JPH07101644A - エレベータの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 かご上の作業者がつり合いおもりと衝突する
事故を確実に防止できるエレベータの安全装置の提供。 【構成】 かご上部操作手段の操作によりかご１が低速
で昇降してつり合いおもり２と接近したことを検出する
検出手段１１と、この検出手段１１の検出に応じて消勢
して常開接点１３ａを開くことによりかご１を停止させ
る低速走行停止リレー１３と、この低速走行停止リレー
１３の消勢に伴って停止したかご１を再起動させる再起
動手段１２とを備え、かご１上の作業者がつり合いおも
り３と接近したときにかご１を自動的に停止させること
により作業者の注意を喚起した後、作業者が再起動手段
１２によりかご１を再起動させるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、かごの上部にかご上部
操作手段を有するエレベータに設けられ、前記のかごが
つり合いおもりと接近したことを検出する検出手段を含
むエレベータの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータにおいて、保守点検時
に作業者がかご上に乗り込み、かごの上部に設置される
かご上部操作手段を操作することによりかごを低速で昇
降させたり、停止して昇降路内の各機器や安全装置等の
保守点検を行なうようになっている。そして、前記の作
業者の身体がかご上部から側方へはみ出していることに
気付かず、つり合いおもりや昇降路内の各機器とすれ違
う際、これらのつり合いおもりや昇降路内の各機器によ
って負傷するという懸念があった。

【０００３】そこで従来、例えば実開昭５６−４３８７
０号公報に記載されているように、かご上部より側方へ
人体がはみ出したことを検出するはみ出し検出手段と、
このはみ出し検出手段の検出に応じて警報を出力する警
報手段と、つり合いおもりが昇降路内の所定範囲に位置
することを検出する位置検出手段と、この位置検出手段
の検出結果を表示する表示手段とを設けたエレベータの
安全装置が提案されている。

【０００４】この従来の安全装置にあっては、作業者の
身体がかご上部から側方へはみ出した場合、はみ出し検
出手段の検出に応じて警報手段より警報が出力されるこ
とから、作業者がこの警報音を聞くことにより危険を察
知して、身体をかご上部に戻すようになっていた。ま
た、つり合いおもりが昇降路内の所定範囲に位置する場
合、位置検出手段の検出結果を表示手段により表示し、
この表示を作業者が見ることにより危険を察知するよう
になっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のエレベータの安全装置では、周囲の騒音が大きい場
合、警報手段より出力される警報音が聞き取れないとい
う問題があった。また、かご上の作業者が作業に集中し
ていたり、あるいは何らかの事情により作業者の注意が
散漫になっている場合、前記の警報音を聞き逃したり、
表示手段の表示に気付かないという問題があった。すな
わち、作業者のつり合いおもりなどとの衝突を防止する
ことが困難であった。

【０００６】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、かご上の作業者
がつり合いおもりと衝突する事故を確実に防止すること
のできるエレベータの安全装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、昇降路内をそれぞれ昇降するかごおよびつ
り合いおもりと、前記かごの上部に設置され、前記かご
の運転操作を行なうかご上部操作手段とを有するエレベ
ータに設けられ、前記かご上部操作手段の操作により前
記かごが低速で昇降して前記つり合いおもりと接近した
ことを検出する検出手段を含むエレベータの安全装置に
おいて、前記検出手段の検出に応じて前記かごを停止さ
せるかご停止手段と、このかご停止手段の作動により停
止した前記かごを再起動させる再起動手段とを備えた構
成にしてある。

【０００８】

【作用】本発明は上記のように構成したので、保守点検
時に作業者がかご上部に乗り込み、かご上部操作手段の
操作により前記のかごが低速で昇降してつり合いおもり
と接近したとき、検出手段の検出に応じてかご停止手段
が作動し、その結果、かごが停止する。次いで、前記の
作業者が再起動手段を作動させることにより、前記のか
ごが再起動する。これによって、かご上部の作業者がつ
り合いおもりとすれ違う前にかごが自動的に停止するこ
とから、このときに作業者はかご上部での作業位置や作
業姿勢を直すことができ、すなわち、前記の作業者がつ
り合いおもりと衝突する事故を確実に防止できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明のエレベータの安全装置の実施
例を図に基づいて説明する。図１は本発明の安全装置の
一実施例を備えたエレベータのブロック図、図２は図１
のエレベータの要部構成を示す電気回路図、図３は図１
の安全装置によりかごの運転制御を行なう際の処理手順
を説明するフローチャートである。

【００１０】一般にエレベータは、図１に示すように、
図示しない昇降路内をそれぞれ昇降するかご１およびつ
り合いおもり２と、これらのかご１およびつり合いおも
り２を駆動する電動モータ３と、この電動モータ３のシ
ーブ３ａに巻掛けられ、かご１およびつり合いおもり２
を吊上げるロープ４と、電動モータ３の制御を行なう制
御手段５とを有している。

【００１１】この制御手段５は、昇降路内でのかご１の
位置を検出するパルスカウンタ５ａと、電動モータ３へ
回転制御指令を出力するトルク制御手段６と、前記のパ
ルスカウンタ５ａに接続され、かご１が各階の減速開始
位置に対応するパルスカウンタ値などをあらかじめ記憶
するメモリ７と、このメモリ７および前記のトルク制御
手段６と接続されるトルク指令発生装置８と、前記のト
ルク制御手段６と接続され、定常走行用の速度指令を出
力する定常走行用速度指令装置９と、前記のトルク制御
手段６と接続され、低速走行用の速度指令を出力する低
速走行用速度指令装置１０とを備えている。

【００１２】前記の電動モータ３にはロータリエンコー
ダ３ｂが装着され、電動モータ３の回転に応じてロータ
リエンコーダ３ｂよりパルス信号がパルスカウンタ５ａ
へ出力される。そして、このパルスカウンタ５ａにより
前記のパルス信号に基づいて昇降路内でのかご１の位置
を演算するようになっている。

【００１３】前記のトルク制御手段６と定常走行用速度
指令装置９との間には、常開接点１５ａおよび常閉接点
１７ｂが介設されている。前記のトルク制御手段６と低
速走行用速度指令装置１０との間には、常開接点１７
ａ、常閉接点１５ｂ、常開接点１９ａ、および常開接点
１３ａが介設され、前記の常開接点１９ａに対して常開
接点２１ａが並列接続されている。

【００１４】前記のかご１内には、図２に示すように、
第１の出力端子１４ａ、第２の出力端子１４ｂ、および
入力端子１４ｃを有する定常低速切換スイッチ１４が設
けられ、前記の第１の出力端子１４ａには定常走行リレ
ー１５が接続され、第２の出力端子１４ｂにはかご１上
に設けられる低速スイッチ１６ａを介してかご上低速リ
レー１７が接続されている。

【００１５】一方、かご１上部には、前記の低速スイッ
チ１６ａと、低速上昇リレー１９が接続される低速上昇
スイッチ１８ａと、低速下降リレー２１が接続される低
速下降スイッチ２０ａと、安全リレー２３が接続される
安全スイッチ２２とが設けられている。これらのスイッ
チ１６ａ、１８ａ、２０ａ、２２によって、かご１の上
部に設置され、かご１の運転操作を行なうかご上部操作
手段１６が構成されている。

【００１６】このようなエレベータにあっては、前記の
かご１が目的階に接近するとき、メモリ７が各階の減速
開始位置に対応するパルスカウンタ値をあらかじめ記憶
することから、このメモリ７からトルク指令発生装置８
に出力信号が送信される。また、トルク制御手段６で
は、パルスカウンタ５ａ、トルク指令発生装置８、定常
走行用速度指令装置９、および低速走行用速度指令装置
１０のいずれから送信される出力信号に応じて、電動モ
ータ３に回転方向、起動補償、減速指令の出力などに関
する回転制御指令を出力するようになっている。

【００１７】そして、本実施例の安全装置は、図１に示
すように、かご上部操作手段１６の操作によりかご１が
低速で昇降してつり合いおもり２と接近したことを検出
する検出手段１１と、この検出手段１１の検出に応じて
かご１を停止させるかご停止手段、例えば低速走行停止
リレー１３および前記の常開接点１３ａと、このかご停
止手段の作動により停止したかご１を再起動させる再起
動手段１２とを備えている。

【００１８】前記の検出手段１１は、前記のメモリ７、
トルク指令発生装置８、およびつり合いおもり位置検出
回路１１ａとからなっている。かご１がつり合いおもり
２と接近したとき、メモリ７から出力信号がトルク指令
発生装置８に送信されるとともに、低速走行の場合、こ
のトルク指令発生装置８からつり合いおもり位置検出回
路１１ａへ出力信号が送信される。

【００１９】前記の再起動手段１２は、前記の安全スイ
ッチ２２の付勢により開く図２の常閉接点２３ｂと、こ
の常閉接点２３ｂに接続される再起動リレー２４と、こ
の再起動リレー２４の付勢により閉じる常開接点２４ａ
と、この常開接点２４ａおよび前記のつり合いおもり位
置検出回路１１ａに接続されるＲＳフリップフロップ回
路１２ａと、このＲＳフリップフロップ回路１２ａの出
力端子Ｑに接続されるトランジスタＴｒとからなってい
る。前記の常開接点２４ａは、電源Ｖｃｃに接続される
とともに、抵抗ｒ１を介して電源ＧＮにも接続されてい
る。前記のトランジスタＴｒのコレクタ側に前記の低速
走行停止リレー１３が接続され、エミッタ側は電源ＧＮ
間に接続されている。

【００２０】前記のつり合いおもり位置検出回路１１ａ
へ出力信号が送信されるに伴い、このつり合いおもり位
置検出回路１１ａから検出信号がＲＳフリップフロップ
回路１２ａのセット端子Ｓへ入力される。これに伴い、
ＲＳフリップフロップ回路１２ａでは出力端子Ｑから出
力する信号値を「１」から「０」に切換える。その後、
前記の常開接点２４ａの閉路に伴って、ＲＳフリップフ
ロップ回路１２ａのリセット端子Ｒへリセット信号が入
力されるとき、このＲＳフリップフロップ回路１２ａで
は出力端子Ｑから出力する信号値を「０」から「１」に
切換える。そして、出力端子Ｑから出力する信号はトラ
ンジスタＴｒで増幅された後、低速走行停止リレー１３
に入力される。

【００２１】この実施例にあっては、図３に示す処理手
順にしたがってかご１の起動、停止および再起動を行な
うようになっている。すなわち、まず手順Ｓ１として保
守点検時に作業者がかご１内の定常低速切換スイッチ１
４を第１の出力端子１４ａ側から第２の出力端子１４ｂ
側に切換えた後、かご１上に乗り込み、かご１上部に設
置されるかご上部操作手段１６のかご上低速スイッチ１
６ａを投入するとき、電源Ｐ−入力端子１４ｃ−定常低
速切換スイッチ１４−第２の出力端子１４ｂ−かご上低
速スイッチ１６ａ−かご上低速リレー１７−電源Ｎの回
路が閉成されることから、手順Ｓ２としてかご上低速リ
レー１７が付勢されて常閉接点１７ｂが開き、常開接点
１７ａが閉じる。手順Ｓ３として低速上昇スイッチ１８
ａを操作すると、電源Ｐ−低速上昇スイッチ１８ａ−低
速上昇リレー１９−電源Ｎの回路が閉成されることか
ら、手順Ｓ４として低速上昇リレー１９が付勢されて常
開接点１９ａが閉じて、低速走行用速度指令回路１０−
常開接点１７ａ−常閉接点１５ｂ−常開接点１９ａ−常
開接点１３ａ−トルク制御手段６の回路が閉成されるこ
とから、このトルク制御手段６から低速上昇指令が電動
モータ３へ出力され、その結果、手順Ｓ５として電動モ
ータ３の駆動によりかご１が低速で上昇する。

【００２２】次いで手順Ｓ６として、かご１がつり合い
おもり２と接近したとき、あらかじめ記憶される情報に
基づいてメモリ７から出力信号がトルク指令発生装置８
に送信され、しかもかご上部操作手段１６の操作により
かご１が低速運転中であることから、トルク指令発生装
置８から出力信号がつり合いおもり位置検出回路１１ａ
へ送信される。これに伴い、手順Ｓ７としてつり合いお
もり位置検出回路１１ａから検出信号がＲＳフリップフ
ロップ回路１２ａのセット端子Ｓへ入力されるので、こ
のＲＳフリップフロップ回路１２ａの出力端子Ｑから出
力する信号値が「１」から「０」に切換わる。その結
果、トランジスタＴｒがオフして電源Ｖｃｃ−低速走行
停止リレー１３−トランジスタＴｒ−抵抗ｒ２−電源Ｇ
Ｎの回路が開放することから、低速走行停止リレー１３
が消勢し、常開接点１３ａが開き、手順Ｓ８として電動
モータ３およびかご１が停止する。

【００２３】次いで手順Ｓ９として、安全スイッチ２２
を一旦開放して再投入するとき、手順Ｓ１０として安全
リレー２３が消勢し、常閉接点２３ｂが閉じて電源Ｐ−
常閉接点２３ｂ−再起動リレー２４−電源Ｎの回路が閉
成されることから、再起動リレー２４が付勢され、常開
接点２４ａが閉じて電源Ｖｃｃ−常開接点２４ａ−ＲＳ
フリップフロップ回路１２ａの回路が閉成される。これ
に伴い、リセット端子Ｒへリセット信号が入力されるの
で、ＲＳフリップフロップ回路１２ａの出力端子Ｑから
出力する信号値が「０」から「１」に切換わる。その結
果、トランジスタＴｒがオンして電源Ｖｃｃ−低速走行
停止リレー１３−トランジスタＴｒ−抵抗ｒ２−電源Ｇ
Ｎの回路が閉成されることから、手順Ｓ１１として低速
走行停止リレー１３が付勢され、常開接点１３ａが閉じ
る。そこで手順Ｓ１２として、低速上昇スイッチ１８ａ
を再操作すると、低速上昇リレー１９の付勢により常開
接点１９ａが閉じ、その結果、手順Ｓ１３としてかご１
が再び低速で上昇するようになっている。

【００２４】このように構成した実施例では、かご１上
部の作業者がつり合いおもり２と接近し、すれ違う直前
でかご１が自動的に停止することから、作業者がかご１
上部での作業位置や作業姿勢を直すことができ、すなわ
ち、かご１上の作業者がつり合いおもり２と衝突する事
故を確実に防止できる。

【００２５】なお、本実施例では低速上昇スイッチ１８
ａの操作によりかご１を低速で上昇させる場合を例示し
たが、低速上昇スイッチ１８ａの操作の代わりに、低速
下降スイッチ２０ａの操作によりかご１を低速で下降さ
せる場合も同様である。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、か
ご上部の作業者がつり合いおもりと接近し、すれ違う直
前でかごが自動的に停止することから、作業者はかご上
部での作業位置や作業姿勢を直すことができ、すなわ
ち、かご上部の作業者がつり合いおもりと衝突する事故
を確実に防止できる。したがって、かご上部での運転時
に作業者の安全を確保できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置の一実施例を備えたエレベー
タのブロック図である。

【図２】図１のエレベータの要部構成を示す電気回路図
である。

【図３】図１の安全装置によりかごの運転制御を行なう
際の処理手順を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ かご ２ つり合いおもり ７ メモリ ８ トルク指令発生手段 １０ 低速走行用速度指令装置 １１ 検出手段 １１ａ つり合いおもり位置検出回路 １２ 再起動手段 １２ａ ＲＳフリップフロップ回路 １３ 低速走行停止リレー １３ａ 常開接点 １６ かご上部操作手段 ２２ 安全スイッチ ２３ 安全リレー ２３ｂ 常閉接点 ２４ 再起動リレー ２４ａ 常開接点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内をそれぞれ昇降するかごおよび
   つり合いおもりと、前記かごの上部に設置され、前記か
   ごの運転操作を行なうかご上部操作手段とを有するエレ
   ベータに設けられ、前記かご上部操作手段の操作により
   前記かごが低速で昇降して前記つり合いおもりと接近し
   たことを検出する検出手段を含むエレベータの安全装置
   において、前記検出手段の検出に応じて前記かごを停止
   させるかご停止手段と、このかご停止手段の作動により
   停止した前記かごを再起動させる再起動手段とを備えた
   ことを特徴とするエレベータの安全装置。