイド孔４４、前記プレス５５と前記
中スライド７４との間隙、前記後クランプ５６と前記ス
ライドテーブル６７との間隙、等を順々に通過して前記
天板４から外部上方に出る。次に、被梱包物の周囲をル
ープ状（バンドアーチが設置されていれば、その内部を
通過してループが形成される）に掛け回された前記バン
ドＢの先端部は、前記スライドテーブル６７の側方に形
成されたバンド導入口９５から再び前記梱包機１内部に
導入され、前記スライドテーブル６７と前記中スライド
７４との間隙を通り、前記リミットスイッチＬに当接し
てセットが完了するように構成されている。

【００２３】次に、作動原点自動復帰装置について説明
する。図７は本発明一実施例の作動原点復帰装置の概念
図の一例である。本図示例の作動原点復帰装置は、作動
原点検出用カムとして前記スライドカム２４が兼用され
ている。該スライドカム２４は、図７に示すように、そ
の回転に伴って、スイッチング手段としてのリミットス
イッチＬＳをＯＮ、ＯＦＦさせ、そのＯＮ、ＯＦＦの間
にタイミングパルス発生手段（図示せず）から発生され
るパルス数をパルスカウンタでカウントし、その両位置
の中間点を作動原点とみなして、その位置まで前記スラ
イドカム２４を戻すべく前記カム駆動用ステッピングモ
ータＭ₁を逆回転せしめるようになっている（詳細は後
述する）。

【００２４】次に、このように構成された本発明の一実
施例の梱包機の作用について説明する。まず、図示しな
い制御装置のスタートスイッチを操作して前記フィード
・バックフィード用ステッピングモータＭ₂を作動させ
ると、前記フィード・バックフィードローラ８が回転を
開始して前記バンドＢを送り出してフィード（供給）
し、該バンドＢは、前述した如く、被梱包物の周囲を距
離をおいて周回せしめられ、前記リミットスイッチＬに
接触せしめられて前記フィード・バックフィード用ステ
ッピングモータＭ₂を停止させ、前記バンドＢのセット
は完了する。

【００２５】次に、前記カム駆動用ステッピングモータ
Ｍ₁が起動されて前記前クランプカム２２が回転し、そ
の従動節である前記カムローラ５２の作動により前記ア
ーム部４３が前記枢止軸４２を中心に上方に揺動して前
記前クランプ４０が上昇し、該前クランプ４０の上端面
と前記スライドテーブル６７の下面とで前記バンドＢの
供給先端部をクランプ（拘止）する。それと同時に、前
記カム駆動用ステッピングモータＭ₁が停止し、前記フ
ィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂が起
動し、供給（フィード）方向とは逆向きの引締め（バッ
クフィード）方向に回転を始め、高速・低トルク駆動に
より一次引締めが行われる。そして、前記バンドＢが被
梱包物の外周面に当接して所定値の張力が前記バンドＢ
に作用すると、図示しない張力センサ等により、前記フ
ィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂は、
自動的に運転モードが切り換えられて、低速・高トルク
駆動回転せしめられ二次引締めが行われる。この一次及
び二次引締め期間を通して前記カム駆動用ステッピング
モータＭ₁の作動は停止位置に保持せしめられている。

【００２６】続いて、二次引締めによる前記バンドＢの
負荷張力が、張力センサの設定上限値に達すると、前記
カム駆動用ステッピングモータＭ₁が再起動する。それ
により、前記後クランプカム２５が作動し、前記後クラ
ンプ５６が上昇する。そして、前記バンドＢの重合部分
の後方部は、前記後クランプ５６の上面と前記スライド
テーブル６７の下面とによりクランプせしめられる。

【００２７】次に、前記バンドＢの巾方向において互い
に対向して取付けられた前記ヒータプレート６４及び前
記中スライド７４を支持固定せしめる前記ヒータアーム
６５及び前記中スライドアーム７３は、前記ヒータカム
２１及び前記中スライドカム２６の回転運動に追従して
作動せしめられる前記カムローラ７１、７５を介して、
前記枢止軸３０を回転中心にして互いに連動して進退す
べく回転を行う。すなわち、前記中スライド７４が前記
バンドＢの重合部分から退出する向き（図５の右方向）
にスライドせしめられると、それと同時に、（該中スラ
イド７４にガイドされて）前記ヒータプレート６４も同
方向（図５の右方向）にスライドせしめられる。このよ
うにして、該ヒータプレート６４は、前記中スライド７
４の位置（図４参照）に替わって、互いに距離をおいて
上下に緊張状態で配置された前記バンドＢの重合部分の
間隙に挿入せしめられるとともに、その直後に前記プレ
スカム２３及び前記カムローラ５７の作動により上昇せ
しめられる前記プレス５５との同時挟圧により、前記バ
ンドＢの重合部の対向面の溶融圧着が行われる。ここ
で、前記プレス５５は、前記バンドＢの重合部分に最初
は軽く押圧され、続いて、一旦降下せしめられる。それ
と同時に、前記ヒータプレート６４はバンド重合部分か
ら（図５で見て左側へ）抜脱退出せしめられ、続いて、
前記プレス５５が再度上昇し前記カッタ部材５９により
前記バンドＢの前記前クランプ４０側が切断される。そ
して、前記プレス５５は前記バンドＢの重合部分に強く
押圧せしめられ、その状態で該バンド重合部分は所定時
間（例えば１〜1.７秒）冷却され、前記プレス５５は下
降せしめられる。なお、前記プレス５５を上昇させた一
回目の押圧作動時、並びに冷却期間中は、前記カム駆動
用ステッピングモータＭ₁は停止位置に保持されてい
る。

【００２８】最後に、前記全工程期間中、前記天板４の
上面とほぼ同一水平面の位置に保持されていた前記スラ
イドテーブル６７は、前記スライドカム２４の従動節で
ある前記カムローラ７２、及び前記スライドアーム６６
等を介して、前記枢止軸３０を回転中心にして退出方向
（図５の左方向）に回転せしめられる。以上が正常な状
態での梱包機の作用の説明であるが、梱包機の運転中に
停電や故障等により梱包機の作動がサイクルの途中で停
止した後、梱包機を再起動させる際に前記バンド供給端
処理手段Ｋを作動原点に復帰させる場合の作用について
以下説明する。

【００２９】図８は図７で示した作動原点復帰装置の作
用を説明するフローチャートの一例である。前記スライ
ドカム２４は、図７に示す位置で前記リミットスイッチ
ＬＳをＯＮまたはＯＦＦさせる。一方、タイミングパル
ス発生手段（図示せず）から発生される一定間隔のパル
ス信号のパルス数は、図示しないパルスカウンタで計数
（カウント）されるようになっている。そして、該パル
スカウンタは、前記リミットスイッチＬＳの第一の切り
替え位置としてのＯＮ位置でのカウント値を０にリセッ
トする一方、第二の切り替え位置としてのＯＦＦ位置で
のカウント値ｘを読み込む。次に、図示しないＣＰＵ
は、前記カウント値ｘの１／２を計算するとともに、前
記スライドカム２４を前記カウント値が１／２・ｘとな
る位置までバックさせる。その動作は、前記パルスカウ
ンタのカウント値が０となるまで繰り返され、最後に前
記スライドカム２４を作動原点位置で停止させる。すな
わち、前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁により前
記バンド処理供給端Ｋの結束機構を作動原点位置に復帰
させる。

【００３０】このように、本発明一実施例による梱包機
は、前記スライドカム２４の回転により前記リミットス
イッチＬＳがＯＮ及びＯＦＦする位置の中間点を作動原
点とし、その検出をタイミングパルス発生手段からのパ
ルス数の演算により求めるようにしたので、前記リミッ
トスイッチＬＳの取付位置を調節する必要もなく、ま
た、迅速かつ容易に原点復帰を行うことが可能となる。
さらに、作動原点を検出するための専用のカムを新たに
成形する必要もなく、部品点数の増加等による梱包機内
部の構成の複雑かつ大型化を回避することができる。

【００３１】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の
設計変更を行うことができる。たとえば、本図示例にお
いては、作動原点検出用のカムとしてスライドカムを用
いたが、他のカムを用いてもよいことは勿論である。な
お、左右対称形状ではないカムや、リミットスイッチの
ＯＮ、ＯＦＦ作動と対応したカム上での各位置の中間点
と作動原点がずれるようなカムを作動原点検出に用いる
場合には、リミットスイッチのＯＮ、ＯＦＦ作動位置が
常に一定であることから、予め、作動原点が中間点に対
してどれだけのステップ数ずれるかを演算により求め、
これを補正することにより作動原点を求めることができ
る。

【００３２】更に、リミットスイッチは、図示例とは逆
に、カムの回転により、ＯＦＦ、ＯＮ作動としても良
く、スイッチング手段としては、リミットスイッチの他
に、ホール素子、光電素子、リードスイッチ等、適宜の
ものを選定して使用することができる。また、バンド供
給・引締め作動を行うフィード・バックフィード用にも
ステッピングモータＭ₂を用いているが、誘導電動機等
の他のモータを用いても良いことは勿論である。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、リミットスイッチの取付位置の変更等のセ
ンサ類の調整作業を省くことができ、しかも、部品交換
等のメンテナンス作業の負担を軽減することができ、ま
た、シンプルでコンパクトかつ安価に構成することがで
きるとともに、停電や事故等の緊急事態発生時でも迅速
かつ的確に運転再開することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図。

【図２】図１で示した梱包機の正面概略図。

【図３】図２のIII-III矢視側面概略図。

【図４】図２の要部拡大図。

【図５】図３の要部拡大図。

【図６】本発明一実施例の梱包機に供されるフィード・
バックフィード用ステッピングモータＭ₂の縦断面図。

【図７】本発明一実施例の作動原点復帰装置の概念図の
一例。

【図８】図７の作動原点復帰装置の作用を説明するフロ
ーチャートの一例。

【図９】従来技術による作動原点復帰装置。

【符号の説明】

ＢバンドＫバンド供給端処理手段ＬＳリミットスイッチＭ₁カム駆動用ステッピングモータ２１作動原点検出用カム（ヒータカム）２２作動原点検出用カム（前クランプカム）２３作動原点検出用カム（プレスカム）２４作動原点検出用カム（スライドカム）２５作動原点検出用カム（後クランプカム）２６作動原点検出用カム（中スライドカム）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のカム２１〜２６の作動によりバン
ドＢの把持、押圧、溶融、切断等の作業を行う機構を備
えたバンド供給端処理手段Ｋと、パルス信号により前記
複数のカム２１〜２６を駆動せしめるカム駆動用ステッ
ピングモータＭ₁と、梱包機が運転中に停止した作動中
断位置から梱包機が作動を開始する作動原点位置まで前
記バンド供給端処理手段Ｋを復帰せしめる作動原点自動
復帰装置と、を備えた備えた梱包機において、前記作動原点自動復帰装置は、前記複数のカム２１〜２
６から選択された一つのカムを兼用してなる作動原点検
出用カム２４と、該作動原点検出用カム２４の回転変位
により切り替え作動せしめられるスイッチング手段ＬＳ
とを備え、該スイッチング手段ＬＳの第一の切り替え位
置から第二の切り替え位置までの間にタイミングパルス
発生手段が発生するパルス数ｘをカウントするととも
に、予め定められた前記バンド供給端処理手段Ｋの作動
原点位置とのずれに対応するパルス数分だけ前記作動原
点検出用カム２４の位置を調整するように前記カム駆動
用ステッピングモータＭ₁を駆動せしめる手段を設けた
ことを特徴とする梱包機。
【請求項２】前記原点検出用カムは左右対称のスライ
ドカム２４からなり、該スライドカム２４を原点位置ま
で復帰せしめるためのパルス数は前記カウントされたパ
ルス数ｘの１／２であることを特徴とする請求項１記載
の梱包機。