JPH071022A - 鋼帯の蛇行制御装置 - Google Patents
鋼帯の蛇行制御装置Info
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- JPH071022A JPH071022A JP17103793A JP17103793A JPH071022A JP H071022 A JPH071022 A JP H071022A JP 17103793 A JP17103793 A JP 17103793A JP 17103793 A JP17103793 A JP 17103793A JP H071022 A JPH071022 A JP H071022A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストリップの平坦形状を悪化させることな
く、蛇行を防止する。 【構成】 鋼帯の蛇行をステアリングロールにより制御
する蛇行制御装置において、入側の固定ロール２と２本
のロール４、５を保持する傾動ロールフレーム３を入側
の固定ロール２の中心点を支点として傾動するロールユ
ニット傾転フレーム１に配置し、傾動ロールフレーム３
をロールユニット傾転フレーム１に垂直方向ならびに水
平方向に傾動自在に保持せしめ、蛇行量検出器１６によ
って検出された蛇行方向ならびに蛇行量に応じてロール
ユニット傾転フレーム１を傾動させる駆動機構１４を制
御する傾動制御部２０を設ける。
く、蛇行を防止する。 【構成】 鋼帯の蛇行をステアリングロールにより制御
する蛇行制御装置において、入側の固定ロール２と２本
のロール４、５を保持する傾動ロールフレーム３を入側
の固定ロール２の中心点を支点として傾動するロールユ
ニット傾転フレーム１に配置し、傾動ロールフレーム３
をロールユニット傾転フレーム１に垂直方向ならびに水
平方向に傾動自在に保持せしめ、蛇行量検出器１６によ
って検出された蛇行方向ならびに蛇行量に応じてロール
ユニット傾転フレーム１を傾動させる駆動機構１４を制
御する傾動制御部２０を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、薄鋼板の連続搬送ラ
インあるいは鋼帯酸洗ラインのテンション部における鋼
帯の蛇行制御装置に関する。
インあるいは鋼帯酸洗ラインのテンション部における鋼
帯の蛇行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯の処理ライン、例えば薄鋼板の連続
搬送ラインあるいは鋼帯酸洗ラインにおいては、ライン
内で鋼帯（以下ストリップという）の蛇行が発生した場
合、ライン内に設置されたステアリングロールによって
蛇行制御を行っている。ステアリングロールによる蛇行
制御は、ロールを傾動させる方法が一般的であり、ロー
ルの傾動は基本的には２種類であり、図８（ａ）に示す
とおり、ラインセンターＬＣとストリップセンターＳＣ
に蛇行Ｄが発生した場合は、図８（ｂ）に示すとおり、
ラインセンターＬＣに対して垂直方向にロール７１を角
度θだけ傾動させるか、あるいは図９（ｂ）に示すとお
り、ラインセンターＬＣに対して水平方向にロール７１
を角度θだけ傾動させるかのいずれかである。上記ステ
アリングロールによる蛇行制御においては、ロールを傾
動させることによってストリップの両側に張力差が生じ
る。その張力差は、ストリップに平坦不良を生じさせる
という欠点を有している。
搬送ラインあるいは鋼帯酸洗ラインにおいては、ライン
内で鋼帯（以下ストリップという）の蛇行が発生した場
合、ライン内に設置されたステアリングロールによって
蛇行制御を行っている。ステアリングロールによる蛇行
制御は、ロールを傾動させる方法が一般的であり、ロー
ルの傾動は基本的には２種類であり、図８（ａ）に示す
とおり、ラインセンターＬＣとストリップセンターＳＣ
に蛇行Ｄが発生した場合は、図８（ｂ）に示すとおり、
ラインセンターＬＣに対して垂直方向にロール７１を角
度θだけ傾動させるか、あるいは図９（ｂ）に示すとお
り、ラインセンターＬＣに対して水平方向にロール７１
を角度θだけ傾動させるかのいずれかである。上記ステ
アリングロールによる蛇行制御においては、ロールを傾
動させることによってストリップの両側に張力差が生じ
る。その張力差は、ストリップに平坦不良を生じさせる
という欠点を有している。
【０００３】従来、ストリップの蛇行制御装置として
は、例えば、ストリップ酸洗ラインにおけるサイドトリ
マー前段のセンタリング方法として、サイドガイドをセ
ンターに対して左右対称に開閉するようになし、この左
右のサイドガイドと連動してサイドガイドを通過する鋼
板の両側端を検出する一対のフォトヘッドにより、鋼板
の幅の変化に応じて左右のサイドガイド間隔を制御する
方法（特開昭５４−６２７５号公報）、酸洗ラインにお
いて、酸洗処理後の鋼帯をバックアップテンションの作
用下にトリマーに導入してテンショントリムを行う方法
であって、トリマーの入側前方に設置された鋼帯蛇行矯
正装置により鋼帯の蛇行を矯正しながら、トリマーの入
口部に設けられた鋼帯サイドガイド装置により鋼帯を案
内すると共に、トリマーに導入される鋼帯のセンターに
トリマーのセンターが一致するようにトリマーを位置制
御する方法（特開昭６１−２２６２１３号公報）、前後
２本のステアリングロールを上流側のロールの入側のパ
スライン軸まわりに旋回自在に支持すると共に、下流側
のロールを前記２本のロール間のパスライン軸まわりに
旋回させる機構を付設した装置（特開平２−３８２５２
号公報）等が提案されている。
は、例えば、ストリップ酸洗ラインにおけるサイドトリ
マー前段のセンタリング方法として、サイドガイドをセ
ンターに対して左右対称に開閉するようになし、この左
右のサイドガイドと連動してサイドガイドを通過する鋼
板の両側端を検出する一対のフォトヘッドにより、鋼板
の幅の変化に応じて左右のサイドガイド間隔を制御する
方法（特開昭５４−６２７５号公報）、酸洗ラインにお
いて、酸洗処理後の鋼帯をバックアップテンションの作
用下にトリマーに導入してテンショントリムを行う方法
であって、トリマーの入側前方に設置された鋼帯蛇行矯
正装置により鋼帯の蛇行を矯正しながら、トリマーの入
口部に設けられた鋼帯サイドガイド装置により鋼帯を案
内すると共に、トリマーに導入される鋼帯のセンターに
トリマーのセンターが一致するようにトリマーを位置制
御する方法（特開昭６１−２２６２１３号公報）、前後
２本のステアリングロールを上流側のロールの入側のパ
スライン軸まわりに旋回自在に支持すると共に、下流側
のロールを前記２本のロール間のパスライン軸まわりに
旋回させる機構を付設した装置（特開平２−３８２５２
号公報）等が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記特開昭５４−６２
７５号公報に開示の方法は、ストリップの走行位置がほ
ぼラインセンター中央近くであることを前提としている
ため、蛇行が大きい場合には実現困難である。また、特
開昭６１−２２６２１３号公報に開示の方法は、トリマ
ー入側前方のストリップ蛇行矯正装置によりストリップ
の蛇行を矯正し、サイドガイド装置によりセンタリング
し、さらにトリマーに導入される鋼帯のセンターにトリ
マーのセンターが一致するようにトリマーを位置制御す
るもので、サイドガイド装置により無理にセンタリング
しようとすると、鋼帯エッジに耳折れが生じるばかりで
なく、トリマー位置制御装置を設置する必要があり、大
幅な改造を要する。特開平２−３８２５２号公報に開示
の装置は、２本のステアリングロールの旋回角度を別々
に制御することによって、ストリップの両側に生じる張
力差を解消しているが、２本のステアリングロールの制
御が複雑となると共に、ストリップ連続表面処理等を対
象とする蛇行制御を行うもので、サイドトリマーのセン
タリングのように高精度を必要とする設備には適用でき
ない。
７５号公報に開示の方法は、ストリップの走行位置がほ
ぼラインセンター中央近くであることを前提としている
ため、蛇行が大きい場合には実現困難である。また、特
開昭６１−２２６２１３号公報に開示の方法は、トリマ
ー入側前方のストリップ蛇行矯正装置によりストリップ
の蛇行を矯正し、サイドガイド装置によりセンタリング
し、さらにトリマーに導入される鋼帯のセンターにトリ
マーのセンターが一致するようにトリマーを位置制御す
るもので、サイドガイド装置により無理にセンタリング
しようとすると、鋼帯エッジに耳折れが生じるばかりで
なく、トリマー位置制御装置を設置する必要があり、大
幅な改造を要する。特開平２−３８２５２号公報に開示
の装置は、２本のステアリングロールの旋回角度を別々
に制御することによって、ストリップの両側に生じる張
力差を解消しているが、２本のステアリングロールの制
御が複雑となると共に、ストリップ連続表面処理等を対
象とする蛇行制御を行うもので、サイドトリマーのセン
タリングのように高精度を必要とする設備には適用でき
ない。
【０００５】この発明の目的は、ストリップの平坦形状
を悪化させることなく、蛇行を防止できる蛇行制御装置
を提供することにある。
を悪化させることなく、蛇行を防止できる蛇行制御装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく鋭意試験研究を重ねた。その結果、入側の
固定ロールと２本のロールを保持する傾動ロールフレー
ムを入側の固定ロールの中心点を支点として傾動するロ
ールユニット傾転フレームに配置し、傾動ロールフレー
ムをロールユニット傾転フレームに垂直方向ならびに水
平方向に傾動自在に保持せしめ、蛇行量検出器によって
検出された蛇行方向ならびに蛇行量に応じてロールユニ
ット傾転フレームを傾動させて蛇行矯正を実施すれば、
ロールユニット傾転フレームの傾動によって生じるスト
リップ両側の張力差により、傾動ロールフレームがスト
リップ両側の張力がバランスを保持するよう傾動し、ロ
ール出側のストリップの方向が平坦度を悪化させること
なく、蛇行修正できることを究明し、この発明に到達し
た。
を達成すべく鋭意試験研究を重ねた。その結果、入側の
固定ロールと２本のロールを保持する傾動ロールフレー
ムを入側の固定ロールの中心点を支点として傾動するロ
ールユニット傾転フレームに配置し、傾動ロールフレー
ムをロールユニット傾転フレームに垂直方向ならびに水
平方向に傾動自在に保持せしめ、蛇行量検出器によって
検出された蛇行方向ならびに蛇行量に応じてロールユニ
ット傾転フレームを傾動させて蛇行矯正を実施すれば、
ロールユニット傾転フレームの傾動によって生じるスト
リップ両側の張力差により、傾動ロールフレームがスト
リップ両側の張力がバランスを保持するよう傾動し、ロ
ール出側のストリップの方向が平坦度を悪化させること
なく、蛇行修正できることを究明し、この発明に到達し
た。
【０００７】すなわちこの発明は、鋼帯の蛇行をステア
リングロールにより制御する蛇行制御装置において、入
側の固定ロールと２本のロールを保持する傾動ロールフ
レームを入側の固定ロールの中心点を支点として傾動す
るロールユニット傾転フレームに配置し、傾動ロールフ
レームをロールユニット傾転フレームに垂直方向ならび
に水平方向に傾動自在に保持せしめ、蛇行量検出器によ
って検出された蛇行方向ならびに蛇行量に応じてロール
ユニット傾転フレームを傾動させる駆動機構を制御する
傾動制御部を設けたことを特徴とする鋼帯の蛇行制御装
置である。
リングロールにより制御する蛇行制御装置において、入
側の固定ロールと２本のロールを保持する傾動ロールフ
レームを入側の固定ロールの中心点を支点として傾動す
るロールユニット傾転フレームに配置し、傾動ロールフ
レームをロールユニット傾転フレームに垂直方向ならび
に水平方向に傾動自在に保持せしめ、蛇行量検出器によ
って検出された蛇行方向ならびに蛇行量に応じてロール
ユニット傾転フレームを傾動させる駆動機構を制御する
傾動制御部を設けたことを特徴とする鋼帯の蛇行制御装
置である。
【０００８】
【作用】この発明方法においては、入側の固定ロールと
２本のロールを保持する傾動ロールフレームを入側の固
定ロールの中心点を支点として傾動するロールユニット
傾転フレームに配置し、傾動ロールフレームをロールユ
ニット傾転フレームに垂直方向ならびに水平方向に傾動
自在に保持せしめ、蛇行量検出器によって検出された蛇
行方向ならびに蛇行量に応じてロールユニット傾転フレ
ームを傾動させる駆動機構を制御する傾動制御部を設け
たから、蛇行量検出器によって検出された蛇行方向なら
びに蛇行量に応じてロールユニット傾転フレームを傾動
させることによって、ストリップの蛇行が矯正されると
共に、傾動ロールフレームは、ストリップ両端の張力差
に応じて垂直方向および／または水平方向にストリップ
両端の張力バランスを取るよう自然に傾動し、ストリッ
プ両端の張力バランスが保持される。この結果、蛇行矯
正によるストリップの平坦不良の発生が防止される。
２本のロールを保持する傾動ロールフレームを入側の固
定ロールの中心点を支点として傾動するロールユニット
傾転フレームに配置し、傾動ロールフレームをロールユ
ニット傾転フレームに垂直方向ならびに水平方向に傾動
自在に保持せしめ、蛇行量検出器によって検出された蛇
行方向ならびに蛇行量に応じてロールユニット傾転フレ
ームを傾動させる駆動機構を制御する傾動制御部を設け
たから、蛇行量検出器によって検出された蛇行方向なら
びに蛇行量に応じてロールユニット傾転フレームを傾動
させることによって、ストリップの蛇行が矯正されると
共に、傾動ロールフレームは、ストリップ両端の張力差
に応じて垂直方向および／または水平方向にストリップ
両端の張力バランスを取るよう自然に傾動し、ストリッ
プ両端の張力バランスが保持される。この結果、蛇行矯
正によるストリップの平坦不良の発生が防止される。
【０００９】例えば、図３に示すとおり、ロールユニッ
ト傾転フレームをスライドさせて入側の固定ロール５１
と２本のロールからなる傾動ロール５２を入側の固定ロ
ール５１の中心点を支点として固定ロール５１の中心か
らＬ1離れた蛇行検出器位置の偏差Ｓ1を矯正すべく角度
θだけ傾動させると、偏差Ｓ1の補正に対して固定ロー
ル５１中心からＬ2離れたＡ点ではＳ2の偏差となり問題
が生じる。すなわち、角度θだけ傾動後のストリップ偏
差がＳ1＝Ｓ2になるストリップ払い出し状態を保つよう
ロールを保持しなければならない。傾動ロール５２を保
持する傾動ロールフレームは、垂直方向ならびに水平方
向に傾動自在にロールユニット傾転フレームに保持され
ているから、前記角度θの傾動によって生じるストリッ
プ両側の張力差によって垂直方向ならびに水平方向に自
然に傾動し、図４に示すとおり、傾動ロール５２中心で
偏差Ｓ1より小さい偏差Ｓ3に矯正され、傾動ロール５２
からＬ3離れたＡ点では、パスセンターとストリップセ
ンターが一致する。ロールの傾動によるストリップ両側
の張力差は、補正側が高く、反対側が補正側に比べて低
くなる。その大きさは、２σの差となる。 σ＝Ｅ×（１／ｃｏｓθ−１） Ｅ：張力 この張力差によって、傾動ロール５２は、自然に張力バ
ランスを取ろうとして図５に示す状態となる。次に傾動
ロール５２の角度θの傾動によって固定ロール５１と傾
動ロール５２の間に張力がゆるみ側と張り側が生じるの
で、これを解消すべく図６に示すとおり、傾動ロール５
２は高張力側が上側に回転し、ゆるみ側が下側に張力が
バランスするまで自然に回転する。これによってストリ
ップ両端の張力がバランスし、問題のないセンタリング
制御が可能となる。この場合、固定ロール５１中心と下
傾動ロール５２中心との距離Ｌは、傾動によるストリッ
プの歪率が０．１％以下となるよう十分大きくとること
が肝要である。
ト傾転フレームをスライドさせて入側の固定ロール５１
と２本のロールからなる傾動ロール５２を入側の固定ロ
ール５１の中心点を支点として固定ロール５１の中心か
らＬ1離れた蛇行検出器位置の偏差Ｓ1を矯正すべく角度
θだけ傾動させると、偏差Ｓ1の補正に対して固定ロー
ル５１中心からＬ2離れたＡ点ではＳ2の偏差となり問題
が生じる。すなわち、角度θだけ傾動後のストリップ偏
差がＳ1＝Ｓ2になるストリップ払い出し状態を保つよう
ロールを保持しなければならない。傾動ロール５２を保
持する傾動ロールフレームは、垂直方向ならびに水平方
向に傾動自在にロールユニット傾転フレームに保持され
ているから、前記角度θの傾動によって生じるストリッ
プ両側の張力差によって垂直方向ならびに水平方向に自
然に傾動し、図４に示すとおり、傾動ロール５２中心で
偏差Ｓ1より小さい偏差Ｓ3に矯正され、傾動ロール５２
からＬ3離れたＡ点では、パスセンターとストリップセ
ンターが一致する。ロールの傾動によるストリップ両側
の張力差は、補正側が高く、反対側が補正側に比べて低
くなる。その大きさは、２σの差となる。 σ＝Ｅ×（１／ｃｏｓθ−１） Ｅ：張力 この張力差によって、傾動ロール５２は、自然に張力バ
ランスを取ろうとして図５に示す状態となる。次に傾動
ロール５２の角度θの傾動によって固定ロール５１と傾
動ロール５２の間に張力がゆるみ側と張り側が生じるの
で、これを解消すべく図６に示すとおり、傾動ロール５
２は高張力側が上側に回転し、ゆるみ側が下側に張力が
バランスするまで自然に回転する。これによってストリ
ップ両端の張力がバランスし、問題のないセンタリング
制御が可能となる。この場合、固定ロール５１中心と下
傾動ロール５２中心との距離Ｌは、傾動によるストリッ
プの歪率が０．１％以下となるよう十分大きくとること
が肝要である。
【００１０】
実施例１ 以下にこの発明の詳細を実施の一例を示す図１ないし図
２に基づいて説明する。図１はこの発明の蛇行制御装置
の全体平面図、図２は図１のＡ−Ａ視図である。図１な
いし図２において、１はロールユニット傾転フレーム、
２はロールユニット傾転フレーム１の上部片側に固定し
た入側の固定ロール、３はＮｏ．１ステアリングロール
４およびＮｏ．２ステアリングロール５を保持する傾動
ロールフレーム、６はロールユニット傾転フレーム１の
固定ロール２の反対側下部に突設したフレーム７に傾動
軸８により水平方向に傾転自在に保持された水平傾転枠
で、水平傾転枠６に水平に突設した傾動軸９に垂直方向
に傾転自在に傾動ロールフレーム３が保持され、傾動ロ
ールフレーム３が水平方向ならびに垂直方向に傾転する
よう構成されている。
２に基づいて説明する。図１はこの発明の蛇行制御装置
の全体平面図、図２は図１のＡ−Ａ視図である。図１な
いし図２において、１はロールユニット傾転フレーム、
２はロールユニット傾転フレーム１の上部片側に固定し
た入側の固定ロール、３はＮｏ．１ステアリングロール
４およびＮｏ．２ステアリングロール５を保持する傾動
ロールフレーム、６はロールユニット傾転フレーム１の
固定ロール２の反対側下部に突設したフレーム７に傾動
軸８により水平方向に傾転自在に保持された水平傾転枠
で、水平傾転枠６に水平に突設した傾動軸９に垂直方向
に傾転自在に傾動ロールフレーム３が保持され、傾動ロ
ールフレーム３が水平方向ならびに垂直方向に傾転する
よう構成されている。
【００１１】ロールユニット傾転フレーム１は、ベース
フレーム１０上に固定された固定ロール２の中心軸と同
一の支点ピン１１を支点として出側のパスラインの回り
に傾動可能に軸支されている。ロールユニット傾転フレ
ーム１は、下面４箇所にはスライドライナー１２が設け
られ、下面４箇所のスライドライナー１２がベースフレ
ーム１０に固設したスライドライナー１３上に位置し、
油圧シリンダー１４を操作すれば、支点ピン１１を支点
として出側のパスラインの回りに傾動する。
フレーム１０上に固定された固定ロール２の中心軸と同
一の支点ピン１１を支点として出側のパスラインの回り
に傾動可能に軸支されている。ロールユニット傾転フレ
ーム１は、下面４箇所にはスライドライナー１２が設け
られ、下面４箇所のスライドライナー１２がベースフレ
ーム１０に固設したスライドライナー１３上に位置し、
油圧シリンダー１４を操作すれば、支点ピン１１を支点
として出側のパスラインの回りに傾動する。
【００１２】１５はベースフレーム１０上に突設したセ
ンサー用フレーム、１６は光源１７とフォトセンサー１
８からなるストリップ１９の蛇行検出器、２０は蛇行制
御部で、蛇行検出器１６から入力されるパスセンターに
対するストリップ１９の蛇行方向ならびに蛇行量に応じ
て油圧制御部２１を介して油圧シリンダー１４を操作
し、ロールユニット傾転フレーム１を支点ピン１１を支
点として所定角度傾転させ、ストリップ１９の蛇行を矯
正するよう構成されている。
ンサー用フレーム、１６は光源１７とフォトセンサー１
８からなるストリップ１９の蛇行検出器、２０は蛇行制
御部で、蛇行検出器１６から入力されるパスセンターに
対するストリップ１９の蛇行方向ならびに蛇行量に応じ
て油圧制御部２１を介して油圧シリンダー１４を操作
し、ロールユニット傾転フレーム１を支点ピン１１を支
点として所定角度傾転させ、ストリップ１９の蛇行を矯
正するよう構成されている。
【００１３】上記のとおり構成したことによって、蛇行
制御部２０は、蛇行検出器１６から入力されるパスセン
ターに対するストリップ１９の蛇行方向ならびに蛇行量
に応じて油圧制御部２１を介して油圧シリンダー１４を
操作し、ロールユニット傾転フレーム１を支点ピン１１
を支点として所定角度だけ傾動させ、ストリップ１９の
幅方向両側に張力差を生じさせてストリップ１９の蛇行
を矯正する。このロールユニット傾転フレーム１の傾動
によるストリップ１９の幅方向両側に生じる張力差は、
傾動ロールフレーム３を水平方向ならびに垂直方向に傾
転自在に設けたから、ストリップ１９の両側張力差に対
応してストリップ１９の両側張力差を解消するよう自然
に傾動ロールフレーム３、すなわちＮｏ．１ステアリン
グロール４とＮｏ．２ステアリングロール５が水平方向
ならびに垂直方向に傾転するから、ロールユニット傾転
フレーム１の傾動によるストリップ１９の幅方向両側に
生じる張力差がバランスし、ストリップ１９の蛇行が修
正される。
制御部２０は、蛇行検出器１６から入力されるパスセン
ターに対するストリップ１９の蛇行方向ならびに蛇行量
に応じて油圧制御部２１を介して油圧シリンダー１４を
操作し、ロールユニット傾転フレーム１を支点ピン１１
を支点として所定角度だけ傾動させ、ストリップ１９の
幅方向両側に張力差を生じさせてストリップ１９の蛇行
を矯正する。このロールユニット傾転フレーム１の傾動
によるストリップ１９の幅方向両側に生じる張力差は、
傾動ロールフレーム３を水平方向ならびに垂直方向に傾
転自在に設けたから、ストリップ１９の両側張力差に対
応してストリップ１９の両側張力差を解消するよう自然
に傾動ロールフレーム３、すなわちＮｏ．１ステアリン
グロール４とＮｏ．２ステアリングロール５が水平方向
ならびに垂直方向に傾転するから、ロールユニット傾転
フレーム１の傾動によるストリップ１９の幅方向両側に
生じる張力差がバランスし、ストリップ１９の蛇行が修
正される。
【００１４】実施例２ 図７に示すとおり、実施例１のステアリングロールユニ
ット３１を酸洗処理した軟質材のストリップ３２のサイ
ドトリミング装置のステアリングロール３３とサイドガ
イド３４との間に設置した本発明法の場合と、ステアリ
ングロールユニット３１を使用しない従来法の場合につ
いて、、板厚２．０〜６．０ｍｍ、板幅１２００ｍｍの
酸洗処理した軟質材の鋼帯のサイドトリミング実施し、
各々１００以上の試験材におけるトリム外れ率および平
坦不良率を測定した。その結果を表１に示す。なお、ト
リム外れ率は、試験材におけるサイドトリマーが鋼帯エ
ッジ部から何れか一方が外れた場合をトリム外れとして
百分率により求めた。また、平坦不良率は、平坦箇所の
生じた試験材の全体に占める百分率により求めた。
ット３１を酸洗処理した軟質材のストリップ３２のサイ
ドトリミング装置のステアリングロール３３とサイドガ
イド３４との間に設置した本発明法の場合と、ステアリ
ングロールユニット３１を使用しない従来法の場合につ
いて、、板厚２．０〜６．０ｍｍ、板幅１２００ｍｍの
酸洗処理した軟質材の鋼帯のサイドトリミング実施し、
各々１００以上の試験材におけるトリム外れ率および平
坦不良率を測定した。その結果を表１に示す。なお、ト
リム外れ率は、試験材におけるサイドトリマーが鋼帯エ
ッジ部から何れか一方が外れた場合をトリム外れとして
百分率により求めた。また、平坦不良率は、平坦箇所の
生じた試験材の全体に占める百分率により求めた。
【００１５】
【表１】
【００１６】表１に示すとおり、本発明法によれば、従
来法に比較して平坦形状を悪化させることなく、トリム
外れ率を１／１０以下に低減することができた。
来法に比較して平坦形状を悪化させることなく、トリム
外れ率を１／１０以下に低減することができた。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明によれば、
既設ステアリングロールに影響を与えることなく、しか
も、ストリップの平坦不良を生じることなく、蛇行制御
を高精度で実施できる。
既設ステアリングロールに影響を与えることなく、しか
も、ストリップの平坦不良を生じることなく、蛇行制御
を高精度で実施できる。
【図１】この発明の蛇行制御装置の全体平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】ステアリングロールユニット全体を固定した状
態で傾転時の説明図である。
態で傾転時の説明図である。
【図４】ステアリングロールユニットの傾転によるスト
リップの張力差を傾動ロールユニットで矯正時の説明図
である。
リップの張力差を傾動ロールユニットで矯正時の説明図
である。
【図５】ステアリングロールユニットの傾転によるスト
リップの張力差を傾動ロールで矯正の状態説明図であ
る。
リップの張力差を傾動ロールで矯正の状態説明図であ
る。
【図６】ステアリングロールユニットの固定ロールと傾
動ロール間の張力差を傾動ロールで矯正の状態説明図で
ある。
動ロール間の張力差を傾動ロールで矯正の状態説明図で
ある。
【図７】実施例２で用いた本発明のステアリングロール
ユニットを設置したサイドトリミング装置の全体側面図
である。
ユニットを設置したサイドトリミング装置の全体側面図
である。
【図８】ステアリングロールの垂直方向傾動による蛇行
制御の説明図で、（ａ）図は蛇行修正前、（ｂ）図は蛇
行修正後の状態説明図である。
制御の説明図で、（ａ）図は蛇行修正前、（ｂ）図は蛇
行修正後の状態説明図である。
【図９】ステアリングロールの水平方向傾動による蛇行
制御の説明図で、（ａ）図は蛇行修正前、（ｂ）図は蛇
行修正後の状態説明図である。
制御の説明図で、（ａ）図は蛇行修正前、（ｂ）図は蛇
行修正後の状態説明図である。
１ ロールユニット傾転フレーム ２、５１ 固定ロール ３ 傾動ロールフレーム ４ Ｎｏ．１ステアリングロール ５ Ｎｏ．２ステアリングロール ６ 水平傾転枠 ７ フレーム ８、９ 傾動軸 １０ ベースフレーム １１ 支点ピン １２、１３ スライドライナー １４ 油圧シリンダー １５ センサー用フレーム １６ 蛇行検出器 １７ 光源 １８ フォトセンサー １９、３２ ストリップ ２０ 蛇行制御部 ２１ 油圧制御部 ３１ ステアリングロールユニット ３３ ステアリングロール ３４ サイドガイド ５２ 傾動ロールユニット ７１ ロール ＬＣ ラインセンター ＳＣ ストリップセンター
Claims (1)
- 【請求項１】 鋼帯の蛇行をステアリングロールにより
制御する蛇行制御装置において、入側の固定ロールと２
本のロールを保持する傾動ロールフレームを入側の固定
ロールの中心点を支点として傾動するロールユニット傾
転フレームに配置し、傾動ロールフレームをロールユニ
ット傾転フレームに垂直方向ならびに水平方向に傾動自
在に保持せしめ、蛇行量検出器によって検出された蛇行
方向ならびに蛇行量に応じてロールユニット傾転フレー
ムを傾動させる駆動機構を制御する傾動制御部を設けた
ことを特徴とする鋼帯の蛇行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17103793A JP2663837B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 鋼帯の蛇行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17103793A JP2663837B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 鋼帯の蛇行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH071022A true JPH071022A (ja) | 1995-01-06 |
| JP2663837B2 JP2663837B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=15915925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17103793A Expired - Fee Related JP2663837B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 鋼帯の蛇行制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663837B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0951973A1 (en) * | 1998-04-23 | 1999-10-27 | Fotoba International S.a.s. di Alberto Pietro & C. | Apparatus for trimming images from sheets or webs |
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-
1993
- 1993-06-16 JP JP17103793A patent/JP2663837B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2663837B2 (ja) | 1997-10-15 |
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