JPH0710262A - 門型コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動源が少なく構成が簡易でコスト安となり
かつランニングコストを低減できる門型コンベアを提供
する。 【構成】 単一の駆動源５によって駆動されるコンベア
ベルト６とともに移動可能な移動台車７に開閉自在なア
ーム８，８を取り付け、そのアーム８，８にワーク９を
挟持させて搬送できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は通路を隔てた側にワーク
を搬送することのできる門型コンベアの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種組立工場内等では、ワークを通路を
隔てた反対側に搬送するために、門型コンベアが配置さ
れることがある。その場合、ワーク搬入側とワーク搬出
側にそれぞれ昇降装置を設け、かつその両昇降装置の上
部に水平なコンベア装置を架設することが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の門型コ
ンベアでは、少なくとも各昇降装置と水平なコンベア装
置にそれぞれ各１基の駆動源を要して構成が複雑になっ
て装置がコスト高となり、かつランニングコストも高く
なるという難点があった。

【０００４】本発明はこのような実情に鑑みてなされ、
駆動源が少なく構成が簡易でコスト安となりかつランニ
ングコストを低減できる門型コンベアを提供することを
課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するための手段を以下のように構成している。すなわ
ち、通路を跨ぐように門型に架設され、一方の基部にワ
ーク搬入部が、他方の基部にワーク搬出部がそれぞれ設
定され、単一の駆動源によって往復駆動されるコンベア
ベルトを備えた門型コンベア装置と、そのコンベアベル
トとともに移動可能な移動台車と、その移動台車に開閉
自在に取り付けられ、かつ前記コンベアベルトに連係し
て開閉動作し、その閉状態でワークを挟持する一対のア
ームと、そのアームがワークを挟持した閉状態とワーク
を離した両開きの開状態とでその両アームをロックし、
かつ前記コンベアベルトを前記移動台車にロックさせる
ロック手段と、前記ワーク搬入部とワーク搬出部とにそ
れぞれ配設されて前記ロック手段と対応し、そのロック
手段のロックを解除するロック解除手段とが設けられて
いることを特徴としている。

【０００６】

【作用】ワーク搬入部に搬入されたワークが両アームで
挟持されるとロック手段によって移動台車がコンベアベ
ルトにロックされ、その移動台車がコンベアベルトとと
もにワーク搬出部に移動され、その位置に配置されてい
るロック解除手段によって両アームのロックが解除され
ると両アームがコンベアベルトの逆転によって開かれ、
ワークが離されてワーク搬出部に移される。

【０００７】両アームは両開きの開状態になるとロック
手段によってコンベアベルトが再び移動台車にロックさ
れた状態となり、その移動台車がコンベアベルトととも
にワーク搬入部に戻り、その位置に配置されているロッ
ク操作手段によってアームの両開きのロック状態が解除
され、コンベアベルトを正転させると両アームが閉じて
再びワークを挟持してワーク搬出側に搬送する。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は門型コンベアの正面、図２はその側
面を示し、符号１は通路２を跨ぐように門型に架設され
た門型コンベア装置、３はその一方の基部に設けられた
ワーク搬入部、４は他方の基部に設けられたワーク搬出
部、５は門型に掛張されたコンベアベルト６を往復移動
させるための駆動源で、モータおよび減速機等よりな
る。

【０００９】７はコンベアベルト６とともに移動する移
動台車、８はその移動台車７に開閉自在に取り付けられ
たアームで、そのコンベアベルト６に連係して開閉動作
し、その閉状態でワーク搬入部３にてワーク９を挟持
し、ワーク搬出部４にて開状態となりワーク９を離す。

【００１０】上述の移動台車７には、ロック手段10（図
４ないし図６参照）が設けられ、両アーム８，８がワー
ク９を挟持した閉状態とワーク９を離した両開きの開状
態とでその両アーム８，８をロックし、かつコンベアベ
ルト６を移動台車７にロックさせてその移動台車７をコ
ンベアベルト６とともに移動させることができるように
なっている。

【００１１】符号11はワーク搬入部３とワーク搬出部４
とにそれぞれ配設されるエアシリンダよりなるロック解
除手段で、その各位置でロック手段10のロックを解除
し、ワーク搬入部３では両アーム８，８を閉じ、ワーク
搬出部４では両アーム８，８を開かせる。

【００１２】このように構成される門型コンベア装置１
では、まず、ワーク搬入部３に搬入されたワーク９が、
コンベアベルト６の正転によって閉じられる両アーム
８，８に挟持され、ロック手段10によって両アーム８，
８がその閉状態でロックされ、かつ、コンベアベルト６
が移動台車７にロックされ、その移動台車７がコンベア
ベルト６とともにワーク搬出部４に移動する。

【００１３】移動台車７がワーク搬出部４に到達する
と、ロック解除手段11によって両アーム８，８のロック
が解除され、その時点でコンベアベルト６が逆転される
と、両アーム８，８が開かれてワーク９がワーク搬出部
４に移される。両アーム８，８は両開きの開状態になる
とロック手段10によってロックされ、かつコンベアベル
ト６が移動台車７にロックされた状態となり、コンベア
ベルト６とともにワーク搬入部３に移動する。移動台車
７がワーク搬入部３に到達すると、ロック解除手段11に
よって両アーム８，８のロックが解除され、その時点で
コンベアベルト６が正転されると両アーム８，８が閉じ
てワーク９が挟持される。

【００１４】このように、単一の駆動源５によって正転
・逆転（往復）移動されるコンベアベルト６に移動台車
７を連係させて設け、その移動台車７に取り付けたアー
ム８，８によってワーク９のクランプと搬送をおこなう
ようにしたので、構成が簡易なものとなり、コストの低
減が図れるとともに、ランニングコストを低減させるこ
とが可能となった。

【００１５】より詳しく説明すると、門型コンベア装置
１は、地上に門型に立設されたフレームに沿ってガイド
レール13，13が敷設され、かつそのガイドレール13，13
の近傍に多数のガイドローラ14，…が配列枢支されてお
り、その各ガイドローラ14，…の両側に掛張された歯付
きのコンベアベルト６の一端が、ワーク搬入側の基部に
枢支させたプーリ17に、その他端が、ワーク搬出側の基
部に設けた駆動源５に接続されたプーリ18に、それぞれ
巻回されており、その駆動源５の正転・逆転によって、
コンベアベルト６が正逆（往復）移動されるように構成
されている。なお、上述のガイドレール13全体が保護ケ
ース13ａで覆われている。

【００１６】移動台車７は、その下部にガイドレール13
を挟んで跨乗する２組のガイドローラ対16，16が設けら
れる一方、その上部には、図３および図４に示すよう
に、コンベアベルト６に巻回される３つの歯付きローラ
19，20，21を具備し、かつその中央に配置された歯付き
ローラ19の支軸22の一端には歯車23が固定される一方、
片方のアーム対8a，8aを連結する支軸24に固定された歯
車25が前記歯車23と噛み合い、かつその支軸24に固定さ
れた歯車26が、他方のアーム対8b，8bを連結する支軸27
に固定された歯車28と噛み合っている。

【００１７】上述の各アーム８の先端には、筒状のワー
ク９を挟持するためのパッド部材30が内方に向けてスプ
リング29で付勢されて取り付けられ、互いに対向し合う
両パッド部材30，30間にワーク９を安定に挟持できるよ
うになっている。一方、その各アーム８の対向し合う基
部内側と外端側には、ロック手段10によってロックされ
るためのカム面ｃ₁ ，ｃ₂ が形成されており、両アーム
８，８が閉じてワーク９を挟持したときには一方のカム
面ｃ₁ ，ｃ₁ 同士がロック手段10を介して相互にロック
された状態となり、また、両アーム８，８が両開きに開
かれた状態ではカム面ｃ₂ ，ｃ₂ がロック手段10を介し
て相互にロックされた状態となる。このロック状態では
コンベアベルト６が３つの歯付きローラ19，20，21にロ
ックされ、移動台車７がコンベアベルト６とともに移動
する。

【００１８】そのロック手段10は、上述のカム面ｃ₁ ，
ｃ₁ およびｃ₂ ，ｃ₂ の間に介在当接するロック掛止部
ｋを有する本体101 が、両アーム８，８の支軸24，27の
間にその軸方向に摺動自在となるようにガイドレール
ｇ，ｇに案内され（図５参照）、かつスプリング31によ
ってその本体101 がロック方向に付勢された構成（図６
参照）となっており、移動台車７がワーク搬入部３また
はワーク搬出部４に停止したときには、ロック解除手段
11によってその本体101 がロック解除方向に移動される
とロックが解除されるようになっている。

【００１９】そのロック解除手段11は、両ガイドレール
13，13にボルト締結等によって固定されたＬ字形のブラ
ケット32（図６参照）の端部にエアシリンダの本体111
が固定支持され、そのピストンロッドの先端部112 をロ
ック手段10の本体101 の外端部に対応するように配置さ
れている。そのロック解除手段11の下方近傍の両ガイド
レール13，13には、図示は省略するが、移動台車７を停
止させるためのストッパーが突設され、ワーク搬入部３
またはワーク搬出部４で、移動台車７が、そのロック解
除手段11と対応する位置に停止させられるようになって
おり、ロック手段10によるロック解除動作が確実におこ
なわれるようにしている。そして、その停止時に、逆方
向（ワーク搬入部３では正転、ワーク搬出部４では逆
転）に駆動されるコンベアベルト６によって両アームが
閉状態、または開状態に動作され、かつその状態で両ア
ームがロックされ、コンベアベルト６とともに移動台車
７が移動されるのである。

【００２０】一方、コンベアベルト６を駆動させる駆動
源５には、図示は省略するが、ロータリエンコーダが取
り付けられ、別途設けたコントローラからの指令で速度
調整をおこない移動台車７がワーク搬出部４またはワー
ク搬入部３に近付くと速度を低下させてストッパーによ
る停止時の衝撃を少なくしている。

【００２１】このように、単一の駆動源５によって、通
路２の反対側までワーク９を確実に搬送できる門型コン
ベア装置１を簡易な構成で形成することができ、コスト
の低減化とランニングコストの大幅な低減が可能となっ
た。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の門型コン
ベアによれば、単一の駆動源によって駆動されるコンベ
アベルトとともに移動可能な移動台車に開閉自在なアー
ムを取り付け、そのアームにワークを挟持させて搬送で
きるようにしたので、構成が簡易となりコストの低減を
図れるとともに、ランニングコストを大幅に低減化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の門型コンベアの一実施例を示す正面図
である。

【図２】同側面図である。

【図３】同移動台車の側面図である。

【図４】同移動台車の分解組立図である。

【図５】同両アームとロック手段の対応を示す移動台車
の側面図である。

【図６】同一部縦断正面図である。

【符号の説明】

１…門型コンベア装置、２…通路、３…ワーク搬入部、
４…ワーク搬出部、５…駆動源、６…コンベアベルト、
７…移動台車、８…アーム、９…ワーク、10…ロック手
段、11…ロック解除手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通路を跨ぐように門型に架設され、一方
   の基部にワーク搬入部が、他方の基部にワーク搬出部が
   それぞれ設定され、単一の駆動源によって往復駆動され
   るコンベアベルトを備えた門型コンベア装置と、そのコ
   ンベアベルトとともに移動可能な移動台車と、その移動
   台車に開閉自在に取り付けられ、かつ前記コンベアベル
   トに連係して開閉動作し、その閉状態でワークを挟持す
   る一対のアームと、そのアームがワークを挟持した閉状
   態とワークを離した両開きの開状態とでその両アームを
   ロックし、かつ前記コンベアベルトを前記移動台車にロ
   ックさせるロック手段と、前記ワーク搬入部とワーク搬
   出部とにそれぞれ配設されて前記ロック手段と対応し、
   そのロック手段のロックを解除するロック解除手段とが
   設けられていることを特徴とする門型コンベア。