JPH0710201B2 - 苗移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、田植機や野菜移植機等の苗移植装置に関す
るものである。

従来技術 従来、実開昭57−119629号、実開昭57−164514号等に開
示されている通り、苗移植装置の移植具に装備される苗
分離移植爪が描く移植軌跡を側面視で８字状を描かせる
ために、苗移植具の本体を基部側と先端側とに分割し
て、移植爪が取り付けられている先端側を強制的に首振
り揺動させて適正な移植軌跡を描かせたものはあった。

尚、単に８字状の移植軌跡を描かせるだけであれば、移
植具を機体に装着するクランク機構と揺動アームの位置
を選ぶことによって果たされるが、移植装置において
は、伝動部材や苗載台等との色々な制約があって、現実
には選べないのが実情であり、このために、前記の従来
技術が考えられている。

発明が解決しようとする問題点 従来の実開昭57−119629号、実開昭57−164514号等に開
示された技術では、移植本体をクランク機構と揺動アー
ムとで機体側に装着する基部側と別の伝動機構で首振り
運動させる移植爪が設けられている先端部側に分離して
この基部側と先端部側とが屈曲できる構造にしなければ
ならず、その構造が複雑になる欠点があった。

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の問題点を解決するにあたり、苗載台
６側から苗を分離して土壌中に移植する苗分離移植爪13
bを備えた苗移植具13cの本体13aを、クランク伝動機構1
4と揺動アーム15とによって機体側に装着するに、その
揺動アーム15の基部側を強制的に揺動あるいは回転する
強制変動機構16を介して機体側に装着してなる苗移植装
置とした。

発明の作用および効果 この発明によると、クランク機構で移植具本体が駆動さ
れて揺動アームでその動きを規制するにあたって、その
揺動アームの基部側が所定の運動を強制的に行なうか
ら、移動具の移植爪が適正な８字状の運動軌跡で作動し
て苗載台側から苗を分離して下部の土壌面に移植でき、
苗を土壌中で大きく引きずることなく苗移植姿勢を向上
させることができると共に、移植具本体を屈折可能な構
造にする必要がなく構造簡単にできる。

実施例 １は歩行型田植機の本体側の移植伝動ボックスで、左右
一対の駆動車輪２、２で推進される車体３の後端側に固
着され、図示していない前部の原動機側から内部の伝動
機構部が車体フレーム内の伝動装置で駆動されるように
構成されている。

４は後部の支持フレームで、この後端に左右二又状に分
かれたハンドル５の基部が固着されている。

６は苗載台で、前記ハンドル５の上面に前側が下位にな
るように傾斜ならしめて配置ならしめ、前記支持フレー
ム４とハンドル５とから支持体７、８で横移動自在に支
持させ、前記移植伝動ボックス１内の往復横移動機構に
移動棒９、連結体10を介して連結し、苗載台６が左右に
往復移動されるように構成されている。11は苗載台６の
底面に設けられた苗送りベルトを示す。

12は苗受止枠で、側面視がＬ字状になっていて、前記支
持体７と一体に構成され、苗載台６に載置された苗が下
端側から落下しないように受け止めるべく左右方向に延
設され、後述の苗移植爪が上部から介入して苗が分割さ
れるように苗分離口が穿たれている。

13は苗移植具で、移植具本体13aはその前側内部が中空
状になっていて先端部に移植爪13bが上下方向に向けて
固着され、この移植爪13の背部に中空部から突出しちる
押出し爪13cが設けられ、中空部にはこの押出し爪13cを
作動するカムと伝動機構とが内装されている。

14はクランク機構で、適宜伝動駆動され、そのクランク
ピン14aが前記移植具本体13aの前後中空部枢着し、この
クランクピン14aに前記カムを取り付けている。

15は揺動アームで、その基部側を強制変動機構16の一例
であるクランクピン17に枢着し、先端側を前記移植具本
体13aの後端側に枢着して該揺動アーム15の基部側が回
転軌跡を描くように構成している。尚、18、19は強制変
動機構16のクランクを駆動するギヤーを示す。

20は整地フロートを示す。

上例の作用について詳細に説明すると、苗載台６に苗を
搭載した後、車体３を推進しながら各部を伝動すると、
クランク14によって移植具13の前後中間部が偏心回転駆
動されると共に、後部が揺動アーム15で揺動される。し
かも、この揺動アーム15の基部が強制的に回転される。

このため、移植具13の移植爪13bが図示の通り８字軌跡
（Ｐ）を描くことになる。

この移植爪13bによって、左右に往復横移動する苗載台
６から苗を分割して下部の整地フロート20で整地された
土壌面に移植する。

このとき、移植爪13bが苗を保持した状態で進行方向へ
移動しながら下降して土壌中に突込みやや後方へ向いな
がら上動して苗を移植する。

尚、この移植軌跡である８字軌跡（Ｐ）は強制変動機構
16のクランクの回転速度によって自由に変更でき、軌跡
（Ｐ）の下端を尖らせることも自由である。

上例の実施例の他、強制変動機構16には第４図と第５図
に示すように揺動アーム15の基部側を強制的に揺動する
ことによっても実施できる。

即ち、この図面に示した実施例では、前記クランクピン
14aが植付具本体13aを貫通するように設け、このクラン
クピン14aに第２クランク21を構成し、この第２クラン
ク21で強制的に揺動する揺動リンク22を移植伝動ケース
１側に枢結してこの揺動リンク22に前記揺動アーム15を
枢着して構成したものである。この場合においても、揺
動リンク22の各枢着部の位置を調節して枢着ピン間の長
さを変更すれば軌跡（Ｐ）の形状を自由に変更すること
ができる。

また、第６図で示す通り、前記第２クランク21で揺動ア
ーム15をリンク杆23を介して揺動させる構成にしても良
い。この他、食々な強制変動機構16が考えられるが、要
は、揺動アーム15を強制的に動かして移植爪13bの作動
軌跡を適正なものにすればよい。

更に、第７図で示したように、第１図から第３図で示し
た実施例において、強制駆動機構16のクランクを駆動す
る伝動機構中に変速機構24を設けて該駆動機構16を変速
することにより、簡単に移植軌跡（Ｐ）を変更でき、移
植作業速度や移植圃場の条件によって適正な移植軌跡を
選択できる。この変速機構24の実施例では、２連の転移
ギヤー18a、18bを操縦位置の操作レバーでスプライン軸
方向に移動操作できるギヤー19に選択噛み合い可能にし
たものであるが、この実施例の構成に限らず、無段変速
機構で変速する構成にしてもよいこと勿論である。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は要
部の断面図、第２図はこの発明が実施された田植機の要
部側面図、第３図はその要部の平面図、第４図は別例の
要部側面図、第５図はその要部の断面図、第６図は更に
別例の要部の側面図、第７図は第３図の一部を変更した
実施例の要部断面図を示す。 図中の記号 ６は苗載台、13は移植具、13aは移植具本体、13bは苗分
離移植爪、14はクランク伝動機構、15は揺動アーム、16
は強制変動機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗載台６側から苗を分離して土壌中に移植
   する苗分離移植爪13bを備えた苗移植具13cの本体13a
   を、クランク伝動機構14と揺動アーム15とによって機体
   側に装着するに、その揺動アーム15の基部側を強制的に
   揺動あるいは回転する強制変動機構16を介して機体側に
   装着してなる苗移植装置。