JPH0710265A

JPH0710265A - 浸漬加工装置

Info

Publication number: JPH0710265A
Application number: JP15037693A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Nakagawa; 和夫中川; Hideji Taniguchi; 秀嗣谷口
Original assignee: UJI DENKI KOGYO KK
Current assignee: UJI DENKI KOGYO KK
Priority date: 1993-06-22
Filing date: 1993-06-22
Publication date: 1995-01-13

Abstract

(57)【要約】【構成】放射状に一定の間隔で釣り下げ具１を取り付
けた釣り下げアーム２と、釣り下げ具１に釣り下げた被
加工物３を順に次の工程に送るように前記釣り下げアー
ム２を一定の角度ずつ回転させる回転装置４と、釣り下
げアーム２全体を回転装置４で回転させたのち昇降させ
る昇降装置５と、釣り下げ具１の下に設けられ、昇降装
置５が降下したときに被加工物３の下端３ａを浸ける液
槽６とからなり、釣り下げ具１にぶら下げた被加工物３
の下端３ａだけを順に液槽６内の液に浸して加工するよ
うにした浸漬加工装置とした。【効果】被加工物３は、自動的に液槽６に浸けられて
いくだけでなく、釣り下げアーム２により一度に次の工
程に移動されるので、生産効率が良い。さらに、液槽６
に浸ける操作は機械が行うので、作業者が劇薬に近づく
ことがなく、安全である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被加工物の一部だけ
を液体に浸して加工するようにした浸漬加工装置に関す
る。詳しくは、コイルの先端のエナメル被覆を剥離した
り、プリント基板の先端の端子部分だけを電気メッキし
たりする等、製品の一部だけを液体に浸して加工すると
きに使用される装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製品の一部だけを薬液に浸して加工する
方法は従来よりあったが、薬液を入れた液槽に順に人手
により浸けて加工していくものであった。例えば、コイ
ルの先端のエナメル被覆を剥離する場合であれば、先
ず、カセイソーダを入れ加熱された液槽にコイルの先端
を浸けてエナメル被覆を溶かし、さらに溶かした部分に
付着したカセイソーダを取り除くために超音波洗浄を２
回行っていた。

【０００３】そして、浸漬して剥離する寸法は、液槽の
上方に取り付けた枠に被加工物を載せることにより決め
ていた。また、浸漬して剥離する寸法は、製品の種類毎
に異なるので、製品の種類毎に枠を作っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の加
工では、被加工物を順に他の液槽に一つずつ人手により
移して行かねばならず、生産効率が悪いという問題点が
あった。また、作業者がカセイソーダ等の劇薬に近づか
なければならず、危険であるという問題点があった。

【０００５】この発明では、上記の問題点を解決し、生
産効率が良く、しかも安全に加工できる装置を提供する
ことを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
放射状に一定の間隔で釣り下げ具１を取り付けた釣り下
げアーム２と、釣り下げ具１に釣り下げた被加工物３を
順に次の工程に送るように前記釣り下げアーム２を一定
の角度ずつ回転させる回転装置４と、釣り下げアーム２
全体を回転装置４で回転させたのち昇降させる昇降装置
５と、釣り下げ具１の下に設けられ、昇降装置５が降下
したときに被加工物３の下端を浸ける液槽６とからな
り、釣り下げ具１にぶら下げた被加工物３の下端３ａだ
けを順に液槽６内の液に浸して加工するようにした浸漬
加工装置とした。

【０００７】昇降装置は、エアシリンダ１２とモータ駆
動によるエレベータ装置１３を直列につないで昇降させ
るようにしたものとすることができる。さらに、エレベ
ータ装置１３の上死点からの下降ストロークをセンサ１
５により電気信号として取込み、エレベータ装置１３を
制御することにより被加工物３の下端３ａの浸漬寸法を
調節できるようにしたものとすることができる。

【０００８】

【作用】釣り下げアーム２により釣り下げられた被加工
物３は、順に回転装置４により回転されて次の工程に送
られる。回転装置４により次の工程に送られた被加工物
３は、昇降装置５により降下されて液槽６内の液に浸さ
れる。所定の時間浸された後、被加工物３は、昇降装置
５により上昇されて液槽６より取り出される。

【０００９】昇降装置５の上死点からの下降ストローク
をセンサ１５により電気信号として取込み、エレベータ
装置１３を制御できるようにすれば、下降ストロークを
調節することにより浸漬寸法を決めることができるの
で、従来液槽６の上に設けていた枠が不要となるだけで
なく、下降ストロークを調節するだけで容易に浸漬寸法
が変更ができるようになる。

【００１０】下降ストロークを精度良く調節するには、
モータ駆動によるエレベータ装置が適しているが、昇降
スピードが遅いという問題があり、一方、エアシリンダ
は昇降スピードが早いが正確な位置でのストロークの中
間停止が難しいという問題がある。昇降装置５をエアシ
リンダ１２とモータ駆動によるエレベータ装置１３のエ
レベータ軸１３ａを直列につないだものとし、昇降スト
ロークの一部をエアシリンダ１２で昇降させるようにす
れば、エアシリンダ１２の昇降スピードが早いので、昇
降装置５の昇降スピードが早くなる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の浸漬加工装置の実施例をブ
ラウン管の後部に取り付けた偏向コイルの端子部分のエ
ナメル被覆を剥離する剥離装置で説明する。この剥離装
置は、図１及び図２に示す通り、４本の釣り下げ具１を
放射状に一定の間隔で取り付けた釣り下げアーム２と、
釣り下げ具１に釣り下げた被加工物である偏向コイル３
を順に次の工程に送るように前記釣り下げアーム２を１
／４回転ずつ回転させる回転装置４と、釣り下げアーム
２を回転装置４で回転させたのち昇降させる昇降装置５
と、釣り下げ具１の下方に設けられ、昇降装置５が降下
したときに偏向コイル３の下端３ａを浸ける３つの液槽
６とを有し、釣り下げ具１にぶら下げた偏向コイル３の
下端３ａだけを順次液槽６内の液体に浸して加工する装
置である。

【００１２】これらの回転操作と昇降操作は、各種のセ
ンサと制御装置（図示せず）にて順に操作するように制
御されている。尚、制御装置にはタイマーが内蔵されて
おり、昇降装置５が降下してから上昇するまでの浸漬時
間を調整可能となっている。釣り下げ具１は、８個の偏
向コイル３を上面に載置し、加工する下端３ａの端子部
分だけをぶら下げるようにしたものである。

【００１３】釣り下げアーム２は、その先端に釣り下げ
具１を着脱できるようにしたものであり、回転装置４の
回転盤７に固定されている。回転装置４は、図３及び図
４に示す通り、回転盤７と、クラッチ８と、回転シリン
ダ９で構成されており、釣り下げアーム２を１／４回転
ずつ回転させるようになっており、昇降装置５で支えら
れている。

【００１４】昇降装置５は、固定台１０に摺動自在に取
り付けられた４本の摺動棒１１と、エアシリンダ１２
と、モータ駆動によるエレベータ装置１３からなり、エ
アシリンダ１２とエレベータ装置１３のエレベータ軸１
３ａは直列につながれている。エレベータ軸１３ａの下
端には、櫛歯状板１４が取り付けられており、さらに、
固定台１０にはセンサ１５が取り付けられている。エレ
ベータ装置１３のエレベータ軸１３ａの昇降ストローク
は、センサ１５が検知した櫛歯状板１４の櫛歯の数をカ
ウントし制御装置（図示せず）で制御することにより調
節できるようになっている。

【００１５】３つの液槽６の内の最初の１つはカセイソ
ーダを入れ加熱された剥離液槽であり、他の２つは流水
を入れたオーバーフロー式の超音波洗浄水槽となってい
る。上記の構成からなる剥離装置は次のようにして偏向
コイル３のエナメルを剥離する。釣り下げ具１に偏向コイル３を取り付け、端子部分３
ａが下にぶらさがるようする。釣り下げアーム２の先に、偏向コイル３を取り付けた
釣り下げ具１を固定する。（図１参照）回転装置４の回転シリンダ９により釣り下げアーム２
が１／４回転する。昇降装置５が降下し、偏向コイル３の端子部分３ａを
カセイソーダを入れ加熱された液槽６に浸ける（図２参
照）。昇降装置５の下降距離は、エアシリンダ１２のス
トロークとエレベータ装置１３のエレベータ軸１３ａの
下降距離により決められ、エレベータ軸１３ａの下降距
離は、センサ１５により検知され、制御装置（図示せ
ず）で制御されている。昇降装置５が下降した後、クラッチ８が切られ、回転
シリンダ９が元の位置に復帰する。制御装置に内蔵されたタイマーにより設定された一定
の時間が経過した後、昇降装置５が上昇し、同時にクラ
ッチ８がつながれる（図５参照）。回転装置４の回転シリンダ９により釣り下げアーム２
が１／４回転し、偏向コイル３が次の超音波洗浄工程に
移動される。

【００１６】以上のように浸漬加工装置は回転操作と昇
降操作を繰り返す。そして、釣り下げ具１に取り付けら
れた偏向コイル３は、剥離工程→超音波洗浄工程→超音
波洗浄工程の３つの工程を経て元の位置に戻る。以上が
実施例であり、この発明の浸漬加工装置を偏向コイルの
端子部分のエナメル被覆を剥離する剥離装置で説明した
が、液体に一部だけを浸けて加工する装置であれば、ど
のようなものにでも応用できる。

【００１７】

【発明の効果】この発明は、上述のように、被加工物３
は、自動的に液槽６に浸けられていくだけでなく、釣り
下げアーム２により一度に次の工程に移動されるので、
生産効率が良い。さらに、液槽６に浸ける操作は機械が
行うので、作業者が劇薬に近づくことがなく、安全であ
る。

【００１８】エレベータ装置１３の上死点からの下降ス
トロークをセンサ１５により電気信号として取込み、エ
レベータ装置１３を制御することにより被加工物３の下
端３ａの浸漬寸法を制御するようにすれば、加工寸法精
度が高くなるだけでなく、加工寸法の変更が容易にでき
るようになる。昇降装置５をエアシリンダ１２とモータ
駆動によるエレベータ装置１３のエレベータ軸１３ａを
直列につないだものとし、昇降ストロークの一部をエア
シリンダ１２で昇降させるようにすれば、エアシリンダ
１２の昇降スピードが早いので、釣り下げアーム２の昇
降スピードが早くなり、より作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の浸漬加工装置の釣り下げアームを上
げた状態を示す説明図。

【図２】この発明の浸漬加工装置の釣り下げアームを下
ろした状態を示す説明図。

【図３】この発明の浸漬加工装置の釣り下げアームを下
ろした状態の正面図。

【図４】この発明の浸漬加工装置の釣り下げアームを下
ろした状態の側面図。

【図５】この発明の浸漬加工装置の回転装置のクラッチ
がつながれた状態を示す説明図。

【符号の説明】１釣り下げ具２釣り下げアーム３偏向コイル３ａ下端４回転装置５昇降装置６液槽１２エアシリンダ１３エレベータ装置１５センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】放射状に一定の間隔で釣り下げ具（１）
を取り付けた釣り下げアーム（２）と、釣り下げ具
（１）に釣り下げた被加工物（３）を順に次の工程に送
るように前記釣り下げアーム（２）を一定の角度ずつ回
転させる回転装置（４）と、釣り下げアーム（２）全体
を回転装置（４）で回転させたのち昇降させる昇降装置
（５）と、釣り下げ具（１）の下に設けられ、昇降装置
（５）が降下したときに被加工物（３）の下端（３ａ）
を浸ける液槽（６）とからなり、釣り下げ具（１）にぶ
ら下げた被加工物（３）の下端（３ａ）だけを順に液槽
（６）内の液に浸して加工するようにしたことを特徴と
する浸漬加工装置。
【請求項２】昇降装置がエアシリンダ（１２）とモー
タ駆動によるエレベータ装置（１３）を直列につないで
昇降させるようにしたものであることを特徴とする請求
項１記載の浸漬加工装置。
【請求項３】エレベータ装置（１３）の上死点からの
下降ストロークをセンサ（１５）により電気信号として
取込み、エレベータ装置（１３）を制御することにより
被加工物（３）の下端（３ａ）の浸漬寸法を調節できる
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の浸漬加工装
置。